DE1233902B - Articulated rail trolleys - Google Patents
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- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
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Description
Wenn man zwei Schienenfahrzeuge, vor allem Schienengelenkwagen Straßenbahnwagen, zu einem durchgehenden sogenannten Gelenkwagen verbindet, geht man neuerdings vielfach so vor, daß sich jeder Wagenkasten auf einem zweiachsigen Drehgestell abstützt, während an die Stelle des früher üblichen, im Verbindungspunkt der Wagen angeordneten dritten Drehgestells lediglich ein Kugeldrehkranz tritt.If you have two rail vehicles, especially articulated rail cars, tram cars, connects to a continuous so-called articulated wagon, one has recently been going a lot so that each car body is supported on a two-axle bogie, while in the place of the formerly customary one arranged in the connection point of the carriages third bogie only a slewing ring occurs.
Die Wagenkästen müssen, wie bekannt, beim Durchfahren von Kurven gegenüber den Drehgestellen horizontal verschwenkbar sein. Wenn indessen durch Fortfall des mittleren Drehgestells diese Verschwenkung keine Begrenzung mehr findet, bedarf es geeigneter Vorkehrungen, um die Wagenaufbauten in ihren Bewegungen gegenüber den Drehgestellen so voneinander abhängig zu machen, daß sie sich im Zusammenwirken mit den schienengebundenen Fahrgestellen gegenseitig steuern bzw. ausrichten.As is known, the car bodies must face each other when cornering the bogies can be pivoted horizontally. If, however, by the omission of the middle bogie this pivoting is no longer limited, requires there are appropriate precautions to oppose the carriage bodies in their movements to make the bogies so dependent on each other that they work together Control or align each other with the rail-mounted chassis.
Man hat bisher diese Lenkung der Wagenkästen und Drehgestelle mit einem System von Deichseln gehandhabt, die, an den Drehgestellen befestigt, mit einer Traverse des mittleren Kugeldrehkranzes zusammenarbeiten. Eine derartige Anordnung bringt indessen, mag sie auch funktionell befriedigend arbeiten, den Nachteil mit sich, daß durch die Deichselbewegung ein erheblicher Flächenteil der Wagenuntergestelle bestrichen wird, der demgemäß besonders glatt und eben gehalten werden muß, wobei er für den Anbau anderer Aggregate verlorengeht.So far you have this steering of the car bodies and bogies with handled a system of drawbars, which, attached to the bogies, with a traverse of the middle slewing ring. Such an arrangement however, even if it works functionally satisfactory, it has the disadvantage that a considerable area of the car underframes is due to the tiller movement is coated, which must accordingly be kept particularly smooth and level, with it is lost for the cultivation of other units.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil bei einem Schienengelenkwagen mit einem zweiteiligen Wagenkasten, der auf zwei gesteuerten Drehgestellen gelagert ist und dessen beide Teile über einen mittleren Kugeldrehkranz miteinander verbunden sind, zu beseitigen. Auf diese Weise soll unterhalb der beiden Wagenkästen zusätzlicher Raum für die Unterbringung der Antriebsaggregate, Bremsen od. dgl. geschaffen werden.The invention is based on the object of this disadvantage in a Articulated rail car with a two-part car body, which is controlled on two Bogies is mounted and its two parts via a central slewing ring are interconnected to eliminate. This way you want below the two Car bodies additional space to accommodate the drive units, brakes or the like. Be created.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Führung des Gelenkmittelpunktes stets etwa in Gleismitte infolge der an sich bekannten gleisabhängigen Steuerung der beiden Drehgestelle auf der Mittelachse des Kugeldrehkranzes ein mit einem Laufring desselben drehfest verbundenes Drehorgan angeordnet ist, welches an diemetral gegenüberliegenden Stellen über ortsfest an den beiden Wagenkastenteilen gelagerte Kraftübertragungsorgane mit den beiden Drehgestellen verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that for the guide of the joint center point always approximately in the center of the track due to the known track-dependent Control of the two bogies on the central axis of the slewing ring a running ring of the same rotatably connected rotating member is arranged, which at the metrically opposite points via stationary on the two car body parts mounted power transmission elements is connected to the two bogies.
An den beiden Wagenkastenteilen können längsverlaufende Wellen gelagert sein, deren eines Ende mit dem Drehgestell und deren anderes Ende mit einem Drehorgan des Kugeldrehkranzes zusammenarbeitet.Longitudinal shafts can be mounted on the two car body parts be one end with the bogie and the other end with a rotating member of the slewing ring cooperates.
Das Drehorgan kann aus einem Zahnkranz bzw. aus zwei eine Einheit bildenden Zahnsegmenten bestehen, die über Zahnradübersetzungen mit den beiden Wellen und über diese mit konzentrisch zu den Drehgestelldrehachsen angeordneten Zahnkränzen oder Zahnsegmenten der Drehgestelle verbunden sind. Die beiden Wellen sind zweckmäßig drehelastisch ausgebildet.The rotating member can consist of a ring gear or two units forming tooth segments exist, which have gear ratios with the two shafts and via these with gear rims arranged concentrically to the bogie axes of rotation or toothed segments of the bogies are connected. The two waves are functional torsionally elastic.
An jedem der beiden Wagenkastenteile können zwei hydraulische Leitungen verlegt sein, die einerseits an gegenläufig arbeitende, mit den Enden der Wiegenträger an den Drehgestellen zusammenwirkende hydraulische Steuerzylinder und andererseits an gegenläufig arbeitende hydraulische Steuerzylinder angeschlossen sind, welche mit je einem Ende eines als Drehorgan dienenden doppelarmigen Balkens zusammenwirken.Two hydraulic lines can be attached to each of the two car body parts be relocated, on the one hand to working in opposite directions, with the ends of the cradle carrier on the bogies cooperating hydraulic control cylinders and on the other hand are connected to hydraulic control cylinders working in opposite directions, which cooperate with each end of a double-armed bar serving as a rotating organ.
Zum besseren Verständnis der Erfindung ist sie nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch an zwei Ausführungsformen erläutert.For a better understanding of the invention, it is referred to below Explained on the drawings schematically on two embodiments.
F i g.1 und 2 geben in Seitenansicht und Ansicht von unten ein erstes Beispiel eines erfindungsgemäß ausgebildeten Gelenkwagens (ohne Wagenaufbau) wieder; F i g. 3 veranschaulicht in Ansicht von unten ein zweites Beispiel.F i g.1 and 2 give a first in side view and view from below Example of an articulated vehicle designed according to the invention (without vehicle body) again; F i g. 3 illustrates a second example in a bottom view.
In den F i g. 1 und 2 sind mit 5 und 6 die unteren Wagenkastenteile zweier Schienenfahzeuge, z. B. Straßenbahnwagen, bezeichnet, die je auf einem Drehgestell? bzw. 8 ruhen. Die Verbindungsstelle der beiden Fahrzeuge besteht in bekannter Weise aus einem Kugeldrehkranz 9. Die Wagenkastenteile 5 und 6 sind in üblicher Weise. gegenüber den Drehgestellen 7 und 8 drehbar angeordnet und müssen deshalb, da der Kugeldrehkranz 9 ihre freie und unbegrenzte gegenseitige Verschwenkung zuläßt, mit Mitteln ausgestattet sein, um die beim Durchfahren von Kurven an sich notwendige Verstellung der Wagenkästen gegenüber den Drehgestellen in einer gesteuerten Form zu beherrschen. Dieser Aufgabe dient die erfindungsgemäße Wagenkasten- und Drehgestellenkung.In the F i g. 1 and 2 are the lower car body parts with 5 and 6 two rail vehicles, e.g. B. Tram cars, referred to, which ever on a bogie? or 8 rest. The junction of the two vehicles is known from a slewing ring 9. The car body parts 5 and 6 are in the usual way. opposite the bogies 7 and 8 rotatably arranged and must because of the slewing ring 9 their free and unlimited mutual pivoting allows to be equipped with means to the when negotiating curves per se necessary adjustment of the car bodies relative to the bogies in a controlled Mastering form. This task is used by the car body and according to the invention Bogie steering.
Der Kugeldrehkranz 9 besteht gemäß bekannten Konstruktionen aus zwei Laufkränzen 10 und 11, die konzentrisch ineinanderliegen und zwischen sich die erforderlichen Kugeln oder Rollen halten. An einen dieser Laufkränze, im Ausführungsbeispiel an den äußeren Kranz 10, ist, nach unten ragend, ein Zahnkranz 12 angefügt, der sich demgemäß in gleichem Maße um den Gelenkmittelpunkt 13 dreht, um den der mit dem einen Wagenkastenteil5 bzw. 6 verbundene Laufkranz 10 Drehungen zum Laufkranz 11 ausführt, sobald sich die beiden Fahrzeuge beim Durchlaufen einer Kurve gegeneinander bewegen.The slewing ring 9 consists, according to known constructions, of two running rings 10 and 11 which lie concentrically one inside the other and hold the required balls or rollers between them. On one of these running rims, in the exemplary embodiment on the outer rim 10, a toothed rim 12 is attached, protruding downwards, which accordingly rotates around the joint center point 13 to the same extent as the running rim 10 connected to the one car body part 5 or 6 to the running ring 11 executes as soon as the two vehicles move against each other when passing through a curve.
Mit dem Zahnkranz 12 kämmt an diametral gegenüberliegenden Punkten je ein drehbar im Wagenkastenteil 5 bzw. 6 gelagertes Stirnrad 14 bzw. 15, mit dem konzentrisch ein Kegelritze116 bzw. 17 verbunden ist. Jedes Kegelritzel arbeitet mit einem Kegelrad 18 bzw. 19 zusammen, das am Ende einer Welle 20 bzw. 21 befestigt ist, die, von zwei Lagern 22 und 23 bzw. 24 und 25 des Wagenkastenteiles 5 bzw. 6 gehalten wird und am anderen Ende wiederum mit einem Kegelrad 26 bzw. 27 ausgestattet ist. Dieses letztere Kegelrad greift über ein Zwischengetriebe 28 bzw. 29 an einem Zahnkranz 30 bzw. 31 an. Die beiden Zahnkränze 30 bzw. 31 sind mit den Kugeldrehkränzen 32 bzw. 33 kombiniert, welche die Drehgestelle 7 bzw. 8 mit den Wagenkastenteilen 5 bzw. 6 verbinden, und zwar derart, daß die Zahnkränze 30 bzw. 31 jeweils an demjenigen Laufring des Kugeldrehkranzes 32 bzw. 33 angebracht sind, der fest mit dem Drehgestell verbunden ist.With the ring gear 12 meshes at diametrically opposite points each a rotatably mounted spur gear 14 or 15 in the car body part 5 or 6, with which a conical groove 116 or 17 is concentrically connected. Each bevel pinion works with a bevel gear 18 or 19, which is attached to the end of a shaft 20 or 21, which is held by two bearings 22 and 23 or 24 and 25 of the car body part 5 or 6 and at the other end in turn is equipped with a bevel gear 26 or 27. This latter bevel gear engages via an intermediate gear 28 or 29 on a ring gear 30 or 31, respectively. The two ring gears 30 and 31 are combined with the slewing rings 32 and 33, which connect the bogies 7 and 8 with the car body parts 5 and 6, respectively, in such a way that the ring gears 30 and 31 are each attached to that race ring of the slewing ring 32 and 33 are attached, which is firmly connected to the bogie.
Die beschriebene Steuereinrichtung arbeitet wie folgt: Wenn sich der Gelenkwagen beispielsweise in Richtung des Pfeiles in eine Kurve hineinbewegt, entsteht zwischen den Drehgestellen 7 und 8 eine Winkelverschiebung. Gesetzt den Fall, daß sich der hintere Wagenkasten 6 noch in der Geraden befindet, während der vordere Wagenkasten 5 bereits aus seiner Richtung abgelenkt ist, hat hierbei der Zahnkranz 30 ebenfalls eine entsprechende Winkelverstel-Iung erfahren. Diese Verdrehung wirkt sich über die Getriebekette 28, 26, 20,18,16,14 auf den Zahnkranz 12 des mittleren Kugeldrehkranzes 9 aus. Die Folge hiervon wäre, daß die Drehung des Zahnkranzes 12 seine entsprechende Fortsetzung in der Getriebekette finden würde, die über die Welle 21 zum Zahnkranz 31 und damit zum rückwärtigen Drehgestell 8 führt. Da indessen das Drehgestell 8 infolge seiner schienengebundenen Lage keine entsprechende Verdrehung ausführen kann, entsteht eine entsprechende Reaktion im Bereich des Kugeldrehkranzes 9, d. h., die beiden Wagenkastenteile 5 und 6 schwenken um den Gelenkmittelpunkt 13 gegeneinander, und zwar in der Weise, daß der Gelenkmittelpunkt 13 beim Durchfahren einer Linkskurve nach rechts ausweicht, und umgekehrt. Die beschriebene Einrichtung bewirkt hiernach, ohne daß sich auf den Unterseiten der Wagenkästen Deichseln oder sonstige Teile hin- und herbewegen würden, eine formschlüssig begrenzte Steuerung der Verdrehung der Wagenkästen auf ihren Drehgestellen in zwangläufiger Abhängigkeit von der Krümmung der zu durchlaufenden Kurve.The control device described works as follows: If the articulated trolley moves into a curve, for example in the direction of the arrow, an angular displacement occurs between the bogies 7 and 8. Assuming the case that the rear car body 6 is still in the straight line while the front car body 5 has already been deflected from its direction, the ring gear 30 has also undergone a corresponding angular adjustment. This rotation acts via the gear chain 28, 26, 20, 18, 16, 14 on the ring gear 12 of the central slewing ring 9. The consequence of this would be that the rotation of the ring gear 12 would find its corresponding continuation in the gear chain, which leads via the shaft 21 to the ring gear 31 and thus to the rear bogie 8. Since, however, the bogie 8 cannot perform a corresponding rotation due to its rail-bound position, a corresponding reaction occurs in the area of the slewing ring 9, that is, the two car body parts 5 and 6 pivot about the joint center point 13 against each other, in such a way that the joint center point 13 dodges to the right when driving through a left curve, and vice versa. The device described then causes, without the drawbars or other parts to move back and forth on the undersides of the car bodies, a form-fitting limited control of the rotation of the car bodies on their bogies in an inevitable dependence on the curvature of the curve to be traversed.
Im Fall der F i g. 3 sind mit 5 und 6 wiederum die unteren Wagenkastenteile der beiden Fahrzeuge eines Gelenkwagens bezeichnet. Mit 32 und 33 sind die Kugeldrehkränze angedeutet, über welche die Wagenkastenteile 5 und 6 mit den Drehgestellen 7 bzw. 8 drehbar in Verbindung stehen. Mit 9 ist der mittlere Kugeldrehkranz bezeichnet, der die beiden Wagenkästen verbindet. Mit dem einen Laufring des mittleren Kugeldrehkranzes ist ein doppelarmiger Balken 34 vereinigt, dessen Mittelachse mit der Drehachse des Kugeldrehkranzes 9 zusammenfällt.In the case of FIG. 3 with 5 and 6 are again the lower car body parts of the two vehicles of an articulated vehicle. With 32 and 33 are the slewing rings indicated, over which the car body parts 5 and 6 with the bogies 7 and 8 rotatably connected. The middle slewing ring is designated with 9, which connects the two car bodies. With one race of the middle slewing ring a double-armed beam 34 is combined, its central axis with the axis of rotation of the slewing ring 9 coincides.
An den Enden des Balkens 34 sind jeweils Stangen 35 und 36 angelenkt, die zu nicht dargestellten Kolben gehören, welche in hydraulischen Zylindern 37 und 38 gleiten. Die Zylinder 37 und 38 sind, wie in F i g. 3 schematisch angedeutet ist, an die Wagenkastenteile 5 bzw. 6 angelenkt.At the ends of the beam 34 rods 35 and 36 are articulated, which belong to pistons (not shown) which are in hydraulic cylinders 37 and slide 38. The cylinders 37 and 38 are as in FIG. 3 indicated schematically is hinged to the car body parts 5 and 6, respectively.
Von jedem der Zylinder 37 bzw. 38 aus führt eine Leitung 39 bzw. 40 zu einem Zylinder 41 bzw. 42, der ebenfalls am Wagenkastenteil5 bzw. 6 befestigt ist und dessen Kolbenstange 43 bzw. 44 an dem ihm zugekehrten Ende des Wiegenträgers 45 angelenkt ist. Die beschriebene Anordnung, die im Beispiel gemäß F i g. 3 nur für den Wagenkastenteil 5 erläutert wurde, wiederholt sich in analoger Weise beim Wagenkastenteil 6.From each of the cylinders 37 and 38, a line 39 or 40 leads to a cylinder 41 or 42, which is also attached to the car body part 5 or 6 and whose piston rod 43 or 44 is hinged to the end of the cradle 45 facing it . The described arrangement, which in the example according to FIG. 3 was only explained for the car body part 5, is repeated in an analogous manner for the car body part 6.
Die sich hieraus ergebende Funktion der Lenkeinrichtung bedarf keiner ins einzelne gehenden Erläuterung. Wenn sich beispielsweise der Wagenkasten 5 in eine Linkskurve begibt und sich demgemäß der Wiegenträger 45 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, entsteht im Zylinder 42 ein Druck, der sich durch die Leitung 40 in den Zylinder 38 fortpflanzt und demgemäß das Bestreben hätte, den Balken 34 im Uhrzeigersinn zu verschwenken (bei gleichzeitiger Entlastung der Zylinder 41 und 37). Diese Verschwenkung würde aber entsprechende Druckverhältnisse im Leitungssystem des Wagens 6 hervorrufen und eine Verdrehung des Wiegenträgers 46 versuchen. Da dies aber an der schienengebundenen Lage des Drehgestells 8 scheitert, muß der mittlere Kugeldrehkranz 9 zwangsweise eine Drehung ausführen, was entsprechend den Verhältnissen bei der Anordnung gemäß F i g. 1 und 2 eine gesteuerte und begrenzte Verschwenkung der Wagenkastenteile 5 und 6 und damit der Wagenkästen gegeneinander zur Folge hat.The function of the steering device resulting from this does not require any detailed explanation. If, for example, the car body 5 takes a left turn and accordingly the cradle carrier 45 moves counterclockwise, a pressure arises in the cylinder 42 which propagates through the line 40 into the cylinder 38 and accordingly would tend to move the bar 34 clockwise to pivot (with simultaneous relief of the cylinders 41 and 37). This pivoting would, however, cause corresponding pressure conditions in the line system of the carriage 6 and attempt to rotate the cradle carrier 46. However, since this fails because of the rail-mounted position of the bogie 8, the middle slewing ring 9 must necessarily perform a rotation, which corresponds to the conditions in the arrangement according to FIG. 1 and 2 results in a controlled and limited pivoting of the car body parts 5 and 6 and thus the car bodies relative to one another.
Die Verwirklichung des Erfindungsgedankens kann im einzelnen konstruktiv auch anders als in den dargestellten Beispielen gelöst werden. So ließe sich etwa bei der Ausführungsform nach den F i g.1 und 2 der Zahnkranz 12 durch zwei sich gegenüberliegende, fest miteinander verbundene Segmente ersetzen. Des weiteren wäre es im Fall der ersten Ausführungsform möglich, als Kraftübertragungsmittel drehelastische Wellen zu verwenden, um stoßartige Beanspruchungen bzw. Bewegungen des Systems zu verhindern.The realization of the inventive idea can be constructive in detail can also be solved differently than in the examples shown. It could be like that in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the ring gear 12 is divided by two replace opposing, firmly connected segments. Furthermore would be In the case of the first embodiment, it is possible to use torsionally elastic power transmission means To use waves to shock loads or movements of the system impede.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED32069A DE1233902B (en) | 1959-12-08 | 1959-12-08 | Articulated rail trolleys |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED32069A DE1233902B (en) | 1959-12-08 | 1959-12-08 | Articulated rail trolleys |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1233902B true DE1233902B (en) | 1967-02-09 |
Family
ID=7041166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DED32069A Pending DE1233902B (en) | 1959-12-08 | 1959-12-08 | Articulated rail trolleys |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1233902B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1959
- 1959-12-08 DE DED32069A patent/DE1233902B/en active Pending
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