DE1251843A1 - - Google Patents
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND Int. Cl.:FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY Int. Cl .:
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMT HOlh PATENT OFFICE HOlh
DeutscheKl.: 21c-45/06German class: 21c-45/06
Nummer: 1 251 843Number: 1 251 843
Aktenzeichen: L 41122 VIIId/21 cFile number: L 41122 VIIId / 21 c
Anmeldetag: 1. Februar 1962Filing date: February 1, 1962
Auslegetag: 12. Oktober 1967Opened on: October 12, 1967
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Steuereinrichtung für elektrisch fernsteuerbare elektrische Schalter. Bei diesen Schaltern kann es sich beispielsweise handeln um elektrische Schalter in elektrischen Schaltanlagen, um Schalter zur Betätigung von Werkzeugmaschinen oder um schaltende Weichen in Transportanlagen.The present invention relates to an electronic control device for electrically remotely controllable electrical switches. At these switches it can be, for example, electrical switches in electrical switchgear or switches for operating machine tools or switching points in transport systems.
In der Funk- und Fernsteuertechnik sind seit langem Verfahren bekannt, durch Impulse und Impulskombinationen verschiedene Signale, wie z. B. Buchstaben, Ziffern, Steuerbefehle, Rückmeldungen, Meßwerte usw. zu übertragen. Wesentlicher Vorteil dieser Impulstechnik ist die weitgehende Sicherheit gegen Verfälschung der einzelnen Impulssignale auf den Übertragungswegen durch elektrische und elektromagnetische Beeinflussung von außen her. Ferner ist die einfache Signalbildung im binären System vorteilhaft. Es wird hier bekanntlich nur unterschieden zwischen »Spannung vorhanden« und »Spannung nicht vorhanden«. Je nach Art und Aufbau kann die Zeitdauer für einen Impuls (Spannung vorhanden) verschieden groß sein.In radio and remote control technology, methods have been known for a long time, using pulses and pulse combinations various signals, such as B. letters, digits, control commands, feedback, measured values etc. to transfer. The main advantage of this impulse technology is the extensive security against Falsification of the individual pulse signals on the transmission paths through electrical and electromagnetic External influence. Furthermore, the simple signal formation in the binary system is advantageous. As is well known, a distinction is only made here between "tension present" and "tension not." present". Depending on the type and structure, the duration of a pulse (voltage present) can vary be great.
Besonders in der nach dem Impulsverfahren arbeitenden Fernsteuertechnik über große Entfernungen ist es von großer Wichtigkeit, daß Übertragungsfehler durch verfälschte oder verstümmelte Signale nicht zu Fehlschaltungen führen. Durch die verschiedensten Überwachungseinrichtungen kann das zuverlässig verhindert werden. Für diese Fernsteuerungen ist charakteristisch, daß mit Rücksicht auf die große Entfernung zwischen Steuerstelle und Empfangsstelle über eine geringe Zahl von Steuerleitungen eine große Zahl verschiedener Steuerkommandos in Form von verschiedenen Impulsbildern gegeben wird. Solche Fernsteuerungen werden teilweise aus elektronischen Bauelementen aufgebaut. Unter elektronischen Bauelementen werden hierbei ruhende Schaltelemente und logische Verknüpfungsschaltungen auf Halbleiterbasis verstanden.Especially in remote control technology that works according to the pulse method over long distances it is of great importance that transmission errors due to corrupted or mutilated signals do not occur Result in incorrect switching. This can be done reliably thanks to a wide variety of monitoring devices be prevented. It is characteristic of these remote controls that with regard to the large The distance between the control point and the receiving point over a small number of control lines is a large one Number of different control commands is given in the form of different impulse images. Such Remote controls are partly made up of electronic components. Among electronic components are inactive switching elements and logic gating circuits based on semiconductors Roger that.
Neben dieser Fernsteuertechnik, die auf die Überbrückung sehr großer Entfernungen abgestellt ist (bis zu Hunderten von Kilometern), unterscheidet man eine Fernsteuerung, bei der die zu überbrückenden Entfernungen verhältnismäßig klein isnd (z. B. die in einer Schaltanlage zu überbrückenden Entfernungen von einigen 100 m oder einigen Kilometern). Diese auf kleinere Entfernungen abgestellte Fernsteuertechnik wird auch als Nahsteuertechnik bezeichnet. Der Begriff »Nahsteuerung« ist hierbei jedoch nicht mit dem Begriff »Handsteuerung« (innerhalb Handreichweite) zu verwechseln. Durch ihn soll lediglich der Gegensatz zu den Steuerungen über sehr große Elektronische Steuereinrichtung für elektrisch fernsteuerbare elektrische SchalterIn addition to this remote control technology, which is geared towards bridging very large distances (up to to hundreds of kilometers), a distinction is made between a remote control, in which the to be bridged Distances are relatively small (e.g. the distances to be bridged in a switchgear) of a few 100 m or a few kilometers). This remote control technology aimed at smaller distances is also known as local control technology. The term "local control" is not used here to be confused with the term "hand control" (within hand reach). Only through him should the contrast to the controls via very large electronic control device for electrical remotely controllable electrical switches
Anmelder:Applicant:
Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H., Frankfurt/M., Theodor-Stern-Kai 1Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H., Frankfurt / M., Theodor-Stern-Kai 1
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Karl Heinz Wiesenewsky, BerlinKarl Heinz Wiesenewsky, Berlin
Entfernungen zum Ausdruck gebracht werden. Der Einfachheit halber wird im folgenden dieser Begriff »Nahsteuerung« verwendet werden. Bei solchen Nahsteuerungen, wie sie beispielsweise in Schaltanlagen, bei Werkzeugmaschinen und Transportanlagen ver-Distances are expressed. For the sake of simplicity, this term is used in the following »Local control« can be used. With such local controls, such as those in switchgear, machine tools and transport systems
ao wendet werden, wird ebenfalls die Forderung nach fehlerfreier Betätigung erhoben.ao are used, the requirement for error-free operation is also made.
Bei Stark- oder Schwachstromsteuerung werden alle Fehlbetätigungen, die durch Doppelerdschlüsse usw. auftreten könnten, in bekannter Weise durch Anwendung zweipoliger Steuerungen sicher und einfach vermieden. Werden diese Nahsteuerungen elektronisch betrieben, dann ist ein zweipoliger Aufbau der Schaltung zwar sinngemäß anwendbar, mit Rücksicht auf die Steuerungsart der Transistoren aber nicht in derselben Weise wirkungsvoll. Bei den elektronischen Nahsteuerungen kommt zu der möglichen Beeinflussung durch äußere Einwirkungen, wie Doppelerdschlüsse, Fremdfelder usw., noch die Gefahr sogenannter innerer Fehler durch schadhafte Transistoren, Leitungsbrüche usw. hinzu.In the case of high or low current control, all incorrect actuations caused by double earth faults etc. could occur safely and easily in a known manner by using two-pole controls avoided. If these local controls are operated electronically, then the Circuit can be used analogously, but not in effective in the same way. In the case of electronic local controls, there is a possible influence due to external influences, such as double earth faults, external fields, etc., even the risk of so-called internal faults due to defective transistors, line breaks, etc.
Um jedoch die elektronischen Nahsteuerungen ausreichend betriebssicher aufbauen zu können, wurden bereits verschiedene Verfahren vorgeschlagen. Nach diesen Verfahren wird die Elektronik doppelt aufge-However, in order to be able to set up the electronic local controls with sufficient operational reliability, were various methods have already been proposed. According to this procedure, the electronics are recorded twice
\o baut und arbeitet mit sogenannten »antivalenten« oder »inversen« Signalen. Diese Antivalenz bleibt bei jedem gewollten Schaltvorgang erhalten. Wird sie gestört, d. h. treten auf einem zusammengehörenden Leitungspaar zwei gleiche Signale, z. B. Null- oder \ o builds and works with so-called "antivalent" or "inverse" signals. This non-equivalence is retained with every desired switching process. If it is disturbed, ie two identical signals occur on a pair of lines that belong together, e.g. B. zero or
is L-SignaIe auf, dann ist das das Kennzeichen einer Störung. Nach einem anderen Verfahren wird kontrolliert, ob zu einem Ausgangssignal das entsprechende Eingangssignal vorhanden ist, d. h. ob beim Ankommen eines Signals an der Empfangsstelle ein is L-SignaIe on, then that is the hallmark of a disturbance. According to another method, it is checked whether the corresponding input signal is present for an output signal, ie whether a signal arrives at the receiving point
;o gewolltes Steuersignal gegeben wurde. In jedem Fall wird in der Elektronik dieser Nahsteuerungsarten mit Dauersignalen gearbeitet. Der Aufwand für die Uber-; o wanted control signal was given. In any case, these local control types are included in the electronics Continuous signals worked. The effort for the
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wachung der Richtigkeit und Zulässigkeit der Ausgangssignale ist hierbei jedoch sehr groß. Außerdem bereiten elektromagnetische Fremdbeeinflussungen, besonders auf langen Steuerleitungen oder durch starke Fremdfelder, Schwierigkeiten und verlangen zusätzliche Schutzmaßnahmen.However, monitoring of the correctness and permissibility of the output signals is very important here. Besides that prepare electromagnetic external influences, especially on long control lines or through strong external fields, difficulties and require additional protective measures.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere elektronische Nahsteuereinrichtung zu schaffen, bei der im Vergleich mit den geschilderten bekannten Anordnungen der Aufwand zur Gewährleistung der geforderten Betriebssicherheit verhältnismäßig klein ist.The present invention is now based on the object of an operationally reliable electronic local control device to create in comparison with the described known arrangements of the The effort to ensure the required operational safety is relatively small.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine elektronische Steuereinrichtung für elektrisch fernsteuerbare Schalter vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß zur Übertragung des Steuersignals zwei Leitungen vorgesehen sind, von denen eine eines von mehreren verschieden aufgebauten Steuerimpulsbildern überträgt und die andere eine Taktgeberimpulsfolge überträgt, daß am Empfangsort beide Leitungen auf so viele verschiedene Schaltglieder gegeben werden, wie verschiedene Steuerimpulsbilder vorgesehen sind, und daß jedes Schaltglied auf ein bestimmtes Steuerimpulsbild so eingestellt ist, daß an seinem Ausgang nur dann ein Impuls auftritt, wenn das zugeordnete Steuerimpulsbild vollständig, richtig und mit den richtigen Pausenzeiten eintrifft und gleichzeitig auf dem anderen Eingang des Schaltgliedes die Taktgeberimpulsfolge eintrifft.An electronic control device for electrically remotely controllable switches is used to solve this problem proposed, which is characterized in that two lines for transmitting the control signal are provided, one of which is one of several differently structured control pulse patterns transmits and the other transmits a clock pulse train that both lines open at the receiving location as many different switching elements are given as different control pulse patterns are provided, and that each switching element is set to a specific control pulse pattern so that at its output A pulse only occurs if the assigned control pulse pattern is complete, correct and with the correct break times and at the same time the clock pulse train on the other input of the switching element arrives.
Am Empfangsort wird gemäß der Erfindung jedem Schaltglied ein mit zwei Eingängen versehenes Verzögerungsglied zugeordnet, das einen Ausgangsstrom zur Betätigung eines Schalters dann zur Verfügung stellt, wenn gleichzeitig auf den einen Eingang ein Impuls vom zugehörigen Schaltglied und auf den anderen Eingang ein Impuls der Taktgeberimpulsfolge gelangt, und das beim Verschwinden eines der Eingangsimpulse den Ausgangsstrom für eine Zeit aufrechterhält, die etwas größer ist als die Periode, mit der die Steuerimpulsbilder aufeinander folgen.At the receiving location, according to the invention, each switching element is provided with a delay element provided with two inputs assigned that an output current for actuating a switch is then available if at the same time a pulse from the associated switching element and the another input receives a pulse of the clock pulse train, and that when one of the disappears Input pulses maintains the output current for a time that is slightly greater than the period with which the control pulse patterns follow one another.
Sind in der Steueranlage Rückmeldungen und Verriegelungen vorgesehen, so wird nach der Erfindung weiter vorgeschlagen, daß für die Rückmeldungen sämtlicher Schaltstellungen ein einheitliches Impulsbild verwendet wird, das derart aufgebaut ist, daß in ihm sämtliche möglichen Steuerimpulsbilder enthalten sind, und daß die Rückmeldeleitungen der an der Verriegelung beteiligten Schalter einer am Sendeort befindlichen Verriegelungseinrichtung zugeführt werden, die in an sich bekannter Weise aus Und- und Oder-Gliedern aufgebaut ist und die Steuerimpulsbilder nur bei erfüllter Verriegelungsbedingung passieren läßt.If feedback and interlocks are provided in the control system, then according to the invention further proposed that a uniform pulse pattern for the feedback of all switch positions is used, which is so constructed that it contains all possible control pulse patterns are, and that the feedback lines of the switches involved in the lock are one at the transmission location located locking device are supplied, which in a known manner from And- and OR elements is built up and the control pulse patterns only happen when the interlocking condition is met leaves.
A,n Hand der F i g. 1 bis 5 soll die Erfindung näher erläutert werden. Die F i g. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Schalter 5 am Empfangsort durch Betätigung der Tastschalter 21 und 22 vom Sendeori aus ein- und ausgeschaltet werden soll. Es sind also bei diesem Beispiel nur zwei Schaltstellungen vorgesehen. Sende- und Empfangsort sind über die Steuerleitungen 3 und 4 miteinander verbunden. Von dem Impulsgeber 1 werden laufend verschiedenartige Impulsbilder über die Ringleitungen 1 e und la ausgesendet. Auf die Ringleitung 1 1 gibt der Impulsgeber 1 die Taktgeberimpulsfolge. Das Impulsbild der Impulsfolge auf der Ringleitungle soll das Einschaltimpulsbild sein, das auf der Ringleitung la das Ausschaltimpulsbild. Soll z. B. für den fernzuschal-A, n hand of the F i g. 1 to 5 the invention is to be explained in more detail. The F i g. 1 shows an exemplary embodiment in which a switch 5 is to be switched on and off at the receiving location by actuating the pushbutton switches 21 and 22 from the transmitter. In this example, only two switch positions are provided. The sending and receiving locations are connected to one another via the control lines 3 and 4. From the pulse generator 1, various types of pulse patterns are continuously transmitted via the ring lines 1 e and la. The pulse generator 1 sends the clock pulse train to the ring line 1 1. The pulse pattern of the pulse train on the ring line should be the switch-on pulse pattern, that on the ring line la the switch-off pulse pattern. Should z. B. for remote control
tenden Schalter 5, der sich in der Ausstellung befindet, ein Einschaltkommando gegeben werden, dann wird über den Tastschalter 21 die Einschaltimpulsfolge der Ringleitung 1 e und die Taktgeberimpulsfolge der Ringleitung 1 1 auf die Steuerleitungen 3 und 4 geschaltet. Der sich am Empfangsort befindliche Impulswandler 6 besteht aus den beiden Schaltgliedern 61 und 62. Die Schaltglieder haben je zwei Eingänge, an die die Leitungen 3 und 4 angeschlossen sind. Das Schaltglied 61 ist auf das Einschaltimpulsbild eingestellt und das Schaltglied 62 auf das Ausschaltimpulsbild. Das bedeutet, daß das Schaltglied 61 nur dann einen Impuls an seinem Ausgang abgibt, wenn das eintreffende Impulsbild vollständig, richtig und mit den richtigen Pausenzeiten des auf der Ringleitung 1 e befindlichen Impulsbildes übereinstimmt. Ein solches an sich bekanntes Schaltglied kann beispielsweise aus einem Schieberegister und einem nachgeschalteten, auf das bestimmte Impulsbild eingestellten Koinzidenzglied bestehen. Auf die geschilderte Weise werden innere Fehler in der Elektronik, Doppelerdschlüsse und Fremdbeeinflussungen auf nicht abgeschirmten Übertragungsleitungen, die zu Signalverfälschungen führen, daran gehindert, Fehlsteuerungen zu veranlassen.Bending switch 5, which is in the exhibition, a switch-on command is given, then the switch-on pulse sequence of the ring line 1 e and the clock pulse sequence of the ring line 1 1 is switched to the control lines 3 and 4 via the push button switch 21. The pulse converter 6 located at the receiving location consists of the two switching elements 61 and 62. The switching elements each have two inputs to which the lines 3 and 4 are connected. The switching element 61 is set to the switch-on pulse pattern and the switching element 62 is set to the switch-off pulse pattern. This means that the switching element 61 only emits a pulse at its output if the incoming pulse pattern is complete, accurate, and consistent with the correct pause times of the pulse image on the ring line 1 e. Such a switching element, known per se, can consist, for example, of a shift register and a downstream coincidence element set to the specific pulse pattern. In the manner described, internal faults in the electronics, double earth faults and external influences on unshielded transmission lines, which lead to signal corruption, are prevented from causing incorrect controls.
Die von den Schaltgliedern 61 und 62 ausgehenden Impulse werden zugeordneten Verzögerungsgliedern
63 und 64 zugeführt. Auf einen anderen Eingang dieser Verzögerungsglieder wird die Taktgeberimpulsfolge
gegeben. Wenn an einem Verzögerungsglied gleichzeitig ein Impuls des zugehörigen Schaltgliedes
und ein Impuls der Taktgeberimpulsfolge eintrifft, dann liefert das Verzögerungsglied eine Ausgangsgröße,
z. B. einen Ausgangsstrom, der über ein Relais 51 und 52 die Schalterbetätigung vornimmt. Auch
wenn an einem oder an beiden Eingängen des Verzögerungsgliedes der Impuls schon nicht mehr vorhanden
ist, wird die Ausgangsgröße des Verzögerungsgliedes noch für eine gewisse Zeitspanne zur
Verfügung gestellt. Diese Zeitspanne ist etwas größer als die Periode, mit der die Steuerimpulsbilder
aufeinanderfolgen. Diese Zeitspanne liegt in der Größenordnung von einigen Millisekunden. Wird also
beispielsweise der Tastschalter 21 wieder geöffnet, dann wird der Steuerbefehl nach der durch das Verzögerungsglied
63 gegebenen Zeit beendet. Der Schalter 5 verharrt dann im eingeschalteten Zustand. Soll
der Schalter 5 wieder geöffnet werden, so wird der Tastschalter 22 betätigt und über das Schaltglied 62
und das Verzögerungsglied 64 das Relais 52 erregt. Für die Ein- und Ausschaltung werden also nur zwei
nicht abgeschirmte Verbindungsleitungen 3,4 benötigt, ohne daß dadurch die Sicherheit der Schaltung
beeinträchtigt wird.
Im allgemeinen wird jedoch eine elektronische Nahsteuerung stets in Verbindung mit einer elektronischen
Verriegelung betrieben, so daß von den Schaltern her Rückmeldungen erforderlich sind. Gemäß
der Erfindung sollen aus Gründen der Fehiersicherheit auch für diese Rückmeldungen Impulsbilder
verwendet werden. Da bei solchen Verriegelungen die Eingangsgrößen überwiegend aus »Ein«-
und »Aus«-Steilungsmeldungen gebildet werden, bereiten bei Verwendung von Impulsbildern die Signal-Verknüpfungen,
z. B. in Und-Gattern, Schwierigkeiten, weil nicht zu gleicher Zeit auf allen Eingängen
gleiche Impulse entstehen. Daher wird erfindungsgemäß für die Rückmeldungen der SchalterstellungenThe pulses emanating from the switching elements 61 and 62 are fed to associated delay elements 63 and 64. The clock pulse train is sent to another input of these delay elements. If a pulse from the associated switching element and a pulse from the clock pulse train arrive at a delay element at the same time, the delay element supplies an output variable, e.g. B. an output current that carries out the switch actuation via a relay 51 and 52. Even if the pulse is no longer present at one or both inputs of the delay element, the output variable of the delay element is still made available for a certain period of time. This time span is somewhat larger than the period with which the control pulse patterns follow one another. This period of time is on the order of a few milliseconds. If, for example, the pushbutton switch 21 is opened again, the control command is terminated after the time given by the delay element 63. The switch 5 then remains in the switched-on state. If the switch 5 is to be opened again, the pushbutton switch 22 is actuated and the relay 52 is energized via the switching element 62 and the delay element 64. For switching on and off, only two unshielded connecting lines 3, 4 are required, without the safety of the circuit being impaired as a result.
In general, however, an electronic local control is always operated in conjunction with an electronic lock, so that feedback is required from the switches. According to the invention, pulse images should also be used for this feedback for reasons of security against errors. Since with such interlocks the input variables are mainly formed from "on" and "off" division messages, the signal links are prepared when using pulse patterns, e.g. B. in AND gates, difficulties because the same impulses do not arise on all inputs at the same time. Therefore, according to the invention for the feedback of the switch positions
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