DE1219580B

DE1219580B - Electric axial air gap machine

Info

Publication number: DE1219580B
Application number: DES75200A
Authority: DE
Original assignee: Societe dElectronique et dAutomatisme SA
Current assignee: Societe dElectronique et dAutomatisme SA
Priority date: 1960-09-08
Filing date: 1961-08-05
Publication date: 1966-06-23

Description

Elektrische Axialluftspaltmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Axialluftspaltmaschine mit scheibenförmigem Rotor, dessen Wicklung aus flachen Spulenseitenleitern besteht, die durch beidseitiges Bedrucken einer isolierenden, ringförmigen Trägerscheibe gebildet und an ihren einander gegenüberliegenden Enden von der einen zur anderen Seite der Trägerscheibe miteinander verbunden sind, und einem Stator, der aus zwei zu beiden Seiten des Rotors liegenden scheibenförmigen Teilen besteht, von denen wenigstens einer einen Kränz von Erregerpolen trägt.Electric axial air gap machine The invention relates to an electric axial air gap machine with a disc-shaped rotor, its winding consists of flat coil side conductors, which by printing on both sides a insulating, annular support disc formed and on their opposite one another Ends from one side to the other of the carrier disk are connected to one another, and a stator, which consists of two disc-shaped ones lying on both sides of the rotor Parts consists, of which at least one carries a wreath of pathogen poles.

Diese bekannten Maschinen mit gedruckten Wicklungen haben den Vorteil, daß sie sehr leicht und billig in Massenfertigung hergestellt werden können, weil die Wickelarbeit entfällt. Sobald ein Muster des gedruckten Wicklungsverlaufs hergestellt ist, können danach beliebig viele Wicklungen in einem einzigen Arbeitsgang mit großer Präzision hergestellt werden. Die Maschinen sind außerdem verhältnismäßig hoch belastbar, weil die unisolierten Flachleiter eine gute Wärmeabfuhr ermöglichen.These known machines with printed windings have the advantage that they can be mass-produced very easily and cheaply because there is no winding work. Once a pattern of the printed winding course is made is, then any number of windings in a single operation with large Precision can be made. The machines are also relatively highly resilient, because the uninsulated flat conductors allow good heat dissipation.

Die Herstellung der Wicklungen nach den Verfaht-en der gedruckten Schaltungen erlaubt ferner eine große Vielseitigkeit der Wicklungsverläufe. Es sind bereits verschiedenartige Gleich- bzw. Wechselstrommaschinen mit unterschiedlichen Wicklungsverläufen, wie Serienwicklungen und Wellenwicklungen bekanntgeworden.The manufacture of the windings according to the processes of the printed Circuits also allows great versatility in the winding courses. There are already different types of direct or alternating current machines with different Winding courses, such as series windings and wave windings became known.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, zwei gedruckte Wicklungen dadurch zu einer Einheit zusammenzufassen, daß sie entweder axial aufeinander gestapelt oder konzentrisch auf dem gleichen Träger gebildet werden. Die beiden Wicklungen können hierbei von gleicher oder verschiedener Art sein, d. h. beide können Gleichstromwicklungen oder Wechselstromwicklungen sein, oder es kann auch die eine Wicklung eine Gleichstromwicklung und die andere eine Wechselstromwicklung sein. Sie können gleiche oder verschiedene Leiterzahlen sowie einen gleichen oder einen verschiedenartigen Wicklungsverlauf haben; wenn sie konzentrisch sind, können sie sogar mit verschiedenen Polzahlen ausgebildet sein. Aus diesen Eigenschaften ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten für den Betrieb und die Anwendung derartiger Maschinen.It has also been proposed to have two printed windings by combining them into a unit in that they are either stacked axially on top of one another or be formed concentrically on the same support. The two windings can be of the same or different types, i. H. both can be DC windings or alternating current windings, or one winding can also be a direct current winding and the other be an AC winding. They can be the same or different Number of conductors as well as the same or a different winding course to have; if they are concentric, they can even have different numbers of poles be trained. Numerous possibilities arise from these properties for the operation and use of such machines.

Die konzentrische Anordnung der Wicklungen ergibt jedoch den Nachteil, daß der Durchmesser der Maschine vergrößert wird, was in vielen Fällen unerwünscht ist. Die axial aufeinandergestapelten Wicklungen müssen in getrennten Arbeitsgängen hergestellt werden und ergeben außerdem eine Vergrößerung des Luftspalts der Maschine. Es ist auch eine Axialluftspaltmaschine bekannt, bei welcher der Rotor zwei getrennte Wicklungen trägt, die axial im Abstand voneinander angeordnet sind. Diese Wicklungen sind als Nutenwicklungen-mit isolierten Leitern ausgebildet, und jede Wicklung ist in radiale Nuten an der Stirnseite eines eigenen Blechpakets eingelegt. Diese Blechpakete sind an den beiden Seiten einer Rotorscheibe befestigt. Jeder Wicke Jung liegt unter Bildung eines schmalen axialen Luftspalts ein eigener Erreger gegenüber. Jeder Erregerfluß wird unabhängig von dem anderen über die Rotorscheivbe geschlossen, so daß die von den beiden Wicklungen und den zugehörigen Erregern gebildeten Maschinenteile magnetisch vollständig selbständig sind. Da es sich hierbei praktisch um zwei vollständige, axial zusammengebaute Maschinen handelt, ist die axiale Abmessung beträchtlich und derjenigen einer Radnalluftspaltmaschine mit Trommelanker vergleichbar, so daß ein wesentlicher Vorteil der Axialluftspaltmaschinen, nämlich die geringe axiale Bauhöhe, verlorengeht.However, the concentric arrangement of the windings results in the disadvantage that the diameter of the machine is increased, which is undesirable in many cases is. The axially stacked windings must be carried out in separate operations and also result in an increase in the air gap of the machine. An axial air gap machine is also known in which the rotor is two separate Carries windings which are axially spaced from one another. These windings are designed as slot windings with insulated conductors, and each winding is inserted into radial grooves on the face of a separate laminated core. These sheet metal packages are attached to the two sides of a rotor disk. Every vetch young is under Formation of a narrow axial air gap opposite a separate exciter. Every flow of excitation is closed independently of the other via the rotor disk, so that the of the two windings and the associated exciters formed machine parts magnetically are completely independent. Since these are practically two complete, axially assembled machines, the axial dimension is substantial and comparable to that of a radial air gap machine with drum armature, so that a essential advantage of the axial air gap machines, namely the low axial height, get lost.

Schließlich ist eine elektrische Maschine bekannt, bei der drei Wicklungen vorgesehen sind, von denen zwei zu einer Wicklung zusammengeschaltet sind. Diese Wicklungen sind als Ringwicklungen auf drei getrennte Wicklungsträger gewickelt, die dann in axialer Richtung aufeinandergestapelt sind. Vor den Stirnflächen der beiden äußeren Wicklungsträger sind Erregerpole angeordnet, so : daß sie mit diesen zusammen eine Axialluftspaltmaschine bilden. Bei diesen bekannten Maschinen liegen nur die beiden äußeren Wicklungen im Erregerfeld, während die mittlere Wicklung eine Sekundärwicklung darstellt, die mit den beiden äußeren Primärwicklungen gekoppelt ist.Finally, an electrical machine is known in which three windings are provided, two of which are interconnected to form a winding. These Windings are wound as ring windings on three separate winding carriers, which are then stacked on top of one another in the axial direction. Before End faces the two outer winding carriers are arranged exciter poles so: that they with these together form an axial air gap machine. With these known machines only the two outer windings are in the excitation field, while the middle winding represents a secondary winding that is coupled to the two outer primary windings is.

Die Aufgabe der Erfindung :ist..demgegenüber die Schaffung einer Axialluftspaltmaschine der eingangs angegebenen Art, die gleichfalls zwei Wicklungen enthält, die aber ohne Vergrößerung des Durchmessers oder des Luftspalts der Maschine in einem einzigen Arbeitsgang hergestellt werden können und mit dem gleichen Erreger zusammenwirken.The object of the invention: is .. in contrast to the creation of an axial air gap machine of the type specified at the beginning, which also contains two windings, but which without increasing the diameter or the air gap of the machine in a single Operation can be produced and interact with the same pathogen.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Spulenseitenleiter zwei elektrisch getrennte Wicklungen bilden, deren Leiter auf der gleichen ringförmigen Trägerscheibe in Umfangsrichtung ineinandergeschachtelt sind, und daß jede der beiden Wicklungen mit einem eigenen Stromabnehmer verbunden ist.According to the invention this is achieved in that the coil side conductors Form two electrically separate windings, the conductors of which are on the same ring-shaped Carrier disks are nested in one another in the circumferential direction, and that each of the two Windings connected to its own pantograph.

Bei der nach der Erfindung ausgeführten Maschine bestechen, also praktisch zwischen den Spulenseitenleitern. der einen Wicklung Lücken, die von den Spulenseitenleitem der anderen Wicklung ausgefüllt sind. Man hat somit auf einem einzigen Träger in der gleichen Ebene zwei voneinander völlig unabhängige Wicklungen, - deren Leiter ineinandergeschachtelt sind. Die Leiter der beiden Wicklungen werden in einem einzigen Arbeitsgang gedruckt, so daß die Herstellung ebenso einfach wie bei einer einzigen Wicklung ist. Zwar steht für die Leiter jeder Wicklung nur die Hälfte .der nutzbaren Fläche der Trägerscheibe zur Verfügung, doch ist auch dies kein Nachteil, weil der erforderliche Kupferquerschnitt ohne weiteres dadurch erhalten werden kann, daß die Dicke der meist sehr dünnen Flachleiter._vergrößert wird.Bribe with the machine designed according to the invention, so practical between the coil side conductors. the one winding gaps leading from the coil side conductors the other winding are filled. One has thus on a single carrier in on the same level two completely independent windings - their conductors are nested. The conductors of the two windings are in a single one Printed operation, making manufacturing as easy as a single one Winding is. It is true that only half of the usable amount is available for the conductors of each winding Area of the carrier disk available, but this is not a disadvantage either because of the required copper cross-section can easily be obtained in that the thickness of the mostly very thin flat conductors is increased.

Die beiden Wicklungen können in verschiedenartiger Weise ausgebildet und beschaltet sein. Beispielsweise ist es möglich, die eine Wicklung als Wechselstromrwicklung und die andere Wicklung als Gleichstromwicklung auszuführen, so daß die Maschine als Einankerumformer oder als Motor, der von Gleichstrom auf Wechselstrom umschaltbar ist, betrieben werden kann. Es gibt auch Anwendungsfälle; in denen beide Wicklungen als Gleichstromwicklungen oder als Wechselstromwicklungen ausgeführt werden, beispielsweise für spannungsumschaltbare Motoren., für Stellmotoren, die von zwei verschiedenen Spannungsquellen gespeist werden, für Umformer zur Erzeugung von Tachometer- oder Regelspannungen usw. -Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigt -F i g. 1 die Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Doppelwicklung für Gleichstrom, F 1 g. 2 die Rückansicht der Wicklung von F i g. 1, F i g. 3 zwei Halbansichten von der Vorderseite bzw. der Rückseite einer anderen Ausführungsform einer Doppelwicklung für Gleichstrom, und F i g. 4 zwei Halbansichten von der Vorderseite bzw. der Rückseite einer an eine Wechselstromspeisung angepaßten Wicklung.The two windings can be designed in different ways and be wired. For example, it is possible to use one winding as an alternating current winding and to design the other winding as a DC winding, so that the machine as a single armature converter or as a motor that can be switched from direct current to alternating current is, can be operated. There are also use cases; in which both windings are designed as direct current windings or as alternating current windings, for example for voltage switchable motors., for servomotors operated by two different Voltage sources are fed, for converters to generate tachometer or Control voltages, etc. exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. In it shows -F i g. 1 is a front view of a first embodiment of a Double winding for direct current, F 1 g. Figure 2 shows the rear view of the winding of Figure 2. 1, Fig. 3 two half-views from the front and the back of another Embodiment of a double winding for direct current, and FIG. 4 two half-views from the front or the rear of a matched to an AC power supply Winding.

Für die dargestellten Beispiele ist eine Doppelwicklung gewählt, die auf dem gleichen isolierenden Trägerring 100 (F i g. 2) zwei gleichförmig ineinandergeschachtelte Wicklungen mit je 33 Windungen, also 33 Leitern je Seite, enthält, deren elektrotechnischer Wicklungsverlauf eine übertragung einer Wellenwicklung in eine ringförmige Ebene ist. Der übergang auf andere Leiterzahlen und gegebenenfalls auf Schleifenwicklungen ist für den Fachmann offensichtlich; im übrigen kann die Zahl der Leiter der einen Wicklung offensichtlich auch von der Leiterzahl -der anderen Wicklung verschieden sein.For the examples shown, a double winding is selected that contains two uniformly nested windings with 33 turns each, i.e. 33 conductors per side, on the same insulating carrier ring 100 (FIG. 2), the electrotechnical winding course of which transfers a wave winding into an annular one Level is. The transition to other numbers of conductors and possibly to loop windings is obvious to a person skilled in the art; Moreover, the number of conductors in one winding can obviously also be different from the number of conductors in the other winding.

Für die erste dieser ineinandergeschachtelten Wicklungen sind die Spulenseitenleiter mit den ungeraden Ziffern 1 bis 33 auf der einen Seite (die als Vorderseite bezeichnet wird) und mit geraden Ziffern von 2 bis 34 auf der anderen Seite (also der Rückseite) bezeichnet, wobei der Leiter34 hinter dem Leiter 1 liegt, der Leiter 2 hinter dem Leiter 3 usw., und zwar in den sich deckenden mittleren, im wesentlichen radialen und sektorförmigen Abschnitten dieser Leiter. Diese mittleren Abschnitte, welche die aktiven Teile der Leiter in dem Luftspalt darstellen, sind! zu beiden Seiten durch geneigte Abschnitte verlängert (die gegebenenfalls auch gekrümmt sein können). Die Enden dieser geneigten Abschnitte decken sich auf den beiden Seiten und können direkt miteinander verbunden sein, beispielsweise durch Metallisieren von Löchern, welche durch diese Leiterenden und die isolierende Zwischenschicht hindurchgeführt sind. Die Neigungen sind so bemessen, daß dadurch der Vorwärtsschritt und der Rückwärtsschritt der Wicklung in ihrem elektrotechnischen Verlauf definiert wird: Dieser Schritt beträgt auf der Außenseite drei und auf der Innenseite fünf Leiter, so daß-also die Wicklung von dem Leiten auf der Vorderseite zu dem Leiter 4 auf der Rückseite geht, zu dem Leiter 9 auf der Vorderseite zurückkehrt usw.,.bis schließlich nach vier Umläufen die Wicklung geschlossen wird.For the first of these nested windings, the coil side conductors are labeled with the odd numbers 1 to 33 on one side (referred to as the front) and even numbers from 2 to 34 on the other side (i.e. the back), with the conductor 34 behind the conductor 1 lies, the conductor 2 behind the conductor 3 , etc., in the congruent central, essentially radial and sector-shaped sections of these conductors. These middle sections, which represent the active parts of the conductors in the air gap, are! extended on both sides by inclined sections (which may also be curved). The ends of these inclined sections coincide on the two sides and can be connected directly to one another, for example by metallizing holes which are passed through these conductor ends and the insulating intermediate layer. The inclinations are so dimensioned that the forward step and the backward step of the winding are defined in their electrotechnical course: This step is three conductors on the outside and five conductors on the inside, so that the winding from the lead on the front to the Conductor 4 on the back goes, to the conductor 9 on the front returns, and so on, until finally after four turns the winding is closed.

Die zweite Wicklung ist-,identisch mit der ersten ausgebildet; um sie davon in der Zeichnung zu unterscheiden, sind ihre Leiter mit den ungeraden Ziffern von 51 bis 83 auf der Vorderseite und mit den geraden Ziffern von 52 bis 84 auf der Rückseite bezeichnet.The second winding is identical to the first; to distinguish them in the drawing, their conductors are marked with the odd numbers from 51 to 83 on the front and with the even numbers from 52 to 84 on the back.

Es ist angenommen, daß die Maschine, in der die Mehrfachwicklung verwendet wird, acht Pole besitzt, wie erkennbar ist, wenn man auf dem Schema einen Umlauf verfolgt.It is assumed that the machine in which the multiple winding is used becomes, has eight poles, as can be seen if one turns on the diagram tracked.

Normalerweise ist es bei der bekannten einfachen Wicklungsart in einer scheibenförmigen Gleichstrommaschine, in der eine solche Wicklung als Läufer= wicklung dient, üblich und vorteilhaft, die Bürsten direkt auf den Leitern einer Seite selbst schleifen zu lassen, vorzugsweise auf den geneigten oder gekrümmten Abschnitten, damit die Kommutierung verbessert wird.Usually it is in the familiar simple type of winding in one disc-shaped direct current machine in which such a winding is called a rotor = winding serves, usually and advantageously, the brushes directly on the ladders of one side itself to be sanded, preferably on the inclined or curved sections, so that the commutation is improved.

Dabei einer Mehrfachwicklung nach der Erfindung die Leiter ineinandergeschachtelt sind, ist es daher vorteilhaft, eine übertragung dieser einfachen Anordnung der Kommutierungsbürsten vorzusehen.In this case, a multiple winding according to the invention, the conductors nested one inside the other are, it is therefore advantageous to transfer this simple arrangement of the Provide commutation brushes.

Wenn es erwünscht ist, die Bürsten für die beiden Wicklungen auf der gleichen Seite der Mehrfachwicklung anzubringen (F i g. 1 und 2), werden einfach die geneigten Abschnitte der Leiter einer der Wicklungen bis zu einem inneren Kranz 85 und diejenigen der Leiter der anderen Wicklung bis zu einem äußeren Kranz 135, jeweils - auf der gleichen Seite, beispielsweise der Vorderseite, verlängert.If it is desired to place the brushes for the two windings on the same side of the multiple winding (Figs. 1 and 2), simply the inclined portions of the conductors of one of the windings up to an inner rim 85 and those of the conductors of the other Winding up to an outer rim 135, each - on the same side, for example the front, extended.

Wenn es möglich ist, die Bürsten der einen Wick- Jung auf der einen Seite und diejenigen der anderen Wicklung auf der anderen Seite des Läufers anzubringen (F i g. 3), kann man beispielsweise die Leiter der einen Wicklung auf der Vorderseite bis zu einem inneren Kranz 85 und diejenigen der anderen Wicklung auf der Rückseite bis zu einem inneren Kranz 235, der dem Kranz 85 gegenüberliegt, verlängern. An Stelle von inneren Kränzen können gegebenenfalls ebensogut äußere Kränze vorgesehen werden.For example, if it is possible to place the brushes of one winding on one side and those of the other winding on the other side of the rotor (FIG the inner rim 85 and those of the other winding on the rear side to an inner rim 235, which is opposite the rim 85 , extend. Instead of inner wreaths, external wreaths can just as well be provided if necessary.

Bei diesen Anordnungen wird offensichtlich das vorteilhafte Betriebsmerkmal beibehalten, daß der Kollektor ebenso viele Lamellen hat wie die Wicklung Windungen.With these arrangements, the advantageous operational feature becomes apparent maintain that the collector has as many lamellas as the winding turns.

Man kann auch als Variante die Leiter in einem ihrer geneigten Abschnitte an der Oberfläche isolieren und jeweils nur Abschnitte dieser Leiter in zwei verschiedenen Kränzen blank lassen, wobei der eine Kranz die Leiter der einen Wicklung und der andere Kranz die Leiter der anderen Wicklung (auf der gleichen Seite oder auf entgegengesetzten Seiten) enthält. Durch diese Lösung wird das Aufdrucken von zusätzlichen Kontaktstücken vermieden, doch ist es zu befürchten, daß allmählich der isolierende Überzug durch die Bürsten abgeschliffen wird und daß dadurch Kurzschlüsse zwischen den Wicklungen auftreten. Es erscheint daher vorteilhafter, auf die Verlängerungen der Leiter der Wicklungen selbst zurückzugreifen, und zwar auch deswegen, weil die Kommutierungskontaktstücke sich nicht mehr aneinanderfügen. Man kann in anderer Weise auch zwei Kränze von Kommutierungskontaktstücken herstellen, und zwar für jede Wicklung einzeln auf getrennten isolierenden Ringen, worauf diese Ringe auf das Wicklungsträgereleanent aufgebracht werden und die Kontaktstücke dieser Kränze einzeln mit den entsprechenden Leitern verbunden werden. Dies erfordert jedoch einen zusätzlichen Vorgang bei der Herstellung, der vermieden werden kann, wenn die Kontaktstücke direkt durch Verlängerung der Leiter zusammen mit deren Bildung hergestellt werden. Die geschilderten verschiedenen technologischen Ausführungsformen gehören natürlich alle mit zu der Erfindung.As a variant, you can also use the ladder in one of its inclined sections insulate on the surface and only sections of these conductors in two different ones Leave wreaths bare, with one wreath being the conductor of one winding and the other wreath the conductors of the other winding (on the same side or on opposite sides Pages). This solution eliminates the need to print additional contact pieces avoided, but it is to be feared that gradually the insulating coating through the brush is abraded and that short circuits between the windings appear. It therefore seems more advantageous to use the extensions of the head of the To use windings themselves, also because the commutation contact pieces no longer fit together. You can also use two wreaths of Produce commutation contact pieces, individually for each winding on separate ones insulating rings, whereupon these rings are applied to the winding support element and the contact pieces of these wreaths individually with the corresponding conductors get connected. However, this requires an additional process in manufacture, which can be avoided if the contact pieces are directly extended by the Heads are made along with their formation. The various described Technological embodiments naturally all belong to the invention.

Für Wechselstromwicklungen genügt es, konzentrische Ringe vorzusehen, die in jeder Wicklung an Leiter angeschlossen sind, die um 180 elektrische Grade voneinander entferntliegen. Dies ist in F i g. 4 für zwei ineinandergeschachtelte -Einphasenwicklungen gezeigt. Auf einer Seite des Ankers ist der Ring 86 an der Außenseite und der Ring 136 an der Innenseite der Wicklung gebildet, während die andere Ankerseite die entsprechenden Ringe 88 und 138 trägt. Die erste Wicklung ist mit den Ringen 86 und 88 über ihre Leiter 1 und 30 direkt bei. 87 und 89 verbunden, während die zweite Wicklung durch direkte Verbindungen bei 137 und 139 über ihre Leiter 51 und 80 mit den Ringen 136 und 138 verbunden ist.For alternating current windings, it is sufficient to provide concentric rings connected in each winding to conductors which are 180 electrical degrees apart. This is in FIG. 4 for two nested single phase windings. On one side of the armature, the ring 86 is formed on the outside and the ring 136 on the inside of the winding, while the other side of the armature carries the corresponding rings 88 and 138. The first winding is with rings 86 and 88 via their conductors 1 and 30 directly. 87 and 89, while the second winding is connected by direct connections at 137 and 139 through its conductors 51 and 80 to rings 136 and 138.

Man könnte als Variante diese Ringe auf getrennten isolierenden Ringen bilden und dann diese Ringe auf die Wicklung aufbringen, worauf die erforderlichen Verbindungen mit den Leitern der Wicklungen hergestellt werden. Diese Maßnahme erscheint insbesondere bei Dreiphasenwicklungen von Vorteil.As a variant, these rings could be placed on separate insulating rings form and then apply these rings to the winding, whereupon the required Connections are made to the conductors of the windings. This measure appears particularly advantageous with three-phase windings.

Die Kombination einer Gleichstromwicklung und einer Wechselstromwicklung auf dem gleichen Träger unter Ineinanderschachtelung ihrer Windungen nach der Erfindung ergibt sich- aus dem Vorstehenden für den Fachmann ohne weiteres.The combination of a DC winding and an AC winding on the same carrier with nesting of their turns according to the invention results from the above for the person skilled in the art without further ado.

Claims

Claims: 1. Electric axial air gap machine with disk-shaped Rotor, the winding of which consists of flat coil side conductors connected by double-sided Printing an insulating, ring-shaped support disc and formed on their each other opposite ends from one side to the other of the carrier disk with each other are connected, and a stator, which consists of two lying on both sides of the rotor disk-shaped parts, of which at least one has a ring of exciter poles carries, d a -characterized in that the coil side conductors are two electrically separate Form windings, the conductors of which are on the same annular support disk in the circumferential direction are nested, and that each of the two windings with its own Pantograph is connected.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that the conductors of the separate windings in bundles per pole pitch of the winding are nested.

3. Machine according to claim 2, characterized in that that the conductors of one of the windings are lengthened at one of their ends in such a way that that on one side of the insulating support on a circumference a ring of conductive Collector segments is formed, and the collector just as many contiguous Lamellae contains how conductors are present in the winding.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the conductors of the other of the two windings in the same way to form a collector with mutually connecting lamellae are extended, but on a different ring of the insulating support than the first collector lies.

5. Machine according to claim 3, characterized in that the other of the two windings with at least one pair of conductive rings cooperates, which are electrically connected to conductors of the winding, the 180 electrical degrees apart.

6. Machine according to claim 5, characterized characterized in that the rings are at least in part made of annular conductive coatings are formed on the insulating winding support ring.

7. Machine according to claim 2, characterized in that each winding has at least one pair of conductive Cooperates rings, which are connected with winding conductors, the 180 electrical Degrees apart. B.

Machine according to claim 7, characterized in that that at least a part of these rings by metallization of the winding support ring is formed concentrically to the winding conductors.

9. Machine according to claim 5, 7 or 8, characterized in that a part of the rings under insertion of a thin Insulating material is applied to a wreath of the ring, and that the Connections with the winding conductors formed through this insulating material are:

10. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that at least a ring of conductive segments is formed on an insulating ring, the is applied to one side of the double winding, and that the connections with the corresponding winding conductors formed through this insulating ring are. 11. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the head of the two windings on the surface are insulated with the exception of places the one interrupted circular ring of commutator segments for each of the Form windings. 'Publications under consideration: German patent application W 6345 VIIIb / 21d1 (published 11/25/1954); Swiss patent specification No.-8,186; French Patent No. 1249 849; "Automatisme", Tome IV; 3. 3.1959, S: 107-- to, 113.