DE1246098B

DE1246098B - Device for suppressing torque fluctuations in DC motors caused by the pole and / or collector division at low speeds

Info

Publication number: DE1246098B
Application number: DE1962T0022928
Authority: DE
Inventors: Dr Eitel-Carl Zscherpe
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1962-10-27
Filing date: 1962-10-27
Publication date: 1967-08-03

Description

Einrichtung zur Unterdrückung von bei kleinen Drehzahlen durch die Pol- und/oder Kollektorteilung bedingten Drehmomentschwankungen bei Gleichstrommotoren Bei Gleichstrom-Kollektormotoren treten, namentlich wenn sie mit geringer Drehzahl laufen, durch die Pol- und did Kollektorteilung bedingte Schwankungen des Drehmoments auf. Das Drehmoment kann sich z. B. durch die Polteilung um 5 bis 10. % des mittleren Moments ändern. Die hierdurch entstehenden Rucke im Lauf können sich störend bemerkbar machen, z. B. dann, wenn ein s61c-her Motor als Wickelantrieb in einem batteriegespeisten Magnetbandgerät arbeitet, wo sich bei kleinen Bandgeschwindigkeiten und großem Wickeldurchmesser geringe Motordrehzahlen ergeben. Diie Rucke werden - mindestens oberhalb einer bestimmten Drehzahl - auch von geschwindigkeitsregelnden Bandzuo, hebeln unter anderem wegen &ren. unvermeidlicher Trägheit nicht herausgefiltert, so daß sie auf die Treibwelle durchgreifen und zu Bandgeschwindigkeitsschwankungen führen.Device for suppressing torque fluctuations in DC motors caused by the pole and / or collector division at low speeds. The torque can z. B. change by the pole pitch by 5 to 10 % of the mean moment. The resulting jerks in the course can be noticeable disturbing, z. B. when an s61c-her motor is working as a winding drive in a battery-powered magnetic tape recorder, where the motor speeds are low at low tape speeds and large winding diameters. The jerks - at least above a certain speed - are also caused by the speed-regulating belt closures, levering, among other things, because of & ren. unavoidable inertia are not filtered out, so that they reach through to the drive shaft and lead to fluctuations in belt speed.

Es besteht die Möglichkeit, die Kollektorsprünge durch eine elektronische Stromkonstanthaltung zu beseitigen. Zur Beseitigung der Polsprünge (Nutensprünge) durch eine selbsttätige Regelschaltung üb- licher Art müßte man das Motormornent z. B. über einen rotierenden Beschleunigungsgeber abtasten und möglichst verzögerungsfrei verarbeiten. Beides erfordert beträchtlichen Aufwand.There is the possibility of eliminating the collector jumps by means of an electronic current constant. To eliminate the pole jumps (slot jumps) by means of an automatic control circuit of the usual type, the motor torque would have to be activated, for example. B. scan using a rotating accelerometer and process it as quickly as possible. Both require considerable effort.

Bei langsam laufenden Gleichstrom-Kleinmotoren mit in einem feststehenden Magnetfeld umlaufenden, eisenlose Flachspulen tragendem Läufer und einer von diesem angetriebenen Wirbelstrombremse ist es bekannt, die bei unterschiedlichen Winkellagen des Läufers sich ergebenden Drehmoment-Unterschiede dadurch auszugleichen, daß durch geeignete Ausbildung des Wirbelstrom-Bremskörpers dessen Bremsmoment sich in kompensierender Weise ändert. Die Anwendbarkeit einer solchen Wirbelstrom-Bremskompensierung ist beschränkt. Abgesehen von den im allgemeinen Fall störenden Bremsverlusten sind der Anpaßbarkeit des Bremsmomenten-Verlaufs durch Ausformung des Wirbelstromkörpers Grenzen gesetzt, und da ferner die Wirbelstrom-Bremsstöße bei anwachsender Geschwindigkeit des Wirbelstromkörpers stärker werden, ist bei kräftigen Motoren, die mit wechselnder Geschwindigkeit laufen und gerade bei niedrigen Drehzahlen in ihrem Drehmoment geglättet werden sollen, die gewünschte Ausgleichswirkung mit den vorgenannten Mitteln kaum erzielbar.For slow-running DC small motors with a fixed Magnetic field rotating, ironless flat coils carrying rotor and one of this driven eddy current brake, it is known that at different angular positions of the rotor to compensate for the resulting torque differences by suitable training of the eddy current brake body whose braking torque is compensated in Way changes. The applicability of such eddy current braking compensation is limited. Apart from the generally disruptive braking losses the adaptability of the braking torque curve by shaping the eddy current body Limits are set, and there are also eddy current braking shocks with increasing speed of the eddy current body become stronger, is with powerful motors that with alternating Running speed and smoothed in their torque, especially at low speeds should be, the desired balancing effect with the aforementioned means hardly achievable.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Unterdrückung von bei kleinen Drehzahlen durch die Pol- und/oder Kollektorteihmg bedingten Drehmomentschwankungen bei Gleichstrommotoren, insbesondere für Wickelmotoren für Magnetbandgeräte, bei der Abschnitte eines synchron mit dem Gleichstrommotor umlaufenden Körpers das Motormoment im Rhythmus der Teilung vergleichsmäßigend beeinflussen, wobei diese Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Abschnitte des K. örpers auf ohmschem, induktivem, kapazitivern oder photoclektrischem Wegen abtastbar sind und den Ankerstrom oder den Erregerstrom periodisch verändern. Damit ist der Fortschritt erzielt, daß bei beliebigen Gleichstrom-Kollektormotoren mif Pol- bzw. Kollektorteilungen, die bei niedrigen Drehzahlen Drehmomentschwankungen ergeben, diese Schwankungen mit relativ geringem Aufwand unterdrückt werden können durch eine Regelung, die nach Maßgabe einer gewünschtenfalls fein abtastbaren Stellgröße durch den unmittelbaren Eingriff in den Anker-oder Erregerstrom direkt wirkt, dadurch gut anpaßbar und außerdem auch mit weiteren Regelungen der genannten Ströme überlagerbar ist.The invention relates to a device for suppressing at low speeds due to the pole and / or collector torque fluctuations in DC motors, in particular for winding motors for magnetic tape devices of the sections of a body rotating synchronously with the DC motor, the motor torque influence in the rhythm of the division comparative, with this facility according to the invention is characterized in that the sections of the body on ohmic, inductive, capacitive or photoclectric ways can be scanned and periodically change the armature current or the excitation current. With that is the progress achieved that with any DC collector motors with pole or collector pitches, which result in torque fluctuations at low speeds, these fluctuations can be suppressed with relatively little effort by a regulation that in accordance with a manipulated variable that can be finely scanned if desired by the immediate Intervention in the armature or excitation current acts directly, thereby making it easy to adapt and moreover can also be superimposed with further regulations of the currents mentioned.

Der die abtastbaren Abschnitte aufweisende Körper ist zweckmäßig als eine Scheibe oder Trommel ausgebildet, die sowohl der Polteilung entsprechende Abschnitte als auch der Kollektorteilung entsprechende Abschnitte aufweist.The body having the scannable sections is expediently designed as a disk or drum which has sections corresponding to the pole pitch as well as sections corresponding to the collector pitch.

Es ist weiter vorgesehen, daß die durch die Ab- schnitte des Körpers erzeugten Änderungen einer ersten elektrischen Größe einer Regeleinrichtung für den Anker- oder Erregerstrom des Gleichstrommotors zuführbar sind, in der dieser eine zweite sich ändernde elektrische Größe überlagerbar ist, die der Abweichung von einem Betriebswert der von dem Gleichstrommotor angetriebenen Maschine proportional ist. Eine Ausbildungsform der Erfindung sieht vor, daß der Betriebswert der Zug des Bandes -eines:von dem Gleichstrommotor angetriebenen Magnetbandgerätes ist und daß die Abweichung von dem jeweiligen Sollwert des Betriebswertes durch eine in einem übertrager den Übertragungsgrad bestimmende Fahne erfaßt ist.It is further provided that the changes in a first electrical variable generated by the sections of the body can be fed to a control device for the armature or excitation current of the direct current motor, in which a second changing electrical variable can be superimposed on the latter, the deviation from one Operating value of the machine driven by the DC motor is proportional. One embodiment of the invention provides that the operating value is the pull of the tape - a magnetic tape device driven by the direct current motor and that the deviation from the respective setpoint of the operating value is detected by a flag in a transmitter which determines the degree of transmission.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele. Dabei stellen dar F i g. 1 eine Einrichtung nach der Erfindung, sehematisiert, F i g. 1 aund 1 b Formen von in dieser Einrichtung verwendbaren Scheiben oder Belägen, F i g. 2 eine Schaltung zur Momentenglättung zugleich mit einer bandspannungsabhängigen Bandgeschwindigkeitsregulierung, # i g. 3 eine Variante zur vorgeiTannten Schaltung, # i g. 4 und 5 weitere Schaltungsvarianten.The drawings show exemplary embodiments. F i g. 1 shows a device according to the invention, sehematized, FIG . 1 a and 1 b forms of disks or coverings that can be used in this device, F i g. 2 a circuit for torque smoothing at the same time with a belt tension-dependent belt speed regulation, # i g. 3 a variant of the aforementioned circuit, # i g. 4 and 5 further circuit variants.

In der halbschematischen Darstellung der F i g. 1 ist 1 ein Gleichstrom-Kollektormotor. Auf seiner Welle 2 sitzt fest eine Scheibe 3, die beispielsweise die in Fig. 1 a dargestellte zahnradähnliche Kontur haben kann. Im vorliegenden Fall ist angenommen, daß der Motor sechs Pole oder KoHektorlamellen hat, ihnen sind die sechs »Zähne« 4 der Scheibe 3 zugeordnet, indem die Scheibe in geeigneter Lagebezeichnung -qi ihnen auf der Motorwelle 2 befestigt ist. Die äußere Partie der Scheibe 3 mit den Zähnen 4 rotiert beim Lauf des Motors 1 zwischen zwei Elementen 5 und 6 hindurch, die beispielsweise bewickelte Topfkeine sein können, von denen 5 mit den Klemmen 7 an eine primäre Wechselstromquelle und 6 über die Klemmen 8 an einen Verstärker für den Motorstrom angeschlossen ist, so daß, wenn die Scheibe 3 aus weichmagnetischem Material besteht, die Anordnung 5, 3, 6 einen transformatorischen übertrager darstellt, dessen Übertragungsverhältnis sich mit dem Durchlauf der Zähne und der dazwischenliegenden Lücken mit der Folgefrequenz der Pol- oder Nutenteilung rhythmisch ändert. Diese im Rhythmus der Teilung erfolgende Änderung des induktiven Widerstandes wird so ausgelegt, daß der Anker- bzw. Erregungsstrom des Motors im Sinn eines gleichbleibenden Motormoments durch Stroniverstärkung während der Abfallphasen des Moments ausgleichend beeinflußt wird.In the semi-schematic representation of FIG . 1, 1 is a DC collector motor. A disk 3 is firmly seated on its shaft 2 and can, for example, have the gear-wheel-like contour shown in FIG. 1 a. In the present case it is assumed that the motor has six poles or KoHektorlamellen, the six "teeth" 4 of the disk 3 are assigned to them, in that the disk is attached to the motor shaft 2 in a suitable position designation -qi. The outer part of the disk 3 with the teeth 4 rotates when the motor 1 is running between two elements 5 and 6 , which can for example be wound pots, of which 5 with the terminals 7 to a primary alternating current source and 6 via the terminals 8 to one Amplifier for the motor current is connected, so that when the disc 3 is made of soft magnetic material, the arrangement 5, 3, 6 represents a transformer whose transmission ratio varies with the passage of the teeth and the intervening gaps with the repetition frequency of the pole or Groove pitch changes rhythmically. This change in the inductive resistance, which occurs in the rhythm of the division, is designed in such a way that the armature or excitation current of the motor is influenced in a compensatory manner in the sense of a constant motor torque by current amplification during the fall phases of the torque.

Statt der induktiven Beeinflussung kann durch die Scheibe 3 auch ein kapazitiver Widerstand verändert werden, oder es kann das Element 5 eine Lichtquelle und das Element 6 eine Fotozelle oder ein Fotowiderstand sein, so daß durch verschiedene Abdunkelung des Elements 6 sein Strom, von dem der Motorstrom abhängig ist, rhythmisch verändert wird.Instead of the inductive influence, a capacitive resistance can also be changed by the disc 3 , or the element 5 can be a light source and the element 6 a photocell or a photoresistor, so that by different darkening of the element 6 its current, from which the motor current is dependent, is changed rhythmically.

Natürlich kann statt der Scheibe 3 im Fall der induktiven oder kapazitiven Beeinflussung auch ein Belag auf einer magnetisch. bzw. elektrisch neutralen Scheibe vorgesehen sein, und im Fall der lichtelektrischen Beeinflussung kann eine durchsichtige Scheibe mit verschiedenen Schwärzungsgraden verwendet werden, wobei dann entweder die Scheibe innerhalb der Kontur der F i g. 1 a geschwärzt und außerhalb nicht geschwärzt ist oder aber die Kontur diagrammatisch den -Schwärzungsgrad an der zwischen den lichtelektrischen Elementen durchlaufenden Randzone der Scheibe angibt.-In F i g. 1 b ist eine Kontur von entsprechender Sinnbedeutung für eine Scheibe oder einen Scheibenbelag zu einem Motor -dargestellt, dessen Moment sowohl- gegenüber Polsprüngen als auch gegenüber Lamellensprüngen geglättet werden soll. Meistens sind mehr Lamellen als Pole vorhanden, im vorliegenden Beispiel sind sechs Pole und zwölf Lamellen angenomrnen. Die mit K bezeichneten Einschnitte dienen der Kompensation von Kollektorsprüngen, die mit K und P bezeichneten tieferen Einschnitte der Kompensation von gleichzeitigen Pol- und Kollektorsprüngen.Of course , instead of the disk 3, in the case of inductive or capacitive influence, a coating on a magnetic one can also be used. or electrically neutral disk can be provided, and in the case of photoelectric interference , a transparent disk with different degrees of blackening can be used, in which case either the disk is within the contour of FIG. 1 a is blackened and not blackened outside, or the contour diagrammatically indicates the degree of blackening at the edge zone of the pane running through between the photoelectric elements . In FIG. 1 b is a contour of corresponding meaning for a disk or a disk lining for a motor -shown, the moment of which is to be smoothed against both pole jumps and lamellar jumps. Usually there are more lamellas than poles, in the present example six poles and twelve lamellae are assumed. The notches marked with K are used to compensate for collector jumps, the deeper indentations marked with K and P are used to compensate for simultaneous pole and collector jumps.

Statt auf einer Scheibe können die in der beschriebenen Weise wirksamen Abschnitte des kompensierenden Körpers natürlich -auch als Zähne, Erhebungen, Schwärzungen usw. eines trommelförmigen oder anders geformten, auf der Motorwelle 2 befestigten Körpers ausgebildet sein.Instead of on a disk, they can be effective in the manner described Sections of the compensating body naturally - also as teeth, bumps, blackenings etc. of a drum-shaped or otherwise shaped, attached to the motor shaft 2 Body be trained.

In F i g. 2 ist ein Beispiel einer Schaltung dargestellt, wie sie zur Beeinflussung des Motorstromes nach dem erläuterten Prinzip verwendet werden kann, wobei zugleich eine weitere Regelung stattfindet, die für Magnetbandgeräte bekannt ist, und bei der ein die jeweilige Bandspannung abtastender Hebel eine in den Motorstrom eingreifende Regelung im Sinn der Konstanthaltung der Bandgeschwindigkeit bewirkt. Eine von einem Oszillator an den Klemmen 9 angelegte Wechselspannung wird der Primärwicklung 5 eines transformatorischen übertragers zugeführt, zwischen der Primärwicklung 5 und der Sekundärwicklung 6 laufen die Zähne 4 der vorher bebeschriebenen Scheibe hindurch. Der durch deii wechselnden übertragungsgrad in seiner Amphtude periodisch veränderte sekundäre Wechselstrom wird in der Gleichrichterschaltung 10 gleichgerichtet, und die gleichgerichtete Spannung wird den Basen von zwei Transistoren 11 und 12 zugeführt. Die Basen der beiden Transistoren werden dadurch so gesteuert, daß diese in dem durch die Zähne 4 bestimmten Rhythmus mehr oder weniger leitend werden und dadurch veränderliche Impedanzen darstellen, die Sperrdioden 13 und 14 für einen an die Klemme 9 angelegten Wechselstromkreis überbrücken, welcher die Primärwicklung 15 eines weiteren trausformatorischen übertragers enthält. Der in dieser ffießende Wechselstrom wird mithin in seiner Stärke durch den Transistor 11 hinsichtlich der einen und durch den Transistor 12 hinsichtlich der anderen Phase im Sinn der Konstanthaltung des Motormoments gegenüber Pol- bzw. Kollektorsprüngen beeinflußt. Zwischen der Primärwicklung 15 und der zugehörigen Sekundärwicklung 16 liegt die als magnetisches Abblendelement den übertragungsgrad regelnde »Fahne« 17 eines die Bandspannung -abtastenden Filterhebels, durch den inklik die weitere Regelung des Motorstroms in Abhängigkeit von der Bandspannung erfolgt. Der in der Sekundärwicklung16 induzierte, doppelt geregelte Strom wird über einen weiteren Gleichrichter 18 gleichgerichtet und über die Klemme 19 einem Endverstärker für den Motorstrom zugeführt.In Fig. 2 shows an example of a circuit how it can be used to influence the motor current according to the principle explained, with a further control taking place at the same time, which is known for magnetic tape devices, and in which a lever that scans the respective tape tension controls the motor current in the sense of keeping the belt speed constant. An alternating voltage applied to the terminals 9 by an oscillator is fed to the primary winding 5 of a transformer, between the primary winding 5 and the secondary winding 6 the teeth 4 of the disk described above run through. The secondary alternating current, periodically changed in its amphtude by the changing degree of transmission, is rectified in the rectifier circuit 10 , and the rectified voltage is fed to the bases of two transistors 11 and 12. The bases of the two transistors are thereby controlled so that they are conductive in the area specified by the teeth 4 rhythm more or less and thereby varying impedances represent the blocking diodes 13 and 14 bridge a voltage applied to the terminal 9 alternating current circuit, wherein the primary winding 15 another transformer for transformer. The strength of the alternating current flowing in this phase is therefore influenced by transistor 11 with regard to one phase and by transistor 12 with regard to the other phase in the sense of keeping the motor torque constant with respect to pole or collector jumps. Between the primary winding 15 and the associated secondary winding 16 , the "flag" 17 of a filter lever which, as a magnetic shielding element, regulates the degree of transmission and which includes the further regulation of the motor current depending on the belt tension, takes place. The double-regulated current induced in the secondary winding 16 is rectified via a further rectifier 18 and fed via terminal 19 to an output amplifier for the motor current.

F i g. 3 zeigt ein weiteres Schaltungsbeispiel, bei dem die erfindungsgemäße Kompensation in anderer Weise wirksam gemacht wird. Der an den Klemmen 9 durch einen Oszillator angelegte Wechselstrom fließt hier durch eine Primärwicklung 20 und die weitere Primärwicklung 5. Zwischen der Primärwicklung 20 und einer zugehörigen Sekundärwicklung 21 liegt die Fahne 17 eines, wie vorher angegeben, arbeitenden Filterhebels. Der durch den Hebel geregelte Wechselstrom wird im Gleichrichter 22 gleichgerichtet und hernach einem PD-Glied zugeführt, bestehend aus einem KondensatorC und einem parallel dazu liegenden Widerstand, der sich aus der Serienschaltung eines festen Widerstandes R, und der Emitter-Kollektorstrecke eines Transistors 23 zusammensetzt. Die Impedanz der Emitter-Kollektorstrecke von 23 wird geregelt, indem die Basis des Transistors durch eine Gleichspannung angesteuert wird, die über die Gleichrichterschaltung 24 hergeleitet wird von dem Sekundärstrom in der Spule 6, deren Strom von der Primärwicklung 5 induziert wird, während zwischen 5 und 6 die die Übertragung verändernden Zähne 4 der die Pol- bzw. Koffektorsprünge kompensierenden Scheibe hindurch rotieren. Die teilungsabhängige Kompensation wird also dadurch eingeführt, daß entsprechende Regelspannungen das durch den Filterhebel geregelte PD-Glied zusätzlich beeinflussen, indem sie den in ihm enthaltenen Gleichstromwiderstand ändern. Die Ausgangsspannung des PD-Gliedes steuert einen weiteren Transistor 25, dessen Kollektorausgang zu dem Endverstärker für den Motor führt.F i g. 3 shows a further circuit example in which the compensation according to the invention is made effective in a different way. The alternating current applied to the terminals 9 by an oscillator flows here through a primary winding 20 and the further primary winding 5. Between the primary winding 20 and an associated secondary winding 21 is the flag 17 of a filter lever that works as previously indicated. The alternating current regulated by the lever is rectified in the rectifier 22 and then fed to a PD element, consisting of a capacitor C and a parallel resistor, which is made up of the series connection of a fixed resistor R and the emitter-collector path of a transistor 23 . The impedance of the emitter-collector path of 23 is regulated in that the base of the transistor is driven by a direct voltage, which is derived via the rectifier circuit 24 from the secondary current in the coil 6, the current of which is induced by the primary winding 5 , while between 5 and 6 the transmission changing teeth 4 of the disc compensating the pole or coffector jumps rotate through it. The division-dependent compensation is introduced by the fact that corresponding control voltages additionally influence the PD element controlled by the filter lever by changing the direct current resistance contained in it. The output voltage of the PD element controls a further transistor 25, the collector output of which leads to the output amplifier for the motor.

Statt dessen ist es beispielsweise auch möglich, eine durch die rotierende Scheibe in der angegebenen Weise erzeugte Gleichspannung U, nach F i g. 4 der Basis eines ersten Transistors 26 und eine durch den Füterhebel geregelte Gleichspannung U, der Basis eines zweiten Transistors 27 zuzuführen, wobei die Emitter-Kollektorstrecken der beiden Transistoren in Serie an einer über Widerstand 28 zugeführten Spannung liegen, so daß am Spannungsteilerpunkt bei 29 eine Spannung für die Endstufe abgegriffen werden kann, deren Höhe durch ' die hintereinanderliegenden gesteuerten Impedanzen der beiden Transistoren bestimmt wird.Instead of this, it is also possible, for example, to use a direct voltage U generated by the rotating disk in the specified manner according to FIG. 4 to the base of a first transistor 26 and a DC voltage U, regulated by the feed lever, to the base of a second transistor 27 , the emitter-collector paths of the two transistors being connected in series to a voltage supplied via resistor 28 , so that at 29 a voltage divider point Voltage for the output stage can be tapped, the level of which is determined by ' the consecutively controlled impedances of the two transistors.

Es können auch die beiden in der angegebenen Weise gesteuerten Transistoren parallel geschaltet werden, wie in F i g. 5 angegeben, wo die Transistoren mit 30 und 31 bezeichnet sind und die der Endstufe zuzuführende Spannung, als Summenspannung aus den miteinander verbundenen Kollektoren, am Abgriffpunkt 29 zwischen diesen und einem Widerstand 32 gewonnen wird.The two transistors controlled in the specified manner can also be connected in parallel, as shown in FIG. 5 , where the transistors are denoted by 30 and 31 and the voltage to be fed to the output stage is obtained as a sum voltage from the collectors connected to one another at the tap point 29 between these and a resistor 32 .

Claims

Patent claims: 1. Device for suppressing low speeds caused by the pole and / or collector division. Torque fluctuations in DC motors, in particular for Wickehnotoren for magnetic tape devices, in which portions in synchronism a vergleichsmäßigend influence the engine torque in the rhythm of the division to the direct current motor rotating body, characterized in that the sections of the K däß örpers on ohnischein, inductive, capacitive or photoelectric paths are scanned and periodically change the armature current or the excitation current.

2. Device according to spoke 1, characterized in that the body is designed as a disc (3) or drum and has both the pole pitch corresponding sections (P) and the collector pitch corresponding sections (K). - 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the changes produced by the exhaust sections (4 or K, P) of the body of a first electrical quantity of a control device (15 to 17 or P, D) for the Armature or excitation current of the direct current motor can be supplied, in which a second changing electrical variable can be superimposed, which is proportional to the deviation from an operating value of the machine driven by the direct current motor. 4. A device according to claim 3, characterized in that the operation value of the train of the belt is a driven by the DC motor tape recorder, and that the deviation from the theoretical value of the operating value by a in a transformer (15, 16 and 20, 21 ) the degree of transmission determining the flag (17) is detected. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 134 747.