DE1236030B - Device for generating a warning and / or control signal in a vehicle - Google Patents
Device for generating a warning and / or control signal in a vehicleInfo
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Description
Einrichtung zur Erzeugung eines Warn-und/oder Steuersignals in einem Fahrzeug Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung eines Warn- und/oder Steuersignals in einem Fahrzeug, wenn die relative Annäherungsgeschwindigkeit eines Hindernisses einen bestimmten Wert überschreitet.Device for generating a warning and / or control signal in one Vehicle The invention relates to a device for generating a warning and / or Control signal in a vehicle when the relative approach speed of a Obstacle exceeds a certain value.
Durch die deutsche Auslegeschrift 1 010 302 ist eine nach dem Rückstrahlprinzip arbeitende Anordnung zur Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe der Dopplerfrequenz bekanntgeworden, welche in der Lage ist, zwischen kommenden und gehenden Zielen zu unterscheiden, derart, daß entweder nur die Geschwindigkeiten von kommenden oder gehenden Zielen angezeigt werden. Bei der bekannten Anordnung sind auf der Empfangsseite zwei Dopplerschwingungen durch Mischung der Empfangsschwingung mit einer Bezugsschwingung konstanter Frequenz, insbesondere der Sendeschwingung, erzeugt, derart, daß sich die Phasendifferenzen zwischen Empfangs- und Bezugsschwingung in beiden Fällen um 900 unterscheiden. Eine zusätzliche Phasenverschiebung von + 90 oder 900 zwischen den beiden Dopplerschwingungen ist wahlweise erzeugt. The German Auslegeschrift 1 010 302 is based on the reflection principle working arrangement for speed measurement with the help of the Doppler frequency became known, which is able to differentiate between coming and going goals, such that either only the speeds of incoming or outgoing targets are displayed. In the known arrangement, there are two Doppler oscillations on the receiving side by mixing the received oscillation with a reference oscillation of constant frequency, in particular the transmission oscillation, generated in such a way that the phase differences differentiate between reception and reference oscillation by 900 in both cases. One additional phase shift of + 90 or 900 between the two Doppler oscillations is generated optionally.
Die beiden Dopplerschwingungen sind nach der zusätzlichen Phasenverschiebung einer der beiden Schwingungen verlagert. Schließlich ist eine frequenzabhängige Anzeige vorgesehen, der die durch die Überlagerung gewonnene Dopplerschwingung zur Anzeige der Geschwindigkeit zugeführt wird.The two Doppler oscillations are after the additional phase shift one of the two oscillations is shifted. After all, it is frequency dependent Provided display that the Doppler oscillation obtained by the superposition Display of the speed being fed.
Von einer derartigen Anordnung geht die Erfindung aus. Bei ihr soll jedoch nicht nur zur Anzeige der Geschwindigkeit zwischen kommenden und gehenden Zielen unterschieden werden, vielmehr soll das Ansprechen einer Meß- oder Warneinrichtung sowohl von der Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Hindernis als auch von dem Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis als auch von der absoluten Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängig gemacht werden, also von allen drei Faktoren, die zusammen erst eine sichere Kontrolle über eine zu große Annäherung des Fahrzeuges an ein Hindernis ermöglichen. The invention is based on such an arrangement. With her should but not only to display the speed between coming and going Objectives are differentiated, rather the response of a measuring or warning device both from the relative speed between the vehicle and the obstacle and from the distance between the vehicle and the obstacle as well as the absolute speed of the vehicle can be made dependent on all three factors that come together only a reliable control of the vehicle coming too close to a Enable obstacle.
Bei einer Einrichtung zur Erzeugung eines Warn-und/oder Steuersignals in einem Fahrzeug, wenn die relative Annäherungsgeschwindigkeit eines Hindernisses einen bestimmten Wert überschreitet unter Berücksichtigung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis, der absoluten Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Hindernis, mit einer Doppler-Radareinrichtung, der der zwei um 900 phasenverschobene Komponenten der Sendewelle mit der Echowelle gemischt werden, so daß zwei Doppler- schwingungen entstehen, die gegeneinander um 900 vor- oder nacheilend phasenverschoben sind, je nachdem, ob sich das Hindernis nähert oder entfernt, und in der nach Verstärkung der Dopplerschwingungen eine derselben zusätzlich um 907 phasenverschoben und der anderen Dopplerschwingung additiv derart überlagert wird, daß sich die Amplituden der Dopplerschwingungen von sich nähernden Hindernissen bei der Addition unterstützen, von sich entfernenden dagegen nahezu auslöschen, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die für die Dopplerschwingungen vorgesehenen Verstärkerketten Kondensatoren enthalten, die den Durchlaß höherer, bei größerer Annäherungsgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Hindernis auftretender Frequenzen begünstigen, -daß zur Phasenverschiebung der einen Dopplerschwingung ein differenzierendes Netzwerk im Ausgang einer der Verstärkerketten vorgesehen ist und diese Verstärkerkette begrenzende Wirkung hat und daß die Vorrichtung zur Überlagerung der Dopplerschwingungen mit einer Ansprechschwelle versehen und diese Ansprechschwelle in umgekehrtem Sinne von der absoluten Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängig selbsttätig einstellbar ist. In the case of a device for generating a warning and / or control signal in a vehicle when the relative approach speed of an obstacle exceeds a certain value taking into account the distance between the vehicle and the obstacle, the absolute speed of the vehicle and the relative speed between the vehicle and the obstacle, with a Doppler radar device, that of the two components, phase-shifted by 900, of the transmit wave with the echo wave be mixed so that two Doppler vibrations arise that turn against each other 900 are leading or lagging, depending on whether the obstacle is approaches or removes, and one of them after the amplification of the Doppler oscillations additionally phase-shifted by 907 and the other Doppler oscillation additive in this way it is superimposed that the amplitudes of the Doppler oscillations approach each other Support obstacles in the addition, on the other hand almost obstacles that are moving away extinguish, this object is achieved according to the invention in that the for the Doppler oscillations provided amplifier chains contain capacitors that allow the passage of higher, when the approach speed between the vehicle and the obstacle is greater Frequencies favor -that the phase shift of one Doppler oscillation a differentiating network is provided in the output of one of the amplifier chains is and this amplifier chain has a limiting effect and that the device for Superposition of the Doppler oscillations provided with a response threshold and this Response threshold in the opposite sense of the absolute speed of the vehicle is automatically adjustable depending on.
Bei der Erfindung hat das Abhängigmachen der Ansprechschwelle von der absoluten Fahrzeuggeschwindigkeit zur Folge, daß die Ansprechempfindlichkeit und damit die wirksame Reichweite der Einrichtung mit Zunahme der Eigengeschwindigkeit zunimmt. In the invention, the response threshold is dependent on the absolute vehicle speed results in the responsiveness and thus the effective range of the facility as the airspeed increases increases.
Die verwendeten Verstärkerketten sind wegen der Kondensatoren derart frequenzabhängig, daß ihre Ausgangsspannungen außer abstandsabhängig auch abhängig von der Dopplerfrequenz, also der Relativgeschwindigkeit sind. Während bei der bekannten Anordnung die Dopplerfrequenz als Warnsignal verwendet wird, wird bei der Erfindung die Amplitude der überlagerten Dopplerschwingungen ausgewertet.The amplifier chains used are such because of the capacitors frequency dependent that your Output voltages except distance dependent are also dependent on the Doppler frequency, i.e. the relative speed. While in the known arrangement, the Doppler frequency is used as a warning signal evaluated in the invention, the amplitude of the superimposed Doppler oscillations.
Bei der bekannten Anordnung spielt die Amplitude nur insofern eine Rolle, als sie zur Unterscheidung zwischen kommenden und gehenden Zielen verwertet wird, nicht jedoch zur Bestimmung des Betrags der Geschwindigkeit innerhalb einer dieser beiden Gruppen von Zielen.In the known arrangement, the amplitude only plays one role Role as it is used to distinguish between coming and going goals is used, but not to determine the amount of speed within a these two sets of goals.
Für die Erfindung ist noch von Bedeutung, daß durch die deutsche Auslegeschrift 1 032 343 und die USA.-Patentschrift 2702 342 Hinderniswarnanlagen bekanntgeworden sind, bei denen - wie bei der Erfindung - mit von der Fahrgeschwindigkeit gesteuerter Ansprechschwelle gearbeitet wird. Bei der Erfindung wird gegenüber den bekannten Anlagen jedoch in einfacherer Weise eine besonders günstige Gesamtwirkung - Ansprechen der Warneinrichtung sowohl auf die Relativgeschwindigkeit als auch auf den Abstand als auch auf die Absolutgeschwindigkeit - erzielt. For the invention is also important that by the German Auslegeschrift 1,032,343 and U.S. Patent 2702,342 obstacle warning systems have become known in which - as with the invention - with the driving speed controlled response threshold is used. In the invention, compared to the known systems, however, a particularly favorable overall effect in a simpler manner - Response of the warning device both to the relative speed and on the distance as well as on the absolute speed - achieved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein Gesamtschaltbild der Einrichtung nach der Erfindung, auf dem der Richtungskoppler perspektivisch dargestellt ist, Fig. 2 ein Vektordiagramm der Ausgangssignale des Richtungskopplers, Fig.3 und 4 die Kurvenformen der genannten Ausgangssignale, F i g. 5 die Kurvenform des Signals im Verstärker, F i g. 6 die Kurvenform des differenzierten Signals nach Fig. 5 und Fig. 7 ein Vektordiagramm der Signale am Ein gang der Gasentladungsröhre. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows F i g. 1 an overall circuit diagram the device according to the invention, on which the directional coupler in perspective Fig. 2 is a vector diagram of the output signals of the directional coupler, 3 and 4 the waveforms of the output signals mentioned, F i g. 5 the shape of the curve of the signal in the amplifier, FIG. 6 shows the waveform of the differentiated signal Fig. 5 and Fig. 7 is a vector diagram of the signals at the input of the gas discharge tube.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung nach der Erfindung zeigt einen aus zwei sogenannten »magischen T« zusammengesetzten Richtungskoppler 22. The device shown in Fig. 1 according to the invention shows a directional couplers 22 composed of two so-called “magic T”.
An den Eingangszweig24 des ersten magischen T ist ein Klystrongenerator 20 angeschlossen. Der Haupt- oder Querzweig 26, 33 dieses ersten T ist mit seinem Teil 26 mit einer Sende-Empfangs-Antenne 29 verbunden, während das Ende des Zweiges 33 gleichzeitig den Eingangszweig des zweiten magischen T bildet, dessen Haupt- oder Querzweig mit 28 bezeichnet ist. Die Eingangszweige jedes magischen T, d. h. 24 und 33, sind mit den Hauptzweigen der T in der E-Ebene verbunden. Der Querzweig 28 enthält zwei Quarzkristalle 30 und 32 und der Verbindungszweig 33, wie in F i g. 1 angedeutet, ein verstellbares Dämpfungsglied. Die Länge dieses Zweige 33 ist ein ganzes Vielfaches der von dem Klystron 20 erzeugten und ausgestrahlten Wellenlänge.At the input branch 24 of the first magic T is a klystron generator 20 connected. The main or cross branch 26, 33 of this first T is with his Part 26 is connected to a transmit-receive antenna 29, while the end of the branch 33 at the same time forms the entrance branch of the second magic T, whose main or cross branch is denoted by 28. The input branches of each magic T, i.e. H. 24 and 33, are connected to the main branches of the T in the E plane. The cross branch 28 contains two quartz crystals 30 and 32 and the connecting branch 33, as in FIG G. 1 indicated, an adjustable attenuator. The length of this branch is 33 a whole multiple of the wavelength generated and emitted by the klystron 20.
Die beiden magischen T sind über einen U-förmigen Wellenleiter 34 miteinander verbunden, der im Punkt 36 um 900 verdreht ist. Dieser Wellenleiter 34, dessen Länge ein ungerades Vielfaches eines Viertels der von dem Klystron 20 erzeugten Wellenlänge ist, ist mit den beiden T in der H-Ebene verbunden. The two magic T's are via a U-shaped waveguide 34 connected to each other, which is rotated by 900 at point 36. This waveguide 34, the length of which is an odd multiple of a quarter that of the klystron 20 generated wavelength is connected to the two T's in the H-plane.
Die von dem Klystron 20 erzeugte Hochfrequenz niedriger Energie wird über den Zweig 24 zwischen der Antenne 29, dem Wellenleiter 34 und dem Wellenleiter 33 aufgeteilt. Der über den Wellenleiter 33 laufende Teil der erzeugten HF-Energie wird in dem Querzweig 28 in zwei Komponente aufgeteilt, die um 1800 gegeneinander verschoben sind und den beiden Quarzkristallen 30 und 32 zugeführt werden. The high frequency, low energy generated by the klystron 20 becomes via the branch 24 between the antenna 29, the waveguide 34 and the Waveguide 33 divided. The part of the generated RF energy running over the waveguide 33 is divided into two components in the transverse branch 28, which are around 1800 against each other are shifted and the two quartz crystals 30 and 32 are fed.
Die beiden Vektoren 30a und 32a in dem Vektordiagramm der F i g. 2 stellen diese beiden Komponenten dar.The two vectors 30a and 32a in the vector diagram of FIG. 2 represent these two components.
Der über den Wellenleiter 34 übertragene Teil der vom Klystron 20 erzeugten HF-Energie wird wegen der Längendifferenz zwischen den Wellenleitern 33 und 34 dem Hauptzweig 28 des zweiten T mit einer Phasenverzögerung von 900 zugeführt. Dieses Signal, das in F i g. 2 durch den Vektor 34 a dargestellt ist, wird dann den beiden Quarzkristallen 30 und 32 gleichphasig zugeführt. Aus diesem Signal ergeben sich dann zusammen mit den beiden Vektoren 30a und 32 a die beiden Vektoren und E2, die die beiden Signale darstellen, die auf die Kristalle 30 und 32 einwirken. The portion of that transmitted via waveguide 34 from klystron 20 generated RF energy is due to the length difference between the waveguides 33 and 34 fed to the main branch 28 of the second T with a phase delay of 900. This signal, which is shown in FIG. 2 is represented by the vector 34 a, then the two quartz crystals 30 and 32 supplied in phase. Result from this signal then, together with the two vectors 30a and 32a, the two vectors and E2, which represent the two signals acting on crystals 30 and 32.
Der über den Wellenleiter 26 geleitete Teil der von dem Klystron 20 erzeugten HF-Energie wird von der Antenne 29 in Richtung der Längsachse des Fahrzeuges ausgestrahlt und, wenn ein Hindernis vorhanden ist, von diesem reflektiert und von der Antenne wieder empfangen und über die Wellenleiter 26 und 34 dem Zweig 28 zugeführt. Hier wirkt dieses empfangene Signal dann gleichphasig auf die beiden Kristalle 30 und 32 ein. That portion of that passed over waveguide 26 from the klystron 20 generated RF energy is from the antenna 29 in the direction of the longitudinal axis of the vehicle emitted and, if there is an obstacle, reflected from it and from The antenna is received again and fed to the branch 28 via the waveguides 26 and 34. This received signal then acts on the two crystals 30 in phase and 32 a.
Besteht zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis keine Relativbewegung (d. h. die beiden Fahrzeuge bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung), so hat das empfangene Signal die gleiche Frequenz wie das abgestrahlte Signal. Im Gegensatz dazu hat wegen des Dopplereffektes das reflektierte Signal eine höhere Frequenz als das abgestrahlte Signal, wenn zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis eine Relativbewegung im Sinne einer Annäherung besteht. Die Frequenz des reflektierten Signals ist entsprechend niedriger als die des abgestrahlten Signals, wenn eine Relativbewegung im Sinne einer Entfernung vom Hindernis vorhanden ist. If there is no relative movement between the vehicle and the obstacle (i.e. the two vehicles are moving at the same speed and at the same rate Direction), the received signal has the same frequency as the transmitted one Signal. In contrast, because of the Doppler effect, the reflected signal has a higher frequency than the emitted signal when between the vehicle and the obstacle has a relative movement in the sense of an approach. The frequency of the reflected signal is correspondingly lower than that of the emitted signal, if there is a relative movement in the sense of a distance from the obstacle.
Im letzten der beiden genannten Fälle kann das reflektierte Signal durch einen Vektor dargestellt werden, der mit der Differenzfrequenz oder Dopplerfrequenz td umläuft. Die Dopplerfrequenz ergibt sich aus der Formel 2 V c Hierin bedeutet f die Frequenz des ausgestrahlten Signals, V die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis und c die Lichtgeschwindigkeit. In dem Vektordiagramm der F i g. 2 sind Ert und Er2 die Vektoren des reflektierten Signals, die sich zu den beiden gegeneinander phasenverschobenen Komponenten E1 und E2 des örtlichen Signals addieren. Die beiden erstgenannten Vektoren laufen mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit urin. In the last of the two cases mentioned, the reflected signal can be represented by a vector with the difference frequency or Doppler frequency td circulates. The Doppler frequency results from the formula 2 V c means here f is the frequency of the transmitted signal, V is the relative speed between the vehicle and the obstacle and c the speed of light. In the vector diagram the F i g. 2, Ert and Er2 are the vectors of the reflected signal that are to be the two mutually phase-shifted components E1 and E2 of the local Add signals. The first two vectors mentioned run at the same angular velocity urine.
Die Umlaufrichtung und damit das Vorzeichen von V ist dabei davon abhängig, ob sich das Fahrzeug dem Hindernis nähert oder sich von ihm entfernt.The direction of rotation and thus the sign of V is of it depends on whether the vehicle is approaching the obstacle or moving away from it.
Mit Hilfe der beiden Quarzkristalle 30 und 32 werden die beiden Komponenten Eri und Er2 des reflektierten Signals mit den beiden örtlichen Komponenten E1 bzw. E2 gemischt. Die Augenblickswerte der addierten Signale ergeben sich dann aus der Projektion der VektorenE,l und Er2 auf die entsprechenden Vektoren E1 und E2. With the help of the two quartz crystals 30 and 32, the two components Eri and Er2 of the reflected signal with the two local components E1 and E2 mixed. The instantaneous values of the added signals is then derived from the projection of the vectors E, l and Er2 onto the corresponding vectors E1 and E2.
Fig. 3 zeigt jetzt als Funktion der Zeit das Summensignal Epf am Ausgang des Quarzkristalls 30 und Fig.4 das Summensignal E,2 am Ausgang des Quarzkristalls 32. 3 now shows the sum signal Epf am as a function of time Output of the quartz crystal 30 and FIG. 4 the sum signal E, 2 at the output of the quartz crystal 32.
Wegen der Phasenverschiebung um 90' zwischen E2 und dem Vektor, bleibt das SignalE,, unabhängig von der Drehrichtung des Vektors Eri L gleich, während sich das Signal Ep2 umkehrt, wenn sich die Drehrichtung des Vektors E,2 ändert. Ep2 ist das Signal für positive Werte von V (Annäherung an das Hindernis) und E;2 das Signal für negative Werte von V (Entfernung vom Hindernis). Für den Fall der Annäherung eilt also das Signal Ep2 dem Signal Ep1 um 900 vor, während es im Fall der Entfernung um 900 nacheilt. Because of the 90 'phase shift between E2 and the vector, remains the signal E ,, regardless of the direction of rotation of the vector Eri L equal, while the signal Ep2 is reversed when the direction of rotation of the vector E, 2 changes. Ep2 is the signal for positive values of V (approaching the obstacle) and E; 2 the signal for negative values of V (distance from the obstacle). In the event of Approaching the signal Ep2 leads the signal Ep1 by 900, while in the case of lags the distance by 900.
Die beiden von den Kristallen 30 und 32 erzeugten Ausgangssignale werden den Eingängen zweier Verstärkerketten 40 und 42 zugeführt, die je aus mehreren in Kaskade geschalteten Verstärkerstufen bestehen. Im Eingang jeder Verstärkerkette liegt ein Anpassungswiderstand 45, der dazu dient, den Eingang dieser Verstärkerketten an die Ausgänge des Richtungskopplers 22 anzupassen. Der praktische Wert dieses Widerstandes liegt etwa bei 300 Q. Jede Verstärkerstufe enthält einen Widerstand 46 und einen Kondensator 48, deren Werte so gewählt sind, daß das zu verstärkende Signal selektiv verstärkt wird, und zwar die höheren Frequenzen stärker als die niedrigeren Frequenzen, um die Empfindlichkeit der Einrichtung für höhere Frequenzen, d. h. größere Annäherungsgeschwindigkeiten zwischen Fahrzeug und Hindernis, zu erhöhen. Praktische Werte für den Widerstand 46 und den Kondensator 48 sind 1 MQ und 0,002 ttF. Die Kennlinien der Verstärkerröhren und ihre Betriebsspannungen sind so gewählt, daß die Ausgangssignale der beiden Verstärkerketten nicht streng sinusförmig, sondern, wie in F i g. 5 gezeigt, abgeplattet sind. The two output signals generated by crystals 30 and 32 are fed to the inputs of two amplifier chains 40 and 42, each of which consists of several there are amplifier stages connected in cascade. In the entrance of each amplifier chain is a matching resistor 45, which is used to the input of these amplifier chains to adapt to the outputs of the directional coupler 22. The practical value of this Resistance is around 300 ohms. Each amplifier stage contains a resistor 46 and a capacitor 48, the values of which are chosen so that that to be amplified Signal is selectively amplified, namely the higher frequencies more than that lower frequencies to increase the sensitivity of the device to higher frequencies, d. H. to increase the speed of approach between the vehicle and the obstacle. Practical values for resistor 46 and capacitor 48 are 1 MQ and 0.002 ttF. The characteristics of the amplifier tubes and their operating voltages are selected so that that the output signals of the two amplifier chains are not strictly sinusoidal, but as in Fig. 5 are flattened.
Die Ausgangssignale der beiden Verstärkerketten 40 und 42 werden über Kondensatoren 50 bzw. 54, denen Querwiderstände 52 bzw. 56 nachgeschaltet sind, den entsprechenden Steuergittern eines Thyratrons 44 zugeführt. Die Werte des Kondensators 54 und des Widerstandes 56, die auf die Verstärkerkette 42 folgen, sind kleiner als die Werte des Kondensators 50 und des Widerstandes 52. Die Werte sind so gewählt, daß das Ausgangssignal der Verstärkerkette 40 durch das RC-Glied 50, 52 differenziert wird, so daß sich an dem entsprechenden Gitter des Thyratrons 44 das in F i g. 6 dargestellte Signal ergibt. Das Signal Ep, wird also um 900 verschoben, um seinen Vektor mit dem des Signals,, auszurichten, da am Ausgang der Kristalle 30, 32 das erste Signal in bezug auf das zweite Signal eine Phasenverschiebung von +900 hat, abhängig davon, ob sich das Fahrzeug einem Hindernis nähert oder sich von ihm entfernt. Praktische Werte für diese vier Schaltelemente sind: 0,01 1F für Kondensator 50, 1 MQ für Widerstand 52, 100 pF für Kondensator 54 und 0,3 MQ für Widerstand 56. The output signals of the two amplifier chains 40 and 42 are via capacitors 50 and 54, which are connected downstream of cross resistors 52 and 56, the corresponding control grids of a thyratron 44 supplied. The values of the capacitor 54 and resistor 56 that follow amplifier chain 42 are smaller than the values of the capacitor 50 and the resistor 52. The values are chosen so that the output signal of the amplifier chain 40 is differentiated by the RC element 50, 52 is, so that on the corresponding grid of the thyratron 44 in FIG. 6th shown signal results. The signal Ep, is thus shifted by 900 to his The vector must be aligned with that of the signal, since at the output of the crystals 30, 32 the the first signal has a phase shift of +900 with respect to the second signal, depending on whether the vehicle is approaching or moving away from an obstacle. Practical values for these four switching elements are: 0.01 1F for capacitor 50, 1 MQ for resistor 52, 100 pF for capacitor 54 and 0.3 MQ for resistor 56.
In der Anodenleitung des Thyratrons 44 liegt ein verstellbarer Widerstand 64, dessen Schleifer 66 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, etwa gesteuert vom Tachometer, verstellt wird. Steigt die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, wird der Arm 66 so verstellt, daß der Widerstand in der Anodenleitung sinkt und das Thyratron bei einem niedrigeren Wert der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis gezündet wird. There is an adjustable resistor in the anode lead of the thyratron 44 64, its grinder 66 in Depending on the speed of the vehicle, for example controlled by the speedometer. If the speed of the vehicle increases, the arm 66 is adjusted so that the resistance in the anode lead decreases and the thyratron at a lower value of the relative speed between the Vehicle and the obstacle is ignited.
Es ist selbstverständlich, daß sich zum Verschieben des Ausgangssignals der Verstärkerkette 40 auch andere als die in dem Schaltbild nach Fig. 1 dargestellten Mittel verwenden lassen. Die Phasenbeziehungen zwischen den einzelnen Eingangssignalen sind in dem Zeigerdiagramm der F i g. 7 näher dargestellt. E,,1 ist das Ausgangssignal des Quarzes 30 für den Fall der Annäherung an ein Hindernis ebenso wie für den Fall der Entfernung. It goes without saying that there is a need to shift the output signal of the amplifier chain 40 also other than those shown in the circuit diagram of FIG Let funds be used. The phase relationships between the individual input signals are in the phasor diagram of FIG. 7 shown in more detail. E ,, 1 is the output signal of the quartz 30 in the event of approaching an obstacle as well as in the event the distance.
Ep9 ist das Ausgangssignal des Quarzes 32 für den Fall der Annäherung und Ep2 für den Fall der Entfernung und schließlich E;1 das durch eine Phasenverschiebung um 900 aus dem AusgangssignalE der Verstärkerkette 40 gewonnene Signal.Ep9 is the output signal of the crystal 32 for the case of approach and Ep2 for the case of distance and finally E; 1 that by a phase shift by 900 from the output signal E of the amplifier chain 40.
Man ersieht aus diesem Zeigerdiagramm, daß sich bei einer Annäherung an das Hindernis die beiden Signale E;1 und Ep2, die den beiden Gittern des Thyratrons 44 zugeführt werden, addieren und bei einer Entfernung vom Hindernis voneinander subtrahieren. Im ersten Fall zündet das Thyratron44, sobald die algebraische Summe der beiden Signale eine gewisse Schwelle überschreitet, und im zweiten Fall zündet es niemals. It can be seen from this vector diagram that when approaching to the obstacle the two signals E; 1 and Ep2, which the two grids of the thyratron 44 are fed, add and at a distance from the obstacle from each other subtract. In the first case the thyratron44 ignites as soon as the algebraic sum of the two signals exceeds a certain threshold, and in the second case it fires it never
In der Anodenleitung des Thyratrons 44 liegt ein Relais 60, das erregt wird, sobald das Thyratron zündet und über einen Kontakt eine Warn- und/oder Kommandoeinrichtung 62 betätigt, über die vorzugsweise die Bremsen des Fahrzeuges ausgelöst und ein optisches Signal eingeschaltet werden. In the anode line of the thyratron 44 is a relay 60 that energizes as soon as the thyratron ignites and via a contact a warning and / or command device 62 actuated, via which preferably the brakes of the vehicle are triggered and a optical signal can be switched on.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| US1236030XA | 1959-03-06 | 1959-03-06 |
Publications (1)
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| DE1236030B true DE1236030B (en) | 1967-03-09 |
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |