DE1213769B

DE1213769B - Device for storing full bobbins

Info

Publication number: DE1213769B
Application number: DET20998A
Authority: DE
Inventors: Zenzaburo Tsukumo; Seiji Izutsu; Takeki Sato
Original assignee: Toyobo Co Ltd; Howa Machinery Ltd
Current assignee: Toyobo Co Ltd; Howa Machinery Ltd
Priority date: 1960-10-20
Filing date: 1961-10-20
Publication date: 1966-03-31

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

D02dD02d

Deutsche Kl.: 76 c - 26/01 German class: 76 c - 26/01

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

T20998VII a/76c
20. Oktober 1961
31. März 1966T20998VII a / 76c
October 20, 1961
March 31, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Speichern voller Spulen, die gruppenweise durch eine automatische Abziehvorrichtung von einer Ringspinnmaschine abgenommen werden, mit Aufnehmern für die abgezogenen vollen Spulen, einem Fördermittel für die Aufnehmer und einem Speicher für die vollen Spulen, in den die Spulen eng gepackt eingeführt werden.The invention relates to a device for storing full bobbins, which are carried out in groups an automatic pulling device can be removed from a ring spinning machine, with pickups for the withdrawn full bobbins, a conveyor for the pickups and a store for the full bobbins into which the bobbins are inserted tightly packed.

Bei einer bekannten derartigen Vorrichtung wird der Speicher durch Platten dargestellt, die mit einer regelmäßigen Anordnung von den Abstand der Spulen festlegenden Stiften versehen sind. Bei dieser Vorrichtung werden die abgenommenen vollen Spulen mit zwei Fördereinrichtungen derart vor die Platten gefördert, daß die Spulen die Abstände der Stifte einnehmen, worauf die Spulen dann jeweils gruppenweise durch eine Schiebevorrichtung auf die Stifte aufgeschoben werden. Um den anfänglich weiten Abstand der Spulen voneinander auf den dem Stiftabstand entsprechenden Abstand zu verringern, werden zwei endlose Förderer verwendet, von denen der eine eine im Abstand der Spindeln angeordnete Mehrzahl von Aufnehmern für die vollen Spulen trägt, während der zweite mit einer Mehrzahl von Aufnehmern versehen ist, deren Abstand dem Abstand der Stifte auf den Speicherplatten entspricht. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß beim Ausliefern einer vollen Spule aus dem kontinuierlich angetriebenen ersten Förderer gerade ein Aufnehmer des zweiten Förderers an der Auslieferstelle steht. Dazu ist es erforderlich, den zweiten Förderer schrittweise anzutreiben und die Bewegungsverhältnisse derart abzustimmen, daß stets ein neuer, leerer Aufnehmer des zweiten Förderers bereitsteht. Diese Einrichtung erfordert demnach komplizierte Getriebe sowie zwei gesonderte Fördereinrichtungen, die das Gerät verteuern.In a known device of this type, the memory is represented by disks having a regular arrangement of the spacing of the coils defining pins are provided. At this The removed full bobbins are taken with two conveyors in front of the device Plates promoted so that the coils occupy the spacing of the pins, whereupon the coils then each can be pushed onto the pins in groups by a sliding device. Around the initially wide To reduce the distance between the coils from one another to the distance corresponding to the distance between the pins, two endless conveyors are used, one of which is arranged at a distance from the spindles A plurality of pickups for the full bobbins carries, while the second carries a plurality of Pickups is provided, the distance between which corresponds to the distance between the pins on the storage disks. The arrangement is such that when a full bobbin is delivered from the continuously driven one first conveyor a pick-up of the second conveyor is at the delivery point. For this it is necessary to drive the second conveyor step by step and the movement conditions to be coordinated in such a way that a new, empty pickup of the second conveyor is always available. These Facility therefore requires complicated gears as well as two separate conveyors, which Make device more expensive.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung der erläuterten Art, bei der nur ein Förderer benötigt wird und die zum engen Packen der vollen Spulen in einem Speicher keine komplizierten Getriebe erfordert. The aim of the invention is a device of the type described in which only one conveyor is required and which does not require complicated gears to tightly pack the full bobbins in a store.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Aufnehmer im Abstand der Spindeln auf einer bis unter den Speicher reichenden Schraubenspindel angeordnet sind, die in an sich bekannter Weise zwei mit unterschiedlicher Steigung versehene Abschnitte aufweist, von denen der Abschnitt mit großer Steigung am Aufnahmeende der vollen Spulen und der Abschnitt mit geringer Steigung am Abgabeende unter dem Speicher liegt.This object is achieved according to the invention in that the pickups are spaced apart from the spindles are arranged on a screw spindle reaching below the memory, which is known per se Way has two sections provided with different slopes, of which the section with large slope at the take-up end of the full bobbins and the section with low slope at the delivery end is under the memory.

Die Verwendung einer Schraubenspindel mit unterVorrichtung zum Speichern voller SpulenThe use of a screw spindle with under device for storing full bobbins

Anmelder:
Toyo Boseki Kabushiki Kaisha, Osaka;Applicant:
Toyo Boseki Kabushiki Kaisha, Osaka;

Howa Kogyo Kabushiki Kaisha, Nagoya (Japan)Howa Kogyo Kabushiki Kaisha, Nagoya (Japan)

Vertreter:Representative:

Dr. W. Müller-Bore und Dipl.-Ing. H. Gralfs,
Patentanwälte, Braunschweig, Am Bürgerpark 8Dr. W. Müller-Bore and Dipl.-Ing. H. Gralfs,
Patent attorneys, Braunschweig, Am Bürgerpark 8

Als Erfinder benannt:
Zenzaburo Tsukumo, Nishinomiya;
Seiji Izutsu, Nagoya;Named as inventor:
Zenzaburo Tsukumo, Nishinomiya;
Seiji Izutsu, Nagoya;

Takeki Sato, Nishifutamicho, Akashi (Japan)Takeki Sato, Nishifutamicho, Akashi (Japan)

Beanspruchte Priorität:
Japan vom 20. Oktober 1960 (42 819)Claimed priority:
Japan October 20, 1960 (42 819)

schiedlicher Steigung als Fördermittel für die Aufnehmer ermöglicht ein sehr einfaches Verringern des gegenseitigen Abstandes der Aufnehmer vom Abstand der Spindeln auf den gewünschten engen Speicherabstand. Vorzugsweise sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Aufnehmer in der Aufnahmestellung geneigt angeordnet, um das Eintreten der Spulen in die Aufnehmer zu erleichtern, während sie eine horizontale Lage einnehmen, wenn sie sich unterhalb des Speichers befinden.Different slope as a means of conveyance for the transducers enables a very simple reduction the mutual distance of the transducers from the distance between the spindles to the desired narrow Storage spacing. According to a further feature of the invention, the sensors are preferably in the Take-up position inclined to make it easier for the coils to enter the take-up, while they assume a horizontal position when they are below the memory.

Jeder Aufnehmer wird zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die beiden Enden der darin liegenden Spule über die Enden des Aufnehmers hinausragen, wobei eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die an den überstehenden Spulenenden angreift, diese anhebt und nach oben drückt, so daß die Spulen in den Speicher eingeführt werden.Each pickup is expediently designed so that the two ends of the Coil protrude beyond the ends of the transducer, with a lifting device being provided which is attached to attacks the protruding coil ends, lifts them and pushes them upwards, so that the coils in the memory to be introduced.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Speicher abnehmbar auf der Abziehvorrichtung angeordnet und weist zwei im Abstand voneinander senkrecht stehende Seitenwände auf, die je mit einer vorbestimmten Anzahl von senkrechten Nuten versehen sind, in die die Spulenenden einfassen, wobei jede Nute an ihrem unteren Ende mit einer Arretierung versehen ist, die ein Herausfallen der Spulen aus dem Speicher verhindern.According to a further feature of the invention, the memory is removable on the stripping device arranged and has two spaced perpendicular side walls, each with a a predetermined number of vertical grooves are provided in which the coil ends enclose, wherein each groove is provided with a lock at its lower end, which prevents the bobbins from falling out prevent from memory.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird im folgenden im einzelnen erläutert. The invention is shown for example in the drawing and is explained in detail below.

609 540/236609 540/236

F i g. 1 ist eine schematische Vorderansicht einer automatischen Abziehvorrichtung, bei der die Erfindung angewendet ist;F i g. 1 is a schematic front view of a automatic puller to which the invention is applied;

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt, in dem die Hauptteile der automatischen Abziehvorrichtung zu erkennen sind;Fig. 2 shows a cross section in which the main parts the automatic puller can be seen;

Fig. 3 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung eine Fördereinrichtung, mit der Aufnehmer mit vollen Spulen bis unter einen Speicher bewegt werden, in dem die Spulen gestapelt werden;Fig. 3 shows schematically in a perspective representation a conveying device with which pickups with full bobbins move under a store in which the coils are stacked;

Fig.4 läßt vergrößert einen Aufnehmer in der Lage erkennen, in der eine Spule aufgenommen wird;FIG. 4 shows, on an enlarged scale, a pick-up in the position in which a coil is picked up will;

Fig. 5 zeigt schematisch die mit einer Schraubenspindel arbeitende Fördereinrichtung und eine Hubeinrichtung für die Spulen, die im unteren Teil des Gehäuses des Abziehwagens untergebracht sind;Fig. 5 shows schematically that with a screw spindle working conveyor and a lifting device for the coils, which are in the lower part of the Housing of the pulling carriage are housed;

Fig. 6 ist eine Draufsicht auf Fig. 5;Fig. 6 is a top plan view of Fig. 5;

Fig. 7 ist ein vergrößerter Querschnitt längs der Linie7-7 der Fig. 1 und zeigt die Anordnung der vollen Spulen im Speicher;Fig. 7 is an enlarged cross-section taken along line 7-7 of Fig. 1 showing the arrangement of Figs full bobbins in memory;

Fig. 8 ist ein vergrößerter Schnitt längs der Linie 8-8 der F i g. 5 und zeigt, in welcher Lage sich die Spulen unterhalb des Speichers befinden und wie sie nach oben geschoben werden;8 is an enlarged section taken along line 8-8 of FIG. 5 and shows the situation the coils are below the store and how they are pushed up;

F i g. 9 zeigt schemätisch die Antriebseinrichtung für die Schraubenspindel;F i g. 9 schematically shows the drive device for the screw spindle;

Fig. 10 ist eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung für die Spulenhubeinrichtung in Richtung der Linie 10-10 der Fig. 5;Fig. 10 is a plan view of the bobbin lifter driving device in the direction of the line 10-10 of Figure 5;

Fig. 11 ist eine Seitenansicht einer Reibungsklemmkupplung (Freilauf), bei der einige Teile fortgelassen sind und die bei der in F i g. 10 dargestellten Antriebsvorrichtung verwendet wird;11 is a side view of a friction lock clutch (Freewheel), in which some parts have been omitted and in the case of the in FIG. 10 shown Drive device is used;

Fig. 12 zeigt schematisch die Vorrichtung, mit der die Kupplung der Fig. 11 in und außer Eingriff gebracht wird;Fig. 12 shows schematically the device with which the coupling of Fig. 11 is engaged and disengaged is brought;

F i g. 13 ist ein Querschnitt längs der Linie 13-13 der Fig. 11;F i g. Figure 13 is a cross section taken along line 13-13 of Figure 11;

Fig. 14 zeigt die elektrische Schaltung, mit der der Betrieb der Vorrichtung gemäß der Erfindung gesteuert wird.Fig. 14 shows the electrical circuit with which the operation of the device according to the invention is controlled.

Nach Fig. 1 ist auf einem Gehäuse 1 eine automatische Abziehvorrichtung 10 angeordnet, die volle Spulen gruppenweise abziehen kann. Die automatische Abziehvorrichtung mit der die Einrichtung gemäß der Erfindung zum Speichern der Spulen zusammenwirkt, kann von üblicher Bauart sein, so daß eine ins einzelne gehende Beschreibung der Abziehvorrichtung entfallen kann.According to Fig. 1, on a housing 1 is an automatic Withdrawal device 10 arranged, which can withdraw full bobbins in groups. The automatic Extraction device with which the device according to the invention for storing the bobbins cooperates, can be of conventional design, so that a detailed description of the puller can be omitted.

Bei der dargestellten Ausführungsform enthält die automatische Abzieh- und Aufsteckvorrichtung (Spulenwechslerwagen) verschiedene Einrichtungen, die in Fig. 1 und 2 zu erkennen sind. In diesen Figuren bezeichnet 11 eine Vorrichtung, mit der die vollen Spulen von den Spindeln 5 gelöst werden; 12 ist eine Vorrichtung, die die Fäden zur Seite schiebt, um zu verhindern, daß diese die Abziehbewegungen behindern. Die Einrichtung 13 faßt und zieht die vollen Spulen von den Spindeln ab, während eine Schneidvorrichtung 14 die Fäden durchtrennt. Mit der Vorrichtung 15 werden leere Spulen zugeführt, die von einer Vorrichtung 16 auf die Spindeln aufgepreßt werden, so daß ein fester Sitz der einzelnen Spulen auf den Spindeln gewährleistet ist. Eine Antriebstrommel 2, die zum Teil im Gehäuse 1 untergebracht ist, ist mit einer Nut 3 versehen, in die eine Anzahl von feststehenden Stiften 4 (Fig. 2) einfaßt, welche entlang der Ringspinnmaschine in festen Abständen angeordnet sind, so daß dem Spulenwechslerwagen eine stufen- oder schrittweise Bewegung entlang der Vorderseite der Spinn- oder Zwirnmaschine erteilt wird.In the illustrated embodiment, the automatic pull-and-attach device includes (Bobbin changer trolley) various devices which can be seen in FIGS. 1 and 2. In these Figures 11 denotes a device with which the full bobbins are released from the spindles 5; 12 is a device which pushes the sutures aside to prevent them from making the pulling motions hinder. The device 13 grasps and pulls the full bobbins from the spindles while a cutting device 14 cuts the threads. With the device 15 empty bobbins are fed, which are pressed by a device 16 on the spindles, so that a tight fit of the individual bobbins on the spindles is guaranteed. A drive drum 2, which is partly in the housing 1 is housed is provided with a groove 3 in which a number of fixed pins 4 (Fig. 2) fits, which are arranged along the ring spinning machine at fixed intervals, so that the bobbin changer car a step or step movement is given along the front of the spinning or twisting machine.

Die automatische Abziehvorrichtung, mit der die Einrichtung gemäß der Erfindung zusammenwirkt, kann von beliebiger Bauart sein, wenn sie nur volle Spulen gruppenweise abzuziehen vermag.The automatic pulling device with which the device according to the invention cooperates, can be of any design if it is only able to pull off full bobbins in groups.

ίο Auf dem Gehäuse 1 des Spulenwechslerwagens ist abnehmbar ein neuartiger Speicher 50 angebracht, der einen Teil der vorliegenden Erfindung darstellt und in dem die abgezogenen vollen Spulen gestapelt werden, wie es weiter unten im einzelnen beschrieben wird.ίο There is 1 on the housing of the bobbin changer carriage removably attached a novel memory 50 which forms part of the present invention and in which the withdrawn full bobbins are stacked, as described in detail below will.

Innerhalb des Wagengehäuses 1 ist eine Fördereinrichtung für die abgezogenen vollen Spulen vorgesehen, die in den F i g. 2, 3 und 4 im ganzen mit 30 bezeichnet ist. Die Fördereinrichtung 30 enthält eine Schraubenspindel 31, auf der quer zur Spindel eine vorbestimmte Anzahl von im wesentlichen U-förmigen, einzelnen Aufnehmern 32 sitzen. Die Aufnehmer sind unten mit Ansätzen oder Augen 33 versehen, die je einen nicht dargestellten Vorsprung aufweisen, der in die Schraubennut der Spindel 31 eingreift, so daß die Aufnehmer bei einer Drehung der Schraubenspindel in Längsrichtung bewegt werden. Die Schraubenspindel 31 liegt parallel zur Längserstrekkung der Ringspinnmaschine. Die Anzahl der Aufnehmer 32 stimmt mit der Zahl der vollen Spulen überein, die gruppenweise gleichzeitig abgezogen werden sollen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind acht Aufnehmer vorgesehen. Jeder Aufnehmer 32 ist so bemessen, daß die beiden Enden einer Spule, wenn diese im Aufnehmer liegt, über die Enden des Aufnehmers hinausragen, wie es in der Zeichnung zu erkennen ist.Inside the car body 1 a conveyor is provided for the withdrawn full bobbins, the in the F i g. 2, 3 and 4 as a whole is designated by 30. The conveyor 30 includes a Screw spindle 31, on which a predetermined number of essentially U-shaped, individual sensors 32 sit. The sensors are provided with lugs or eyes 33 at the bottom, each having a projection, not shown, which engages in the screw groove of the spindle 31, so that the transducers are moved in the longitudinal direction when the screw spindle is rotated. the Screw spindle 31 is parallel to the longitudinal extension of the ring spinning machine. The number of pickups 32 corresponds to the number of full bobbins that are withdrawn in groups at the same time should. In the embodiment shown, eight sensors are provided. Every transducer 32 is dimensioned so that the two ends of a coil, when it is in the transducer, over the ends of the The transducer protrudes, as can be seen in the drawing.

Wie am besten aus F i g. 4 hervorgeht, sind die Aufnehmer 32 teilweise von einer Führung 34 umgeben, die aus einem oberen und einem unteren Teil 35 bzw. 36 besteht, welche bei 37 durch eine Schraube und Mutter miteinander verbunden sind. Die Führung 34 ist durch Schrauben und Muttern bei 39 an einer feststehenden Führungsschiene 38 befestigt und wird von dieser getragen. Bei 41 ist an einer zweiten feststehenden Führungsschiene 40 ein Teil 42 angebracht, der mit Rinnen oder Rutschen 17 (F i g. 2) zusammenwirkt, die in der automatischen Abziehvorrichtung 10 derart angebracht sind, daß sie die vollen Spulen, welche durch die Abziehvorrichtung von den Spindeln 5 abgezogen worden sind, in die einzelnen Aufnehmer 32 leiten. Die Führung 34 dient dazu, die vollen Spulen, die, wie in Fig. 4 strichpunktiert angedeutet, in den Aufnehmern Hegen, in ihrer Lage zu halten. Der Zweck der Führungsschienen 38 und 40 wird weiter unten erläutert. Wie in F i g. 3 zu erkennen ist, liegt die Schraubenspindel 31 in Längsrichtung der beiden Führungsschienen 38 und 40 und zwischen diesen.As best seen in Fig. 4, the transducers 32 are partially surrounded by a guide 34, which consists of an upper and a lower part 35 and 36, which at 37 by a Screw and nut are connected to each other. The guide 34 is through nuts and bolts attached at 39 to a fixed guide rail 38 and is supported by this. At 41 is on A part 42 is attached to a second fixed guide rail 40, which is provided with channels or chutes 17 (F i g. 2) cooperates, which are mounted in the automatic stripping device 10 so that they the full bobbins, which have been withdrawn from the spindles 5 by the withdrawal device, in direct the individual transducers 32. The guide 34 serves to guide the full bobbins which, as in FIG. 4 Indicated in dash-dotted lines, in the transducers Hegen to hold in their position. The purpose of the guide rails 38 and 40 will be discussed further below. As in Fig. 3 can be seen, is the screw spindle 31 in the longitudinal direction of the two guide rails 38 and 40 and between them.

Aus den Fig. 3, 5 und 6 geht hervor, daß die Schraubenspindel 31 mit zwei Abschnitten 43 und 44 verschiedener Gewindesteigung versehen ist, von denen die eine eine große Steigung und die andere eine kleine Steigung aufweist.From Figs. 3, 5 and 6 it can be seen that the Screw spindle 31 is provided with two sections 43 and 44 of different thread pitches one of which has a large slope and the other has a small slope.

Die Aufnehmer 32 befinden sich, wenn sie die vollen Spulen aufnehmen, auf dem Teil 43 der Schraubenspindel mit der großen Steigung, wobei die einzelnen Aufnehmer auf die entsprechenden SpindelnThe pickups 32 are, when they pick up the full bobbins, on the part 43 of the screw spindle with the large slope, with the individual transducers on the corresponding spindles

ausgerichtet sind und in der in F i g. 3 strichpunktiert dargestellten schrägen Lage durch die beiden Führungsschienen 38 und 40 gehalten werden, auf denen sie sitzen, so daß das Hineinratschen der vollen Spulen in die jeweiligen Aufnehmer 32 erleichtert wird.are aligned and in the in F i g. 3 inclined position shown by the two guide rails in dash-dotted lines 38 and 40 are held, on which they sit, so that the rattling of the full Coils into the respective pickups 32 is facilitated.

Wenn die Aufnehmer 32 durch Drehung der Schraubenspindel 31 in einer Richtung zum Spindelteil 44 mit geringer Steigung bewegt werden, wird die Schrägstellung der Aufnehmer beseitigt. Die Aufnehmer werden durch die beiden Führungsschienen 38 und 40 in die in F i g. 3 in ausgezogenen Linien dargestellte horizontale Lage bewegt. Aus diesem Grund sind die feststehenden Führungsschienen 38 und 40, wie in F i g. 3 schematisch angedeutet, entlang dem Spindelteil 43 mit großer Steigung mit einander gegenüberliegenden, nach oben bzw. unten versetzten Flächen 46 bzw. 45 versehen. Diese Flächen 45 und 46 gehen bei dem Teil 44 mit geringer Steigung in in gleicher Höhe liegende Flächen 47 und 48 über, durch die die Aufnehmer 32 in die horizontale Lage gebracht werden. Dann werden die vollen Spulen B durch Hubarme 65 und 66 nach oben gedrückt, wie in den F i g. 3 und 8 dargestellt. Dieser Vorgang wird weiter unten noch im einzelnen erläutert. Die Führungen 34 und 42 sind nur an dem Spindelteil 43 mit großer Steigung vorgesehen (Fig. 5 und 3).When the transducers 32 are moved by rotating the screw spindle 31 in a direction toward the spindle part 44 with a slight pitch, the inclination of the transducers is eliminated. The sensors are moved by the two guide rails 38 and 40 into the position shown in FIG. 3 moved horizontal position shown in solid lines. For this reason, the fixed guide rails 38 and 40 are as shown in FIG. 3 indicated schematically, provided along the spindle part 43 with a steep slope with opposing surfaces 46 and 45 offset upwards and downwards. In the case of the part 44 with a slight slope, these surfaces 45 and 46 merge into surfaces 47 and 48 which are at the same height and through which the transducers 32 are brought into the horizontal position. Then the full bobbins B are pushed upward by lift arms 65 and 66, as shown in FIGS. 3 and 8 shown. This process is explained in detail further below. The guides 34 and 42 are only provided on the spindle part 43 with a steep incline (FIGS. 5 and 3).

An Hand der Fig. 7 und 8 soll nun der Aufbau des Speichers 50 erläutert werden. Der Speicher 50 ist abnehmbar am unteren Teil des Gehäuses 1 des Spulenwechselwagens angebracht. Wie in F i g. 7 zu erkennen ist, besitzt der Speicher 50 zwei im Abstand voneinander liegende, aufrecht stehende Seitenwände 51 und 52, die innen mit einer Mehrzahl von senkrecht verlaufenden Nuten 53 und 54 versehen sind, in die die Enden der abgezogenen vollen Spulen nebeneinander und übereinander hineinfassen. Die Nuten 53 und 54 können beispielsweise durch in geeigneter Weise gewellte dünne Bleche oder Platten 55 und 56 hergestellt werden, die an den Innenflächen der Seitenwände 51 und 52 durch Schweißen, Nieten oder sonstwie befestigt sind. In F i g. 8 ist zu erkennen, daß der Speicher 50 am unteren Ende mit einer Arretierung 57 versehen ist, die die vollen Spulen B festhält, welche durch die Hubarme 65 und 66 nach oben gestoßen worden sind. Jede Arretierung 57 weist eine Klinke 58 auf, die bei 59 schwenkbar gelagert ist. Die Klinke 58 wird von einer Druckfeder 61 derart nach innen gedrückt, daß ein hakenförmiger Teil 60 der Klinke durch eine in der Seitenwand angebrachte Öffnung hindurchtritt und unter das Ende der Spule faßt, so daß diese in ihrer Lage festgehalten wird. Es ist selbstverständlich, daß jede Seitenwand des Speichers mit einer Anzahl von derartigen Arretierungen versehen ist, die der Anzahl der gleichzeitig in den Speicher einzuführenden Spulen entspricht.The structure of the memory 50 will now be explained with reference to FIGS. The memory 50 is removably attached to the lower part of the housing 1 of the bobbin changing carriage. As in Fig. 7, the memory 50 has two spaced apart, upright side walls 51 and 52 which are internally provided with a plurality of perpendicular grooves 53 and 54 into which the ends of the withdrawn full bobbins engage side by side and one above the other. The grooves 53 and 54 can be produced, for example, by suitably corrugated thin sheets or plates 55 and 56 which are fastened to the inner surfaces of the side walls 51 and 52 by welding, riveting or otherwise. In Fig. 8 it can be seen that the memory 50 is provided at the lower end with a locking device 57, which holds the full bobbins B , which have been pushed up by the lifting arms 65 and 66. Each locking device 57 has a pawl 58 which is pivotably mounted at 59. The pawl 58 is pressed inward by a compression spring 61 in such a way that a hook-shaped part 60 of the pawl passes through an opening made in the side wall and grips under the end of the spool so that it is held in place. It goes without saying that each side wall of the store is provided with a number of such catches which corresponds to the number of coils to be introduced into the store at the same time.

In F i g. 9 ist schematisch die Vorrichtung dargestellt, mit der die Schraubenspindel 31 angetrieben wird, die die Aufnehmer 32 bewegt. Die Vorrichtung weist eine Hauptantriebswelle 70 auf, die zwei einander gegenüberliegende Kegelräder 72 und 73 trägt, welche beide lose auf der Welle angebracht sind und mit einem weiteren Kegelrad 71 im Eingriff stehen, das starr mit der Schraubenspindel 31 verbunden ist. Die Kegelräder 72 und 73 sind mit Kupplungshälften 74 und 75 versehen, welche mit Kupplungshälften 76 und 77 zum Eingriff kommen können, die auf der Antriebswelle 70 derartig angebracht sind, daß sie auf einem Schiebekeil, der nicht dargestellt ist, in axialer Richtung verschiebbar sind und mit der Welle 70 umlaufen. Die Kupplungshälften 76 und 77 sind mit Umfangsnuten 78 bzw. 79 versehen, in die Schalthebel 80 und 81 eingreifen, welche auf Schwenkwellen 82 und 83 befestigt sind. Die Schalthebel 80 und 81 sind durch Zugfedern 84In Fig. 9 the device is shown schematically with which the screw spindle 31 is driven that moves the pickups 32. The device has a main drive shaft 70 which two each other opposite bevel gears 72 and 73, both loosely mounted on the shaft and are in engagement with a further bevel gear 71 which is rigidly connected to the screw spindle 31 is. The bevel gears 72 and 73 are provided with coupling halves 74 and 75, which with coupling halves 76 and 77 can come into engagement, which are mounted on the drive shaft 70 in this way are that they can be displaced in the axial direction on a sliding wedge, which is not shown and rotate with the shaft 70. The coupling halves 76 and 77 are provided with circumferential grooves 78 and 79, respectively provided, engage in the shift levers 80 and 81, which are mounted on pivot shafts 82 and 83. The shift levers 80 and 81 are supported by tension springs 84

ίο und 85 derartig vorgespannt, daß die Kupplungshälften 76 und 77 normalerweise nicht mit den Kupplungshälften 74 und 75 im Eingriff stehen, wie es auch in F i g. 9 dargestellt ist. An den Schwenkwellen 82 und 83 sind Arme 90 und 91 angebracht, welche bei 86 bzw. 87 mit den Kernen 88 und 89 von zwei Elektromagneten M₂ und M₁ verbunden sind, mit denen die Kupplungen gegen die Wirkung der Federn 84 und 85 zum Eingriff gebracht werden. Auf der Schraubenspindel 31 ist weiterhin eine Schnecke 92 befestigt, die mit einem Schneckenrad 93 im Eingriff steht, welches an einem Ende einer Welle 94 angebracht ist, deren anderes Ende einen Zeitschaltnocken 95 trägt, der Mikroschalter S₂ und S₃ betätigen kann. Der Zweck der Mikroschalter wird weiter unten noch im einzelnen erläutert.ίο and 85 preloaded in such a way that the coupling halves 76 and 77 are normally not engaged with the coupling halves 74 and 75, as is also shown in FIG. 9 is shown. On the pivot shafts 82 and 83 arms 90 and 91 are attached which are connected at 86 and 87, respectively, to the cores 88 and 89 of two electromagnets M ₂ and M ₁ , with which the clutches engage against the action of the springs 84 and 85 to be brought. A worm 92 is also attached to the screw spindle 31, which is in engagement with a worm wheel 93 which is attached to one end of a shaft 94, the other end of which carries a timing cam 95 which can operate microswitches S ₂ and S _3. The purpose of the microswitches is explained in detail below.

Die Hauptwelle 70 wird dauernd von einem Motor 100 (Fig. 5 und 10) über Riemenscheiben 102 und 103 mit einem Riemen und über Kettenräder 104, 105, 106 und 107 mit Ketten angetrieben. Die Riemenscheibe 102 ist auf der Motorwelle 101 befestigt. Die zweite Riemenscheibe 103 sitzt zusammen mit dem Kettenrad 104 auf einer Welle 110, welche von einer Konsole 111 getragen wird. Die Kettenräder 105 und 106 (F i g. 5) sitzen auf einer entsprechend gelagerten, nicht dargestellten Zwischenwelle. Das Kettenrad 107 ist auf der Welle 70 befestigt. Die Riemen- und Kettentriebe dienen als Untersetzungsgetriebe. The main shaft 70 is continuously driven by a motor 100 (FIGS. 5 and 10) via pulleys 102 and 103 driven by a belt and chain wheels 104, 105, 106 and 107. the Pulley 102 is mounted on motor shaft 101. The second pulley 103 sits together with the chain wheel 104 on a shaft 110 which is carried by a bracket 111. The sprockets 105 and 106 (FIG. 5) sit on a correspondingly mounted intermediate shaft, not shown. The sprocket 107 is mounted on the shaft 70. The belt and chain drives serve as reduction gears.

Es soll jetzt unter Bezug auf die Fig. 5, 10, 11, 12 und 13 die Vorrichtung zum Anheben der vollen Spulen und zum Einbringen der Spulen in den Speicher 50 erläutert werden. Wie am besten aus Fig. 10 hervorgeht, ist die Welle 110, die, wie oben erläutert, von Motor 100 angetrieben wird, mit einem Zahnrad 112 versehen. Der Antrieb wird von diesem Zahnrad 112 über Untersetzungsräder 113, 114, 115 und 116 auf ein Kupplungszahnrad 117 übertragen, welches lose auf einer Welle 118 sitzt.It is now with reference to FIGS. 5, 10, 11, 12 and 13, the device for lifting the full Coils and for introducing the coils into the memory 50 are explained. How best to look Fig. 10 is apparent, the shaft 110, which, as explained above, is driven by motor 100, with a Gear 112 is provided. The drive is provided by this gear 112 via reduction gears 113, 114, 115 and 116 transmitted to a clutch gear 117 which is loosely seated on a shaft 118.

Wie in Fig. 13 dargestellt, ist das Kupplungszahnrad 117 mit einer Ausnehmung 119 versehen, in die eine Kupplungsscheibe 120 eingesetzt ist, welche auf der Welle 118 mittels eines Keils 121 befestigt ist. Die äußere Umfangswandung der Kupplungsscheibe 120 liegt mit Spiel c innerhalb der Innenwandung 122 der Ausnehmung 119. Im normalen Zustand besteht zwischen dem Kupplungszahnrad 117 und der Kupplungsscheibe 120 daher kein Eingriff infolge Reibung.
Die Kupplungsscheibe 120 ist auf ihrem Umfang hinterschnitten (Fig. 11), so daß etwa dreieclcförmige Zwischenräume 123 gebildet werden, welche je von der inneren Umfangswand 122, einer radialen Wand 124 und einer gekrümmten Wand 125 begrenzt sind. Um den Reibungseingriff oder die Antriebsverbindung zwischen dem Kupplungszahnrad 117 und der Kupplungsscheibe 120 herzustellen, sind in die Zwischenräume Rollen 126 mit den dazugehörigen Käfigen 127 eingesetzt. Die Rollen 126 undAs shown in FIG. 13, the clutch gear 117 is provided with a recess 119 into which a clutch disc 120 is inserted, which is fastened on the shaft 118 by means of a wedge 121. The outer circumferential wall of the clutch disc 120 lies with play c within the inner wall 122 of the recess 119. In the normal state, there is therefore no engagement between the clutch gear 117 and the clutch disc 120 due to friction.
The clutch disk 120 is undercut on its circumference (FIG. 11), so that approximately triangular spaces 123 are formed which are each delimited by the inner circumferential wall 122, a radial wall 124 and a curved wall 125. In order to establish the frictional engagement or the drive connection between the clutch gear 117 and the clutch disc 120, rollers 126 with the associated cages 127 are inserted into the spaces. The rollers 126 and

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Käfige 127 werden durch Druckfedern 128, welche Auf der Welle 118 ist ein Kurbelarm 146 befestigt, zwischen den Käfigen und den radialen Wänden 124 der bei 147 mit einem Ende einer Verbindungsstange angeordnet sind, gegen Anschlagstifte 130 gedruckt. 148 schwenkbar verbunden ist, deren anderes Ende Die Anschlagstifte 130 sind auf einer Sperrplatte 131 149 schwenkbar mit einem zweiten Armteil 150 verbefestigt, die lose auf der Welle 118 sitzt, und ragen, 5 bunden ist, der mit dem Hebel 141 aus einem Stück wie in F i g. 13 zu erkennen, in die Zwischenräume besteht. Durch geeignete Wahl des Kurbelradius des 123 hinein. Die Sperrplatte 131 wird in der in den Kurbelarmes 146, des Radius des Armes 150 und der Fig. 11 und 12 dargestellten Lage gegen das von . Länge der Verbindungsstange 148 kann die geden Druckfedern 128 ausgeübte Drehmoment durch wünschte Winkelbewegung der Hebel 140 und 141, eine Sperrklinke 132 gehalten, welche bei 133 an der io die das Anheben der Arme 65 und 66 und damit das Platte 131 angreift. Hochschieben voller Spulen in das Magazin 50 be-Cages 127 are secured by compression springs 128, which a crank arm 146 is attached to shaft 118, between the cages and the radial walls 124 of the at 147 with one end of a connecting rod are arranged, printed against stop pins 130. 148 is pivotally connected, the other end The stop pins 130 are pivotally attached to a locking plate 131 149 with a second arm part 150, which sits loosely on the shaft 118, and protrudes, 5 is bound with the lever 141 in one piece as in Fig. 13 can be seen in the gaps. By suitable choice of the crank radius of the 123 into it. The locking plate 131 is in the crank arm 146, the radius of the arm 150 and the Fig. 11 and 12 position shown against that of. The length of the connecting rod 148 can be the same Compression springs 128 torque exerted by the desired angular movement of levers 140 and 141, a pawl 132 held, which at 133 on the io the lifting of the arms 65 and 66 and thus the Plate 131 attacks. Pushing up full bobbins into the magazine 50 loading

Wie schematisch in Fig. 12 dargestellt, ist die wirkt, bei einer Umdrehung der Welle 118 erhaltenAs shown schematically in FIG. 12, the effect is obtained with one revolution of the shaft 118

Sperrklinke 132 an einem Ende einer Stange 134 be- werden.The pawl 132 is loaded on one end of a rod 134.

festigt, an deren anderem Ende ein Hebel 135 an- In Fig. 14 ist schematisch die elektrische Schalgebracht ist. Dieser Hebel 135 wird durch eine Zug- 15 tong für die automatische Betätigung der Einrichtung feder 136 derart unter Vorspannung gehalten, daß gemäß der Erfindung dargestellt. R₁ und R₂ bezeichdie Sperrklinke 132 normalerweise in die Sperrplatte nen dabei elektrische Relais, die elektromagnetisch 131 eingreift. Bei 137 ist der Hebel 135 schwenkbar Kontakte C₁ und C₂ schließen oder öffnen, die in der mit dem Kern 138 eines Elektromagneten M₃ ver- Schaltung vorgesehen sind. Die Kontakte sind durch bunden, mit dessen Hilfe die Verbindung zwischen 20 zwei kurze, parallele Linien dargestellt, die eine norder Sperrplatte 131 und der Sperrklinke 132 gelöst malerweise unterbrochene Leitung darstellen sollen, werden kann. Wenn jedoch eine diagonale Linie durch die Kon-at the other end of which a lever 135 is attached. In Fig. 14 the electrical circuit is shown schematically. This lever 135 is held under tension by a tension 15 tong for the automatic actuation of the device spring 136 in such a way that illustrated according to the invention. R ₁ and R ₂ denote the pawl 132 normally in the lock plate thereby electrical relay which engages 131 electromagnetically. At 137, the lever 135 is pivotable to _{close or open contacts C 1} and C ₂ , which are provided in the circuit with the core 138 of an electromagnet M _3. The contacts are bound by means of which the connection between two short, parallel lines can be shown, which are intended to represent a line to the north of the locking plate 131 and the locking pawl 132 that has been loosened and broken. However, if a diagonal line through the con-

Das Kupplungszahnrad 117 läuft dauernd in Rieh- takte gelegt ist, sollen die Kontakte normalerweise tung des Pfeiles A (Fig. 11) um. Wenn durch Strom- geschlossen sein. Wenn diese Kontakte durch ein zufuhr zum ElektromagnetenM₃ (Fig. 12) die Ver- 25 zugehöriges Relais betätigt werden, werden sie gebindung zwischen der Sperrplatte 131 und der Sperr- öffnet und unterbrechen die entsprechende Leitung, klinke 132 gelöst wird, drücken die Druckfedern 128 Wenn im Betrieb die automatische Abziehvorrichdie Rollen 126 in die engeren Bereiche der etwa tong 10 eine Gruppe voller Spulen von den Spindeln dreieckförmigen Zwischenräume 123, wodurch eine abgezogen und in die entsprechenden Aufnehmer kraftübertragende Verbindung zwischen dem Kupp- 30 eingelegt hat, wird ein Hauptmikroschalter S₁ durch lungszahnrad 117 und der Kupplungsscheibe 120 her- einen nicht dargestellten Hauptnocken geschlossen, gestellt wird, so daß die Scheibe zusammen mit der der mit der automatischen Abziehvorrichtung zuSperrplatte 131 in Richtung des Pfeiles A umläuft. sammenwirkt und von dieser betätigt wird. Durch Wenn die Kupplungsscheibe 120 und damit auch die das Schließen des Schalters S₁ wird der Elektro-Wellell8 eine Umdrehung ausgeführt hat, wird die 35 magnet M₁ (Fig. 9) durch die normalerweise ge-Sperrklinke 132 durch Abschalten des Elektro- schlossenen Kontakte C₁, die in der Leitung α liegen, magneten M₃ derart betätigt, daß sie wieder bei 133 mit Strom versorgt, so daß die Kupplungshälfte 77 in die Sperrplatte 131 eingreift und diese anhält, so mit der Kupplungshälfte 75 in Eingriff gebracht daß die Rollen 126, die als Antriebsglieder gedient wird; dadurch wird die Schraubenspindel 31 in Richhaben, durch die ebenfalls zur Ruhe gekommenen 40 tong des Pfeiles H in Umlauf versetzt, so daß die Anschlagstifte 130 angehalten werden, während die noch auf dem Spindelteil mit großer Steigung befind-Kupplungsscheibe 120 noch die Drehung infolge ihrer liehen Aufnehmer zum Teil 44 der Schraubenspindel Trägheit fortzusetzen sucht. Dabei nehmen die RoI- mit geringer Steigung unter den Speicher 50 bewegt Ienl26 wieder die in Fig. 11 dargestellte Lage ein, werden, wobei die Abstände zwischen benachbarten und die Antriebsverbindung zwischen dem Zahnrad 45 Aufnehmern verringert werden, so daß sie eng an-117 und der Scheibe 120 ist unterbrochen. Auf diese einanderrücken. Gleichzeitig wird die Nockenscheibe Weise ist es möglich, die Welle 118 eine vor- 95 gedreht und schließt, wenn sämtliche Aufnehmer bestimmte Anzahl von Umdrehungen ausführen zu 32 sich auf dem Spindelteil 44 befinden, den Mikrolassen und dann durch das Ineingriff- und Außer- schalter S₂, so daß das Relais R₁ mit Strom versorgt eingriffbringen der Sperrklinke 132 und der Sperr- 50 wird, welches die Kontakte C₁ betätigt, die den platte 131 anzuhalten. Elektromagneten M₁ abschalten. Dadurch werdenThe clutch gear 117 continuously runs in rhythm, if the contacts should normally rotate in the direction of arrow A (FIG. 11). When closed by electricity. When these contacts are actuated by a supply to the electromagnet M ₃ (Fig. 12), the relays belonging to it, they are bound between the locking plate 131 and the locking opens and interrupt the corresponding line; the pawl 132 is released, the compression springs 128 press When, during operation, the automatic pulling device has pulled the rollers 126 into the narrower areas of the approximately tong 10 a group of full bobbins from the spindles triangular spaces 123, whereby a connection between the coupling 30 which is pulled and inserted into the corresponding transducers, a main microswitch S ₁ A main cam (not shown) is closed by pulley gear 117 and the clutch disc 120, so that the disc rotates in the direction of arrow A together with the locking plate 131 with the automatic puller. interacts and is operated by this. When the clutch disc 120 and thus also the closing of the switch S ₁ , the electric shaft 8 has made one revolution, the magnet M ₁ (FIG. 9) is closed by the normally closed pawl 132 by switching off the electric contacts C ₁ , which are in the line α , magnet M _{3 operated} so that it is again supplied with power at 133, so that the coupling half 77 engages the locking plate 131 and stops it, so brought into engagement with the coupling half 75 that the rollers 126, which is used as a drive link; as a result, the screw spindle 31 is set in Richhaben, by the 40 tong of arrow H , which has also come to rest, so that the stop pins 130 are stopped while the clutch disc 120 still on the spindle part with a steep incline still lent the rotation as a result of them Pick-up to part 44 of the screw spindle inertia seeks to continue. The RoI- move with a slight slope below the memory 50 Ienl26 are again in the position shown in FIG the disk 120 is interrupted. Move on to each other. At the same time, the cam disk way, it is possible to rotate the shaft 118 a forward 95 and close when all the transducers perform a certain number of revolutions to 32 are located on the spindle part 44, the micro-release and then through the engage and disengage switch S ₂ so that the relay R ₁ energized will engage the pawl 132 and the pawl 50 which _{actuates the contacts C 1} which stop the plate 131. Switch off electromagnet M _1. This will be

Die Hebel 140 und 141 zum Anheben der Hub- die Kupplungshälften 77 und 75 wieder außer Einarme 65 und 66 sind, wie in F i g. 10 dargestellt, lose griff gebracht, und die Welle 31 wird angehalten, auf der Welle 118 bzw. einer Welle 153 angebracht. Gleichzeitig wird dabei der Elektromagnet M₈ Der Hebel 140 ist mit einem Teil 142 versehen, der 55 (Fig. 12 und 14) mit Strom versorgt,
die Arme 65 und 66 unterstützt und weist ein Zahn- Wenn der Elektromagnet M₃ unter Spannung steht, segment 143 auf, das an dem Hebel befestigt ist. In wird die Sperrplatte 131 von der Sperrklinke 132 gleicher Weise ist der Hebel 141 mit einem ersten freigegeben, so daß die Welle 118 über die oben er-Armteil 144, der die Arme 65 und 66 gemeinsam wähnte Reibungsldemmkupplung eine Umdrehung mit dem Teil 142 unterstützt, und einem am Hebel 60 ausführen kann und mit Hilfe der Hubarme 65 und befestigten Zahnsegment 145 versehen, das im Ein- 66, wie in Fig. 8 dargestellt, die vollen Spulen, die griff mit dem anderen Zahnsegment 143 steht. Das sich jetzt auf dem Spindelteil 44 mit geringer Stei-Übersetzungsverhältnis zwischen beiden Zahnsegmen- gung befinden, anhebt, nach oben stößt und in den ten beträgt 1:1. Speicher 50 einführt. Wenn dieses Einschieben aus-The levers 140 and 141 for lifting the lift, the coupling halves 77 and 75 are again apart from single arms 65 and 66, as in FIG. 10 shown, brought loose grip, and the shaft 31 is stopped, mounted on the shaft 118 or a shaft 153. At the same time, the electromagnet M _{8 is used.} The lever 140 is provided with a part 142 which supplies 55 (FIGS. 12 and 14) with current,
the arms 65 and 66 are supported and have a toothed segment 143 attached to the lever _{when the electromagnet M 3 is energized.} In the locking plate 131 is released by the locking pawl 132 in the same way, the lever 141 is released with a first, so that the shaft 118 supports one rotation with the part 142 via the upper arm part 144, which the arms 65 and 66 jointly mentioned friction lock clutch, and one on the lever 60 and provided with the aid of the lifting arms 65 and attached tooth segment 145, which is in the one 66, as shown in FIG. That is now located on the spindle part 44 with a low Stei transmission ratio between the two tooth segments, lifts, pushes upwards and in the th is 1: 1. Introduces memory 50. If this insertion is

Die intermittierende Bewegung (nämlich eine Um- 65 geführt ist, d. h. nach einer Umdrehung der WelleThe intermittent movement (namely one revolution 65 is performed, i.e. after one revolution of the shaft

drehung) der Welle 118 wird in eine begrenzte 118, wird durch einen auf der Welle 118 befestigtenrotation) of the shaft 118 is limited in a 118, is fixed by a on the shaft 118

Winkelbewegung umgewandelt, die in folgender Hebel 151 (F i g. 10 und 13) ein Mikroschalter S₄ _{Angular movement converted into a microswitch S 4} in the following lever 151 (Figs. 10 and 13)

Weise auf die Hebel 140 und 141 übertragen wird. geschlossen, der das Relais R₂ mit Strom versorgt,Way is transmitted to the levers 140 and 141. closed, which supplies the relay R ₂ with current,

welches die Kontakte C₂ betätigt, so daß der Elektromagnet M₃ durch das Öffnen der normalerweise geschlossenen Kontakte C₂ in der Leitung b stromlos wird. Die Sperrplatte 131 kommt wieder in Eingriff mit der Sperrklinke 132, so daß, wie oben erläutert, die Reibungsklemmkupplung mit den Rollen 126 (Fig. 11) wieder gelöst wird und die Welle 118 nach einer Umdrehung angehalten wird. Während dieser Zeit ist der Mikroschalter S₃ (F i g. 9), der anfänglich geöffnet wurde, infolge der Drehung der Nockenscheibe 95 wieder geschlossen worden, so daß gleichzeitig mit dem obenerwähnten Abschalten des ElektromagnetenM₃ der ElektromagnetM₂ (Fig. 9 und 14) mit Strom versorgt wird und die Kupplungshälfte 76 in Eingriff mit der Kupplungshälfte 74 bringt. Dadurch wird die Schraubenspindel 31 in Richtung des Pfeiles G in Umdrehung versetzt und bewegt die jetzt geleerten Aufnehmer 32 wieder in ihre Anfangslage auf dem Spindelteil 43 mit großer Steigung zurück. Gleichzeitig wird wiederum die Nockenscheibe 95 (F i g. 9) gedreht, und zwar in der entgegengesetzten Richtung, bis die Aufnehmer 32 ihre Anfangslage wieder eingenommen haben, worauf dann der Schalter S₃ wieder geöffnet und die Kupplungshälften 74 und 76 außer Eingriff gebracht werden, so daß die Schraubenspindel 31 angehalten wird. Der obenerwähnte Hauptschalter ist so ausgelegt, daß er nach Ablauf des gesamten, oben geschilderten Arbeitsganges wieder öffnet, wodurch die Relais .R₁ und R₂, die durch die Selbsthaltekontakte C₁ und C₂ in den Leitungen d und e unter Spannung gehalten wurden, jetzt stromlos werden, so daß sämtliche Kontakte C₁ und C₂ ihre ursprüngliche Lage wieder einnehmen. Damit ist ein Arbeitskreislauf abgeschlossen. Wenn nun die automatische Abziehvorrichtung 10 eine weitere Gruppe voller Spulen abzieht und sie in die Aufnehmer 32 einlegt, wird der gleiche Vorgang wiederholt.which actuates the contacts C ₂ , so that the electromagnet M ₃ is de-energized by the opening of the normally closed contacts C ₂ in the line b. The locking plate 131 comes back into engagement with the locking pawl 132 so that, as explained above, the friction clamping clutch with the rollers 126 (FIG. 11) is released again and the shaft 118 is stopped after one revolution. During this time the microswitch S ₃ (Fig. 9), which was initially opened, has been closed again as a result of the rotation of the cam disk 95, so that, at the same time as the above-mentioned switching off of the electromagnet M _3, the electromagnet M _{2 (Figs} ) is supplied with power and brings the coupling half 76 into engagement with the coupling half 74. As a result, the screw spindle 31 is set in rotation in the direction of arrow G and moves the now emptied pickups 32 back into their initial position on the spindle part 43 with a steep gradient. At the same time, the cam disk 95 (FIG. 9) is rotated again, namely in the opposite direction, until the sensors 32 have returned to their initial position, whereupon the switch S ₃ is opened again and the coupling halves 74 and 76 are disengaged so that the screw spindle 31 is stopped. The above-mentioned main switch is designed so that it opens again after the entire operation described above, whereby the relays .R ₁ and R ₂ , which were kept under voltage by the self-holding _{contacts C 1} and C ₂ in the lines d and e, are now de-energized, so that all contacts C ₁ and C ₂ resume their original position. This completes a working cycle. If the automatic pulling device 10 pulls another group of full bobbins and places them in the receptacles 32 , the same process is repeated.

Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß gemäß der Erfindung der Speicher von beliebiger Höhe sein kann und keinen großen Querschnitt aufzuweisen braucht, der bisher nötig war, um eine genügende Anzahl von vollen Spulen (üblicherweise 200 Stück) aufnehmen zu können. Diese Verringerung der Querschnittsfläche des Speichers vermeidet die sonst erforderliche Inanspruchnahme wertvollen Platzes durch die automatische Abziehvorrichtung und erleichtert die Handhabung des Geräts.It should be noted at this point that, according to the invention, the memory can be of any height can and does not need to have a large cross-section, which was previously necessary for a sufficient Number of full bobbins (usually 200 pieces) to be able to accommodate. This reduction in The cross-sectional area of the storage tank avoids the otherwise necessary use of valuable space thanks to the automatic puller and makes the device easier to use.

Es sei weiterhin bemerkt, daß gemäß der Erfindung die abgezogenen vollen Spulen jetzt sauber dicht neben- und übereinander im Speicher angeordnet sind, was in vorteilhaftem Gegensatz zu der ungeordneten Lage der abgezogenen Spulen in einem Behälter der üblichen automatischen Abziehvorrichtungen steht.It should also be noted that, according to the invention, the withdrawn full bobbins are now clean are arranged closely next to and one above the other in the memory, which is in advantageous contrast to the disordered Position of the withdrawn bobbins in a container of the usual automatic withdrawal devices stands.

Claims

Patent claims:

1. Device for storing full bobbins, which are grouped by an automatic pull-off device be removed from a ring spinning machine, with pickups for the withdrawn full bobbins, a conveyor for the pickups and a store for the full bobbins in which the bobbins are tightly packed are introduced, characterized in that the sensors (32) at a distance of Spindles (S) are arranged on a screw spindle (31) which extends below the memory (50) are, which has two sections (43 and 44) provided with different slopes, of those of the section with a large slope at the receiving end of the full bobbins and the section with a slight slope at the end of the delivery under the storage tank.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (32) in the Pick-up position are arranged inclined to the entry of the coils in the pick-up facilitate, and that they assume a horizontal position when they are below the memory (50) are located.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that each pickup (32) is designed so that the two ends of the coil lying therein protrude beyond the ends of the pickup, and that a lifting device (65, 66) is provided, which engages the protruding coil ends, lifts them and pushes them upwards, so that the coils are introduced into the memory (50).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the memory (50) is removable is mounted on the puller (10) and two at a distance from each other perpendicular standing side walls (51 and 52), each with a predetermined number of vertical Grooves (53 and 54) are provided in which the coil ends fit, each groove at its lower end is provided with a lock (57) that prevents the bobbins from falling out prevent the memory.

Considered publications:
U.S. Patents Nos. 2,653,440, 2543,931,
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In addition 3 sheets of drawings