DE1214542B

DE1214542B - Aircraft with retractable and extendable flexible wing areas

Info

Publication number: DE1214542B
Application number: DED41865A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Ernst Wieland; Dipl-Ing Dr Wilfried Sackmann; Dipl-Phys Erich Kuhn; Dipl-Ing Hans-Ulrich Wacker
Original assignee: Dornier System GmbH
Current assignee: Dornier System GmbH
Priority date: 1963-06-29
Filing date: 1963-06-29
Publication date: 1966-04-14

Description

Fluggerät mit ein- und ausfahrbaren flexiblen Flügelflächen Die Erfindung betrifft ein Fluggerät mit zwischen zwei seitlichen, zueinander pfeilförinig stehenden Längsträgern ausspannbaren flexiblen Flügelflächen, die unabhängig voneinander in den als mittlerer Längsträger dienenden Rumpf des Fluggerätes einfahrbar sind.Aircraft with retractable and extendable flexible wing surfaces The invention relates to an aircraft with arrows between two sides Longitudinal members expandable flexible wing surfaces, which are independent of each other in the fuselage of the aircraft serving as the central longitudinal member can be retracted.

Bei Fluggeräten der obengenannten Art ist es üblich, die flexiblen Flügelflächen stets ausgespannt anzuordnen. Die Seitenhohne derartiger Flügelflächen sind starr am mittleren Längsträger befestigt. Bei einigen bekannten Ausführungen sind die Seitenholme gegenüber dem mittleren Längsträger in begrenztem Maße beweglich, um durch Änderung des Spreizwinkels Steuereffekte zu erzielen.In aircraft of the type mentioned above, it is common to use the flexible Always arrange the wing surfaces stretched out. The siderails of such wing surfaces are rigidly attached to the central longitudinal member. In some known designs the side rails can be moved to a limited extent in relation to the central longitudinal member, to achieve control effects by changing the angle of spread.

Es ist auch bekannt, derartige Paragleiter zur Bergung von Raketen und Raumfahrtgeräten zu verwenden, die gegenüber der Bergung mittels Fallschirmen den Vorteil der Steuerung und damit einer gezielten Landung aufweisen. Der Paragleiter wurde bisher in den zu bergenden Flugkörper eingelegt und durch eine geeignete Vorrichtung ausgeworfen und zur Entfaltung gebracht. Beim Eintritt des Flugkörpers in die Atmosphäre wird damit eine Abbremsung der Bewegung des Flugkörpers bewirkt und nach dem Einsetzen der Luftkräfte mittels geeigneter Steuermaßnahmen eine. gezielte Landung auf einem vorbestimmten Platz ermöglicht.It is also known to use paragliders of this type for the recovery of missiles and to use space equipment, opposite to the salvage by means of parachutes have the advantage of control and thus a targeted landing. The paraglider was previously inserted into the missile to be recovered and through a suitable device ejected and deployed. When the missile enters the atmosphere This causes a deceleration of the movement of the missile and after deployment of the air forces by means of suitable control measures. targeted landing on one allows predetermined space.

Der zu bergende Flugkörper wird im allgemeinen verhältnismäßig tief unterhalb der ausgefahrenen flexiblen Flügelflächen angeordnet, wobei die Verbindung zwischen dem Paragleiter und dem Flugkörper durch elastisch wirkende oder starre Verbindungsglieder, wie Seile, Gestänge od. dgl. hergestellt ist. Diese Anordnung des Flugkörpers gestattet den Schwerpunkt tief zu legen und damit eine hohe Stabilität des gesamten Fluggerätes zu erzielen. Ebenfalls sind zur Bergung verwendbare Paragleiter bekannt, deren Versteifungsglieder mit den flexiblen Flügelflächen in den zu bergenden Flugkörper eingelegt und, wie bei den vorgenannten Ausführungen, aus dem Flugkörper ausgestoßen und zur Entfaltung gebracht werden-.The missile to be recovered is generally relatively deep arranged below the extended flexible wing surfaces, the connection between the paraglider and the missile by elastic or rigid Connecting links such as ropes, rods or the like. Is made. This arrangement of the missile allows the center of gravity to be low and thus a high level of stability of the entire aircraft. Paragliders can also be used for rescue known, the stiffening members with the flexible wing surfaces in the to be recovered Missile inserted and, as in the previous versions, out of the missile to be expelled and brought to fruition.

Weiterhin ist eine Ausführung bekannt, bei der ein mit starren Versteifungsgliedem versehener Paragleiter, in eine Umhüllung verpackt, an der irn horizontalen Flug nach oben weisenden Seite des zu bergenden Flugkörpers angeordnet ist. Nach dem Absprengen der Umhüllung und nach dem daran anschließenden Entfalten der Flügel verbleibt der mittlere Längsträger des Paragleiters weiterhin an dem zu bergenden Flugkörper befestigt. Die nahe dem mittleren Längsträger liegenden flexiblen Flächenteile neigen jedoch zum Flattern und zum Aneinanderlegen und beeinträchtigen in erheblichem Maße die Umströmung des Paragleiters.Furthermore, a design is known in which a rigid stiffening members equipped paraglider, wrapped in a cover, on the horizontal flight is arranged upwardly facing side of the missile to be recovered. After this Breaking off the envelope and then unfolding the wings the central longitudinal beam of the paraglider remains on the one to be recovered Missile attached. The flexible surface parts lying close to the central longitudinal member however, they tend to flutter and clump and adversely affect them to a considerable extent Measure the flow around the paraglider.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses nachteilige Verhalten der Strömung am Paragleiter zu vermeiden, und zwar wird dies im wesentlichen dadurch erreicht, daß jede flexible Flügelfläche im Rumpf des Fluggerätes zwischen einer ortsfesten und einer dem Ein-und Ausfahren dienenden beweglichen Klemmstelle hindurchgeführt ist.The object of the invention is to remedy this disadvantageous behavior of the flow to avoid on the paraglider, and this is essentially achieved by that each flexible wing surface in the fuselage of the aircraft between a stationary and a movable clamping point serving for retraction and extension is.

Die beiden Flügel werden in den Rumpf so eingelegt, daß nach ihrem Ausfahren der Flugkörper den, mittleren Längsträger der flexiblen Flügel darstellt. Hierdurch werden die voneinander unabhängig bzw. getrennt angeordneten Flügel in einem Abstand voneinander gehalten und Flattern und Aneinanderlegen der dem mittleren Längsträger zugewandten flexiblen Fläc henteile vermieden.The two wings are inserted into the fuselage so that after their Deployment of the missile represents the middle longitudinal member of the flexible wing. As a result, the wings, which are arranged independently or separately, are in kept a distance from each other and fluttering and juxtaposing the middle one Longitudinal member facing flexible surface parts avoided.

Es ist bereits bekannt, Tragflächen eines Flugzeugs teil - weise in den Flugzeugrumpf einzufahren, wobei am Flugzeugrumpf in Richtung - der Querebene schwenkbare Flügelteile vorgesehen sind, und 7,wisehen diesem starren Flügelteil und dem Flugzeugrumpf ein flexibler in den Rumpf einlegbarer Flügelteil vorgesehen ist. Eine weitere Ausführung läßt einen einfahrbaren Flügel erkennen, der aus einer flexiblen Außenhaut und darin angeordneten, das Flügelprofil bestimmenden federnden Gliedem besteht. Mittels -dieser bekannten Tragflügelausbildung soll im Hochgeschwindigkeitsflug der Luftwiderstand herabgesetzt werden und bei Start und Landung die gesamte Flügelfläche zur Verfügung stehen. Die gleiche Aufgabe soll durch eine ebenfalls bekannte FlügelanordnUng gelöst- werden, bei der am Flugzeugrumpf starre Flügelstummmel befestigt sind, in die fächerartig zusammenlegbare Flügelteile eingefahren werden können.It is already known, wing of an aircraft part - as retract in the fuselage, wherein the fuselage in the direction - of the transverse plane pivotable wing portions are provided, and 7, wisehen this rigid wing part and the fuselage, a flexible insertable into the blade body part is provided. A further embodiment reveals a retractable wing which consists of a flexible outer skin and resilient members which are arranged therein and which determine the wing profile. By means of this known wing design, the air resistance is to be reduced in high-speed flight and the entire wing area is available for take-off and landing. The same object is to be achieved by a likewise known wing arrangement in which rigid wing stubs are attached to the aircraft fuselage, into which wing parts which can be folded in a fan-like manner can be retracted.

Die Tragflügel dieser bekannten Einrichtungen erfordern jedoch infolge ihrer Ausbildung erheblichen Raum für das EiWäb jen derselben in den zugehörigen Flugkörper. Außerdem sind die erforderlichen Verstelleinrichtungen der iTtagflügel sowohl hinsichtlich ihres Gewichts als auch ihres Raumbedarfs nachteilig. Die Tragflügel dieser bekannten Einrichtungen erfordern jedoch infolge ihrer Ausbildung in eingefahrener Stellung erheblichen Raum im Flugkörper. Ferner sind derartige Tragflügel relativ schwer, wobei die Verstellvorrichtung sowohl hinsichtlich ihres Gewichts als auch #4res- Raumbedarfs berücksichtigt werden muß.The wings of these known devices require, however, as a result their training considerable space for the EiWäb those same in the associated Missile. In addition, the necessary adjustment devices are the iTtag sash disadvantageous both in terms of their weight and their space requirements. The hydrofoil However, these known facilities require due to their training in retracted Position substantial space in the missile. Furthermore, such airfoils are relative difficult, the adjusting device both in terms of its weight and # 4res- space requirements must be taken into account.

Im Gegensatz dazu bleibt beim Gegenstand der Erfindung infolge der Verwendung flexibler sich bei Anströmung durchwölbender und ün eingefahrenen Zustand nur geringen Raum beanspruchenden Tragflügeln der mittlere Teil des Rumpfes des Fluggerätes frei für die Zuladung, Ausrüstung und Betriebsstoff. Ferner ergibt di6'8#hulterdeckerbauart den Vorteil günstiger Strömungsverhältnisse. Bei einer Anordnung der Austrittsstellen der flexiblen Tragflügel aus dem Rumpf an dessen Schultern sind sowohl die aerodynamischen Verhältnisse gegen-über bekannten Paragleitem verbessert als auch genügend Raum für den Ausfahrmechanismus vorhanden.In contrast, remains in the subject matter of the invention as a result of Use of flexible bulging and retracted state when the flow is flowing in The central part of the fuselage of the wing takes up only a small amount of space Aircraft free for the load, equipment and fuel. Furthermore, di6'8 # results in shoulder deck design the advantage of favorable flow conditions. With an arrangement of the exit points the flexible wing from the fuselage on its shoulders are both aerodynamic Conditions compared to known paragliders are improved and there is enough space available for the extension mechanism.

Die flexiblen Tragflügel werden gemäß der Erfindung zwischen je einer ortsfesten und je einer in Austrittsrichtung der flexiblen Tragflügel aus dem Rumpf beweglichen Klemmstelle hindurchgeführt. Diese Klemmstellen sind erfindungsgemäß so ausgebildet, daß jede Klemmstelle aus zwei gegeneinanderdrückbaren Stäben besteht. Ferner sind die Stäbe für die beweglichen Klemmstellen um ihre vorderen Enden in Ausfahrrichtung schwenkbar. Eine solche Ausbildung der Klenimstellen ist äußerst einfach und in allen Fällen möglich. In besonderen Fällen kann jedoch auch eine Unterteilung vorgenommen werden und eine Reihe # von Klemmstellen zur Anwendung kommen. Durch die Klemmstellen wird ein gesteuertes Ausfahren der flexiblen Flügel möglich, was ein weiterer Vorteil der Erfindung ist.The flexible wing, according to the invention between a respective fixed and one each movable in the outlet direction of the flexible wing of the hull nip passed. According to the invention, these clamping points are designed so that each clamping point consists of two rods that can be pressed against one another. Furthermore, the rods for the movable clamping points can be pivoted about their front ends in the extension direction. Such a design of the Klenimstellen is extremely simple and possible in all cases. In special cases, however, a subdivision can be made and a number of terminal points can be used. The clamping points enable the flexible wings to be extended in a controlled manner, which is a further advantage of the invention.

Durch das gesteuerte Ausfahren der Tragflächen ist es möglich, die Flächen erst innerhalb der Atmosphäre bei niedrigen Staudräcken auszufahren, ohne daß zu hohe Entfaltungsstöße am Fluggerät auftreten.By the controlled extension of the wings, it is possible to use the Only to extend surfaces within the atmosphere at low back pressure, without that excessive deployment shocks occur on the aircraft.

An Hand der Zeichnungen sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt die Ansicht des Paragleiterfluggerätes von oben; F i g. 2 zeigt das Paragleiterfluggerät mit eingefahrenen Flügeln; - F i g. 3 ist ein Schnitt durch den Flugkörperrumpf und zeigt eine Seitenansicht der Klemmstellen für das Ein- und Ausfahren der flexiblen Bespannung; F i g. 4 zeigt eine Draufsichi der Klemmstellen; F i g. 5 ist ein Teilstück des Querschnittes durch das Fluggerät mit eingezogenen flexiblen Flügelflächen; F i g. 6 ist ein. Teilstück des Querschnittes durch das Fluggerät mit teilweise eingezogenen flexiblen Flügelflächen. F i g. 1 zeigt die Ausbildung eines Paragleiterfluggerätes nach der Erfindung. Der mittlere Längsträger ist durch eine Zelle bzw. den Rumpf 1 ersetzt. Die Funktion des bisher üblichen mittleren Längsträgers der flexiblen Flügel übernimmt die Zelle 1. Die flexiblen Flügelflächen werden getrennt an den Seiten der Zelle angebracht. Ihre Anbringung erfolgt so, daß sie nach Bedarf in die Zelle eingezogen sowie aus dieser wieder ausgefahren werden können. Zu diesem Zweck sind die Seitenholme 2 und 3 drehbar durch die Gelenke 6 und 7 mit der Zelle verbunden. Mit 4 und 5 ist die ausgefahrene flexible Bespannung der Flügel bezeichnet.F i g. 1 shows the view of the paraglider aircraft from above; F i g. 2 shows the paraglider aircraft with its wings retracted; - F i g. 3 is a section through the missile fuselage and shows a side view of the clamping points for extending and retracting the flexible covering; F i g. 4 shows a top view of the clamping points; F i g. Figure 5 is a portion of the cross-section through the aircraft with retracted flexible wing surfaces; F i g. 6 is a. Part of the cross section through the aircraft with partially retracted flexible wing surfaces. F i g. 1 shows the design of a paraglider aircraft according to the invention. The middle longitudinal member is replaced by a cell or the fuselage 1 . Cell 1. The flexible wing surfaces are attached separately to the sides of the cell. They are attached in such a way that they can be drawn into and out of the cell as required. For this purpose, the side bars 2 and 3 are rotatably connected to the cell by the joints 6 and 7. With 4 and 5 , the extended flexible covering of the wings is referred to.

In F i g. 2 ist das Paragleiterfluggerät mit eingefahrenen Flügelflächen dargestellt. Die Seitenhohne 2 und 3 sind in die Außenstruktur der Zelle eingefügt. An der Außenfläche entstehen durch die eingefahrenen Flügel keinerlei Unebenheiten.In Fig. 2 shows the paraglider aircraft with retracted wing surfaces. The siderails 2 and 3 are inserted into the outer structure of the cell. The retracted wings do not create any unevenness on the outer surface.

F i g. 3 zeigt die freigelegte Ein- und Ausfahreinrichtung für die flexiblen Flügel. Mit 10 sind die Stäbe der ortsfesten Klemmstelle bezeichnet. Die Stäbe 10 sind an den Halterungen 12 und 13 befestigt. Das zu Klemmzwecken erforderliche An- und Auseinanderdrücken der Stäbe 10 erfolgt durch die Andrückelemente 14 für das Klemmen. Die Stäbe 11 der in Ausfahrrichtung beweglichen Klemmstelle sind an ihrem vorderen Ende drehbar über das Gelenk 15 an der Zelle 1 befestigt. Durch das SteRglied 16 werden die Stäbe 11 um das Gelenk 15 verschwenkt. Die Klemmung bzw.'das Festhalten der flexiblen Bespannung 4 wird durch das Aneinanderpressen der Stäbe 11 durch die Andrückelemente 17 erreicht. Je nachdem, ob das Festhalten der flexiblen Bespannung während der durch das Stellglied 16 bewirkten Auf-oder Abschwenkbewegung der Stäbe 11 erfolgt, wird die Bespannung 4 ausgefahren oder eingezogen. Die Gleitschienen 18 sind zur Führung der Bespannung 4 angebracht.F i g. 3 shows the uncovered retraction and extension device for the flexible wings. With 10 the rods of the fixed terminal point are designated. The rods 10 are attached to the brackets 12 and 13 . The pressing against and apart of the rods 10 required for clamping purposes is carried out by the pressing elements 14 for clamping. The rods 11 of the clamping point, which is movable in the extension direction, are rotatably attached to the cell 1 at their front end via the joint 15. The rods 11 are pivoted about the joint 15 by the control member 16. The clamping or holding of the flexible covering 4 is achieved by pressing the rods 11 against one another by the pressure elements 17 . Depending on whether the flexible covering is held in place during the upward or downward pivoting movement of the rods 11 brought about by the actuator 16 , the covering 4 is extended or retracted. The slide rails 18 are attached to guide the covering 4.

In F i g. 4 ist eine Draufsicht auf eine Klemmstelle gezeigt. Sie dient zum besseren Verständnis der Fig. 3. In Fig. 4 shows a plan view of a clamping point. It serves for a better understanding of FIG. 3.

- F i g. 5 ist eine Teildarstellung des Querschnittes des Fluggerätes mit eingezogenen Flügelflächen. Die flexible Bespannung 4 liegt im unteren Teil des Behälters 19. Der Seitenholm 2 ist in die Außenhaut der Zelle 1 eingefügt. - F i g. 5 is a partial representation of the cross section of the aircraft with retracted wing surfaces. The flexible covering 4 lies in the lower part of the container 19. The side rail 2 is inserted into the outer skin of the cell 1.

In F i g. 6 ist ebenfalls ein Teilstück des Querschnitts des Fluggerätes gezeigt, jedoch mit ausgefahrenen Flügelflächen. Die Funktionen der einzelnen Teile der F i g. 5 und 6 sind in der Beschreibung der F i g. 3 erläutert.In Fig. 6 is also shown a portion of the cross section of the aircraft, but with extended wing surfaces. The functions of the individual parts of FIG. 5 and 6 are in the description of FIG. 3 explained.

Die neuartige Ausbildung - des Paragleiterfluggerätes hat gegenüber den bisherigen den Vorteil eines gesteuerten Entfaltens seiner flexiblen Flügelflächen. Bisher war nur ein Ausstoßen der Flügel bekannt. Der mittlere Längsträger ist gleichzeitig als Zelle ausgebildet, in die die Flügel im Bedarfsfall wieder eingefahren werden, was bisher nicht möglich war. Durch das Einfügen der Seitenholme in nicht ausgefahrenem Zustand in die Außenstruktur der Flugkörperzelle ergeben sich aerodynamische Vorteile. Ferner wird die Lagerung der Flugkörper und auch deren Transport vereinfacht und erleichtert.The new design - the paraglider flight device has the advantage over the previous one of the controlled deployment of its flexible wing surfaces. So far only one ejection of the wings was known. The middle longitudinal member is also designed as a cell, into which the wings can be retracted if necessary, which was previously not possible. By inserting the side bars in the non-extended state into the outer structure of the missile cell, aerodynamic advantages result. Furthermore, the storage of the missiles and their transport are simplified and facilitated.

Claims

Claims: 1. Aircraft with flexible wing surfaces stretched out between two lateral, arrow-shaped longitudinal members, which can be retracted independently of one another into the fuselage of the aircraft serving as the central longitudinal member, characterized in that each flexible wing surface in the fuselage is between a stationary (10) and a the movable (11) clamping point serving for retraction and extension is passed through.

2. Aircraft according to claim 1, characterized in that each clamping point consists of two rods which can be pressed against one another. 3. Aircraft according to claim 1 and 2, characterized in that the rods for the movable Klennnstelle are pivotable about their front ends in the extension direction. 4. Aircraft according to claim 1 to 3, characterized in that the exit points of the flexible wing parts (4, 5) are provided from the fuselage on its shoulders. 5. Aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that the clamping points (10, 11) of the extension device are arranged essentially below the exit point of the wing parts (4, 5) and the clamping rods in a parallel or approximately parallel to the vertical longitudinal center plane of the aircraft Level are movable. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1110 526; French Patent No. 856,763; U.S. Patent No. 3,092,355.