DE1256454B - Electronic device for measuring the speed of moving objects - Google Patents

Electronic device for measuring the speed of moving objects

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DE1256454B
DE1256454B DE1962K0047530 DEK0047530A DE1256454B DE 1256454 B DE1256454 B DE 1256454B DE 1962K0047530 DE1962K0047530 DE 1962K0047530 DE K0047530 A DEK0047530 A DE K0047530A DE 1256454 B DE1256454 B DE 1256454B
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DE1962K0047530
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Inventor
Robert Buck
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PAUL EDUARD KLEIN DR ING
Original Assignee
PAUL EDUARD KLEIN DR ING
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means

Description

Elektronische Einrichtung zur Geschwindigkeitsmessung bewegter Objekte Die Aufgabe, die Geschwindigkeit bewegter Objekte zwischen zwei festen Punkten zu messen, ist auf verschiedenste Weise gelöst worden. Mechanische und sogenannte elektromechanische Einrichtungen sollen hier außer Betracht bleiben. An elektronischen Einrichtungen sind die Radar-Geschwindigkeitsmesser bekannt, die die Zeit mittels reflektierter elektromagnetischer Impulse messen, die ein bewegtes Objekt zwischen zwei Punkten zurücklegt. Ebenso sind Zeitmesser als Counter bekannt, bei denen Impulse bekannten zeitlichen Abstandes zwischen einem Start- und einem Stopsignal gezählt werden. Hier wird eine Größe angezeigt oder registriert, die der Zeit entspricht, die beim Durchlaufen eines Objektes zwischen zwei festen Punkten verläuft. Es ist bekannt, durch eine Umdrehung aus der bekannten Strecke und der gemessenen Zeit die Geschwindigkeit zu errechnen, die der Zeit umgekehrt proportional ist. Diese Einrichtungen erfordern bis zur Ermittlung der Geschwindigkeit eine gewisse Zeit und sind daher unbefriedigend. Es ist ferner bekannt, aus den Impulsen eine der Impulszahl pro Zeiteinheit proportionale Spannung durch Umsetzen der Impulse in einer deren Zahl proportionalen Analogwert zu erzeugen, mit dieser Spannung ein Meßinstrument zu speisen, welches dann unmittelbar in Geschwindigkeitswerten geeicht wird. Dieser Einrichtung haften zwei Mängel an, einmal die Ungenauigkeit der Ablesung auf einer in der Länge begrenzten Skala, zum anderen der sich aus der Funktion »Geschwindigkeit gleich Abstand durch Zeit« ergebenden unlinearen Skala.Electronic device for measuring the speed of moving objects The task of increasing the speed of moving objects between two fixed points measure has been solved in a variety of ways. Mechanical and so-called electromechanical Facilities should not be considered here. On electronic equipment are known the radar speedometers that reflect the time by means of Measure electromagnetic impulses that a moving object moves between two points covered. Timers are also known as counters in which impulses are known the time interval between a start and a stop signal can be counted. A value is displayed or registered here that corresponds to the time that was used during Passing through an object between two fixed points. It is known, by one revolution from the known distance and the measured time, the speed to calculate which is inversely proportional to the time. These facilities require take a certain amount of time to determine the speed and are therefore unsatisfactory. It is also known to use one of the pulses which is proportional to the number of pulses per unit of time Voltage by converting the pulses into an analog value proportional to their number to generate, to feed a measuring instrument with this voltage, which then immediately is calibrated in speed values. There are two flaws in this facility, once the inaccuracy of the reading on a scale limited in length, for others resulting from the function "speed equals distance through time" non-linear scale.

Es ist auch bekanntgeworden, den aus den Impulsen gebildeten Analogwert als Widerstand darzustellen, der in einer Brückenschaltung angeordnet ist. In einer Nachlaufsteuerung wird die Brücke abgeglichen und der sich durch den Nachlauf ergebende Wert in Geschwindigkeit geeicht. Hier wird ebenfalls eine Anzeige mit einer Skala vorgenommen. Die Nachteile sind bereits erwähnt, die Zeit, bis der Geschwindigkeitswert abgelesen werden kann, ist noch länger. It has also become known, the analog value formed from the pulses to be represented as a resistor which is arranged in a bridge circuit. In a Follow-up control is used to adjust the bridge and the one resulting from the follow-up Value calibrated in speed. There is also a display with a scale here performed. The disadvantages are already mentioned, the time until the speed value can be read is even longer.

Es ist ferner bekannt, unmittelbar digital vorliegende Werte auch digital anzuzeigen, z. B. kann man, wie bereits erwähnt, gemessene Zeiten durch Zählen von Impulsen in einem Zähler digital anzeigen. Auf diese Weise können auch Drehzahlen digital angezeigt werden. Hier wird eine unbekannte Zahl von Impulsen innerhalb einer fest eingestellten bekannten Zeit gezählt, die von einem Geber abgegeben werden, so erhält man die Drehzahl, wenn die Impulse von einem Drehzahlaufnehmer abgegeben werden. It is also known to also have values that are directly digitally available digitally display, e.g. B. As already mentioned, measured times can be used Digitally display counting pulses in a counter. That way you can too Speeds are displayed digitally. Here is an unknown number of pulses counted within a fixed, known time given by an encoder the speed is obtained when the impulses from a speed sensor be delivered.

Diese Einrichtung ist jedoch nicht zur Messung der Geschwindigkeit sich bewegender Objekte geeignet, die zwischen zwei Punkten gemessen werden soll. Ein Einsatz für die Aufgabenstellung ist also nicht möglich.However, this facility is not designed to measure speed moving objects that are to be measured between two points. It is therefore not possible to use it for the task at hand.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung vermeidet alle geschilderten Nachteile und erlaubt eine nach der durchgeführten Messung beliebig schnelle Anzeige, und zwar unmittelbar der Geschwindigkeit, sowie eine digitale Darstellung des gemessenen Wertes in Dezimalzahlen. The device according to the invention avoids all of the above Disadvantages and allows a display as quickly as desired after the measurement has been carried out, namely directly the speed, as well as a digital representation of the measured Value in decimal numbers.

Die Erfindung geht aus von einer Anordnung mit zwei von dem durchlaufenden Objekt betätigten Schaltvorrichtungen, die in einem festen Abstand voneinander angeordnet sind und die Eingabe von Impulsen eines Normalfrequenzgenerators in eine elektronische digitale Zählvorrichtung über eine Torschaltung steuern und einen elektronischen Speicher für das erste Zählergebnis benutzen. The invention is based on an arrangement with two of the continuous Object operated switching devices arranged at a fixed distance from each other and the input of pulses from a frequency generator into an electronic Control digital counting device via a gate circuit and an electronic Use memory for the first count result.

Dabei wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Inhalt des ersten Speichers in einen zweiten Speicher fester Zählkapazität mehrmals eingegeben wird und die Zahl der Eingaben zur Füllung des zweiten Speichers als Digitalwert der Geschwindigkeit dargestellt wird. The object is achieved according to the invention in that the Contents of the first memory in a second memory of fixed counting capacity several times is entered and the number of entries to fill the second memory as Digital value of the speed is represented.

Damit die Geschwindigkeit unmittelbar in Kilometer pro Stunde angezeigt wird, wird die Impulsfrequenz It des Generators einschließlich eines Frequenzteilers, der Abstand der Schaltvorrichtungen (Schranken) und die Kapazität des Speichers nach der Beziehung s v = . k derart aufeinander abgestimmt, daß der digitale Zahlenwert der Anzeige der Einheit Kilometer pro Stunde entspricht. So that the speed is displayed immediately in kilometers per hour the pulse frequency It of the generator including a frequency divider, the distance between the switching devices (barriers) and the storage capacity according to the relation s v =. k matched to one another in such a way that the digital numerical value corresponds to the display of the unit kilometers per hour.

Das Prinzip der Erfindung ist in der Figur dargestellt. In einem Generator 1 hoher Genauigkeit werden Impulse erzeugt, die über eine Leitung 2 einem Tor 3 zugeleitet werden. Bei der Geschwindigkeitsmessung werden nacheinander die Kontakte an den Meßpunkten 4 (Start) und 5 (Stop) geschlossen. The principle of the invention is shown in the figure. In one Generator 1 high accuracy pulses are generated via a line 2 a Gate 3 can be fed. When measuring the speed, the Contacts at measuring points 4 (start) and 5 (stop) closed.

Beim Schließen des Kontaktes 4 wird das Tor 3 geöffnet, beim Schließen von 5 wird es geschlossen. In der zwischen diesen beiden Zeitpunkten liegenden Zeit wird eine gewisse Impulszahl durch das Tor 3 hindurchgelassen und gelangt über Leitung 6 auf einen Frequenzteiler7, von dort über Leitung 8 auf eine Oder-Schaltung 9 und über Leitung 10 auf einen Impulszählerll. In diesem Zählerll ist eine der Laufzeit des zu untersuchenden sich bewegenden Objektes proportionale Impulszahl, beispielsweise 512 gespeichert. Nach der Betätigung des Kontaktes 5 wird aber auch über Leitung 12 eine Abfrageeinrichtung 13 ausgelöst. Diese sorgt dafür, daß der Speicher 11 über Leitung 14 eine Und-Schaltung 15 und eine Leitung 16 in einen zweiten Speicher 17 mit Oder-Schaltung 18 und Speicher 19 ausgelesen wird, der eine wesentlich größere, vorzugsweise die 10fach Kapazität hat als Speicher 11. Im Speicher 17, 19 wird jetzt eine Speicherzahl vorgewählt, die erfindungsgemäß so groß ist, daß sich aus Abstand der Meßpunkte und Generatorfrequenz sowie Kapazität des Speichers 11 unmitelbar eine der Geschwindigkeit proportionale Endanzeige ergibt. Das Abfragen bzw. Entleeren des Speichers 11 erfolgt so lange, bis der Speicher 17, 19 leer ist, wobei im Speicher 17, 19 rückwärts gezählt wird. Jedesmal, wenn Speicher 11 einmal abgefragt ist, bekommt der Zähler 20 über Leitung 21, Weiche 22 mit Stellung von 23 nach 24 und Leitung 25 einen Impuls. Hat man im Speicherl7, 19 die Zahl von 1350 vorgewählt, so wird der Speicher 11, wenn er mit 512 Impulsen belegt ist, also maximal zweimal ausgelesen, was einer Geschwindigkeit von 20 km/h entsprechen würde, wenn Meßpunktabstand und Frequenz des Generators geeignet gewählt sind. Speicher 17, 19 ist jetzt leer, die Vorwahl der Zahl 1350 also nicht mehr wirksam.When the contact 4 is closed, the gate 3 is opened, when it is closed from 5 it will be closed. In the time between these two points in time a certain number of pulses is allowed to pass through gate 3 and arrive via line 6 to a frequency divider 7, from there via line 8 to an OR circuit 9 and via line 10 to a pulse counter. In this counter there is one of the runtime the number of pulses proportional to the moving object to be examined, for example 512 saved. After actuation of the contact 5, however, is also via line 12 triggered an interrogator 13. This ensures that the memory 11 via line 14 an AND circuit 15 and a line 16 to a second memory 17 is read out with OR circuit 18 and memory 19, which has a much larger, preferably has 10 times the capacity as memory 11. In memory 17, 19 is now preselected a memory number which, according to the invention, is so large that there is a distance the measuring points and generator frequency as well as the capacity of the memory 11 directly an end display proportional to the speed results. Querying or emptying of the memory 11 takes place until the memory 17, 19 is empty, whereby in the memory 17, 19 is counted backwards. Every time memory 11 is queried once, gets the counter 20 via line 21, switch 22 with position from 23 to 24 and Line 25 a pulse. If you have preselected the number of 1350 in memory l7, 19, so the memory 11, if it is occupied with 512 pulses, so a maximum of twice read out, which would correspond to a speed of 20 km / h if measuring point distance and the frequency of the generator are selected appropriately. Memory 17, 19 is now empty, the preselection of the number 1350 is no longer effective.

Damit wäre das Prinzip bereits erläutert. Zusätzlich kann man ohne Erhebung der Generatorfrequenz und der Speicherkapazität eine größere Genauigkeit dadurch erhalten, daß man die Schaltung nach Figur beispielsweise wie folgt erweitert: Nachdem der Speicher 11 mit Hilfe der Abfrageeinrichtung 13 zweimal ausgelesen wurde und damit eine um die doppelte Imzulszahl verminderte Zahl der Vorwahl im Speicher 17, 19 steht sowie die Zahl der Abfrage im Zähler 20 steht, wird ein weiteres Mal abgefragt. Jetzt wird aber die Restzahl im Speicher 17, 19 unterschritten, und nach weiteren 326 Impulsen entsteht ein Impuls, der das Leerwerden des Speichers 17, 19 anzeigt. Er wird der Leitung 26 entnommen.That would already explain the principle. In addition, you can do without Survey of the generator frequency and the storage capacity a greater accuracy obtained by expanding the circuit according to the figure, for example, as follows: After the memory 11 has been read out twice with the aid of the interrogation device 13 and thus a number of preselections in the memory reduced by twice the number of pulses 17, 19 and the number of the query in the counter 20 is shown again queried. But now the remaining number in memory 17, 19 is not reached, and after a further 326 pulses result in a pulse that causes the memory 17 to be emptied, 19 indicates. It is taken from line 26.

Ferner vorgesehen ist ein Hilfsspeicher, der über die Leitung 28 jeweils mit dem Abfragen des Speichers 11 gefüllt wurde. Er steht beim Erscheinen des Kennimpulses auf Leitung 26 auf der Zahl 326, nämlich der Zahl, die nach zweimaliger Eingabe von 512 Impulsen auf Speicher 17, 19 bis zum Leerwerden noch erforderlich war. An auxiliary memory is also provided, which is supplied via line 28 each with the query of the memory 11 was filled. He stands when it appears of the identification pulse on line 26 on the number 326, namely the number that appears after two It is still necessary to enter 512 pulses in memory 17, 19 until they become empty was.

1350 - 512) = 326. 1350-512) = 326.

Der auf Leitung 26 erscheinende Impuls ruft nun folgende logischen Maßnahmen hervor: a) Die Weiche 22 wird über Leitung 28 nach Stellung 23, 30 gebracht und schaltet Leitung 21 über die Weiche22 auf Leitung 31 und damit auf eine weitere Dekade 32 zum Zähler 20. b) Über Leitung 33 wird der Hilfsspeicher 27 veranlaßt auf Leitung 34 einen Sperrimpuls zu geben, der die Und-Schaltung 15 für die weitere Durchgabe von Impulsen von Leitung 14 über 16 verhindert, bis Hilfsspeicher 27 wieder leer ist. c) Über Leitung 33 wird gleichzeitig das Auslesen des Hilfsspeichers 27 nach Leitung 35, die Oder-Schaltung 18 in den Speicher 19 veranlaßt. The impulse appearing on line 26 now calls the following logical Measures: a) The switch 22 is brought to position 23, 30 via line 28 and switches line 21 via switch 22 to line 31 and thus to another Decade 32 to counter 20. b) The auxiliary memory 27 is initiated via line 33 to give a blocking pulse on line 34, which the AND circuit 15 for the further Transmission of pulses from line 14 via 16 is prevented until auxiliary memory 27 is restored is empty. c) The auxiliary memory 27 is simultaneously read out via line 33 after line 35, the OR circuit 18 in the memory 19 causes.

Das Auslesen steuert die Abfrageeinrichtung über Leitung 36. Speicher 18 und 19 waren ja leer bzw. was das gleiche ist, auf dem WertO. The readout controls the interrogation device via line 36. Memory 18 and 19 were empty or what is the same, on the value O.

Da die im Speicher 27 gespeicherten Impulse jetzt nur nach Teil 19 des Speichersl7, 19 kommen, steht nach der Entleerung des Hilfsspeichers 27 die Zahl 326 im Speicher 19 oder, was das gleiche ist, im Speicher 17, 19 die Zahl 3260. Since the pulses stored in the memory 27 are now only available after part 19 of the memory 7, 19 come, after the emptying of the auxiliary memory 27 is the Number 326 in memory 19 or, which is the same, in memory 17, 19 the number 3260.

Der Hilfsspeicher 27 gibt, nachdem er leer ist, jetzt wieder die Umschaltung 34 für Impulse von Speicher 11 nach dem Speicher 17 frei, während über Leitung 35 keine Impulse mehr gelangen. Die Weiche 22 bleibt in Stellung 23-30. Nunmehr beginnt das Abfragen des Speichers 11 mit Hilfe der Abfrageeinrichtung 13 erneut. Im Speicher 17, 19 wird die darin befindliche Zahl 3260 so lange um 521 Impulse vermindert, bis der Rest kleiner ist als 521. Das gibt über die Leitung 21 von der Abfrageeinrichtung 13 her auf die Weiche 22 im Zuge 23-30, Leitung 31 auf Zähler 32 nunmehr sechs Impulse. The auxiliary memory 27 is, after it is empty, now again the Switching 34 for pulses from memory 11 to memory 17 free while over Line 35 no more impulses arrive. The switch 22 remains in position 23-30. The interrogation of the memory 11 with the aid of the interrogation device 13 now begins again. In the memory 17, 19 the number 3260 in it is increased by 521 Pulses decreased until the remainder is less than 521. That gives over the line 21 from the interrogation device 13 to the switch 22 in the course 23-30, line 31 on counter 32 now six pulses.

Im Zähler 30, 32 steht damit die Zahl 26, entsprechend 26 km/h. The number 26 is in the counter 30, 32, corresponding to 26 km / h.

Wenn weitere Impulse von Speicher 11 nach Speicher 17, 19 gelangen, wird er nach 3260 - (6 512) = 188 Impulsen leer. Der Steuerimpuls von Leitung 26 setzt jetzt alles still. Man kann natürlich sinngemäß mit diesem Impuls durch eine Weiterschaltung der Weiche 22 auf eine Anzeigeeinheit weitere Stellen gewinnen. If more pulses get from memory 11 to memory 17, 19, it becomes empty after 3260 - (6 512) = 188 pulses. The control pulse from line 26 now puts everything to a standstill. You can of course with this impulse through a Further switching of the switch 22 to a display unit gain further positions.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Objektes, bei der das Objekt nacheinander zwei in einem festen Abstand voneinander angeordnete Schaltvorrichtungen betätigt und diese die Eingabe von Impulsen eines Normalfrequenzgenerators in eine elektronische digitale Zählvorrichtung über eine Torschaltung steuern und ein elektronischer Speicher für das Zählergebnis vorgesehen ist, d a du r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Inhalt eines ersten Speichers (11) in einen zweiten Speicher (19) fester Zählkapazität mehrmals eingegeben wird und die Zahl der Eingaben zur Füllung des zweiten Speichers (19) als Digitalwert der Geschwindigkeit dargestellt wird. Claims: 1. Arrangement for measuring the speed of a Object in which the object is consecutively two at a fixed distance from each other arranged switching devices operated and this the input of pulses of a Normal frequency generator into an electronic digital counting device via a Control gate circuit and an electronic memory for the counting result is provided is that the content of a first memory is correct (11) is entered several times in a second memory (19) of fixed counting capacity and the number of inputs for filling the second memory (19) as a digital value the speed is displayed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsfrequenz t des Generators (1) einschließlich eines Frequenzteilers (7), der Abstand der zwei Schranken und die Kapazität k des Speichers (19) nach der Beziehung 8 v = s . k t derart aufeinander abgestimmt sind, daß die er- haltene digitale Anzeige die Geschwindigkeit unmittelbar in Kilometer pro Stunde angibt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pulse frequency t of the generator (1) including a frequency divider (7), the distance between the two barriers and the capacity k of the memory (19) according to the relationship 8 v = s. k t are coordinated in such a way that the holding digital display indicates the speed directly in kilometers per hour. In Betracht gezogene Druckschriften: »AEG-Mitteilungen«, 1960, Heft 1/2, S. 41 bis 48; 1961, Heft 3/4, S. 137 bis 139; »Electronics« vom Oktober 1952, S. 158 bis 161; »Electronic Engineering«, Februar 1958, S. 77. Considered publications: "AEG-Mitteilungen", 1960, booklet 1/2, pp. 41 to 48; 1961, issue 3/4, pp. 137 to 139; "Electronics" from October 1952, Pp. 158 to 161; Electronic Engineering, February 1958, p. 77.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009410A1 (en) * 1969-02-27 1970-11-12 Liston, John William, Mount Prospect; Oliver, William Keene, Chicago Heights; Gee, Gordon Edward, Deerfield; 111. (V.St.A.) Speedometer device
FR2096437A1 (en) * 1970-06-23 1972-02-18 Ltv Aerospace Corp
WO1986005884A1 (en) * 1985-03-26 1986-10-09 Bankers A/S Apparatus for continuous control of the driving state of a horse race carriage

Non-Patent Citations (1)

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