DE1244091B

DE1244091B - Hydraulic drive for endless conveyors and peeling extraction devices in underground mining operations

Info

Publication number: DE1244091B
Application number: DEH32152A
Authority: DE
Original assignee: HANSJOACHIM VON HIPPEL DR ING
Current assignee: HANSJOACHIM VON HIPPEL DR ING
Priority date: 1958-01-17
Filing date: 1958-01-17
Publication date: 1967-07-13

Description

Hydraulischer Antrieb für endlose Förderer und schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für endlose Förderer und schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb mit seitlich neben dem Förderer in dessen Ebene angeordneten hydrostatischen Motoren, welche aus einem Sammelbehälter mit Hilfe von durch Antriebsmotore angetriebenen hydrostatischen Pumpen mit Druckflüssigkeit beäufschlagt werden.Hydraulic drive for endless conveyors and peeling extraction equipment in underground mining operations The invention relates to a hydraulic drive for endless conveyors and peeling extraction equipment in underground mining operations with hydrostatic motors arranged laterally next to the conveyor in its plane, which from a collecting container with the help of driven by drive motors hydrostatic pumps are supplied with hydraulic fluid.

Die Erfindung geht hierbei von einem älteren, nicht zum Stand der Technik gehörenden hydraulischen Antrieb für endlose Förderer aus, dessen Besonderheit darin besteht, daß er räumlich und baulich unterteilt ist in einen allein am Förderer befestigten hydrostatischen Motor und ein davon räumlich und baulich getrenntes, aus einem Sammelbehälter, einem Elektromotor und einer hydrostatischen Pumpe bestehendes Antriebsaggregat, welches mit dein am Förderer befestigten hydrostatischen Motor durch Druckmittelschläuche sowie durch ein Zugmittel verbunden ist. Das aus Sammelbehälter, Elektromotor und hydrostatischer Pumpe bestehende Antriebsaggregat ist hierbei in einem größeren Abstand von dem am Förderer befestigten hydrostatischen Motor vorzugsweise in der Abbaustrecke auf der Sohle angeordnet.The invention is based on an older, not the prior Technology belonging hydraulic drive for endless conveyors, its specialty consists in the fact that it is spatially and structurally divided into one on the conveyor alone fixed hydrostatic motor and a spatially and structurally separate consisting of a collecting tank, an electric motor and a hydrostatic pump Drive unit, which is connected to your hydrostatic motor attached to the conveyor is connected by pressure medium hoses and a traction device. The from collecting container, Electric motor and hydrostatic pump existing drive unit is here in a greater distance from the hydrostatic motor attached to the conveyor arranged in the mining section on the sole.

Im Gegensatz zu diesem älteren Vorschlag kennzeichnet sich der erfindungsgemäß vorgeschlagene hydraulische Antrieb dadurch, daß die beiderseits des in an sich bekannter Weise in die Strecke hineinragenden Fördererendes angeordneten hydrostatischen Motoren auf dem Sammelbehälter angeordnet und durch diesen als gemeinsamen Träger verbunden sind und daß der Sammelbehälter, die hydrostatischen Pumpen und die Antriebsmotoren an der Unterseite der hydrostatischen Motoren unterhalb des Strebliegenden in der Strecke angeordnet und mit den hydrostatischen Motoren zu einem geschlossenen und kompakten Antriebsaggregat baulich vereinigt sind.In contrast to this older proposal, the one according to the invention is characterized proposed hydraulic drive in that the two sides of the in itself known manner into the track projecting conveyor end arranged hydrostatic Motors arranged on the collecting container and through this as a common carrier are connected and that the sump, the hydrostatic pumps and the drive motors at the bottom of the hydrostatic motors below the face in the Arranged track and with the hydrostatic motors to a closed and compact drive unit are structurally combined.

Während der Grundgedanke des eingangs erwähnten älteren Vorschlages darin besteht, den hydraulischen Antrieb räumlich und baulich zu unterteilen in den allein am Förderer befestigten hydrostatischen Motor und das davon räumlich und baulich getrennte, aus Sammelbehälter, Elektromotor und hydrostatischer Pumpe bestehende Antriebsaggregat, schlägt die Erfindung im diametralen Widerspruch hierzu vor, die hydrostatischen Motoren mit dem Sammelbehälter den hydrostatischen Pumpen und den Antriebsmotoren zu einem geschlossenen und kompakten Antriebsaggregat baulich zu vereinigen, das als Ganzes an den Förderer angebaut ist, und zwar derart, daß nur die hydrostatischen Motoren seitlich des Förderers angeordnet sind, während der restliche Teil des Antriebsaggregates an ihrer Unterseite befestigt und unterhalb des Strebliegenden angeordnet ist.While the basic idea of the older proposal mentioned at the beginning consists in dividing the hydraulic drive spatially and structurally into the hydrostatic motor attached to the conveyor alone and that of it spatially and structurally separate, consisting of a collecting tank, an electric motor and a hydrostatic pump existing drive unit, the invention proposes in diametrical contradiction to this before, the hydrostatic motors with the collecting tank the hydrostatic pumps and the drive motors to form a closed and compact drive unit to unite, which is grown as a whole on the conveyor, in such a way that only the hydrostatic motors are placed on the side of the conveyor while the remainder of the drive unit attached to its underside and underneath of the face is arranged.

Dadurch, daß bei dem Antrieb nach der Erfindung die hydrostatischen Motoren beiderseits des in die Strecke hineinragenden Fördererendes angeordnet sind, wird die räumliche Beengung im Bereich des Strebzugangs auf ein Mindestmaß verringert. Der Zugang zum Streb wird hierdurch erheblich erleichtert, was sowohl für die Personenfahrung als auch für die Materialförderung von Bedeutung ist. Man muß sich hierbei vergegenwärtigen, daß die Strebenden gewissermaßen Verkehrsknotenpunkte darstellen, die ständig von Leuten und Material passiert werden müssen und auf deren Unfallsicherheit besonderer Wert gelegt werden muß. Die Anordnung der hydrostatischen Motoren beiderseits des in die Strecke überkragenden Fördererendes hat ferner den Vorteil, daß der sogenannte Maschinenstall, der nicht durch das Strebgewinnungsmittel hereingewonnen werden kann, sondern meist in sehr umständlicher Weise von Hand ausgekohlt werden muß, nur sehr geringe Abmessungen erhalten sowie unter Umständen ganz in Fortfall kommen kann. Bei einer derartigen Anordnung der hydrostatischen Motoren kann das Gewinnungsgerät nahezu bis unmittelbar an das Ende des Abbaustoßes bewegt werden, so daß dieser praktisch auf ganzer Länge maschinell hereingewonnen werden kann.Characterized in that in the drive according to the invention, the hydrostatic Motors are arranged on both sides of the conveyor end protruding into the line, the spatial constriction in the area of the longwall access is reduced to a minimum. The access to the longwall is hereby made considerably easier, which both for the personal experience as well as for material handling is important. You have to keep in mind that the aspiring to a certain extent represent traffic junctions that are constantly from People and material must be passed and their accident safety special Value must be placed. The arrangement of the hydrostatic motors on both sides of the The conveyor end protruding into the route also has the advantage that the so-called Machine barn that cannot be won in by the face extraction can, but usually has to be carburized by hand in a very laborious way, received only very small dimensions and may be completely eliminated can. With such an arrangement of the hydrostatic motors, the extraction device be moved almost immediately to the end of the working face, so that this can be obtained by machine practically over its entire length.

Die Anordnung des Sammelbehälters, der hydrostatischen Pumpen und der Antriebsmotoren an der Unterseite der hydrostatischen Motoren unterhalb des Strebliegenden in der Strecke hat den Vorteil, daß ein bei überkragender Anordnung des Fördererendes ohnehin zur Verfügung stehender Raum zwischen der Unterseite des Förderers und der Streckensohle für die Unterbringung des Sammelbehälters, der hydrostatischen Pumpen und der Pumpenmotoren ausgenutzt wird. Diese Teile werden hierbei so angeordnet, daß sie den Arbeitsablauf weder in der Strecke noch im Streb behindern.The arrangement of the collecting tank, the hydrostatic pumps and the drive motors on the underside of the hydrostatic motors below the Facing in the route has the advantage that a cantilevered arrangement of the conveyor end anyway available space between the underside of the Conveyor and the track floor for the accommodation of the collecting container, the hydrostatic Pumps and the pump motors exploited will. These parts will arranged in such a way that they do not allow the work flow either in the route or in the longwall face hinder.

Dadurch, daß die beiderseits des überkragenden Fördererendes angeordneten hydrostatischen Motoren mit den darunter angeordneten, die Motoren als gemeinsamen Träger verbindenden Sammelbehälter, den hydrostatischen Pumpen und den Antriebsmotoren zu einem geschlossenen und kompakten Antriebsaggregat baulich vereinigt sind, ergibt sich eine sehr robuste, den Beanspruchungen des muhen Grubenbetriebes in besonderem Maße angepaßte Bauweise, die sich außerdem durch eine große Einfachheit und eine relativ geringe Raumbeanspruchung auszeichnet. Vor allem werden jedoch bei dem erfindungsgemäZ vorgeschlagenen Antrieb lange Rohr- oder Schlauchleitungen zwischen den hydrostatischen Motoren und den diese mit Druckflüssigkeit beaufschlagenden hydrostatischen Pumpen vermieden, die erhebliche Energieverluste zur Folge haben können und vor allem unter den rauhen Arbeitsbedingungen des Untertagebetriebes ständig der Gefahr eines Bruches oder Platzens ausgesetzt sind.In that the arranged on both sides of the projecting end of the conveyor hydrostatic motors with those arranged underneath, the motors as a common Carrier-connecting collecting tanks, the hydrostatic pumps and the drive motors are structurally combined to form a closed and compact drive unit, results a very robust, the stresses of the low mining operation in particular Dimensionally adapted construction, which is also characterized by a great simplicity and a relatively low space requirement. Above all, however, in the invention proposed drive long pipe or hose lines between the hydrostatic Motors and the hydrostatic pumps that act on them with hydraulic fluid avoided, which can result in significant energy losses and especially under the harsh working conditions of underground mining, there is always a risk of breakage or bursting.

Die Vermeidung von längeren Rohr- oder Schlauchleitungen zwischen den hydrostatischen Motoren und den hydrostatischen Pumpen hat ferner den Vorteil, daß mit wesentlich höheren Druckmitteldrücken gearbeitet werden kann als dies bei den bei dem eingangs erwähnten älteren Vorschlag vorgesehenen Schlauchleitungen möglich ist, die nach den bergbehördlichen Vorschriften eine gegenüber dem Betriebsdruck um das Vierfache höhere Platzdruckfestigkeit besitzen müssen. Die beim Gegenstand der Erfindung vorhandene Möglichkeit, mit besonders hohen Druckmitteldrücken zu arbeiten, führt zu einer gerade bei den beengten Raumverhältnissen des Untertagebetriebes besonders wichtigen Verringerung der Baugröße der hydrostatischen Motoren und Pumpen, da diese bei gleicher Leistung um so kleiner bauen, je höher die verwendeten Druckflüssigkeitsdrücke sind.Avoiding longer pipes or hoses between the hydrostatic motors and the hydrostatic pumps also has the advantage that it is possible to work with significantly higher pressure medium pressures than at the hose lines provided in the earlier proposal mentioned at the beginning is possible, which according to the mining authority regulations one compared to the operating pressure must have four times the burst resistance. The one with the object the invention available possibility to with particularly high pressure medium pressures work leads to a particularly tight space in underground operations particularly important reduction in the size of the hydrostatic motors and pumps, because the higher the hydraulic fluid pressures used, the smaller they are for the same performance are.

Die Vermeidung von Rohr- oder Schlauchleitungen größerer Länge zwischen denhydrostatischen Motoren und den hydrostatischen Pumpen hat ferner den Vorteil, daß beiderseits des Förderers ein völlig freier Fahrweg- verbleibt, der durch keinerlei Druckflüssigkeitsleitungen versperrt wird, so daß bei gefährlichen Situationen ein durch keinerlei Hindernisse versperrter Fluchtweg zur Verfügung steht. Außerdem kann bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antrieb infolge der festen Verbindung sämtlicher Teile des hydraulischen Antriebsaggregates mit dem in die Strecke hineinragenden Fördererende -auf die Anordnung von Schienen od. dgl. für die Bewegung des auf der Streckensohle angeordneten, vom Förderer räumlich und baulich getrennt ausgebildeten Pumpenaggregates gemäß dem eingangs erwähnten älteren Vorschlag verzichtet werden.Avoiding pipelines or hose lines of greater length between the hydrostatic motors and the hydrostatic pumps also has the advantage that a completely free path remains on both sides of the conveyor, through none at all Hydraulic fluid lines is blocked, so that in dangerous situations a The escape route is not blocked by any obstacles. aside from that can in the inventive proposed hydraulic drive due to the fixed Connection of all parts of the hydraulic drive unit with the in the Distance protruding conveyor end -od on the arrangement of rails. Like. For the movement of the conveyor, which is arranged on the bottom of the track, spatially and structurally separately trained pump unit according to the earlier proposal mentioned be waived.

Es ist ferner ein hydraulischer Antrieb für endlose Förderbänder im untertägigen Grubenbetrieb bekannt, bei welchem die hydrostatischen Motoren im Innern der Bandantriebstrommeln angeordnet sind, während eine hydrostatische Pumpe, ein. Sammelbehälter und ein Pumpenmotor seitlich des Förderers angeordnet sind. Abgesehen davon, daß die Anordnung der verschiedenen Teile des hydraulischen Antriebsaggregates bei dieser bekannten. Bauart grundlegend anders ist als: bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb, besitzt sie diesem gegenüber zunächst den Nachteil, daß sie sich lediglich bei Förderbändern verwenden läßt, wie sie heute zumindest für die Strebförderung nur noch in geringem Umfang verwendet werden. Die Anordnung der hydrostatischen Motoren innerhalb der Bandantriebstrommeln setzt einen verhältnismäßig großen Durchmesser dieser Trommeln voraus, so- daß derart ausgebildete Förderer nur -in Flözen relativ großer Mächtigkeit, nicht jedoch in relativ dünnen Flözen verwendet werden können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die innerhalb der Bandantriebstrommeln angeordneten hydrostatischen Motoren für überwachungs- und Wartungszwecke schlecht zugänglich und außerdem der Gefahr einer starken Verschmutzung durch das Fördergut ausgesetzt sind. Die seitlich neben dem Förderer angeordneten übrigen Teile des Antriebsaggregates, die hydrostatische Pumpe, der Sammelbehälter und der Pumpenmotor befinden sich im unmittelbaren Bereich des Strebzuganges und versperren daher diesen in erheblichem Maße, so daß die Mannschaftsfahrung und der Materialtransport zum sowie aus dem Streb erheblich behindert wird. Nachteilig ist ferner, daß die hydrostatischen Motoren und die hydrostatische Pumpe durch Druckmittelleitungen verbunden sind, die vor allem unter den rauhen Arbeitsbedingungen des untertägigen Grubenbetriebes in erheblichem Maße der Gefahr eines Bruches oder Platzens ausgesetzt sind. Ein weiterer Nachteil dieser Druckmittelleitungen besteht darin, daß infolge der bergbehördlichen Vorschriften der Betriebsdruck dieses vorbekannten hydraulischen Antriebes nur ein Viertel der Platzdruckfestigkeit der Druckmittelleitungen betragen darf.It is also a hydraulic drive for endless conveyor belts in the underground mining operation known in which the hydrostatic motors inside the tape drive drums are arranged, while a hydrostatic pump, a. Collecting container and a pump motor are arranged on the side of the conveyor. Apart from that from the fact that the arrangement of the various parts of the hydraulic drive unit at this well-known. Design is fundamentally different than: in the case of the invention proposed drive, it initially has the disadvantage that compared to this it can only be used with conveyor belts, as they are at least for today the longwall mining can only be used to a limited extent. The arrangement of the hydrostatic motors within the belt drive drums puts one relatively large diameter of these drums, so that conveyors designed in this way only -in seams of relatively great thickness, but not in relatively thin seams can be used. Another disadvantage is that the inside hydrostatic motors arranged on the belt drive drums for monitoring and maintenance purposes poorly accessible and also the risk of heavy pollution are exposed to the conveyed material. The ones arranged next to the conveyor other parts of the drive unit, the hydrostatic pump, the collecting tank and the pump motor are located in the immediate area of the longwall access and therefore block this to a considerable extent, so that the team experience and the Material transport to and from the longwall is significantly hindered. Is disadvantageous also that the hydrostatic motors and the hydrostatic pump by pressure medium lines are connected, especially under the harsh working conditions of the underground Mine operations are exposed to a considerable extent to the risk of breakage or bursting are. Another disadvantage of this pressure medium lines is that as a result the mining authority regulations of the operating pressure of this previously known hydraulic Drive only a quarter of the burst pressure resistance of the pressure medium lines allowed.

Des weiteren ist eine in konventioneller Weise als Elektro- oder Druckluftantrieb ausgebildete Antriebsstation- für-Strebförderer im. untertägigen Grubenbetrieb bekannt, die als Ganzes neben dem in die Abbaustrecke hineinragenden Fördererende angeordnet ist. Obwohl infolge der überkragenden Anordnung des Fördererendes unterhalb desselben in der Strecke ausreichend Platz für die Anordnung von irgendwelchen Teilen des Antriebsaggregates zur Verfügung steht, hat man diesen Raum dazu nicht ausgenutzt. Viehmehr ist unterhalb des Fördererendes lediglich ein motorisch angetriebener, in Längsrichtung des Förderers wirksamer Abdrückstempel vorgesehen. Diese bekannte Bauart zeigt somit, daß selbst in den Fällen, in denen unterhalb des in die Abbaustrecke hineinragenden Fördererendes ausreichend Platz für die Unterbringung irgendwelcher Teile des Antriebsaggregates zur Verfügung gestanden hat, man diesen Raum nicht ausgenutzt, sondern das Antriebsaggregat in der bislang bei endlosen Förderern ausschließlich üblichen Weise als Ganzes seitlich neben dem Förderer angeordnet hat. Eine solche Anordnung sämtlicher Teile des Antriebsaggregates neben dem Fördererende führt zu einer großen Flächenbeanspruchung, die den Strebzugang in erheblichem Maße versperrt und die Materialförderung und die Mannschaftsfahrung in diesem Bereich erheblich erschwert. Dies ergibt sich daraus, daß in der herkömmlichen Weise mit Elektro- oder Druckluftmotoren ausgerüstete Antriebsstationen für endlose Förderer, die - wie heute sehr häufig der Fall -mit der Antriebsstation eines Kohlenhobels kombiniert sind, einschließlich der mechanischen Unter-,setzungsgetriebe und Strömungskupplungen sowie der Fördereranschlußrinnen eine Flächenausdehnung von etwa 4,5 bis 5 m quer und mindestens 3 bis 3,5 m in Richtung des Förderers und ein Gewicht von etwa 8 bis 10 t besitzen. Infolgedessen müssen bei diesen bekannten Antriebsstationen die meist in sehr umständlicher Weise von Hand ausgekohlten Maschinenställe erhebliche Abmessungen erhalten. Außerdem ist das Stellen des normalen Ausbaus durch die große Flächenbeanspruchung der Antriebsstation sowie der mit ihr verbundenen, für das Vorrücken notwendigen Abspannstation, die bis zu 7 m lang sein kann, erheblich erschwert. Zusätzliche Ausbauteile, wie Unterzüge, sind daher häufig erforderlich.Furthermore, one is in a conventional manner as an electric or compressed air drive trained drive station for face conveyors in. underground mining operations known, which are arranged as a whole next to the end of the conveyor projecting into the excavation section is. Although due to the projecting arrangement of the end of the conveyor below the same Sufficient space in the route for the arrangement of any parts of the Drive unit is available, this space has not been used. More cattle is only a motor-driven, effective pressure punch provided in the longitudinal direction of the conveyor. This well-known Bauart thus shows that even in those cases where below the in the mining stretch protruding conveyor end enough space to accommodate any Parts of the drive unit were available, but this space is not exploited, but the drive unit in the previously endless conveyors exclusively usually arranged as a whole laterally next to the conveyor. Such Arrangement of all parts of the drive unit next to the end of the conveyor leads to a large area requirement, which blocks the longwall access to a considerable extent and the material handling and the team experience in this area are considerable difficult. This results from the fact that in the conventional manner with electrical or pneumatic motors equipped drive stations for endless conveyors that - as is very often the case today - combined with the drive station of a coal plow including mechanical gear reducers, reduction gears and fluid couplings as well as the Conveyor connection channels have an area of approximately 4.5 to 5 m across and at least 3 to 3.5 m in the direction of the conveyor and a weight from about 8 to 10 t. As a result, must in these known drive stations the machine sheds, which are usually charred by hand in a very laborious way, are considerable Dimensions received. In addition, the normal expansion is due to the large Area requirement of the drive station as well as that connected to it, for the Advancing the necessary guy station, which can be up to 7 m long, is made considerably more difficult. Additional expansion parts, such as beams, are therefore often required.

Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb ist demgegenüber die Flächenbeanspruchung wesentlich geringer, da der unterhalb des in die Strecke überkragenden Fördererendes vorhandene Raum in vorteilhafter Weise für die Unterbringung des Sammelbehälters, der hydrostatischen Pumpen und der Pumpenmotoren ausgenutzt wird. Die nur einen sehr geringem Raum seitlich des Förderers beanspruchenden hydrostatischen Mötoren lassen ausreichend Platz für den normalen Ausbau zur Abstützung des Hangenden, so daß dieser einfacher und unfallsicherer gestaltet werden kann. Auch ist die Bewegungsmöglichkeit der Leute beim Betreten und Verlassen des Strebs wesentlich besser als bei der bekannten Anordnung des gesamten Antriebsaggregates seitlich neben dem Förderer. Die Bewegung des vorhandenen Gewinnungsgerätes wird durch die hydrostatischen Motoren des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antriebes wesentlich weniger als durch die in Längsrichtung des Förderers eine wesentlich größere Ausdehnung besitzenden, herkömmlichen Antriebe behindert, so daß das Gewinnungsgerät um ein wesentliches Maß näher an das Fördererende herangefahren werden kann. Damit wird der sogenannte Maschinen- oder Hobelstall, in dem die Kohlengewinnung durch andere Mittel als durch das Gewinnungsgerät selbst erfolgen muß, vorteilhaft verkürzt.In contrast, the drive proposed according to the invention is the Area requirement is significantly lower, since the one below the one protruding into the route Conveyor end available space in an advantageous manner for the accommodation of the collecting container, the hydrostatic pumps and the pump motors is exploited. The only one hydrostatic motors that take up very little space on the side of the conveyor leave enough space for the normal expansion to support the hanging wall, see above that this can be made simpler and more accident-proof. There is also the possibility of movement of people entering and exiting the face much better than with the familiar Arrangement of the entire drive unit next to the conveyor. The movement of the existing extraction device is by the hydrostatic motors of the invention proposed drive much less than by the longitudinal direction of the Conveyor having a much larger expansion, conventional drives obstructed, so that the extraction device much closer to the end of the conveyor can be approached. This becomes the so-called machine or planing shed, in which coal is extracted by other means than the extraction device itself must be done, advantageously shortened.

Auch bei einem weiteren, zum Stand der Technik gehörenden Fördererantrieb ist das gesamte, aus Antriebsmotor, Strömungskupplung und mechanischem Untersetzungsgetriebe bestehende Antriebsaggregat seitlich neben dem in die Abbaustrecke hineinragenden Fördererende angeordnet, wie dies bei Elektro-und Druckluftantrieben für endlose Förderer sowie auch für schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb bei einer überkragenden Anordnung des Fördererendes ausnahmslos üblich war. Auch in diesem Fall hat man den unterhalb des in die Strecke hineinragenden Fördererendes verbleibenden Raum nicht für die Unterbringung irgendwelcher Teile des Antriebsaggregates ausgenutzt, sondern dort lediglich einen Tragbock vorgesehen, der das in die Strecke hineinragende Fördererende abstützt.Even with another conveyor drive belonging to the state of the art is the whole of the drive motor, fluid coupling and mechanical reduction gear existing drive unit laterally next to the one protruding into the mining section Conveyor end arranged, as is the case with electric and pneumatic drives for endless Conveyors as well as for peeling extraction equipment in underground mining operations with a protruding arrangement of the conveyor end was without exception common. Even in this case one has the one below the end of the conveyor projecting into the line remaining space not to accommodate any parts of the drive unit exploited, but only provided there a support bracket, which is in the route supports protruding end of the conveyor.

Es sind ferner seit mehreren Jahrzehnten für den untertägigen Grubenbetrieb bestimmte Bandförderer bekannt, bei denen der Antriebsmotor unterhalb des Austragsendes des Förderers angeordnet ist und die Antriebsrolle des Förderbandes durch einen Riementrieb od. dgl. antreibt. Ein solcher Riementrieb kann jedoch mit einem hydrostatischen Getriebe nicht im entferntesten verglichen werden, da diese beiden Getriebearten nicht nur in ihrer konstruktiven Ausbildung, sondern auch in ihrer Zweckbestimmung und Wirkungsweise sowie in ihrem Betriebsverhalten sich grundlegend voneinander unterscheiden. Schon allein aus diesem Gründe vermochten diese mehrere Jahrzente alten Vorschläge dem Fachmann des Anmeldetages keinerlei Hinweise oder Anregungen zu geben, wie er die einzelnen Teile eines hydrostatischen Getriebes ausbilden und anordnen soll.It has also been used for underground mining for several decades certain belt conveyors are known in which the drive motor is below the discharge end of the conveyor is arranged and the drive roller of the conveyor belt by a Belt drive or the like. Drives. Such a belt drive can, however, with a hydrostatic Gearboxes cannot be remotely compared, as these are two types of gearboxes not only in their constructive training, but also in their intended use and mode of operation as well as their operating behavior are fundamentally different from each other differentiate. For this reason alone, these were able to last for several decades old suggestions to the specialist of the filing date no hints or suggestions to give how he train the individual parts of a hydrostatic transmission and should arrange.

Zwar ist bei diesen Vorschlägen der Antriebsmotor jeweils unterhalb des Fördereraustragsendes, jedoch nicht unterhalb des Strebliegenden sowie ferner nicht in der Strecke angeordnet, sondern auf dem Strebliegenden außerhalb der Strecke, so daß das Fördereraustragsende -in einem entsprechend großen Abstand oberhalb des Strebliegenden angeordnet werden muß. Hierdurch ergibt sich eine derartige Vergrößerung der Bauhöhe im Bereich des Fördereraustragsendes, daß schon allein aus diesem Grunde derart ausgebildete Fördererantriebsstationen für die Verwendung in modernen Abbaubetriebspunkten nicht in Frage kommen. Außerdem sind die Antriebsmotoren, die offensichtlich ebenfalls vorhandenen Zahnraduntersetzungsgetriebe und der Riementrieb mit der Bandantriebstrommel nicht zu einem geschlossenen und kompakten Antriebsaggregat baulich vereinigt, so daß auch insoweit ein wesentlicher Unterschied zu dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb besteht.It is true that the drive motor is below each of these proposals of the conveyor discharge end, but not below the face and further on not arranged in the route, but on the face outside the route, so that the conveyor discharge end -in a correspondingly large distance above the Face must be arranged. This results in such an enlargement the height in the area of the conveyor discharge end, that for this reason alone Conveyor drive stations designed in this way for use in modern mining operating points not acceptable. Also, the drive motors are obviously that too existing gear reduction gear and the belt drive with the belt drive drum not structurally combined into a closed and compact drive unit, like that that also to that extent an essential difference to the proposed according to the invention Drive exists.

Schließlich ist noch ein Kettenantrieb für Kettenförderer bekannt, der offenbar für stationär angeordnete Förderer des Übertagebetriebes bestimmt ist. Der Antriebsmotor ..ist hierbei unterhalb des Austragsendes des Förderers in einer Vertiefung des ortsfest angeordneten Fundamentes dieser bekannten Antriebsstation angeordnet. Das Antriebskettenrad des Förderermotors ist seinerseits mit dem Antriebskettenrad des Förderers durch eine Antriebskette gekuppelt, während zwischen der Antriebswelle des Förderers und dem Antriebskettenrad noch ein mechanisches Untersetzungsgetriebe angeordnet ist.Finally, a chain drive for chain conveyors is known, which is apparently intended for stationary conveyors of the surface operation. The drive motor ..is in one below the discharge end of the conveyor Deepening of the fixed foundation of this known drive station arranged. The drive sprocket of the conveyor motor is in turn with the drive sprocket the conveyor is coupled by a drive chain while between the drive shaft the conveyor and the drive sprocket still have a mechanical reduction gear is arranged.

Dieser bereits seit langem zum Stand der Technik gehörende Kettenantrieb für stationär angeordnete Förderer des übertagebetriebes unterscheidet sich von einem hydraulischen Antrieb für endlose Förderer und schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb nicht nur hinsichtlich seiner konstruktiven Ausbildung, sondern auch in bezug auf seine gesamte Funkäons- und Arbeitsweise, seine Zweckbestimmung und sein Betriebsverhalten derart grundlegend, daß ein unmittelbarer Vergleich nicht möglich ist.This chain drive has long been part of the state of the art for stationary arranged conveyors of the surface operation differs from a hydraulic drive for endless conveyors and peeling extraction equipment in underground mining operations not only in terms of its structural design, but also with regard to its entire function and working method, its intended purpose and its performance so fundamental that a direct comparison cannot is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des hydraulischen Antriebes nach der Erfindung sind die hydrostatischen Pumpen in an sich bekannter Weise innerhalb des Sammelbehälters angeordnet, an dessen Stirnseiten die die Pumpen antreibenden Antriebsmotoren befestigt sind. Hierdurch ergibt sich eine besonders kompakte und raumsparende Bauweise, da der Innenraum des Sammelbehälters für die Unterbringung der hydrostatischen Pumpen ausgenutzt wird. Die Anordnung der hydrostatischen Pumpen im Innern des Sammelbehälters hat ferner den Vorteil eines wirksamen Schutzes der Pumpen gegen mechanische Beanspruchungen und eines Fortfalls der Ansaugeleitungen, da die Pumpen unmittelbar aus dem Sammelbehälter ansaugen können. Dadurch, daß außerdem die die Pumpen antreibenden Antriebsmotoren an den Stirnseiten des Sammelbehälters befestigt sind, können die Abmessungen des Antriebsaggregates in Längsrichtung des Förderers sehr gering gehalten werden, so daß sich die unterhalb des Fördererendes befindlichen Teile des Antriebsaggregates gut in den vorhandenen Raum zwischen Streckensohle, Streckenstoß und Unterseite des FÖI-derers einpassen.In an advantageous embodiment of the hydraulic drive according to the invention, the hydrostatic pumps are in a manner known per se within of the collecting container arranged, on the end faces of which the pumps driving Drive motors are attached. This results in a particularly compact and Space-saving design, as the interior of the collecting container for accommodation the hydrostatic pumps is used. The arrangement of the hydrostatic pumps inside the collecting container also has the advantage of effective protection of the Pumps against mechanical loads and a discontinuation of the suction lines, as the pumps can suck in directly from the collecting tank. By that in addition the drive motors driving the pumps on the front sides of the collecting container are attached, the dimensions of the drive unit in the longitudinal direction of the Conveyor can be kept very low, so that the below the End of sponsorship parts of the drive unit located in the existing space between the track floor, Fit the section joint and the underside of the FÖI-der.

Bei hydraulischen Anlagen ist es an sich bekannt, die hydrostatischen Pumpen innerhalb eines Sammelbehälters anzuordnen. Hierbei handelt es sich jedoch nicht um hydraulische Antriebe für endlose Förderer und schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb oder ähnliche Einrichtungen.In hydraulic systems, it is known per se, the hydrostatic To arrange pumps within a collecting tank. But this is what it is not about hydraulic drives for endless conveyors and peeling extraction equipment in underground mining operations or similar facilities.

Es hat sich ferner als zweckmäßig erwiesen, den Sammelbehälter mit an sich bekannten, sich gegen den Streckenstoß abstützenden Kufen zu versehen. Sich gegen den Streckenstoß abstützende Kufen sind bei Fördererantrieben für den Untertagebetrieb an sich bekannt. Diese Kufen sind jedoch nicht an einem Sammelbehälter, geschweige denn an einem unterhalb des Fördereraustragsendes befestigten Sammelbehälter, der in der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Weise mit den hydrostatischen Motoren, den hydrostatischen Pumpen und den Antriebsmotoren verbunden ist, vorgesehen, sondern befinden sich an einem unterhalb des Fördereraustragsendes befindlichen, gegegen den Streckenstoß verspannbaren Abdrückstempel.It has also proven to be useful to use the collecting container known per se to provide runners supported against the section joint. Themselves Skids that support against the section joint are used in conveyor drives for underground operation known per se. However, these runners are not attached to a collecting container, let alone because on a collecting container attached below the conveyor discharge end, the in the manner proposed according to the invention with the hydrostatic motors, the hydrostatic pumps and the drive motors connected, provided, rather are located on one below the conveyor discharge end, opposite the push-off stamp that can be clamped to the section joint.

Ein weiteres Merkmai der Erfindung besteht darin, daß die hydrostatischen Motoren sowohl auf der Oberseite wie auch auf der Unterseite mit Leitungsanschlüssen versehen sind, durch die sie auf den gemeinsamen Sammelbehälter aufgeflanscht werden können. Infolgedessen können die hydrostatischen Motoren in zwei verschiedenen, um 180° gewendeten Stellungen eingebaut werden. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise der zum Antrieb des Förderers und der zum Antrieb eines am Förderer bewegten schälenden Gewinnungsgerätes dienende Motor beliebig gegeneinander ausgetauscht werden können, was dann erforderlich ist, wenn bei einem Einsatz des erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydraulischen Antriebes das schälende Gewinnungsgerät nicht auf derselben, sondern auf der entgegengesetzten Seite des Förderers angeordnet wird, auf der es bei dem voraufgegangenen Einsatz angeordnet war.Another feature of the invention is that the hydrostatic Motors with cable connections on both the top and the bottom are provided, through which they are flanged onto the common collecting tank can. As a result, the hydrostatic motors can be used in two different, 180 ° turned positions can be installed. This has the advantage that, for example that for driving the conveyor and that for driving a peeling one moving on the conveyor The motor used for the extraction device can be interchanged at will, which is then required when using the proposed according to the invention hydraulic drive, the peeling extraction device is not on the same, but is placed on the opposite side of the conveyor from which it was previous operation was ordered.

Bei mechanischen Untersetzungsgetrieben ist es an sich bekannt, diese so auszubilden, daß sie rechts-oder linksseitig an dem Maschinenrahmen- angebracht werden können bzw. sie mit ober- und unterseitigen Öleinfüllöffnungen bzw. Ölablaßschrauben zu versehen. Derartige mechanische Untersetzungsgetriebe können jedoch mit dem hydrostatischen Motor eines hydrostatischen Antriebes nicht verglichen werden.In mechanical reduction gears, it is known per se, this to be designed so that they are attached to the right or left of the machine frame or they can be fitted with top and bottom oil filler openings or oil drain plugs to provide. Such mechanical reduction gears can, however, with the hydrostatic Motor of a hydrostatic drive cannot be compared.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht. Es zeigt A b b. 1 einen hydraulischen Antrieb nach der Erfindung im Grundriß, A b b. 2 eine Seitenansicht zu A b b.1.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated. It shows A b b. 1 shows a hydraulic drive according to the invention in plan, A b b. 2 a side view of A b b.1.

Die A b b.1 und 2 zeigen einen kombinierten Förderer- und Hobelantrieb für die Kohlengewinnung. Der Strebförderer 24 wird durch einen hydrostatischen Förderermotor 27 angetrieben, während die in der Zeichnung nicht dargestellte Kohlenhobel über die Hobelkette 21 vom hydrostatischen Hobelmotor 28 am Stoß hin- und herbewegt wird, wobei die vom Kohlenhobel aus dem Stoß herausgelöste Kohle in den Förderer 24 geladen wird. Die hydrostatischen Motoren 27 und 28 sind beiderseits des in die Abbaustrecke 29 hineinragenden Fördererendes angeordnet. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform sind sie parallel zum Förderer angeordnet, wobei sie mit ihrem strebseitigen Ende auf dem Liegenden 30 des Flözes aufliegen. Das Fördererende ragt, wie insbesondere A b b. 2 erkennen läßt, um ein solches Maß in die Abbaustrecke 29 freitragend vor, daß die abgeworfene Kohle in den Streckenförderer fallen kann. Beide hydrostatischen Motoren 27 und 28 sind auf dem Sammelbehälter 26 angeordnet und durch diesen als gemeinsamen Träger verbunden, wobei der Sammelbehälter 26 und die hydrostatischen Pumpen sowie die diese antreibenden Antriebsmotoren 25 an der Unterseite der hydrostatischen Motoren 27,28 unterhalb des Strebliegenden 30 in der Strecke 29 angeordnet und mit den hydrostatischen Motoren 27, 28 zu einem geschlossenen und kompakten Antriebsaggregat baulich vereinigt sind. Die in der Zeichnung nicht erkennbaren hydrostatischen Pumpen sind innerhalb des Sammelbehälters angeordnet, während die die Pumpen antreibenden Antriebsmotoren 25 an den Stirnseiten des Sammelbehälters 26 befestigt sind.A b b.1 and 2 show a combined conveyor and plow drive for coal extraction. The face conveyor 24 is driven by a hydrostatic conveyor motor 27, while the coal plow, not shown in the drawing, is moved back and forth at the joint via the plow chain 21 by the hydrostatic plow motor 28, the coal released from the joint by the coal plow being loaded into the conveyor 24 . The hydrostatic motors 27 and 28 are arranged on both sides of the end of the conveyor projecting into the excavation section 29. In the embodiment shown in the drawing, they are arranged parallel to the conveyor, with their strut-side end resting on the horizontal 30 of the seam. The end of the conveyor protrudes, as in particular A b b. 2 can be seen cantilevered by such a measure in the mining section 29 that the coal dropped can fall into the conveyor belt. Both hydrostatic motors 27 and 28 are arranged on the receptacle 26 and connected through this as a common carrier, wherein the collection container 26, and the hydrostatic pumps and driving this drive motors 25 at the bottom of the hydrostatic motors 27,28 below the longwall footwall 30 in the track 29 and are structurally combined with the hydrostatic motors 27, 28 to form a closed and compact drive unit. The hydrostatic pumps, which cannot be seen in the drawing, are arranged inside the collecting container, while the drive motors 25 driving the pumps are attached to the end faces of the collecting container 26.

Da die Hobelkette 21 und das Fördertrum des Förderers 24 die ganze Antriebsstation in A b b.1 und 2 nach links zu ziehen bestrebt sind, ist weiterhin - wie A b b. 2 erkennen läßt - am Sammelbehälter 26 eine Kufe 31 angebracht, weiche sich gegen den Streckenstoß abstützt.Since the plow chain 21 and the conveying strand of the conveyor 24 the whole Drive station in A b b.1 and 2 strive to pull to the left, is still - like A b b. 2 reveals - a runner 31 attached to the collecting container 26, soft supports itself against the section joint.

In der in A b b. 1 dargestellten Anordnung erfolgt der Abbau der Kohle auf der unteren Seite des Strebförderers 24, auf der sich die Hobelkette 21 befindet. Wenn nun der Abbaustoß auf der anderen Seite des Förderers 24 liegt und der Abbau entgegengesetzt zu Felde gehen soll, ist es erforderlich, den Hobelmotor 28 auf den Kopf zu stellen und auf der in A b b.1 oberen Seite des Förderers 24 anzuordnen, während der Förderermotor 27 gleichfalls auf den Kopf gestellt und im Bild unten angeordnet werden muß. Um dies zu ermöglichen, sind die hydrostatischen Motoren 27 und 28 sowohl auf der Oberwie auf der Unterseite mit Leitungsanschlüssen versehen, um sie auch nach einer Wendung um 180° auf den gemeinsamen Sammelbehälter 26 aufflanschen zu können.In the in A b b. 1, the coal is broken down on the lower side of the face conveyor 24 on which the plow chain 21 is located. If now the working face is on the other side of the conveyor 24 and the mining to go opposite to the field, it is necessary to turn the planer motor 28 on to put the head and to arrange it on the upper side of the conveyor 24 in A b b.1, while the conveyor motor 27 is also turned upside down and in the picture below must be arranged. To make this possible are the hydrostatic motors 27 and 28 are provided with line connections on both the top and the bottom, in order to flange them onto the common collecting container 26 even after being turned through 180 ° to be able to.

Claims

Claims: 1. Hydraulic drive for endless conveyors and peeling extraction devices in underground mining operations with hydrostatic motors arranged laterally next to the conveyor in its plane, which are acted upon with hydraulic fluid from a collecting container with the aid of hydrostatic pumps driven by drive motors, thereby marked, that the hydrostatic motors (27, 28) arranged on both sides of the conveyor end protruding in a known manner into the path (29) are arranged on the collecting container (26) and are connected by this as a common carrier and that the collecting container (26), the hydrostatic Pumps and the drive motors (25) on the underside of the hydrostatic motors (27, 28) below the longwall face (30) in the line (29) and structurally with the hydrostatic motors (27, 28) to form a closed and compact drive unit are united. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the hydrostatic pumps are arranged in a manner known per se within the collecting container (26), on whose end faces the drive motors (25) driving the pumps are attached. 3. Drive according to Claim 1 and 2, characterized in that the collecting container (26) is provided with runners (31) which are known per se and which support themselves against the section joint. 4. Drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hydrostatic motors (27,28) are provided on both the top and the bottom with line connections through which they can be flanged onto the common collecting container (26) . Considered publications: German Patent Nos. 474 844, 508164, 576 950, 878 924, 925 581, 952 252; "Oil hydraulics and pneumatics", 1957, p.19; "Westfalia tank conveyor, type PF I, description and operating instructions", No. BA 032/51, p. 17, 47.