DE1256854B

DE1256854B - Overload protection for cranes with adjustable boom

Info

Publication number: DE1256854B
Application number: DE1965V0027886
Authority: DE
Inventors: Otto Dressler; Fritz Doebbelin; Viliam Mendel; Dieter Busch
Original assignee: FOERDERANLAGEN 7 OKTOBER VEB
Current assignee: FOERDERANLAGEN 7 OKTOBER VEB
Priority date: 1965-02-25
Filing date: 1965-02-25
Publication date: 1967-12-21

Description

Überlastungssicherung für Krane mit verstellbarem Ausleger Die Erfindung betrifft eine Überlastungssicherung für Krane mit einem über eine Stützbockkonstruktion und ein Halteseil verstellbaren Ausleger.Overload protection for cranes with adjustable boom The invention relates to an overload protection device for cranes with a support frame construction and a tether adjustable boom.

Es sind bereits verschiedene überlastungssicherungen für Krane mit verstellbarem Ausleger bekannt, unter anderem auch solche, bei denen das Totseilende des Auslegerhalteseiles den Lastmeßpunkt bildet. Bei diesen Überlastungssicherungen ist das Totseilende z. B. an einem Gehängeglied befestigt. das mit einem auf einer horizontalen Achse drehbar gelagerten Schwenkhebel über ein Gelenk und ein loses Auflager verbunden ist. Diese Anordnung soll einen gewissen Ausgleich der unterschiedlichen Drehmomente um den Schwenkhebeldrehpunkt herbeiführen, die infolge der bei gleichem Lastmoment, jedoch veränderter Ausladung unterschiedlichen Seilzugkräfte entstehen. Das Momentengleichgewicht wird dabei durch eine am anderen Ende des Schwenkhebels angeordnete, mit dem Krangerüst verbundene Feder hergestellt, wobei bei Störung des Momentengleichgewichtes ein mit der Feder gekoppelter Endschalter anspricht und die Antriebsaggregate außer Betrieb setzt bzw. Warnsignale auslöst.There are already various overload protection devices for cranes adjustable boom known, including those where the dead rope end of the jib tether forms the load measuring point. With these overload protection devices is the dead rope z. B. attached to a hanger member. that with one on one horizontal axis rotatably mounted pivot lever via a joint and a loose Support is connected. This arrangement is intended to compensate for the different Bring torques around the pivot lever fulcrum, as a result of the same Load moment, but changed overhang, different cable pulling forces arise. The moment equilibrium is achieved by one at the other end of the pivot lever arranged, connected to the crane frame spring produced, with failure of the moment equilibrium responds to a limit switch coupled to the spring and puts the drive units out of operation or triggers warning signals.

Bei anderen Überlastungssicherungen mit dem Totseilende des Auslegerhalteseiles als Lastmeßpunkt ist eine Federtülle, worin sich eine Druckfeder mit Federzugstange und Federteller befinden, drehbar auf einer am Stützbock angeordneten Stützbockachse gelagert und das Totseilende mit der Federzugstange verbunden. An dem Federteller ist ein durch einen Schlitz der Federtülle nach außen ragendes Kurvensegment angeordnet. Das Kurvensegment kopiert sowohl den sich bei Überschreitung einer bestimmten Seilzugkraft ergebenden Federweg als auch die sich bei Veränderung der Ausladung durch die Winkeländerung des Totseilendes ergebende Drehbewegung der Federtülle um die Stützbockachse und betätigt dadurch einen am Krangerüst befindlichen Endschalter. Durch eine entsprechende Form des Kurvensegments soll dabei erreicht werden, daß trotz der bei gleichbleibendem Lastmoment, aber unterschiedlicher Ausladung unterschiedlichen Federwege bei Überschreitung des zulässigen Lastmomentes die Betätigung des Endschalters erfolgt.With other overload protection devices with the dead rope end of the jib holding rope A spring grommet is used as a load measuring point, in which there is a compression spring with a spring tension rod and spring plates are located, rotatable on a support frame axis arranged on the support frame stored and the dead rope end connected to the spring tension rod. On the spring plate a curved segment protruding outward through a slot in the spring sleeve is arranged. The curve segment copies itself when a certain cable tension is exceeded resulting spring travel as well as the change in the overhang due to the change in angle of the dead rope resulting rotational movement of the spring sleeve around the support frame axis and thereby actuates a limit switch located on the crane frame. With a corresponding The shape of the curve segment should be achieved in spite of the constant Load moment, but different extension, different spring travel when exceeded of the permissible load torque, the limit switch is actuated.

Die erstgenannte Vorrichtung hat aber den Nachteil, daß sie für Krane mit größerem Ausladungsbereich nur bedingt einsatzfähig ist. Bei diesen Kranen ergeben sich nur im mittleren Ausladungsbereich verhältnismäßig geringe und gleichmäßige Schwankungen der Seilzugkraft des Totseilendes, wogegen bei kleiner und großer Ausladung durch eine geringe Vergrößerung der Ausladung die Seilzugkraft im Totseilende verhältnismäßig stark ansteigt. Die durch die Schwankungen der Seilzugkraft bedingten Schwankungen des Momentes um den Hebeldrehpunkt können durch die bekannte überlastungssicherung nur im mittleren Ausladungsbereich ausgeglichen werden, wogegen dies bei großer und kleiner Ausladung nur bedingt möglich ist, weil diese Vorrichtungen insbesondere die unregelmäßigen und starken Schwankungen nicht berücksichtigen können, was wiederum bedeutet, daß die Abschaltpunkte in verschiedenen Auslegerstellungen zwangläufig unter der zulässigen, der jeweiligen Ausladung entsprechenden Höchstlast liegen und der Kran nicht in jedem Ausladungsbereich wirtschaftlich ausgenutzt werden kann.The first-mentioned device has the disadvantage that it is suitable for cranes can only be used to a limited extent with a larger projection area. Surrender to these cranes only in the middle projection area is relatively small and even Fluctuations in the tensile force of the dead rope end, on the other hand with small and large overhang due to a slight increase in the overhang, the rope pulling force in the dead rope end is proportionate increases sharply. The fluctuations caused by the fluctuations in the rope pulling force of the moment around the fulcrum can be prevented by the well-known overload protection can only be compensated for in the middle extension range, whereas this is the case for larger ones and small overhang is only possible to a limited extent, because these devices in particular the irregular and strong fluctuations can not take into account, which in turn means that the cut-off points in different boom positions inevitably are below the permissible maximum load corresponding to the respective radius and the crane cannot be used economically in every discharge area.

Die andere bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die volle Seilzugkraft des Totseilendes in die Druckfeder eingeleitet wird und die Druckfeder dadurch verhältnismäßig groß dimensioniert werden muß.The other known device has the disadvantage that the full pulling force of the cable of the dead rope end is introduced into the compression spring and the compression spring is therefore proportionate must be dimensioned large.

Bei anderen bekannten Überlastungssicherungen, bei denen als Lastmeßpunkt das Hubseil verwendet wird, indem zur Erfassung der Veränderungen der Nutzlast das Hubseil von der Auslegerkopfrolle über eine am Krangerüst befindliche Seilrolle und eine auf einem einarmigen, an einem Ende gelenkig in einem Gehäuse angeordneten Hebel gelagerte Ablenkseilrolle zur Hubwerkstrommel geführt wird, ist zur Erfassung der Winkeländerung des Hubseiles und damit der Änderung der Ausladung auf der Achse der Seilrolle ein Mitnehmerhebel angeordnet, der von dem Hubseil zwangläufig geführt wird, die Winkelveränderungen des Hubseiles somit kopiert, über ein Hebelgestänge auf eine an dem Gehäuse angeordnete Kurvenscheibe überträgt und diese somit in die der Auslegerstellung entsprechende Stellung dreht. Bei Belastung der Ablenkrolle durch die Seilzugkraft des Hubseiles wirkt das freie Ende des einarmigen Hebels auf eine ebenfalls in dem Gehäuse angeordnete Druckfeder ein. Der dadurch entstehende Federweg wird von einem an dem freien Ende des einarmigen Hebels angeordneten zweiarmigen Hebel kopiert, dessen oberes Ende an der Kurvenscheibe anliegt und somit auch von dem Mitnehmerhebel beeinflußt wird, wogegen sein mit einem Schalter gelenkig verbundenes unteres Ende diesen betätigt.In other known overload protection devices, where as a load measuring point the hoist rope is used by the Hoist rope from the jib head pulley via a pulley on the crane frame and one on a one-armed, articulated at one end in a housing arranged lever mounted deflection pulley is guided to the hoist drum is for recording the change in angle of the hoist rope and thus the change in the radius a drive lever is arranged on the axis of the rope pulley, which is inevitably driven by the hoist rope is guided, the changes in angle of the hoist rope are thus copied, via a lever linkage transmits to a cam arranged on the housing and thus into the the position corresponding to the boom position rotates. When the deflection roller is loaded The free end of the one-armed lever acts through the pulling force of the hoist rope on a compression spring also arranged in the housing. The resulting The spring travel is determined by a two-armed lever arranged at the free end of the one-armed lever Lever copied, the upper end of which rests on the cam disk and thus also from the driver lever is influenced, whereas its articulated with a switch press the lower end.

Die letztgenannte Überlastungssicherung hat ebenfalls verschiedene Nachteile. So kann die Winkeländerung des Seiles durch den Mitnehmerhebel zwar genau erfaßt werden, die Art der Übertragung auf die Kurvenscheiben ermöglicht aber nur die Nutzung eines Bruchteiles des Umfanges derselben für die Korrektur des Federweges und zwingt somit zu verhältnismäßig großen Abmessungen der Kurvenscheiben, was wiederum mit hohem Gewicht, Platzbedarf und Kosten verbunden ist. Außerdem wird die Abschaltgenauigkeit dieser Überlastungssicherung durch die vielen Einzelteile und Gelenke negativ beeinflußt. Weiterhin ergeben sich bei überlastungssicherungen, bei denen das Hubseil den Lastmeßpunkt bildet, bedingt durch die sehr großen Unterschiede der zulässigen Belastung bei größter bzw. kleinster Ausladung und der sich daraus ergebenden Unterschiede der Hubseilkräfte, verhältnismäßig große Federwege, die zu großen, unwirtschaftlichen Federabmessungen zwingen.The latter overload protection also has different ones Disadvantage. So the angle change of the rope by the driver lever can be precise can be recorded, but the type of transfer to the cams only enables the use of a fraction of the circumference of the same for the correction of the spring deflection and thus forces the cam disks to have relatively large dimensions, which in turn is associated with high weight, space requirements and costs. In addition, the shutdown accuracy this overload protection is negatively influenced by the many individual parts and joints. Furthermore, there are overload protection devices in which the hoisting rope is the load measuring point forms due to the very large differences in the permissible load largest or smallest projection and the resulting differences in the Lifting rope forces, relatively large spring deflections that lead to large, uneconomical Force spring dimensions.

Die weiterhin bekannten hydraulischen, elektrohydraulischen und elektrischen überlastungssicherungen sind in ihrem Aufbau kompliziert, dadurch störanfällig und deshalb für rauhen Betrieb kaum zu verwenden. Außerdem sind sie, bedingt durch den komplizierten Aufbau, verhältnismäßig aufwendig in der Herstellung und Wartung.The well-known hydraulic, electro-hydraulic and electric Overload protection devices are complicated in their structure and therefore prone to failure and therefore hardly to be used for rough operation. In addition, they are conditioned by the complex structure, relatively expensive to manufacture and maintain.

Die Erfindung verfolgt den Zweck, durch Beseitigung der Mängel der beschriebenen überlastungssicherung eine volle Ausnutzung der Leistungsfähigkeit des Kranes bei maximaler Sicherheit des Kranes und geringen Kosten zu ermöglichen. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Überlastungssicherung zu schaffen, bei der durch sinnvolle Anordnung und Verbindung von Kraftübertragungs-, Kraftmeß-, Steuerungs- und Schaltelementen eine möglichst vollständige Angleichung der einzelnen Abschaltpunkte an das zulässige Lastmoment bei möglichst geringen Abmessungen der Kurvenscheiben und des elastischen Gliedes gewährleistet ist.The invention aims by eliminating the shortcomings of the overload protection described a full utilization of the performance of the crane with maximum crane safety and low costs. The invention is therefore based on the object of providing an overload protection device create, with the sensible arrangement and connection of power transmission, Force measuring, control and switching elements as complete an alignment as possible the individual switch-off points to the permissible load torque with the lowest possible Dimensions of the cams and the elastic member is guaranteed.

Bei einer Überlastungssicherung für Krane mit einem über eine Stützbockkonstruktion und ein Halteseil verstellbaren Ausleger, bei welcher einerseits das Totseilende des Auslegerhalteseiles einen Lastmeßpunkt bildet, an einem vorzugsweise auf einer am Stützbock angeordneten Stützbockachse drehbar gelagerten, über eine Feder mit der Stützbockkonstruktion verbundenen Hebel befestigt ist und einen ebenfalls auf der Stützbockachse drehbar gelagerten Mitnehmerhebel führt, bei der andererseits zur Berücksichtigung je nach Kranstellung unterschiedlicher zulässiger Hebelbewegungen Kurvenscheiben vorgesehen sind und bei der schließlich über Endschalter eine Abschaltung der Antriebe bzw. ein Auslösen von Warnsignalen erfolgt, wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Mitnehmerhebel über einen Kettentrieb mit den an dem unteren Ende des Hebels angeordneten auswechselbaren Kurvenscheiben verbunden ist, daß die Kurvenscheiben berührungsschlüssig mit einem ebenfalls an dem Hebel drehbar angeordneten, mehrteiligen Kontakthebel verbunden sind und daß zur Steuerung der Schaltvorgänge mehrere Endschalter vorgesehen sind.In the case of overload protection for cranes with a support frame construction and a tether adjustable boom, in which on the one hand the dead rope end of the jib tether forms a load measuring point, preferably on one on the support frame arranged support frame axis rotatably mounted via a spring with the trestle construction connected lever is attached and also on the support frame axis rotatably mounted driver lever leads, on the other hand to take into account different permissible lever movements depending on the crane position Cam disks are provided and finally a shutdown via limit switches the drives or a triggering of warning signals takes place, this is according to the invention achieved in that the driver lever via a chain drive with the on the lower Interchangeable cams arranged at the end of the lever is connected that the Cam disks contact-locked with a also rotatably arranged on the lever, multipart contact levers are connected and that to control the switching operations several limit switches are provided.

Vorteilhafterweise ist der unabhängig von dem Hebel auf der Stützbockachse drehbar gelagerte Mitnehmerhebel mit Führungsrollen für das Totseilende versehen und mit einem Kettenrad des Kettentriebes fest verbunden.Advantageously, it is independent of the lever on the support frame axis rotatably mounted driver levers are provided with guide rollers for the dead rope end and firmly connected to a sprocket of the chain drive.

Die zwei Kurvenscheiben sind zusammen mit einem Kettenritzel des Kettentriebes auf einer im unteren Ende des Hebels drehbar gelagerten Welle drehfest angeordnet.The two cams are together with a chain pinion of the chain drive non-rotatably arranged on a shaft rotatably mounted in the lower end of the lever.

Die Teile des zweiteiligen Kontakthebels sind auf einer in dem Hebel angeordneten Achse unabhängig voneinander drehbar gelagert und zur Herstellung einer berührungsschlüssigen Verbindung mit den Kurvenscheiben mit je einer Rolle versehen.The parts of the two-part contact lever are on one in the lever arranged axis rotatably mounted independently of each other and for the production of a Provide contact-fit connection with the cam disks with one roller each.

Die Kontakthebelteile können zwecks Auswechselung der Kurvenscheiben mit dem Hebel verriegelt werden.The contact lever parts can be used to replace the cam disks locked with the lever.

Die Vorteile der erfindungsgemäß ausgebildeten Überlastungssicherung bestehen in der Möglichkeit der genauen Anpassung der Abschaltkurven an das zulässige Lastmoment. Die Übersetzung der Kurvenscheiben ermöglicht den Einsatz von Kurvenscheiben mit einer einem Kreisbogen verhältnismäßig nahekommenden Form und führt zu kleinen Kurvenscheibenabmessungen. Durch die Anordnung von mehreren verschiedenen Kurvenscheiben und umschaltbaren Endschaltern kann außerdem das bei der Stellung des Auslegers parallel zur Fahrtrichtung größere zulässige Lastmoment ausgenutzt werden.The advantages of the overload protection device designed according to the invention exist in the possibility of the precise adaptation of the shutdown curves to the permissible Load moment. The translation of the cams enables the use of cams with a shape relatively close to an arc and leads to small ones Cam dimensions. By arranging several different cam discs and switchable limit switches can also do this for the position of the boom greater permissible load torque can be used parallel to the direction of travel.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht einer Stützbogenkonstruktion eines Kranes mit Überlastungssicherung, F i g. 2 einen Schnitt nach Linie a-a in F i g. 1.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the drawing, F i g. 1 is a front view of a support arch structure of a crane with overload protection, F i g. 2 shows a section along line a-a in FIG F i g. 1.

Bei einem Kran mit einem über eine Stützbockkonstruktion und ein Halteseil verstellbaren Ausleger weist der Stützbock 1 eine Stützbockachse 2 und einen an dieser mit seinem kreisbogenförmig ausgebildeten Ende drehbar gelagerten Hebel 3 auf, dessen unteres Ende mit dem Stützbock 1 über eine Feder 16 und eine an einer starren Stütze 1 a des Stützbockes 1 befestigte Federlagerung 20 elastisch verbunden ist. Mittels einer Seiltasche 4 ist das Totseilende 5 des Auslegerhalteseiles an dem Hebel 3 befestigt. Das Totseilende 5 wird vor der Befestigungsstelle an dem Hebel 3 durch zwei an einem Mitnehmerhebel 6 angeordnete Führungsrollen 7 geführt. Der Mitnehmerhebel 6 ist mit einem Kettenrad 8 fest verbunden und zusammen mit diesem unabhängig von dem Hebel 3 auf der Stützbockachse 2 drehbar angeordnet. Der Mitnehmerhebel6 ist durch einen aus dem Kettenrad 8, einer Kette 9 und einem Kettenritzel 10 bestehenden Kettentrieb 9 a mit am unteren Ende des Hebels 3 angeordneten Kurvenscheiben 11 verbunden. Die Kurvenscheiben 11 a bzw. 11b haben unterschiedliche Abmessungen und sind gemeinsam mit dem Kettenritzel 10 auf einer im unteren Teil des Hebels 3 drehbar gelagerten Welle 19 drehfest angeordnet. Oberhalb der Kurvenscheiben 11 sind auf einer ebenfalls in dem Hebel 3 angeordneten Achse 15 die Teile 13 a; 13 b eines Kontakthebels unabhängig voneinander drehbar gelagert. Am oberen Arm des Kontakthebels 13 sind die Kontakthebelteile 13 a; 13 b über je eine Feder 14 mit dem Hebel 3 elastisch verbunden, und an dem unteren Arm des Kontakthebels 13 befindliche, an den Kontakthebelteilen 13 a bzw. 13 b angeordnete Rollen 12 sind berührungsschlüssig mit den Kurvenscheiben 11a bzw. Il b verbunden. Die unteren Enden der Kontakthebelteile 13a; 13b stellen eine berührungsschlüssige Verbindung des Hebelsystems mit auf einer ebenfalls an der starren Stütze 1 a angeordneten Endschalterverlagerung 18 angeordneten Endschaltern 17a; 17b her. An jedem Kontakthebelteil 13 a bzw. 13 b ist ein Einraster 21 zum Feststellen des Kontakthebels 13 mit dem Hebel 3 vorgesehen. Ein Kettenschutz 22 ist an dem Hebel 3 angeordnet.In a crane with a boom adjustable by means of a trestle construction and a tether, the trestle 1 has a trestle axis 2 and a lever 3 rotatably mounted on this with its circular arc-shaped end, the lower end of which is connected to the trestle 1 via a spring 16 and one on a rigid support 1 a of the support frame 1 attached spring mounting 20 is elastically connected. The dead rope end 5 of the boom holding rope is attached to the lever 3 by means of a rope pocket 4. The dead rope end 5 is guided in front of the fastening point on the lever 3 by two guide rollers 7 arranged on a driver lever 6. The driver lever 6 is firmly connected to a chain wheel 8 and is rotatably arranged together with the latter independently of the lever 3 on the support frame axis 2. The driver lever 6 is connected by a chain drive 9 a consisting of the chain wheel 8, a chain 9 and a chain pinion 10 to cam disks 11 arranged at the lower end of the lever 3. The cam disks 11 a and 11 b have different dimensions and are arranged non-rotatably together with the chain pinion 10 on a shaft 19 rotatably mounted in the lower part of the lever 3. Above the cams 11, the parts 13 a; 13 b of a contact lever rotatably mounted independently of one another. On the upper arm of the contact lever 13, the contact lever parts 13 a; 13 b each elastically connected to the lever 3 via a spring 14, and rollers 12 located on the lower arm of the contact lever 13 and arranged on the contact lever parts 13 a and 13 b are connected to the cams 11 a and II b in a contact-locking manner. The lower ends of the contact lever parts 13 a; 13 b provide a contact-locking connection of the lever system with limit switches 17 a arranged on a limit switch displacement 18 likewise arranged on the rigid support 1 a; 17b ago. On each contact lever part 13 a or 13 b , a catch 21 for locking the contact lever 13 with the lever 3 is provided. A chain guard 22 is arranged on the lever 3.

Bei Belastung des Totseilendes 5 des Auslegerhalteseiles entsteht um den Drehpunkt des auf der Stützbockachse 2 drehbar angeordneten Hebels 3 ein Moment, das bis zum Überschreiten eines Grenzwertes durch die Vorspannung der Feder 16 ausgeglichen wird. Bei Überschreiten dieses Grenzwertes erfolgt eine weitere Verformung der Feder 16, und das Ende des Hebelarmes 3 beschreibt, bedingt durch den Federweg der Feder 16, mit den Kurvenscheiben 11 und dem Kontakthebel 13 einen bogenförmigen Weg um den Drehpunkt des Hebels 3 und löst dadurch über den Endschalter 17 a bzw- 17 b Schaltvorgänge aus, wobei nach diesem Beispiel eine Abschaltung des Hubwerkes sowie eine Auslösung von Warnsignalen beim Drehwerk und Auslegereinziehwerk des Kranes erfolgt.When the dead rope end 5 of the boom holding rope is loaded, a moment arises around the pivot point of the lever 3 rotatably arranged on the support frame axis 2, which is compensated for by the bias of the spring 16 until a limit value is exceeded. If this limit value is exceeded, the spring 16 is further deformed, and the end of the lever arm 3 describes, due to the spring travel of the spring 16, with the cam discs 11 and the contact lever 13, an arcuate path around the pivot point of the lever 3 and thus releases via the Limit switch 17 a or 17 b switching operations off, whereby according to this example the hoist is switched off and warning signals are triggered at the slewing gear and the boom retraction of the crane.

Bei Verstellung des Auslegers ändert sich die Neigung des Totseilendes 5 und trotz gleichbleibendem Lastmoment auch die Seilzugkraft im Totseilende 5. Die Neigungsänderung des Totseilendes 5 bewirkt über den Mitnehmerhebel 6 und den Kettentrieb 9 a eine zwangläufige Verstellung der Kurvenscheiben 11, die wiederum eine zwangläufige Verstellung des Kontakthebels 13 bewirken. Die Rollen 12 des Kontakthebels 13 werden durch die Federkraft der Federn 14 ständig an die Kurvenscheiben Il a; 11b gedrückt, wobei die Enden der Kontakthebelteile 13 a bzw. 13b in Berührung mit den Endschaltern 17a bzw. 17 b stehen.When the boom is adjusted, the inclination of the dead rope end 5 changes and, despite the constant load moment, the pulling force in the dead rope end 5 also changes Effect contact lever 13. The rollers 12 of the contact lever 13 are constantly attached to the cams Il a by the spring force of the springs 14; 11 b pressed, the ends of the contact lever parts 13 a and 13 b are in contact with the limit switches 17 a and 17 b.

Durch die Übersetzung der verhältnismäßig geringen Abweichungen der Neigung des Totseilendes 5 von dem Mitnehmerhebel 6 über den Kettentrieb 9 a auf die Kurvenscheiben 11 und zum anderen durch die Übersetzung der Bewegung des Kurvenscheibenumfanges über den Kontakthebel 13 auf die Endschalter 17 wird eine ausreichende Vergrößerung der bei Veränderung der Ausladung geringfügigen Neigungsänderung des Totseilendes erreicht. Diese zwangläufig bis zum mit dem Endschalter in Berührung stehenden Ende des Kontakthebels 13 geführte Vergrößerung der Neigungsänderung des Totseilendes 5 gewährleistet einen einwandfreien Ausgleich der bei gleichbleibendem Lastmoment und veränderlicher Ausladung unterschiedlichen Bewegungen des Hebels 3, so daß die Abschaltung stets genau bei Überschreiten des zulässigen Lastmomentes erfolgt.Due to the translation of the relatively small deviations of the inclination of the dead rope end 5 from the driver lever 6 via the chain drive 9 a to the cam discs 11 and on the other hand by the translation of the movement of the cam circumference via the contact lever 13 to the limit switch 17 , a sufficient increase in the change the overhang reached a slight change in the inclination of the dead rope end. This increase of the inclination change of the dead rope end 5, which is inevitably guided up to the end of the contact lever 13 in contact with the limit switch, ensures a perfect compensation of the different movements of the lever 3 with the same load moment and variable extension, so that the switch-off always takes place exactly when the permissible load moment is exceeded .

Die Abmessungen der Kurvenscheiben 11 a; 11 b sind unterschiedlich, und es befindet sich jeweils nur einer der zugeordneten Endschalter 17a bzw. 17b in Funktion. Beim Drehen des Auslegers von der Stellung parallel zur Fahrtrichtung in die Stellung quer zur Fahrtrichtung oder umgekehrt erfolgt über eine weitere am Drehpunkt des Kranoberwagens angeordnete Kurvenscheibe eine Unterbrechung des Steuerstromkreises am Endschalter 17a und Schließung des Stromkreises zum Endschalter 17 b oder umgekehrt, wodurch dies bei Auslegerstellung parallel zur Fahrtrichtung zulässige größere Lastmoment ausgenutzt werden kann. Das Auswechseln der Kurvenscheiben 11 ist nur möglich bei eingerastetem Kontakthebel 13, wobei in eingerastetem Zustand der Stromkreis zu den Endschaltern unterbrochen ist und somit ein Benutzen des Kranes ohne Kurvenscheiben 11 und damit ohne Überlastungssicherung nicht versehentlich, sondern nur durch willkürliche Einstellung des Kontakthebels 13 möglich ist.The dimensions of the cams 11 a; 11b are different, and only one of the assigned limit switches 17a or 17b is in function. When the boom is rotated from the position parallel to the direction of travel to the position transverse to the direction of travel or vice versa, the control circuit at the limit switch 17a is interrupted and the circuit to the limit switch 17b is closed or vice versa via a further cam plate arranged at the pivot point of the crane superstructure, which causes this in the boom position greater load torque permissible parallel to the direction of travel can be used. The exchange of the cams 11 is only possible when the contact lever 13 is engaged, whereby the circuit to the limit switches is interrupted in the engaged state and thus using the crane without cams 11 and thus without overload protection is not possible inadvertently, but only by arbitrarily setting the contact lever 13 .

Claims

Claims: 1. Overload protection for cranes with a jib adjustable via a trestle construction and a holding rope, in which the dead rope end of the jib holding rope forms a load measuring point, attached to a lever which is preferably rotatably mounted on a trestle axis and is connected to the trestle construction via a spring is and leads a driving lever which is also rotatably mounted on the support frame axis, in which, on the other hand, cam disks are provided to take into account different permissible lever movements depending on the crane position and in which finally the drives are switched off or warning signals are triggered via limit switches, characterized in that the Driving lever (6) is connected via a chain drive (9 a) to the replaceable cam disks (11) arranged at the lower end of the lever (3) so that the cam disks (11) are in contact with one also on the He bel (3) rotatably arranged, multi-part contact levers (13) are connected and that several limit switches (17) are provided to control the switching operations.

2. Overload protection according to claim 1, characterized in that the independent of the lever (3) on the support frame axis (2) rotatably mounted driver lever (6) with guide rollers (7) for the dead rope end (5) and firmly connected to a chain wheel (8) of the chain drive (9 a) is.

3. Overload protection according to claim 1 and 2, characterized in that two cam discs (11 a; 11 b) together with a chain pinion (10) of the chain drive (9a) on a shaft (19) rotatably mounted in the lower end of the lever (3) Are rotatably arranged.

4. Overload protection according to claim 1 to 3, characterized in that the parts (13 a and 13 b) of the two-part contact lever (13) on an axis (15) arranged in the lever (3) are rotatably mounted independently of one another and for producing a contact-fit Connection with the cam disks (11) are each provided with a roller (12). 5. overload protection according to claim 1 and 4, characterized in that the parts (13 a and 13 b) of the contact lever (13) with the lever (3) can be locked. Contemplated publications: German Patent No. 1,115,898;. British Patent No. 394,660; U.S. Patent No. 3,011,261.