Anordnung zur elektrischen Bremsung einer Gleichstrom-Reihenschlußmaschine
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur elektrischen Bremsung einer Gleichstrom-Reihenschlußmaschine,
die im Motorbetrieb über eine Einrichtung zur Impulssteuerung des Mittelwertes der
Ankerspannung an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen ist; ihrer Anker- und
Feldwicklung ist mindestens ein in Sperrichtung des Gleichstromes gepoltes, ungesteuertes
Ventil parallel geschaltet. Diese sogenannte Freilaufdiode führt den Motorstrom
während der stromlosen Pausen zwischen den Stromimpulsen der Steuereinrichtung.Arrangement for electrical braking of a direct current series machine
The invention relates to an arrangement for the electrical braking of a direct current series machine,
in engine operation via a device for pulse control of the mean value of the
Armature voltage is connected to a DC voltage source; their anchor and
The field winding is at least one that is polarized in the reverse direction of the direct current and is uncontrolled
Valve connected in parallel. This so-called freewheeling diode carries the motor current
during the currentless pauses between the current pulses of the control device.
Derartige Bremsschaltungen sind bereits bekannt. Es ist auch bekannt,
Gleichstromreihenschlußmotoren durch Umpolung der Anker- oder Feldklemmen unter
Aufrechterhaltung der im Motorbetrieb gewählten Speiseschaltung durch Gegenstrombremsung
abzubremsen.Such brake circuits are already known. It is also known
DC series motors by reversing the polarity of the armature or terminal blocks below
Maintaining the feed circuit selected in motor operation by countercurrent braking
to slow down.
Zur Gegenstrombremsung der Maschine kann der Anker oder die Feldwicklung
umgepolt werden. beispielsweise bei einem Fahrzeugmotor durch den Fahrtrichtungswender.
Zur Einleitung des Gegenstrom-Bremsvorganges wird dann der Ankerstrom durch die
Einrichtung zur Impulssteuerung des Ankerstromes, die in der nachfolgenden Beschreibung
als Zerhacker bezeichnet werden soll, auf Null gesteuert, Anker- oder Feldwicklung
umgeschaltet und anschließend der Strom wieder hochgesteuert. Dieser Strom erzeugt
einen Fluß und damit eine elektromotoriscne Kraft im Anker, die während der stromlosen
Pause der Ventile des Zerhackers einen Strom über die Freilaufdiode und die Feldwicklung
treibt, der wiederum die elektromotorische Kraft im Anker und damit den Strom erhöht.
Die Folge ist ein stoßartiger Anstieg des Bremsstromes und eine nicht mehr steuerbare
Bremswirkung.The armature or the field winding can be used for countercurrent braking of the machine
be reversed. for example in the case of a vehicle engine by reversing the direction of travel.
To initiate the counter-current braking process, the armature current is then passed through the
Device for pulse control of the armature current, which is described in the following description
to be referred to as a chopper, zero controlled, armature or field winding
switched and then the current increased again. This generates electricity
a flux and thus an electromotive force in the armature, which occurs during the de-energized
Break the valves of the chopper a current through the free-wheeling diode and the field winding
drives, which in turn increases the electromotive force in the armature and thus the current.
The result is a sudden increase in the braking current and one that is no longer controllable
Braking effect.
Diese unerwünschte Wirkung kann erfindungsgemäß dadurch verhindert
werden, daß dem Anker der Maschine mindestens ein ungesteuertes Strombegrenzungsventil
parallel geschaltet ist, das nach dem Richtungswechsel des Flusses im Anker den
Bremsstrom führt.According to the invention, this undesirable effect can thereby be prevented
be that the armature of the machine at least one uncontrolled flow limiting valve
is connected in parallel that after the change of direction of the river in the anchor
Braking current leads.
Dem Anker einer Nebenschlußmaschine hat man bereits ein gesteuertes
Ventil parallel geschaltet. Dieses Ventil führt Strom vor der Umkehrung der Flußrichtung
im Anker und soll den Bremsstrom erhöhen. Demgegenüber wird durch das Strombegrenzungsventil
nach der Erfindung der von der elektromotorischen Kraft der Maschine induzierte
Ankerstrom kurzgeschlossen und damit die Einwirkung dieses Ankerstromes auf die
Feldwicklung verhindert.The armature of a shunt machine is already controlled
Valve connected in parallel. This valve applies current before reversing the direction of flow
in the armature and is intended to increase the braking current. In contrast, the flow limiting valve
according to the invention of the induced by the electromotive force of the machine
Armature current short-circuited and thus the effect of this armature current on the
Field winding prevented.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung soll auf die Zeichnung Bezug
genommen werden, in der als Ausführungsbeispiel eine eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors
veranschaulicht ist.To further explain the invention, reference should be made to the drawing
may be taken, in which one of a direct current series motor is used as an embodiment
is illustrated.
Der Anker 3 einer Gleichstrom-Reihenschlußmaschine 2 mit einer Leistung
von beispielsweise 3 kW ist in Reihe mit der Erregerwicklung 4, einem Fahrtrichtungswender
5 und einem Zerhacker 6 an eine Gleichspannungsquelle 7, die beispielsweise eine
Akkumulatorenbatterie mit 110 Volt Gleichspannung sein kann, angeschlossen.
Der Zerhacker kann beispielsweise in an sich bekannter Weise ein gesteuertes Hauptstromventil,
dem eine Steuer- und eine Lösc'_neinrichtung zugeordnet ist, oder eine Parallelschaltung
solcher Ventile enthalten. Die Löscheinrichtung kann beispielsweise aus einer dem
Hauptventil parallelgeschalteten Reihenschaltung eines Löschkondensators mit einem
gesteuerten Löschventil bestehen, dem eine Reihenschaltung einer Umladedrossel mit
einem in Sperrichtung des gesteuerten Löschventils gepolten ungesteuerten Umladeventil
parallel geschaltet sein kann. Als Hauptstromventile für einen derartigen Zechacker
können, wie bekannt, vorzugsweise gesteuerte Halbleiterventile, beispielsweise gesteuerte
Siliziumaleichrichter, verwendet werden. Der Reiherschaltung des Ankers 3 und der
Erregerwicklung 4 der Maschine 2 ist eine Freilaufdiode 9 parallel geschaltet, die
während der stromlosen Pausen der Hauptventile des Zechackers 6 den Motorstrom führt.
Zur Strombegrenzung bei der Gegenstrombremsung durch Anker- oder Feldumschaltung
ist dem Anker 3 ein Strombegrenzungsventil 9, das beispielsweise eine Siliziumgleichrichterzelle
sein kann, parallel geschaltet. An Stelle des Ventils 9 kann auch eine Reihenschaltung
derartiger Ventile vorgeschen sein.The armature 3 of a direct current series machine 2 with an output of 3 kW, for example, is connected in series with the excitation winding 4, a reverser 5 and a chopper 6 to a direct voltage source 7, which can be, for example, an accumulator battery with 110 volts direct voltage. The chopper can, for example, contain, in a manner known per se, a controlled main flow valve to which a control and release device is assigned, or a parallel connection of such valves. The extinguishing device can consist, for example, of a series connection of an extinguishing capacitor with a controlled extinguishing valve connected in parallel to the main valve, to which a series connection of a reloading throttle can be connected in parallel with an uncontrolled reloading valve polarized in the blocking direction of the controlled extinguishing valve. As is known, preferably controlled semiconductor valves, for example controlled silicon calibrators, can be used as main flow valves for such a chopper. The series connection of the armature 3 and the excitation winding 4 of the machine 2 is connected in parallel with a freewheeling diode 9 which conducts the motor current during the currentless pauses of the main valves of the chopper 6. In order to limit the current during countercurrent braking by armature or field switching, a current limiting valve 9, which can be a silicon rectifier cell, for example, is connected in parallel with armature 3. Instead of valve 9, such valves can also be connected in series.