DE1223263B

DE1223263B - Air beacon system for carrying payload

Info

Publication number: DE1223263B
Application number: DEZ6756A
Authority: DE
Inventors: Dr Techn Helmut Ph G Dipl-Ing
Original assignee: Dipl-Ing Drtechn Helmut Ph G A R Von Zborowski
Current assignee: Dipl-Ing Drtechn Helmut Ph G A R Von Zborowski
Priority date: 1957-07-16
Filing date: 1958-07-12
Publication date: 1966-08-18

Description

Luftbaken-Anlage zum Tragen von Nutzlast Die Erfindung behandelt eine Luftbaken-Anlage zum Tragen von Nutzlast mit einem Hubgerät und einem Nutzfahrzeug, die zur Höhenregelung mit einem ausfahrbaren und einholbaren Ankerseil verbunden sind.Air Beacon System for Carrying Payload The invention deals with a Air beacon system for carrying payloads with a lifting device and a utility vehicle, which are connected to an extendable and retrievable anchor rope for height control are.

Von den bisher für diesen Zweck verwendeten Methoden ist bei einer Anordnung auf turmartigen Gebäuden neben der beschränkten Bauhöhe auch ein erheblicher Bauaufwand zu verzeichnen. Die zweite Methode verwendet Fesselballone als Hubgerät, wobei unter anderen Nachteilen dieser Anlagen der Zeitaufwand für das Hochbringen der Ballone, deren Witterungsempfindlichkeit und die Unmöglichkeit, die hochgebrachten Ballone zu verfahren, zu nennen sind. Of the methods used so far for this purpose, one is Arrangement on tower-like buildings, in addition to the limited height, is also a considerable one To record construction costs. The second method uses tethered balloons as a lifting device, among other disadvantages of these systems, the time it takes to bring them up of the balloons, their sensitivity to weathering and the impossibility of being brought up To move balloons are to be called.

Das dritte Verfahren benutzt als Hubgerät Flugkörper, Flugzeuge und Luftschiffe, die abgesehen von dem großen Aufwand der Anlagen stark witterungsabhängig und auch in ihrer Einsatzdauer beschränkt sind. The third method uses missiles, airplanes and as a lifting device Airships, which apart from the great expense of the systems, are highly dependent on the weather and are also limited in their duration of use.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile der bisherigen Methoden und schlägt eine Anlage zum Hochbringen von Nutzlasten vor, die geringen Aufwand erfordert, die selbst mit hochgebrachter Nutzlast ortsbeweglich bleibt, die weitgehend unempfindlich ist gegenüber Wind und Böen und daher auch noch einsetzbar bleibt, wenn die Witterung ein bodennahes Fliegen bereits ausschließt, und deren Einsatzdauer unbeschränkt ist. The invention avoids the disadvantages of the previous methods and proposes a system for bringing up payloads that requires little effort, which remains mobile even with the payload brought up, which is largely insensitive is against wind and gusts and therefore remains usable even when the weather already excludes flying close to the ground, and their duration of use is unlimited is.

Für Anlagen mit anderer Zielsetzung ist bereits vorgeschlagen worden, die Schwebeleistung eines Flugzeuges von einem auf dem Erdboden befindlichen Motor durch mechanische Übertragungsmittel zu liefern. Außerdem sind Luftbahnen bekanntgeworden, bei denen die zur Anlage gehörenden, mit Elektromotoren ausgestatteten Flugzeuge über Stromabnehmer von Bodenleitungen mit Strom versorgt werden. Ferner sind Fesselballone vorgeschlagen worden, die von Transportfahrzeugen aus eingesetzt werden. Weiterhin ist eine selbstfahrende Winde zum Starten von Segelflugzeugen bekannt, bei der der gleiche Motor sowohl zum Antrieb des Fahrzeuges als auch der Winde dient. Schließlich sind in diesem Zusammenhang Flugzeuge mit ummantelten und durch Wärmekraftmaschinen angetriebenen Luftschrauben zu benennen. For systems with a different objective, it has already been suggested that the hovering power of an aircraft from an engine on the ground to be delivered by mechanical transmission means. In addition, airways have become known where the aircraft belonging to the facility and equipped with electric motors are supplied with electricity via pantographs from floor lines. There are also tethered balloons have been proposed to be used by transport vehicles. Farther a self-propelled winch for starting gliders is known in which the the same engine is used to drive the vehicle as well as the winch. In the end in this context are airplanes with jacketed and through heat engines to name powered propellers.

Die Luftbaken-Anlage gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß als Hubgerät eine gefesselte, lotrecht aufsteigende Luftbake verwendet wird, die durch eine ummantelte Luftschraube elektrisch angetrieben wird, wobei das Ankerseil als Stromzuführung für den Elektromotor dient, und die Stabilisierungseinrichtungen aufweist, die in Wirkverbindung mit dem Transportfahrzeug stehen. The air beacon system according to the invention is characterized in that that a tied, vertically ascending air beacon is used as the lifting device, which is electrically driven by a jacketed propeller, the anchor rope serves as a power supply for the electric motor, and the Stabilizing devices has, which are in operative connection with the transport vehicle.

Der fahrzeugfeste Anlagenteil umfaßt eine Wärmekraftmaschine, die einen Teil ihrer Leistung an einen Stromerzeuger abgeben kann, ein an den Stromerzeuger angeschlossenes vorzugsweise profiliertes Kabel, eine Kabeltrommel mit Haltebremse, die durch die Wärmekraftmaschine angetrieben wird, sowie an sich bekannte Einrichtungen, die im Zusammenwirken mit den Einrichtungen im Hubgerät dessen Stabilisierung während des Hochbringens und Einholens sowie im hochgebrachten Zustand gewährleisten. The vehicle-mounted system part includes a heat engine that can give part of their power to a power generator, one to the power generator connected preferably profiled cable, a cable drum with holding brake, which is driven by the heat engine, as well as known devices, which, in cooperation with the devices in the lifting device, is stabilizing during this ensure that it is brought up and down as well as when it is brought up.

Das Hubgerät besteht aus einer ummantelten Luftschraube, die von einem über das Kabel mit Strom versorgten Elektromotor angetrieben wird. Die Ummantelung sorgt, daß die Luftschraube in einer jederzeit gesunden Kanalströmung arbeitet und damit unempfindlich gegen Wind und Windböen ist. Das Gerät ist ferner mit an sich bekannten Stabilisierungseinrichtungen ausgestattet, wobei die eine Einrichtung die Stabilisierung in der Lotrechten soweit sicherstellt, daß es nicht abkippt; die andere Einrichtung stabilisiert das Gerät in bezug auf den fahrzeugfesten Anlagenteil. Die Schwebedauer der Nutzlast ist zeitlich unbeschränkt, sofern der Nachschub von Treibstoff an die Wärmekraftmaschine sichergestellt wird. Die Ausführung des Hubgerätes gestattet es auch, bei Sturm und böigem Wetter, die ein bodennahes Fliegen bereits unmöglich machen, das Hubgerät in hochgebrachtem Zustand zu belassen und - da es funktionell das gleiche ist, ob das Hubgerät bei starkem Wind gegenüber seinem stehenden Fahrzeug stabilisiert bleibt oder ob das Hubgerät bei Windstille oder normalen Windstärken gegenüber seinem fahrenden Fahrzeug stabilisiert wird -daß dieses Hubgerät auch in der Lage ist, in hochgebrachtem Zustand seinem in Fahrt befindlichen Land- oder See-Fahrzeug zu folgen. The reciprocator consists of a jacketed propeller that is powered by is driven by an electric motor supplied with power via the cable. The sheath ensures that the propeller works in a channel flow that is healthy at all times and so that it is insensitive to wind and gusts of wind. The device is also with itself known stabilization devices, the one device the stabilization in the vertical ensures that it does not tip over; the other device stabilizes the device with respect to the vehicle fixed Plant part. The floating duration of the payload is unlimited in time, provided that the replenishment of Fuel is ensured to the heat engine. The execution of the lifting device It also allows for storms and gusty weather that already cause flying close to the ground make impossible to leave the lifting device in the raised state and - because it functionally the same is whether the lifting device is standing opposite its standing in strong winds Vehicle remains stabilized or whether the lifting device is in calm or normal wind strengths compared to his moving vehicle is stabilized -that this lifting device also is able, when brought up, to its land or in motion Follow sea vehicle.

Zur Entlastung der Stabilisierung und zur Verkürzung der Wege der Stellorgane ist das Hubgerät derart an das Kabel zu befestigen und mit an sich bekannten Leitflächen so auszustatten, daß sich dieses bei seitlicher Ausströmung schräg gegen die Lotrechte einstellt, so daß die sich damit ergebende, entgegengerichtete Horizontal-Komponente des Hubgerätes etwa dessen aerodynamischen Widerstand kompensiert. To relieve the stabilization and to shorten the paths of the The lifting device is to be fastened to the cable in such a way as actuators and with known ones Equip guide surfaces so that this is at an angle against lateral outflow adjusts the perpendicular, so that the resulting, opposing horizontal component of the lifting device compensates for its aerodynamic resistance.

Hochgebracht wird das Hubgerät nach Anlassen des Elektromotors durch Lösen der Haltebremse der Kabelwinde. Nach Erreichen der Sollhöhe, die durch die Länge des ausgefahrenen Kabels bedingt ist, wird das Hubgerät durch die Haltebremse in dieser Höhe gehalten. The lifting device is brought up after starting the electric motor Release the holding brake of the cable winch. After reaching the target height, which is determined by the Length of the extended cable is dependent, the lifting device is activated by the holding brake kept at this height.

Ausführungsbeispiele der Luftbakenanlage sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 und 2 die Anlage schematisch in Seiten-und Draufsicht, Fig. 3 und 4 in Seitenansicht zwei Ausführungsformen einer Vorrichtung zur Befestigung des Haltekabels am Hubgerät mit Einrichtungen zur Seitenstabilisierung durch Schrägstellung des gesamten Hubgerätes, F F i g. 3 a und 3 b in Seitenansicht eine andere Ausführungsform zur Erzielung der Seitenstabilität, Fig.5 und 6 in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen die Teile einer Vorrichtung zur Rollstabilisierung des Hubgerätes, F i g. 7 und 8 im Grundriß bzw. in einer geschnittenen Seitenansicht eine andere Ausführungsform der Stabilisierung. Exemplary embodiments of the air beacon system are shown in the drawing. 1 and 2 show the system schematically in side and plan views, FIGS. 3 and 3 4 in side view two embodiments of a device for fastening the Holding cable on the lifting device with devices for lateral stabilization through inclination of the entire lifting device, F F i g. 3 a and 3 b a side view of another embodiment to achieve lateral stability, Fig. 5 and 6 in two different working positions the parts of a device for roll stabilization of the lifting device, F i g. 7 and 8 shows another embodiment in plan or in a sectional side view of stabilization.

Die Anlage weist ein Hubgerät auf, das im wesentlichen durch eine Verkleidung 1 mit abgerundeter Vorderkante gebildet wird, die wenigstens eine und vorzugsweise zwei gegenläufige Luftschraubenaa 2 b umgibt, die von einem Elektromotor 3 angetrieben werden, der von an der Verkleidung 1 befestigten Armen 4 getragen wird. Die Verkleidung trägt eine Nutzlast, die in Fig. 1 schematisch durch Teil 5 dargestellt ist. The system has a lifting device, which is essentially through a Cladding 1 is formed with a rounded front edge, the at least one and preferably two counter-rotating Luftschraubenaa 2 b surrounds that of an electric motor 3, carried by arms 4 attached to the casing 1 will. The fairing carries a payload, which is shown schematically in Fig. 1 by part 5 is shown.

Das Hubgerät ist mit einer Bodenkommandostelle durch ein Ankerseil 6 verbunden, dessen Länge durch eine Winde 7 geregelt werden kann, auf der das Ankerseil aufgewickelt ist. The lifting device is connected to a ground control post by an anchor rope 6 connected, the length of which can be regulated by a winch 7 on which the anchor rope is wound up.

Erfindungsgemäß wird (Fig. 1 und 2) als Bodenkommandostelle ein selbstfahrendes Fahrzeug 8 benutzt, das das Hubgerät transportiert und dessen Motor 9 mit einem elektrischen Stromerzeuger 13 gekuppelt werden kann, der in das Fahrzeug 8 eingebaut ist und den Elektromotor 3 des Hubgeräts über eine elektrische Verbindung speist, die zweckmäßig in das Ankerseil 6 der Bake eingebaut ist. According to the invention (FIGS. 1 and 2) the ground command post is a self-propelled one Vehicle 8 used, which transports the lifting device and its motor 9 with a electric generator 13 can be coupled, which is installed in the vehicle 8 and feeds the electric motor 3 of the lifting device via an electrical connection, which is expediently built into the anchor rope 6 of the beacon.

Der Motor 9 dient auch für den Antrieb der Winde 7. Durch eine Bremse 16 wird die Windentrommel blockiert und somit das Hubgerät in der gewünschten Höhe festgehalten. The motor 9 is also used to drive the winch 7. By means of a brake 16 the winch drum is blocked and thus the lifting device at the desired height held.

Durch die Seitenstabilisierung wird das Hubgerät praktisch über der Bodenkommandostelle gehalten, und zwar unabhängig von der Richtung und der Geschwindigkeit des Windes oder der Böen, denen das aufgestiegene Hubgerät ausgesetzt sein kann. Due to the side stabilization, the lifting device is practically above the Ground command post held, regardless of direction and speed the wind or gusts to which the ascended lifting device may be exposed.

Hierfür wird die Anlage durch eine bekannte Ortungsvorrichtung vervollständigt, die jede seitliche Abwanderung des Hubgerätes gegenüber der gewünschten Stellung (im allgemeinen die Lotrechte ihres Aufsteigepunktes) feststellt, sowie durch Einrichtungen, die an dem Hubgerät in Abhängigkeit von der festgestellten Abwanderung eine Querkraft erzeugen, die das Hubgerät so verschiebt, daß die Abwanderung wenigstens teilweise ausgeglichen wird. For this purpose, the system is completed by a known location device, each lateral migration of the lifting device compared to the desired position (generally the vertical of your ascending point), as well as through facilities, the transverse force on the lifting device depending on the ascertained migration generate that moves the lifting device so that the migration at least partially is balanced.

Die Ortungsvorrichtung braucht weder sehr genau zu- sein, noch einen bedeutenden Wirkungsradius zu haben, da die Benutzungshöhe des Hubgerätes im allgemeinen ziemlich niedrig ist (größenordnungsmäßig einige hundert Meter). The locating device does not need to be very precise, nor one to have a significant radius of action, since the height of use of the lifting device in general is quite low (on the order of a few hundred meters).

Zur Erzeugung der Berichtigungskraft für das Hubgerät nach einer etwaigen Abwanderung werden Vorrichtungen verwendet, die diese Kraft unmittelbar oder mittelbar aus dem an der abgerundeten Vorderkante der Verkleidung 1 vorhandenen negativen Druckfeld holen. To generate the corrective force for the lifting device after a Any churn, devices are used that this force directly or indirectly from the one present on the rounded front edge of the cladding 1 get negative pressure field.

Zu diesem Zweck wird das gesamte Hubgerät nach der Seite gekippt, nach der es zurückgeführt werden soll, wodurch die Axialkraft F geneigt wird, deren HorizontalkomponenteH dann diese Berichtigungskraft bildet (Fig. 3 und 4). For this purpose, the entire lifting device is tilted to the side, after which it is to be returned, whereby the axial force F is inclined, whose Horizontal component H then forms this corrective force (Figs. 3 and 4).

Die Kippbewegung kann durch Betätigung eines Ruders erzielt werden, das einer Ruderanordnung angehört, die durch gleichmäßig auf den Umfang der Hinterkante der Verkleidung 1 verteilte Klappen 21 gebildet wird. The tilting movement can be achieved by operating a rudder, which belongs to a rudder arrangement, which by evenly on the circumference of the trailing edge the panel 1 distributed flaps 21 is formed.

Das sich im Betrieb befindliche Hubgerät ist dann einem Kräftesystem ausgesetzt, das durch die Kraft F, seinem Gewicht P und die von dem Ankerseil 6 ausgeübte Zugkraft T gebildet wird. The lifting device in operation is then a system of forces exposed by the force F, its weight P and that of the anchor rope 6 exerted tensile force T is formed.

Damit die Stabilisierung durch Kippen richtig erfolgen kann, sind gewisse Maßnahmen hinsichtlich der Verbindung zwischen dem Ankerseil 6 und der Luftbake zu treffen. So that the stabilization can be done correctly by tilting certain measures regarding the connection between the anchor rope 6 and the aerial beacon hold true.

Diese Verbindung wird zweckmäßig durch eine den Körper der Verkleidung 1 umgebende Kardananordnung 22 hergestellt, deren Mittelpunkt C auf der Achse des Hubgerätes in einer Höhe liegt, die unter Berücksichtigung der Lage des Schwerpunkts G und auch der Lage des Angriffspunkts der aerodynamischen Kräfte A bestimmt wird. This connection is expediently through the body of the fairing 1 surrounding cardan assembly 22 produced, the center point C on the axis of the Lifting device is at a height that takes into account the location of the center of gravity G and also the location of the point of application of the aerodynamic forces A is determined.

So können die Punkte C, G und A zusammenfallen (Fig. 3), wenn die die Verkleidung 1 durchströmende Luftmenge groß genug ist, um die Kippbewegung des Hubgerätes zu dämpfen, da sonst infolge des Zusammenfallens der drei Punkte, G und A eine Aufschaukelung dieser Bewegung infolge mangelhafter Dämpfung erfolgen kann. So the points C, G and A can coincide (Fig. 3), if the The amount of air flowing through the cladding 1 is large enough to prevent the tilting movement of the To dampen the lifting device, otherwise due to the coincidence of the three points, G and A build-up of this movement can take place as a result of inadequate damping.

Es ist jedoch besser, wenn der Mittelpunkt C der Kardananordnung zwischen dem Schwerpunkt G und dem Angriffspunkt A der aerodynamischen Kräfte liegt (Fig. 4). However, it is better if the center point C is the gimbal assembly lies between the center of gravity G and the point of application A of the aerodynamic forces (Fig. 4).

Die Zurückverlegung der Angriffsstelle A der aerodynamischen Kräfte in Richtung auf die Hinterkante der Verkleidung 1 kann dadurch erhalten werden, daß man der Verkleidung eine entsprechende Form gibt und sie gegebenenfalls hinten mit festen Flächen 23 versieht. The relocation of the point of attack A of the aerodynamic forces towards the rear edge of the cladding 1 can be obtained by that you give the cladding a corresponding shape and optionally with it at the back fixed surfaces 23 provides.

Bei einer derartigen Lage der Punkte G, C und A erzeugt der von dem Ankerseil 6 ausgeübte Zug in bezug auf den Schwerpunkt 6 ein Moment mL, dessen Drehsinn dem des Moments m2 der Resultierenden der von dem Seitenwind V herrührenden aerodynamischen Kräfte F1 in bezug auf diesen Schwerpunkt entgegengesetzt ist, so daß sich diese beiden Momente wenigstens in einem gewissen Maße das Gleichgewicht halten, was insbesondere zur Stabilisierung des Hubgerätes in der Schräglage beiträgt, die ihr zur Erzeugung der BerichtigungskraftH erteilt wurde. With such a position of the points G, C and A, the generated by the Anchor rope 6 exerted tension with respect to the center of gravity 6 a moment mL, its direction of rotation that of the moment m2 of the resultant of the aerodynamic resulting from the cross wind V. Forces F1 with respect to this center of gravity is opposite, so that this keep both moments in balance, at least to a certain extent, something in particular contributes to the stabilization of the lifting device in the inclined position that you generate the corrective power has been granted.

Die Stabilisierung der Hubgerätachse in der lotrechten Richtung zu Beginn der Aufstiegsperiode wird einfach durch eine von einem Hilfsmotor angetriebene Kreisel-Stabilisierungsvorrichtung vorgenommen. The stabilization of the reciprocator axis in the vertical direction The start of the ascent period is simply driven by an auxiliary motor Gyro stabilization device made.

Eine Querkrafterzeugung zur Berichtigung der Abwanderung des Hubgerätes kann auch dadurch erhalten werden, daß die von der sich drehenden Anordnung getragene stabilisierte Plattform 47 (Fig. 7 und 8) an der Drehung durch ein kinematisches System mit einer Kuppelstange 48 verhindert wird, die sie mit der Verkleidung 1 verbindet, die gegen Rollbewegungen stabilisiert ist. A lateral force generation to correct the migration of the lifting device can also be obtained by the fact that the rotating assembly carried stabilized platform 47 (Figs. 7 and 8) rotating through a kinematic System is prevented with a coupling rod 48 that connects it to the cladding 1 connects, which is stabilized against rolling movements.

Bei dieser Lösung genügt es, den Rudern ein Stellsignal zu geben, um die waagerechte Berichtigungskraft H ohne Schrägstellung irgendeines Teils des Hubgerätes zu erzeugen. With this solution, it is sufficient to give the oars a control signal, by the horizontal corrective force H without inclination of any part of the Generate lifting device.

Bei dem Hubgerät ergibt eine geringe Strömungsgeschwindigkeit in dem Tunnel für das Verhältnis der Schubkraft zur Antriebsleistung den günstigsten Wert; sie erfordert jedoch für die Ruder 21 große Flächen. The reciprocator has a low flow velocity in the tunnel the most favorable for the ratio of thrust to drive power Value; however, it requires large areas for the oars 21.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, kann der Zug des Ankerseils benutzt werden, um die wenig wirksam gewordenen Ruder durch eine mit Druckzylinder Ve (F i g. 3 a) versehene Stellvorrichtung zu ersetzen. Das Hubgerät kann dadurch die größte Schräglage in der Richtung des Windes V einnehmen, wobei diese Richtung durch an der Gabel befestigte feste Flächen S bestimmt wird. To remedy this disadvantage, the pull of the anchor rope can be used The rudder, which has become ineffective, can be replaced by a pressure cylinder Ve (F i g. 3 a) to replace provided adjusting device. The reciprocator can thereby take the greatest inclination in the direction of the wind V, this direction through Fixed surfaces S attached to the fork is determined.

Die Übertragung der Berichtigungsbefehle auf die Ruder des Hubgerätes (entweder durch das Eingreifen der Bedienungsperson oder vorzugsweise durch selbsttätige Steuerung), erfordert auf dem Hubgerät ein festes Bezugssystem. Da die Achse des Hubgerätes nur kleine Schwingungen ausführt, die größenordnungsmäßig etwa + 100 um die Lotrechte betragen, braucht an Bord des Hubgerätes nur ein festes Bezugssystem, das keine Drehbewegung um die Längsachse des Hubgerätes ausführt, vorgesehen zu werden. The transmission of the correction commands to the rudder of the reciprocator (either through the intervention of the operator or preferably through automatic Control), requires a fixed reference system on the reciprocator. Since the axis of the Reciprocator only executes small vibrations, of the order of magnitude of about + 100 around the perpendicular only needs a fixed reference system on board the lifting device, that does not perform any rotary movement about the longitudinal axis of the lifting device, provided will.

Zur Dämpfung der Rollbewegung ist das Hubgerät mit Spoilern 32 versehen (Fig. 5 und 6), die in den die Verkleidung 1 mit dem mittleren Rumpf verbindenden beiden radialen Streben 4 untergebracht sind und auf der einen oder der anderen Seite der Streben vortreten können. The lifting device is provided with spoilers 32 to dampen the rolling movement (Fig. 5 and 6), which connects the fairing 1 with the central fuselage two radial struts 4 are housed and on one or the other Side of the struts can step forward.

Diese Spoiler werden durch einen Stellmotor33 betätigt, der über einen Verstärker und/oder ein Relais 34 durch einen Diskriminator 35 gesteuert wird. Der Diskriminator unterscheidet nach Größe und Richtung zwischen den durch die zwei Photozellen36a und 36b erzeugten Ströme. Die Photo- zellen sind senkrecht zueinander polarisiert und beiderseits der radialen Streben 4 auf Halbmessern angeordnet, die mit den Streben einen Winkel von 450 bilden. These spoilers are operated by a servomotor33, which has an amplifier and / or a relay 34 is controlled by a discriminator 35. The discriminator distinguishes between the two by size and direction Photocells 36a and 36b generated currents. The Photo cells are perpendicular to each other polarized and arranged on both sides of the radial struts 4 on radii, the Form an angle of 450 with the struts.

Zur Erregung dieser Zellen dient ein axiales Bezugsstrahlenbündel 37, das parallel zu der durch die radialen Streben 4 gehenden lotrechten Ebene polarisiert ist, die mit den Polarisationsebenen der beiden Zellen 36 a und 36b den gleichen Winkel (450) bildet, wenn die Zellen symmetrische Stellungen zu dieser Ebene einnehmen (F i g. 5). An axial reference beam is used to excite these cells 37, which polarizes parallel to the vertical plane passing through the radial struts 4 is the same with the planes of polarization of the two cells 36 a and 36 b Angle (450) forms when the cells assume symmetrical positions to this plane (Fig. 5).

Wenn keine Rollbewegung vorhanden ist, besteht Gleichgewicht zwischen den Strömen der beiden Photozellen, und die Spoiler 32 bleiben in der eingezogenen Stellung. Tritt eine Rollbewegung auf (z. B. im Uhrzeigersinn), so wird die Zelle 36 a, die auf der Seite liegt, nach der sich die Verkleidung 1 zu drehen beginnt, kräftiger, die andere Zelle 36 b weniger stark erregt. Dieser Erregungsunterschied veranlaßt den Diskriminator 35 einen Befehl zu senden, der die Spoiler 32 betätigt, wodurch ein schematisch durch einen Pfeil in Fig. 6 angegebenes, aerodynamisches Moment erzeugt wird, das das Hubgerät in seine anfängliche Lage zurückführt. When there is no rolling motion, there is equilibrium between the currents of the two photocells, and the spoilers 32 remain in the retracted Position. If there is a rolling movement (e.g. clockwise), the cell becomes 36 a, which lies on the side after which the panel 1 begins to turn, more vigorously, the other cell 36 b less strongly excited. This difference in excitement causes the discriminator 35 to send a command actuating the spoilers 32, whereby a schematically indicated by an arrow in Fig. 6, aerodynamic Moment is generated that returns the reciprocator to its initial position.

Damit eine etwaige Verdrehung des Ankerseiles 6 kein Rollmoment erzeugt, wird das Ankerseil drehbar in dem Kardangelenk 38 (F i g. 4) befestigt, das Schleifbürsten und Schleifringe zur Aufrechterhaltung der elektrischen Stromführung zwischen dem Ankerseil 6 und dem Hubgerät trägt. So that any twisting of the anchor rope 6 does not generate any rolling moment, If the anchor rope is rotatably fastened in the universal joint 38 (FIG. 4), the grinding brushes and slip rings to maintain electrical current flow between the Anchor rope 6 and the lifting device carries.

Claims

Claims: 1. Air beacon system for carrying payload, with a lifting device and a transport vehicle, which are used for height control with an extendable and retrievable anchor rope are connected, characterized in that as a lifting device a tied, vertically ascending air beacon is used, which is encased by a Propeller is electrically driven, with the anchor rope as a power supply is used for the electric motor, and has the stabilization devices, which in Are operationally connected to the transport vehicle.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the drive motor of the transport vehicle both with a power generator that drives the electric motor of the Lifting device feeds, as well as is connected to a winch that is used to retrieve of the lifting device is used, can be coupled.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the deviations by tilting movements of the lifting device in relation to the vertical axis due to differential currents be determined between mutually inclined directional antennas or between Photocells with mutually inclined planes of polarization and axes result.

4. Plant according to claim 1, characterized in that the deviations of the lifting device against the perpendicular to the transport vehicle by comparison with the axis of a guide beam or a polarized light beam can be determined.

5. Plant according to claim 1, characterized in that deviations of the lifting device by rotating movements around the lifting axis Residual currents can be determined that rotated between two photocells with each other But polarization planes result in parallel axes.

6. Plant according to claim 1 to 5, characterized in that with the determined deviation impulses via aerodynamic and mechanical ones known per se Devices the direction of the lifting beam is influenced.

7. Plant according to claim 1, characterized in that the lifting device is equipped with baffles that have a Inclination in the Cause wind, so that the resulting horizontal component of the lift device Counteracts wind power.

Considered publications: German Patent Specifications No. 257 453, 832102; U.S. Patent Nos. 1,733,270, 2,365,778; Swiss patent specification No. 71 208; British Patent No. 208220.

Older patents considered: German Patent No. 1 036 654.