DE1253929B

DE1253929B - Weighing device for loads that can be moved intermittently over a weighing distance

Info

Publication number: DE1253929B
Application number: DEA29941A
Authority: DE
Inventors: Sidney Charles Brown
Original assignee: ADEQUATE WEIGHERS Ltd
Current assignee: ADEQUATE WEIGHERS Ltd
Priority date: 1957-07-23
Filing date: 1958-07-22
Publication date: 1967-11-09

Description

Wägevorrichtung für intermittierend über eine Wägestrecke bewegbare Lasten Die Erfindung betrifft eine Wägevorrichtung für intermittierend über eine Wägestrecke bewegbare Lasten mit zwei in der Wägestrecke angeordneten Schaltern, von welchen der eine, am Anfang der Wägestrecke liegende die Wägevorrichtung zum Wägen freigibt, während der zweite, am Ende der Wägestrecke angeordnete Schalter die Wägevorrichtung wieder abschaltet, sowie mit einer einen Neigungshebel der Wägevorrichtung in seiner lastabhängigen Auslenkung festhaltenden Klemmvorrichtung und einem hiervon gesteuerten stufenlosen Reibgetriebe für eine Welle, welche während einer vorbestimmten Zeit mit einer Anzeige- und Registriereinrichtung verbindbar ist.Weighing device for intermittently movable over a weighing section Loads The invention relates to a weighing device for intermittent over a Weighing section movable loads with two switches arranged in the weighing section, of which the one at the beginning of the weighing section is the weighing device for Weighing is enabled while the second switch located at the end of the weighing section the weighing device switches off again, as well as with a tilt lever of the weighing device in its load-dependent deflection holding clamping device and one of these controlled continuously variable friction gear for a shaft, which during a predetermined Time can be connected to a display and registration device.

Die vorgenannten Merkmale sind bei einer Anzahl verschiedener Wägevorrichtungen bereits bekannt. So ist eine bekannte Waage mit zwei Schaltern in der Wägestrecke ausgerüstet, durch die derWägevorgang ausgelöst und beendet wird. Zwischen den einzelnen Wägevorgängen schwingt die gesamte Einrichtung in die Nullage zurück, bevor eine neue Wägung vorgenommen werden kann. Eine schnelle Aufeinanderfolge der Wägungen und eine kurze Wägezeit ist hier nur möglich, wenn der Waagebalken stark gedämpft wird, was auf Kosten der Genauigkeit der Wägung geht. Eine andere bekannte Vorrichtung dieser Art weist ein stufenloses Reibgetriebe auf einer Welle auf, die eine vorbestimmte Zeit mit einer Anzeige- und Registriereinrichtung verbindbar ist, wobei dieses Reibgetriebe durch die lastabhängige Auslenkung des Neigungshebels der Wägevorrichtung gesteuert wird. The foregoing features are with a number of different weighing devices already known. There is a well-known scale with two switches in the weighing section which triggers and ends the weighing process. Between each Weighing processes, the entire device swings back to the zero position before a new weighing can be carried out. A quick succession of weighings and a short weighing time is only possible here if the balance beam is strongly damped becomes at the expense of the accuracy of the weighing. Another known device this type has a continuously variable friction gear on a shaft which has a predetermined Time can be connected to a display and registration device, this friction gear controlled by the load-dependent deflection of the tilt lever of the weighing device will.

Auch hier schwingt der Neigungshebel nach Beendigung der Wägung in seine Ausgangslage zurück, muß also bei jedem Wägevorgang neu ausgelenkt werden und je nach Genauigkeit der Messung eine mehr oder weniger lange Zeit auf die lastabhängige Auslenkung einspielen. Bei einer dritten bekannten Wägevorrichtung wird der ausgelenkte Neigungshebel nach dem Einpendeln in die Laststellung kurzzeitig festgeklemmt, um die Neigung mit einer Anzeigeeinrichtung abtasten zu können. Nach diesem Abtasten kann auch hier der Neigungshebel wieder in die Nullstellung zurückgehen, so daß auch diese Vorrichtung die gleichen Nachteile bezüglich Genauigkeit und Zeitaufwand für die einzelnen Wägungen aufweist wie die vorgenannten. Das gleiche gilt auch für eine weitere bekannte Vorrichtung dieser Art, bei der auf elektrische Weise die Rückstellung des von einem Elektromotor angetriebenen Zählwerkes in die Nullstellung während einer kurzen, von der Kapazität eines Kondensators abhängigen Zeitspanne verhindert wird. Die mechanischen, durch die Last bewegten Teile können auch hier nach jeder Wägung sofort in die Ausgangsstellung zurückschwingen, müssen also für jede weitere Wägung wieder um die volle lastabhängige Auslenkung bewegt werden und in dieser Stellung zur Ruhe kommen. Bezüglich der Nachteile der vorstehend geschilderten bekannten Vorrichtungen muß beachtet werden, daß die Lasten, die normalerweise mit einer Vorrichtung, wie sie der Erfindung zugrunde liegt, gewogen werden, gewichtsmäßig nur geringfügig differieren und das aufeinanderfolgende Gewichtsanzeigen statistischen Schwankungen um einen Mittelwert entsprechen. In den vorgenannten, bekannten Vorrichtungen hat jedoch das Pendel die Möglichkeit, nach jeder Wägung in seine Ausgangslage zurückzukehren und schwingt daher dauernd zwischen der Ausgangslage und einer Auslenkung, die von Wägung zu Wägung nur geringfügig schwankt, hin und her. Dieses dauernde Schwingen des Pendels verursacht eine beträchtliche Verzögerung des Wägevorganges und führt zu einer erhöhten Abnutzung der teilweise sehr empfindlichen Lagerstellen der beweglichen Teile, wie z. B. der Schneidenlagerungen.Here, too, the tilt lever swings in after weighing has ended returns to its original position, so it has to be deflected anew with each weighing process and depending on the accuracy of the measurement, a more or less long time on the load-dependent Import deflection. In a third known weighing device, the deflected Inclination lever briefly clamped after leveling in the load position to to be able to sense the inclination with a display device. After this scanning the tilt lever can also return to the zero position here, so that this device also has the same disadvantages in terms of accuracy and time expenditure for the individual weighings as the above. The same is also true for another known device of this type, in which in an electrical manner the resetting of the counter driven by an electric motor to the zero position during a short period of time depending on the capacitance of a capacitor is prevented. The mechanical, through the load moving parts can also be here Swing back to the starting position immediately after each weighing, so must be for every further weighing can be moved by the full load-dependent deflection and come to rest in this position. With regard to the disadvantages of the above known devices must be observed that the loads that are normally with a device as it is the basis of the invention, are weighed, by weight differ only slightly and the successive weight displays are statistical Correspond to fluctuations around a mean value. In the aforementioned, known devices however, the pendulum can return to its original position after each weighing and therefore oscillates continuously between the initial position and a deflection that of Weighing to weighing only fluctuates slightly, back and forth. This constant swing of the pendulum causes a considerable delay in the weighing process and leads to an increased wear of the sometimes very sensitive bearing points of the movable ones Parts such as B. the cutting edge bearings.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, die bekannten Wägevorrichtungen der vorbeschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß eine möglichst kurze Zeit für das eigentliche Wägen erforderlich ist, also die Zeit bis zum Stillstand des Neigungshebels möglichst kurz ist, was bisher nur durch die Anwendung einer starken Dämpfung möglich erschien, wofür eine geringe Genauigkeit der Waage in Kauf genommen werden mußte, und daß andererseits ein Wiegesystem höchster Präzision mit geringer Dämpfung verwendet werden kann, bei welchem das Auspendeln des Neigungshebels normalerweise eine längere Zeit braucht. Dabei wird durch die Erfindung noch zusätzlich erreicht, daß es für die Dauer der Wägung bedeutungslos ist, ob die einzelnen Wägungen unmittelbar aufeinanderfolgen oder ob zwischen ihnen längere Zeiträume, die beliebig lang sein können, liegen. The invention is therefore based on the object of the known Weighing devices of the type described above to improve that one as possible a short time is required for the actual weighing, i.e. the time to standstill of the tilt lever is as short as possible, which was previously only possible by the use a strong damping appeared possible, for which a low accuracy of the balance had to be accepted, and that on the other hand a weighing system of the highest precision can be used with low damping, in which the swinging out of the tilt lever usually takes a long time. The invention also adds achieves that it is irrelevant for the duration of the weighing whether the individual weighings follow each other directly or whether there are longer periods of time between them that are arbitrary can be long, lie.

Diese so gegensätzlichen Aufgaben werden nun dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß durch den am Anfang der Wägestrecke liegenden Schalter beim Uberlaufen der Last die den Neigungshebel zwischen zwei Wägevorgängen dauernd festhaltende, mechanische Klemmvorrichtung freigebbar und durch den am Ende der Wägestrecke angeordneten Schalter beim Überlaufen der Last in ihre, den Neigungshebel in seiner der neuen Last entsprechenden Ausschlagstellung festhaltenden Klemmstellung rückführbar ist und daß die Anzeigevorrichtung durch eine von dem Schalter am Ende der Wägestrecke betätigte elektromagnetische Kupplung mit der entsprechend den Auslenkungen des Neigungshebels eine vorbestimmte Drehzahl aufweisenden Welle kuppelbar ist. These so contradicting tasks are now solved in that according to the invention by the switch located at the beginning of the weighing section when overflowing the load holding the tilt lever between two weighing processes, mechanical clamping device releasable and arranged by the at the end of the weighing section Switch when the load overflows in yours, the tilt lever in its the new one Load corresponding deflection position holding clamping position is traceable and that the display device by one of the switch at the end of the weighing section actuated electromagnetic clutch with the corresponding to the deflections of the Inclination lever having a predetermined speed of rotation shaft can be coupled.

Die so ausgebildete Wägevorrichtung unterscheidet sich von den bekannten Vorrichtungen durch folgende Merkmale in fortschrittlicher Weise: 1. Es wird ein direkt (mechanisch) von der Last beeinflußter Teil der Waage (Neigungshebel) während eines beliebigen Zeitraumes zwischen zwei Wägungen fixiert. Hierdurch ist es möglich, kleinere oder größere Folgen von schnell aufeinanderfolgenden Gewichtsbestimmungen durchzuführen, ohne auf die Pausen zwischen den einzelnen Folgen Rücksicht nehmen zu müssen. Es ist z. B. möglich, eine Anzahl Kübel einer Seil- oder Schienenbahn hintereinander in kurzen Abständen zu wägen, worauf eine beliebig lange Stillstandszeit der Anlage eintreten kann (z. B. Mittagspause), ohne daß die Wägung des ersten Kübels der nächsten Serie länger dauert als die der folgenden. The weighing device constructed in this way differs from the known ones Devices by the following features in an advanced manner: 1. It becomes a Part of the balance directly (mechanically) influenced by the load (tilt lever) during any period between two weighings. This makes it possible smaller or larger series of quickly successive weight determinations without paying attention to the pauses between the individual episodes to have to. It is Z. B. possible, a number of buckets of a cable car or railroad to weigh one after the other at short intervals, followed by a downtime of any length can occur in the system (e.g. lunch break) without weighing the first bucket the next series lasts longer than that of the following.

Diese Möglichkeit ist bei keiner der bekannten Vorrichtungen gegeben.This possibility is not given in any of the known devices.

2. Dadurch, daß der Neigungshebel zwischen den einzelnen Wägungen in seiner ausgelenkten Lage fixiert wird, muß er beim nächsten Wiegevorgang nur eine geringfügige Bewegung, die dem Unterschied zwischen dem vorher gemessenen Gewicht und dem neuen entspricht, ausführen. Hat also ein Kübel beispielsweise 98 kg gewogen und wiegt der nächste 102 kg, so muß sich der Neigungshebel nur um den der Differenz 102 - 98 = 4 kg entsprechenden Weg bewegen. Eine so kleine Bewegung ermöglicht aber das Einpendeln auch einer sehr empfindlichen und genauen Wägevorrichtung ohne besonders starke Dämpfung innerhalb kurzer Zeit. Auch diese Möglichkeit ist bei keiner der zum Stand der Technik gehörenden Waagen gegeben. 2. The fact that the tilt lever between the individual weighings is fixed in its deflected position, it only has to be used for the next weighing process a slight movement that is the difference between the previously measured weight and corresponds to the new one. For example, if a bucket weighed 98 kg and if the next one weighs 102 kg, the tilt lever only needs to move by the difference 102 - 98 = 4 kg move the corresponding distance. However, such a small movement is possible the leveling off even of a very sensitive and precise weighing device without any special strong attenuation within a short time. This option is also not available with any of the state-of-the-art scales.

3. Die sehr kleinen Bewegungen des Neigungshebels verringern die Abnutzung und die Gefahr der Beschädigung der empfindlichen Teile der Wägevorrichtung, wie z. B. der Schneiden und Schneidenlager, wesentlich. 3. The very small movements of the tilt lever reduce the Wear and tear and the risk of damage to sensitive parts of the weighing device, such as B. the cutting edge and cutting edge bearings, essential.

4. Durch die Fixierung des Neigungshebels ist es möglich, die in ihrer Drehzahl in bekannter Weise durch ein stufenloses Reibgetriebe entsprechend der Auslenkung des Neigungshebels beeinflußte Abtriebswelle eines Planetengetriebes, im Gegensatz zu bekannten Vorrichtungen, dauernd umlaufen zu lassen, so daß sie nicht bei jedem Wägevorgang erneut vom Stillstand aus beschleunigt zu werden braucht. Auch hierdurch wird der Wägevorgang zeitlich weiter abgekürzt und die Genauigkeit erhöht. 4. By fixing the tilt lever, it is possible to adjust the in their speed in a known manner by a continuously variable friction gear accordingly the Deflection of the tilt lever influenced output shaft of a planetary gear, in contrast to known devices, to let them circulate continuously so that they does not need to be accelerated again from a standstill for each weighing process. This also shortens the time of the weighing process and improves the accuracy elevated.

5. Statt der bekannten, über ein Hebelsystem betätigten Klauenkupplung zum Antrieb der Anzeige-und Registriereinrichtung ist eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen, die die Verbindung der Antriebswelle mit der Anzeige- und Registriereinrichtung sicher und verzögerungsfrei herstellt. Auch hierdurch ergeben sich eine Verkürzung des Wägevorganges und eine größere Genauigkeit. 5. Instead of the known claw clutch operated via a lever system An electromagnetic clutch is used to drive the display and registration device provided that the connection of the drive shaft with the display and registration device safely and without delay. This also results in a shortening of the weighing process and greater accuracy.

6. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird die Anzeige- und Registriereinrichtung gleichzeitig mit dem Lösen der elektromagnetischen Kupplung blockiert. Es wird damit ein Nachlaufen infolge der Massenträgheit verhindert und die Meßgenauigkeit weiter erhöht. 6. According to a development of the invention, the display and Registration device simultaneously with the release of the electromagnetic clutch blocked. It prevents after-running due to the inertia and the measurement accuracy is further increased.

7. An Stelle der bekannten, mechanisch betätigten, verzahnten Kupplung zum Antrieb einer Nockenscheibenanordnung kann in Ausbildung der Erfindung eine dauernd umlaufende Rutschkupplung verwendet werden. Diese gewährleistet ein sofortiges Mitnehmen der Nockenscheiben nach Beendigung des eigentlichen Wägevorganges und somit eine weitere Beschleunigung des Vorganges und eine Erhöhung der Anzeigegenauigkeit. 7. Instead of the well-known, mechanically operated, toothed clutch for driving a cam disk arrangement can in an embodiment of the invention a continuously revolving slip clutch can be used. This ensures an immediate Taking the cam disks with you after completing the actual weighing process and thus a further acceleration of the process and an increase in the display accuracy.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es stellt dar F i g. 1 einen Seitenriß der Wägevorrichtung, F i g. 2 eine Stirnansicht der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung, F i g. 3 einen Grundriß des in F i g. 1 Dargestellten, F i g. 4 einen Aufriß eines einen Teil der Vorrichtung bildenden Getriebes, F i g. 5 einen Grundriß des Getriebes nach F i g. 4, F i g. 6 eine Stirnansicht des Getriebes, Fig. 7 einen Grundriß eines anderen Teiles der Registriervorrichtung, einschließlich einer Steuerscheibe und Kupplungsvorrichtung, F i g. 8 einen Seitenriß der Vorrichtung nach F i g. 7 sowie weitere Teile, F i g. 9 ein Einzelteil der Vorrichtung nach F i g. 8, Fig. 10 einen Aufriß der Steuerscheibenvorrichtung nach den F i g. 7 bis 9, F i g. 11 einen Seitenriß, teilweise im Schnitt einer Gewichtsanzeigevorrichtung mit zugehöriger Kupp lungs- und Bremsvorrichtung, Fig. 12 ein Schaltschema für die Kupplungsvorrichtung nach Fig. 11. The invention is based on an exemplary embodiment below explained in more detail with reference to the drawing. It represents F i g. 1 one Side elevation of the weighing device, FIG. FIG. 2 is an end view of the FIG. 1 shown Device, FIG. 3 shows a plan view of the FIG. 1 shown, F i g. 4 one Front view of a transmission forming part of the device, FIG. 5 a floor plan of the transmission according to FIG. 4, fig. 6 is an end view of the transmission, FIG. 7 is a Plan view of another part of the registration device, including a control disk and coupling device, FIG. 8 is a side elevation of the device of FIG. 7th and other parts, F i g. 9 shows an individual part of the device according to FIG. 8, Fig. 10 is an elevation of the control disk device according to FIGS. 7 to 9, FIG. 11 a side elevation, partly in section, of a weight indicator with associated Coupling and braking device, Fig. 12 is a circuit diagram for the coupling device according to Fig. 11.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, gehört zu der Vorrichtung eine waagerechte Wägestrecke 1, die als besonderer Abschnitt in eine Hängebahnschiene 2 eingesetzt ist, längs welcher eine Folge zu wägender Kübelwagen bewegt wird. Die Wägestrecke 1 hängt an den Armen 3, die ihrerseits über Schneidenlager 4 an den Hebeln 5 aufgehängt sind. As can be seen from the drawings, the device includes a horizontal weighing section 1, which is a special section in a monorail rail 2 is used, along which a series of bucket cars to be weighed is moved. the Weighing section 1 depends on the arms 3, which in turn via blade bearings 4 to the Levers 5 are suspended.

Letztere wiederum sind in Schneidenlagern 6 aufgehängt, welche auf den unteren Enden von Armen 7 ruhen, deren obere Enden an einem feststehenden Rahmen 8 befestigt sind. Die inneren Enden der Hebel 5 tragen Schneidenlager 9, welche auf den unteren Enden von Armen 10 ruhen, deren obere Enden auf Lagerschneiden 11 an einem Ende eines Übertragungshebels 12 sitzen, welcher mittels der Schneide 13 an dem unteren Ende eines Armes 14, der am Rahmen 8 befestigt ist, angelenkt ist. Das andere Ende des Übertragungshebels 12 trägt ein Schneidenlager 15, auf welchem ein Lagerarm 16 ruht, der an dem oberen Ende einer Zugstange 17 befestigt ist.The latter in turn are suspended in blade bearings 6, which on the lower ends of arms 7 rest, the upper ends of which on a fixed frame 8 are attached. The inner ends of the lever 5 carry blade bearings 9, which rest on the lower ends of arms 10, the upper ends of which rest on bearing blades 11 at one end of a transmission lever 12 seats, which means the cutting edge 13 at the lower end of an arm 14 which is attached to the frame 8, is hinged. The other end of the transmission lever 12 carries a blade bearing 15, on which a bearing arm 16 rests, which is attached to the upper end of a tie rod 17 is attached.

Das untere Ende der Zugstange 17 ragt in ein Gehäuse 18 und trägt einen Lagerarm 19, welcher unter ein Schneidenlager 20 an einem Ende eines Hebels 21 greift, dessen anderes Ende ein Schneidenlager 22 trägt. Lagerarme 23 erfassen mit ihren oberen Enden die Schneidenlager 24 an dem Hebel 21 und mit ihren unteren Enden die Schneidenlager 25 an einem Arm 26, der am Gehäuse 18 befestigt ist. Das Schneidenlager 22 ruht auf einem Lagerarm 27 am unteren Ende einer Zugstange 28, deren oberes Ende auf einem Schneidenlager 29 an einem Arm 30 eines Pendels ruht, das aus einem Neigungshebel 31, der durch Schneidenlager 32 an hier nicht dargestellten festen Haltern aufgehängt ist, besteht. Der Neigungshebel 31 trägt einen Rahmen 31', an welchem sich ein verstellbares Ausgleichgewicht31" zur Einstellung der Nullage bei leerer Wägestrecke 1 befindet. The lower end of the pull rod 17 protrudes into a housing 18 and carries a bearing arm 19, which under a blade bearing 20 at one end of a lever 21 engages, the other end of which carries a blade bearing 22. Capture bearing arms 23 with their upper ends the blade bearings 24 on the lever 21 and with their lower ends The cutter bearings 25 end on an arm 26 which is fastened to the housing 18. That Blade bearing 22 rests on a bearing arm 27 at the lower end of a tie rod 28, the upper end of which rests on a knife-edge bearing 29 on an arm 30 of a pendulum, that from a tilt lever 31, which is not shown here by cutting edge bearings 32 is suspended from fixed brackets. The tilt lever 31 carries a frame 31 ', on which there is an adjustable balance weight 31 "for setting the zero position when weighing segment 1 is empty.

Ein Arm 34 ist mit seinem abgewinkelten Teil 34 a über die Schneidenlager 35 an das untere Ende 31 b des Neigungshebels angelenkt; das obere Ende dieses Armes 34 ist mit einer Gabel 36 versehen. Ein Gestänge mit einem Verbindungsglied 37, das an dem Arm 34 bei 34b über das Schneidenlager 35a sowie an einem Festpunkt38 angelenkt ist, gewährleistet, daß die Gabel 36 bei der Winkelbewegung des Neigungshebels sich in einer geraden waagerechten Linie bewegt. An arm 34 is with its angled part 34 a on the blade bearing 35 hinged to the lower end 31 b of the tilt lever; the top of that arm 34 is provided with a fork 36. A linkage with a connecting link 37, that on the arm 34 at 34b via the cutting edge bearing 35a and at a fixed point38 is articulated, ensures that the fork 36 during the angular movement of the tilt lever moves in a straight horizontal line.

Die Gabel 36 umfaßt eine Kugel 39 aus gehärtetem Stahl, welche zwischen zwei Walzen 40 und 41 liegt. The fork 36 includes a ball 39 made of hardened steel which between two rollers 40 and 41 lies.

Die zylindrische Walze 40 von kreisförmigem Querschnitt ist mit einer Welle 42 verbunden, welche von einem hier nicht dargestellten Elektromotor mit konstanter Drehzahl angetrieben wird, und zwar über ein Getriebe 43, dessen Abtriebswelle die Welle 42 ist.The cylindrical roller 40 of circular cross section is provided with a Shaft 42 connected, which by an electric motor, not shown here, with constant Speed is driven, via a gear 43, the output shaft of which Shaft 42 is.

Die kegelförmige Walze 41 wird von der zylindrischen Rolle 40 über die Kugel 39 angetrieben, welch letztere durch einen unterhalb der Rollen angebrachten Magnet 44 fest an die Rollen 40 und 41 gezogen wird. Durch die Bewegung der Kugel 39 längs der Rollen 40 und 41 unter der Einwirkung der Gabel 36 wird das Drehzahlverhältnis zwischen den Rollen infolge der Kegelform der Rolle 41 geändert, und da die Drehzahl der Rolle 40 konstant ist, wird also die Drehzahl der Rolle 41 geändert. Die Welle 43', auf welcher die Rolle 41 sitzt, ist mit einem Antriebselement eines Stirnräder-Differentialgetriebes 44' verbunden; ein anderes Antriebselement des letzteren -45 - wird durch ein Zahnrad 46 auf der Welle 42 angetrieben. Das Abtriebselement des Differentialgetriebes ist über die Welle 44 a durch die Zahnräder 47, 47', eine Welle 47 a sowie Zahnräder 48 und 48' und ferner durch die Kupplungs- und Bremsvorrichtung 49 mit einer Welle 50 verbunden, welche über das Kegelradgetriebe 51 den Zeiger 52 der Anzeigevorrichtung 53 bewegt. Die Brems- und Kupplungsvorrichtung 49 ist in der F i g. 5 nur schematisch angedeutet. Wie in der ausführlicher gezeichneten F i g. 11 zu sehen ist, trägt die Welle 50 eine Ankerscheibe 54, welche sich mit der Welle 50 dreht und auf derselben axial beweglich ist. Auf der Welle 55, welche das Zahnrad 48' trägt, ist ein Elektromagnet 56 befestigt, der sich auf einer Seite der Ankerscheibe 54 befindet und über die Leitungen 57, 58 und hier nicht dargestellte Schleifringe erregt wird. Auf der anderen Seite der Ankerscheibe 54 befindet sich ein feststehender Elektromagnet 59, der über die Leitungen 60 und 61 erregt wird.The conical roller 41 is covered by the cylindrical roller 40 the ball 39 is driven, the latter by a mounted below the rollers Magnet 44 is tightly drawn to rollers 40 and 41. By moving the ball 39 along the rollers 40 and 41 under the action of the fork 36 is the speed ratio changed between the rollers due to the conical shape of the roller 41, and since the speed the roller 40 is constant, so the speed of the roller 41 is changed. The wave 43 ', on which the roller 41 is seated, is connected to a drive element of a spur gear differential gear 44 'connected; another drive element of the latter -45 - is through a gear 46 driven on shaft 42. The output element of the differential gear is Via the shaft 44 a through the gears 47, 47 ', a shaft 47 a and gears 48 and 48 'and further by the clutch and brake device 49 with a shaft 50 connected, which via the bevel gear 51 the pointer 52 of the display device 53 moves. The brake and clutch device 49 is shown in FIG. 5 only schematically indicated. As in FIG. 11 can be seen wearing the shaft 50 has an armature disk 54 which rotates with the shaft 50 and on the same is axially movable. An electromagnet is on the shaft 55 which carries the gearwheel 48 ' 56 attached, which is on one side of the armature disk 54 is located and about the Lines 57, 58 and slip rings, not shown here, is excited. On the other Side of the armature disk 54 is a fixed electromagnet 59, the is excited via lines 60 and 61.

Eine Welle 62 eines Zahnrädergetriebes treibt ein Zahnrad 63, welches über eine Rutschkupplung 64, welche durch die Federn 65 in die eingerückte Lage gedrückt wird, kraftschlüssig mit einer Kurvenscheibenanordnung verbunden ist. Diese Kurvenscheibenanordnung besteht aus einer Kurvenscheibe 68 mit Nocken 67, einer Nockenscheibe 66 mit Nokken 69 sowie einer Nockenscheibe 70 mit einer Einkerbung 71 und einer Erhöhung 72. Die Nockenscheibe70 ist mit einem verstellbaren Anschlag73 versehen. Ein Sperrhebel 74, 74 a ist bei 75 angelenkt und wird durch eine Feder 76 so belastet, daß er in die Bahn des Anschlages 73 hineinragt, wodurch die Drehung der Kurvenscheibenanordnung verhindert wird. Durch eine noch zu beschreibende Vorrichtung kann der Sperrhebel aus der Bahn des Anschlages 73 geschwenkt werden, so daß nunmehr die Kurvenscheibenanordnung durch das mit konstanter Drehzahl umlaufende Zahnrad 63 über die Kupplung 64 in der Richtung des Pfeiles (Fig. 10) antreibbar ist. A shaft 62 of a gear drive drives a gear 63, which via a slip clutch 64, which is brought into the engaged position by the springs 65 is pressed, is positively connected to a cam arrangement. These Cam arrangement consists of a cam 68 with cams 67, one Cam disk 66 with cams 69 and a cam disk 70 with a notch 71 and an elevation 72. The cam disk 70 is equipped with an adjustable stop 73 Mistake. A locking lever 74, 74 a is hinged at 75 and is operated by a spring 76 loaded so that it protrudes into the path of the stop 73, whereby the rotation the cam arrangement is prevented. By a device yet to be described the locking lever can be pivoted out of the path of the stop 73, so that now the cam disk arrangement by the gear wheel rotating at constant speed 63 can be driven via the coupling 64 in the direction of the arrow (FIG. 10).

In dem Gehäuse des Getriebes 43 befindet sich eine Welle 77, auf welcher ein Scherenhebel 78 (F i g. 8 und 9) befestigt ist, dessen Arme78', 78" an den Betätigungselementen eines Schalters 79 vorbeigehen; zu diesem gehören die festen Kontakte 80 und 81 sowie der bewegliche Kontakt 82 (Fig. 9) zur selektiven Erregung der Elektromagneten 56 und 59. A shaft 77 is located in the housing of the transmission 43 to which a scissor lever 78 (Figs. 8 and 9) is attached, the arms of which 78 ', 78 " walk past the actuators of a switch 79; to this belong the fixed contacts 80 and 81 and the movable contact 82 (Fig. 9) for selective Excitation of the electromagnets 56 and 59.

Der in F i g. 12 dargestellte elektrische Stromkreis ist bei 83 und 84 an das Stromnetz angeschlossen.The in F i g. The electrical circuit shown in Figure 12 is at 83 and 84 connected to the mains.

Auf der Welle 77 befindet sich ferner frei beweglich ein Hebel mit den Armen 85 und 86 und den an ihren Enden befindlichen Rollen 87 bzw. 88, welche mit den Nockenscheiben 66 bzw. 68 zusammenarbeiten. Dieser Hebel besitzt noch einen weiteren Arm 89 mit einem Anschlag 90, an dessen Seiten sich die Enden von Druckfedern 91 und 92 anlegen, deren andere Enden an Armen 93 und 94 eines Kippdoppelhebels 95 anliegen, der auf der Welle 77 befestigt ist. Der Kippdoppelhebel 95 trägt Messerschneiden 96 und 97, welche mit dem Umfang der Nockenscheibe 70 zusammenarbeiten. A freely movable lever is also located on the shaft 77 arms 85 and 86 and end rollers 87 and 88, respectively, which cooperate with the cams 66 and 68, respectively. This lever has another one further arm 89 with a stop 90, on the sides of which are the ends of compression springs 91 and 92 put the other ends on arms 93 and 94 of a double rocker arm 95, which is attached to the shaft 77. The double rocker arm 95 carries knife edges 96 and 97, which cooperate with the periphery of the cam 70.

Am Ende 31 a des Neigungshebels 31 ist eine Platte 98 befestigt, welche zwischen die Klötze 99' und 100' hineinragt, die an den Armen 99 und 100 eines eine mechanische Klemmvorrichtung bildenden Scherenhebels angebracht sind, wobei diese Arme bei 101 und 102 angelenkt sind. Eine Zugfeder 103 verbindet die Arme 99 und 100. Die Arme 104 und 105 des Scherenhebels tragen die Rollen 106 und 107. In dem Getriebegehäuse befindet sich darüber hinaus eine axial bewegliche Stange 108 mit einem konisch zulaufenden Ende 109, das zentral zu den Rollen 106 und 107 angeordnet ist. Die Stange 108 hat einen Bund 110, gegen welchen sich die Rollen 111 an einem Arm eines Hebels 112 anlegen, dessen anderer Arm eine Rolle 113 trägt, die mit der Erhöhung 72 an der Nockenscheibe 70 zusammenarbeitet. Eine Druckfeder 114 legt sich an einen Bund 115 an der Stange 108 an und ist damit bestrebt, die Stange 108 in der Richtung zu schieben, in welcher ihr konisch zulaufendes Ende zwischen die Rollen 106 und 107 eindringt. Ein Hebel 116 steht unter der Wirkung einer Feder 117 vor dem Bund 115, kann aber - wie noch beschrieben werden wird - elektrisch betätigt werden, so daß der Hebel um seinen Drehzapfen 118 aus der Bahn des Bundes 115 herausgeschwenkt wird. At the end 31 a of the tilt lever 31, a plate 98 is attached, which protrudes between the blocks 99 'and 100', the one on the arms 99 and 100 a scissor lever forming a mechanical clamping device are attached, these arms being hinged at 101 and 102. A tension spring 103 connects the Arms 99 and 100. Arms 104 and 105 of the scissor lever carry rollers 106 and 107. In the gear housing there is also an axially movable rod 108 with a tapered end 109 that is central to the rollers 106 and 107 is arranged. The rod 108 has a collar 110 against which the rollers 111 put on one arm of a lever 112, the other arm of which carries a roller 113, which cooperates with the elevation 72 on the cam disk 70. A compression spring 114 rests against a collar 115 on the rod 108 and thus strives to achieve the Slide rod 108 in the direction in which its tapered end penetrates between the rollers 106 and 107. A lever 116 is under the action a spring 117 before Bund 115, but can - as described below will be - electrically operated so that the lever is around its pivot 118 is pivoted out of the track of the federal 115.

An der Wägestrecke 1 sind die Grenzschalter 118 und 119 angebracht und mit elektrischen Zuleitungen versehen, welche über die Klemmen 120 und 121 an eine erste Magnetspule 116a bzw. eine zweite Magnetspule 74 b angeschlossen sind. Die Klemme 122 ist gemeinsam, und die Klemmen 123 und 124 sind an das Netz angeschlossen. The limit switches 118 and 119 are attached to the weighing section 1 and provided with electrical leads which are connected via terminals 120 and 121 a first magnetic coil 116a and a second magnetic coil 74b are connected. Terminal 122 is common and terminals 123 and 124 are connected to the mains.

In der Fig. ist ferner noch ein Kübel 125 dargestellt, welcher von einem Drehgestell 126 herabhängt, dessen Räder sich auf der Wägestrecke 1 befinden. In the figure, a bucket 125 is also shown, which of a bogie 126 hangs down, the wheels of which are on the weighing section 1.

Die Wirkungsweise der Anzeigevorrichtung ist nun wie folgt: Die Kübel bewegen sich hintereinander längs der aus der Wägestrecke 1 und den festen Schienenabschnitten 2 bestehenden Schienenbahn, wobei angenommen werden soll, daß gemäß F i g. 1 die Bewegung der Kübel von links nach rechts erfolgt. Bevor sich ein Kübelwagen nun auf die Wägestrecke 1 bewegt, solange diese also noch unbelastet ist, befindet sich der Hebel 74a in der Bahn des Anschlages 73, und die Stange 108 wird durch den Hebel 116 von den Rollen 106 und 107 zurückgezogen gehalten, so daß die Platte 98 zwischen den Klötzen 99' und 100' eingeklemmt ist, wodurch das Pendel festgehalten wird. Der die Welle 62 antreibende Motor läuft so lange, wie Wägevorgänge erfolgen, es dreht sich daher auch das Zahnrad 63, jedoch rutscht die Kupplung 64, weil die Drehung der Nockenscheiben 66, 68 und 70 durch den Hebel 74 a unterbunden wird. Der Elektromagnet56 ist stromlos, während der Elektromagnet 59 unter Strom steht, so daß die Welle 50 abgestoppt ist, weil ja die Ankerscheibe 54 an der Fläche des Elektromagneten 59 festgehalten wird. The mode of operation of the display device is now as follows: The bucket move one behind the other along the line from the weighing section 1 and the fixed rail sections 2 existing railroad, it should be assumed that according to F i g. 1 the Movement of the buckets takes place from left to right. Before a Kübelwagen now Moved on the weighing section 1, as long as this is still unloaded, is located the lever 74a in the path of the stop 73, and the rod 108 is through the lever 116 held retracted by rollers 106 and 107 so that plate 98 is between the blocks 99 'and 100' is clamped, whereby the pendulum is held. The motor driving the shaft 62 runs as long as weighing processes are carried out therefore also rotates the gear 63, but the clutch 64 slips because of the rotation the cam discs 66, 68 and 70 is prevented by the lever 74 a. The Electromagnet 56 is de-energized, while the electromagnet 59 is energized, so that the shaft 50 is stopped because the armature disk 54 is on the surface of the electromagnet 59 is being held.

Sobald sich ein Kübelwagen völlig auf die Wägestrecke 1 bewegt hat, betätigt ein hier nicht dargestellter Vorsprung an dem Kübel den Grenzschalter 118, wodurch über die Klemmen 120 und 122 die erste Magnetspule 116a erregt wird, welche bewirkt, daß der Hebel 116 aus der Bahn des Bundes 115 auf der Stange 108 geschwenkt wird, wodurch diese durch die Feder 114 nach links verschoben wird (Fig. 8), so daß ihr konisch zulaufendes Ende 109 die Rollen 106 und 107 auseinanderdrängt, wodurch sich die Scherenhebel 99 und 100 öffnen und die Platte 98 freigeben. Dadurch kann der Neigungshebel 31 in eine Lage schwingen, welche dem Gewicht des Kübelwagens und dessen Inhalt entspricht, wobei die Gabel 36 die Kugel 39 in eine Lage verschiebt, in welcher zwischen den Rollen 40 und 41 ein Drehzahlverhältnis entsprechend der Auslenkung des Neigungshebels zustande kommt. Der Kübelwagen läuft auf der Wägestrecke 1 weiter, wobei der dafür gewährte Zeitraum der Zeit entspricht, welche der Neigungshebel zum Ausschwingen braucht, um in der dem Gewicht entsprechenden Lage zur Ruhe zu kommen. Gerade bevor der Kübelwagen beginnt. die Wägeschiene 1 zu verlassen, betätigt ein weiterer hier nicht dargestellter Vorsprung an dem Kübel den Grenzschalter 119, welcher über die Klemmen 121 und 122 die zweite Magnetspule 74 b erregt, durch welche dann der Hebel 74, 74a aus der Bahn des Anschlages 73 geschwenkt wird, wodurch den Nockenscheiben 66, 68, 70 die Drehung ermöglicht wird. Durch die Erhöhung 72 auf der Nockenscheibe 70 wird dann der Hebel 112 so verschwenkt, daß die Rollen 111 (Fig. 8), welche auf den Bund 110 einwirken, die Stange 108 mit ihrem konisch zulaufenden Ende 109 aus den Rollen 106 und 107 herausziehen, so daß nun die Klötze 99' und 100' die Platte 98 festklemmen und den Neigungshebel in der ausgelenkten Lage halten. Sobald die Stange 108 voll zurückgezogen worden ist, bewegt sich der Hebel 116 vor den Bund 115 und verriegelt damit die Stange 108 in der voll zurückgezogenen Lage, wobei die Feder 114 zusammengedrückt ist. As soon as a Kübelwagen has completely moved onto weighing section 1, a projection (not shown here) on the bucket actuates the limit switch 118, whereby the first magnetic coil 116a is excited via the terminals 120 and 122, which causes the lever 116 to pivot out of the path of the collar 115 on the rod 108 is, whereby this is shifted to the left by the spring 114 (Fig. 8), so that its tapered end 109 urges the rollers 106 and 107 apart, whereby the scissor levers 99 and 100 open and the plate 98 release. This can the tilt lever 31 swing into a position which is suitable for the weight of the bucket car and its content corresponds, wherein the fork 36 moves the ball 39 into a position in which between the rollers 40 and 41 a speed ratio corresponding to the Deflection of the tilt lever comes about. The Kübelwagen runs on the weighing line 1, the period of time granted for this corresponds to the time that the tilt lever needs to swing out in order to rest in the position corresponding to the weight come. Just before the Kübelwagen starts. to leave the weighing rail 1, actuated Another projection, not shown here, on the bucket, the limit switch 119, which energizes the second magnet coil 74 b via the terminals 121 and 122, through which then the lever 74, 74a is pivoted out of the path of the stop 73, whereby the Cams 66, 68, 70 the rotation is made possible. Due to the elevation 72 on the cam disc 70 then the lever 112 is pivoted so that the rollers 111 (Fig. 8), which on the collar 110 act, the rod 108 with its tapered end 109 from pull out the rollers 106 and 107 so that now the blocks 99 'and 100' the plate Clamp 98 and hold the tilt lever in the deflected position. As soon as the Once rod 108 has been fully retracted, lever 116 moves in front of the collar 115 and thus locks the rod 108 in the fully retracted position, wherein the spring 114 is compressed.

Die Drehung der Nockenscheiben in Richtung des Pfeiles (Fig. 10) bewirkt auch, daß der Nocken 69 den Hebel 86 schwenkt, so daß die Feder 91 zusammengedrückt wird, wodurch sich die Schneide 96 an den Umfang der Kurvenscheibe70 anlegt. Bei der weiteren Drehung der Nockenscheiben schnappt die Schneide 96 unter Einwirkung der Feder 91 in die Einkerbung 71 ein, so daß der Kippdoppelhebel 95 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn schwingt (Fig. 10). Die gleiche Drehung erfährt die hieran befestigte Welle 77, wb durch der Arm 78' (F i g. 9) den Schalter 79 betätigt, so daß nun der Elektromagnet 56 erregt und der Elektromagnet 59 stromlos wird. Die Ankerscheibe 54 wird dadurch fest an die Polfläche des Elektromagneten 56 gezogen, wodurch die Welle 50 mit der Welle 55 gekuppelt wird. Die Drehzahl dieser Welle ist verhältnisgleich zu dem Bruttogewicht des Kübels, und der Zeiger 52 beginnt sich mit der entsprechenden Geschwindigkeit zu drehen. Der Zeiger 52 wird nun während einer vorbestimmten Zeitdauer gedreht, entsprechend einer Drehung von etwa 3300 der Nockenscheiben. Wenn diese nun diesen Winkel fast durchlaufen haben, erfaßt der Nocken 67 die Rolle 87 und schwenkt den Hebel 89 im Uhrzeigersinn, wobei die Feder 92 zusammengedrückt und die Schneide 97 zur Anlage an den Umfang der Nockenscheibe 70 gebracht wird, so daß die Schneide 97 schließlich in die Einkerbung 71 einschnappt. Dadurch werden der Kippdoppeihebel 95 und die Welle 77 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß der Arm 78" (Fig. 9) den Schalter 79 betätigt, wodurch der Elektromagnet 59 (F i g. 11) stromlos wird, so daß die Welle 50 von der Welle 55 abgekuppelt und durch Anziehen der Ankerscheibe 54 an die Polfläche des festen Elektromagneten 59 gebremst wird. The rotation of the cam discs in the direction of the arrow (Fig. 10) also causes cam 69 to pivot lever 86 so that spring 91 is compressed is, whereby the cutting edge 96 rests against the circumference of the cam 70. at the further rotation of the cam disks, the cutting edge 96 snaps under the action the spring 91 in the notch 71, so that the double rocker arm 95 opposite oscillates clockwise (Fig. 10). The one attached to it experiences the same rotation Shaft 77, wb actuated the switch 79 by the arm 78 '(FIG. 9), so that now the Electromagnet 56 energized and the electromagnet 59 is de-energized. The armature disk 54 is thereby firmly drawn to the pole face of the electromagnet 56, whereby the Shaft 50 is coupled to shaft 55. The speed of this shaft is proportional to the gross weight of the bucket, and the pointer 52 begins to move to the corresponding Turning speed. The pointer 52 is now for a predetermined period of time rotated, corresponding to a rotation of about 3300 of the cam disks. If those have now almost passed through this angle, the cam 67 detects the roller 87 and pivots the lever 89 clockwise, compressing the spring 92 and the cutting edge 97 is brought to bear against the circumference of the cam disk 70, so that the cutting edge 97 finally snaps into the notch 71. This will be the Kippdoppeihebel 95 and the shaft 77 pivoted clockwise so that the Arm 78 "(Fig. 9) actuates the switch 79, whereby the electromagnet 59 (F i g. 11) is de-energized, so that the shaft 50 is decoupled from the shaft 55 and tightened the armature disk 54 is braked against the pole face of the fixed electromagnet 59.

Der Zeiger 52 wird dadurch in der Lage angehalten, welche er am Ende der Zeit erreicht hat, welche zwischen dem Einschnappen der Schneide 96 in die Kerbe 71 und dem Einschnappen der Schneide 97 in die gleiche Kerbe verflossen ist. Kurz hernach erfaßt der Anschlag 73 den Hebel 74 a, wodurch die Nockenscheiben angehalten werden.The pointer 52 is thereby stopped in the position it ended up with the time has elapsed between the cutting edge 96 snapping into the notch 71 and the snapping of the cutting edge 97 into the same notch. Short afterwards the stop 73 detects the lever 74 a, whereby the cam disks stopped will.

Claims

Claims: 1. Weighing device for intermittent over a Weighing section movable loads with two switches arranged in the weighing section, of which the one at the beginning of the weighing section is the weighing device for Weighing is enabled while the second switch located at the end of the weighing section the weighing device switches off again, as well as with a tilt lever of the weighing device in its load-dependent deflection holding clamps device and one controlled by it slufenloseii friction gear for a shaft, which connectable to a display and registration device for a predetermined time is, characterized in that lying at the beginning of the weighing section (1) Switch (118) when the load overflows the tilt lever (31) between two Mechanical clamping device that permanently holds the weighing process can be released and through the switch (119) at the end of the weighing section when the load overflows in their the tilt lever in its deflection position corresponding to the new load holding clamping position is traceable and that the display device (53) by one of the switch (119) at the end of the weighing section actuated electromagnetic Coupling (54, 56) with the one corresponding to the deflections of the tilt lever predetermined speed having shaft (55) can be coupled.

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the Clamping device (99, 100) by means of a conical which can be released by the switch (118) tapering rod (108, 109) can be spread apart and by the at the end of the weighing section arranged switch (119) when the load overflows by means of one of the switch pivotable lever (112) which pulls the rod (108, 109) back into their Klenunstellung is traceable.

3. Weighing device according to claims 1 and 2, characterized in that that a shaft (50) adjusting the display device by means of a stationary one Electromagnet (59) can be held in position between two weighing processes.

4. Weighing device according to claims 1 and 2, characterized in that that on the transmission lever (31) a plate (98) is arranged on which the blocks Attack (99 ', 100') of the mechanical clamping device (scissor lever).

5. Weighing device according to claims 1 and 2, characterized in that that on which can be advanced by a spring (114), the scissor levers (99, 100) spread Rod (108, 109) a collar (115) is arranged on which a switch (118) actuatable lever (116) for holding the rod in place before spreading.

6. Weighing device according to claims 1 to 5, characterized in that that on a shaft seated, interconnected cam disks (66, 68, 70), which by means of a locking lever pressing against a stop (73) of the cam disks (74, 74a) can be retained after pivoting the locking lever by one of the switch (119) at the end of the weighing section released electromagnets for one revolution are and that on the cam plate (70) seated elevation (72) over the lever (112) the rod (108, 109) from the scissor levers (99, 100) for clamping the The tilt lever (31) retracts while the cams (67, 69) of the cam disks (68, 66) a scissor lever (85, 86) seated on a shaft (77) and one with the latter firmly connected, locking device (95 to 97) and a second scissor lever (78) firmly connected to the shaft (77) pivot, which has a switch (79) for exciting the electromagnets (56, 59) actuated.

Considered publications: German Patent Specifications No. 818 124, 818 266; French Patent No. 1109 953; U.S. Patent No. 1,082,967.