DE1213638B

DE1213638B - Stacking axis for an automatic plate changer

Info

Publication number: DE1213638B
Application number: DEM63759A
Authority: DE
Inventors: Peter Hugh Granby
Original assignee: Magnavox Electronics Co Ltd
Current assignee: Magnavox Electronics Co Ltd
Priority date: 1964-11-16
Filing date: 1965-01-12
Publication date: 1966-03-31

Description

Stapelachse für einen selbsttätigen Plattenwechsler, ,Zusatz zur Anmeldung: M j61851 IX a/42 g Auslegeschrift 1207 108 Die Erfindung betrifft eine Stapelachse für einen selbsttätigen Plattenwechsler, wie sie Gegenstand der Hauptpatentanmeldung M61,8511-X-ä/42g ist. Der-.ärtige Stapelachsen weisen eine erste Halterung auf, die aus mehreren Fingern besteht, welche aus dem Umfang der Achse etwa wie die Streben eines Regenschirmes hervorstehen. Während eine Platte abgespielt wird, wird der übrige Plattenstapel auf der ersten Halterung an der Achse gehalten, Wenn die nächst unterste Platte im Stapel abgespielt werden soll-, tritt eine zweite, Halterung in Tätigle it und trägt alle Platten im Stapel mit Ausnahme der untersten. Die erste Halterung wird dann innerhalb der Achse so abgenommen, daß die unterste Platte an der Achse nach unten und auf den Plattenteller fällt. Wenn alle Platten im Stapel abgespielt worden sind, wird der gesamte Stapel am Plattenteller von der Achse weg angehoben, und wenn der Stapel die Finger erreicht hat, gleitet er über die Finger und drückt sie in die Achse hinein.Stacking axis for an automatic plate changer, Addendum to the application: M j61851 IX a / 42 g Auslegeschrift 1207 108 The invention relates to a stacking axis for an automatic plate changer, as is the subject of the main patent application M61,8511-X-ä / 42g. The-.artige stacking axles have a first holder, which consists of several fingers, which protrude from the circumference of the axle like the struts of an umbrella. While a disk is being played, the rest of the disk stack is held on the first holder on the axis. When the next lowest disk in the stack is to be played, a second, holder comes into action and carries all disks in the stack with the exception of the lowest. The first bracket is then removed within the axis so that the lowest plate on the axis falls down and onto the turntable. When all the discs in the stack have been played, the entire stack on the turntable is lifted off the axis, and when the stack has reached the fingers it slides over the fingers and pushes them into the axis.

Es wird in der Hauptpatentanweldungvon Stapelachsen für automatische Plattenwechsler ausgegangen, die einen zentrischen Kein mit mindestens drei radialen Schlitzen, einer Anzahl von in den Schlitzen befestigten Haltefingern, die eine erste Halterung bilden, einer Anzahl von Halteklinken, die in den Schlitzen befestigt sind und die zweite Halterung bilden, und einer Hülse aufweisen, die den Kern umgibt und Schlitze enthält, durch welche die Finger und Klinken nach außen vorstehen.It is mentioned in the main patent application of stacking axes for automatic Record changers assumed that one centric none with at least three radial ones Slots, a number of retaining fingers fastened in the slots, the one Form the first holder, a number of retaining pawls that are fastened in the slots are and form the second holder, and have a sleeve surrounding the core and includes slots through which the fingers and pawls protrude outward.

Nach der Hauptpatentanineldung sind die um den gehäusefesten Kern befestigten Haltestützen und Stützklinken in bekannter Weise mit Nockenflächen versehen, die mit den entsprechenden Kanten der Längsaussparungen der den Kein umscliließenden Steuerhülse dadurch in Wirkungsverbindung treten, daß diese Steuerhülse während des Plattenwechsels vom Wechselwerk einmal gehoben und anschließend gesenkt wird.According to the main patent application, those are around the core that is fixed to the housing attached support posts and support pawls are provided with cam surfaces in a known manner, those with the corresponding edges of the longitudinal recesses of the ones encompassing the none Control sleeve thereby come into operative connection that this control sleeve during of the plate change is raised once by the change mechanism and then lowered.

Gemäß der Erfindung wird nun vorgeschlagen, den zentrischen Stab fortzulassen und die Betätigungshülse so auszubilden, daß sie von ihrem unteren Ende nach oben gedrückt wird, um einen Wechselvorgang einzuleiten.According to the invention it is now proposed to omit the central rod and to form the actuating sleeve in such a way that it extends upwards from its lower end is pressed to initiate a change process.

Wenn die Achse in einem Plattenwedlisler vorgesehen wird, wirkt ein Betätigungsmechanismus direkt am Boden der Betätigungshülse unterhalb des Plattentellers. Das Fortlassen des zentrischen Stabes bringt mit sich, daß dann, wenn der Kern in zwei Teilen hergestellt ist, der obere Teil des Kernes auf Grund der Steifigkeit der Hülse mit dem unteren Teil des Kernes ausgerichtet gehalten wird. Ein Ausführungsbeispiel eines automatischen Plattenwechslers mit -einer Stapelachse gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung dargeste114 in der die einzelnen Figuren folgendes zeigen: F i g. 1 bis IV senkrechte Schnitte in Halbebenen, .die sich längs der Mittelachse der Stapelachse im Winkel von 120' zueinander treffen und in denen aufeinanderfolgende Schritte;des Betätigungsablaufes der Achse dargestellt sind, F i g. V eine schematische Seitenansicht des Mechanismus, -der einen Plattenwechsel ermöglicht und F ig. VI eine Aufsicht auf einen Plattenspieler. Der Plattenspieler weist eine federnd gelagerte Plattenwechsleroberseite 1 mit einem Tragwerk 2, einem Plattenteller 3, einem Tonabnehmerarm 4 und einem Handsteuerschalter 5 auf. Die Plattenwechslerachse besitzt ein zylindrisches unteres Bauteil 6, das durch den Plattenteller 3 hindurch nach unten verläuft und über eine Mutter 7 im unteren Teil einer Kappe 8 starr befestigt ist, die mit dem Rahmen 2 verbunden ist. Am oberen Ende ist im Zylinder 6 eine Bohrung 9 vorgesehen, die eine spiralförmige Druckfeder 10 enthält; oberhalb der Bohrung ist der Zylinder 6 einteilig mit einem unteren Kernteil 11 ausgebildet, der mit drei radialen Schlitzen versehen ist. Drei Finger 12, die die erste Halterung bilden, sind in den Schlitzen befestigt und werden in eine vorstehende Stellung durch einen Stößel 13 gedrückt, der einen vorstehenden Spurzapfen 14 besitzt, welcher die unteren Enden der Finger 13 zentriert.If the axis is provided in a turntable, an actuating mechanism acts directly on the bottom of the actuating sleeve below the turntable. The omission of the central rod entails that, when the core is made in two parts, the upper part of the core is kept in alignment with the lower part of the core due to the rigidity of the sleeve. An embodiment of an automatic disk changer with a stacking axis according to the invention is shown in the drawing, in which the individual figures show the following: FIG . 1 to IV vertical sections in half-planes, which meet along the central axis of the stacking axis at an angle of 120 'to one another and in which successive steps; of the operating sequence of the axis are shown, FIG . V a schematic side view of the mechanism that enables a plate change and FIG. VI a top view of a record player. The record player has a resiliently mounted record changer top 1 with a supporting structure 2, a turntable 3, a pickup arm 4 and a manual control switch 5 . The disc changer axle has a cylindrical lower component 6 which runs downward through the turntable 3 and is rigidly fastened via a nut 7 in the lower part of a cap 8 which is connected to the frame 2. At the upper end, a bore 9 is provided in the cylinder 6 which contains a spiral compression spring 10 ; Above the bore, the cylinder 6 is formed in one piece with a lower core part 11 which is provided with three radial slots. Three fingers 12, which form the first holder, are fixed in the slots and are pushed into a protruding position by a plunger 13 which has a protruding track pin 14 which centers the lower ends of the fingers 13 .

Ein oberer Kernteil 15 ist oberhalb des unteren Kernteiles 11 und mit diesem ausgerichtet befestigt ---so,wie in -seiner Lage durch eine äußere, geschlitzte Betätigungshülse 16 gehalten, die einen genauen Gleitsitz auf dem Zylinder 6 und den beiden Kernteilen besitzt. Drei Halteklinken 17, die die iweite Halterung bilden, sind in radialen Schlitzen im oberen Kernteil 15 befestigt und werden von einem Spurzapfen 18 zentrisch gehalten, der sich vom oberen Ende des Kernteiles 15 nach abwärts erstreckf.An upper core part 15 is attached above and in alignment with the lower core part 11 - as held in position by an outer, slotted actuating sleeve 16 which has an exact sliding fit on the cylinder 6 and the two core parts. Three retaining pawls 17, which form the wide holder, are fastened in radial slots in the upper core part 15 and are held centrally by a track pin 18 which extends downward from the upper end of the core part 15.

Das obere Ende der Betätigungshülse 16 ist durch eine Kappe 19 abgeschlossen, und eine spiralförmige Druckfeder 20 ist zwischen eine Aussparung 21 in -der Kappe 19 und eine scheibenförmige Platte 22 eingeschlossen, die auf der Oberseite des oberen Kernteiles 15 aufliegt. Die Feder 20 drückt den oberen Kernteil 15 -nach unten. in Eingriff mit dem unteren Kernteil 11. The upper end of the actuating sleeve 16 is closed by a cap 19 , and a helical compression spring 20 is enclosed between a recess 21 in the cap 19 and a disk-shaped plate 22 which rests on the upper side of the upper core part 15. The spring 20 pushes the upper core part 15 - downwards. in engagement with the lower core part 11.

Die Befestigung, der Aufbau und die Wirkungsweise der Finger 12 und der Klinken 17 und der damit zusammenwirkenden Betätigungshülse 16 stimmt sonst mit der der entsprechenden Teile der Achse nach dem Hauptpatent überein.The fastening, the structure and the mode of operation of the fingers 12 and the pawls 17 and the actuating sleeve 16 interacting therewith otherwise corresponds to that of the corresponding parts of the axle according to the main patent.

Die Betätigungshülse 16 wird angehoben und gesenkt, damit der in den F i g. V und VI gezeigte Mechanismus einen Wechselvorgang durchfährt. Ein horizontal verschiebbares Bauteil 23, das durch Öff- nungen 24 in der Kappe 8 gleitet, wird von einer Steuerscheibe 25, die Nockennuten in ihrer Oberfläche aufweist, rückwärts und vorwärts verschoben. Die Scheibe 25 dreht sich um 360', und das Bauteil 23 bewegt sich nach hinten und nach vom, jeweils einmal während eines jeden Plattenwechsels. Das Bauteil 23 besitzt eine längliche öffnung 26, durch welche der Zylinder 6 und die Betätigungshülse innerhalb der Kappe 8 reichen. Eine spiralförnüge Druckfeder 27 wird auf der Hülse 16 zwischen einem Anschlag 28 des Rahmens 2 und einem Flansch 29 auf der Hülse 16 gehalten. Die Feder 27 ist so kräftig ausgelegt, daß sie normalerweise die Hülse 16 in ihrer untersten Stellung entgegen der Wirkung der Feder 20 hält. Auf einem Bügel 30, der von der Kappe 8 ausgeht, ist schwenkbar ein Winkelhebel 31 befestigt, dessen einer Arm 32 die Bewegung des Bauteiles 23 behindert, während der andere Arm 33 gegabelt ist und sich auf jeder Seite der Hülse 16 zwischen dem -Flansch 29 und einem ähnlichen Flansch 34 auf der Hülse 16 erstreckt.The actuating sleeve 16 is raised and lowered so that the one shown in FIGS. The mechanism shown in V and VI carries out a change process. A horizontally displaceable component 23, which slides through openings 24 in the cap 8 , is displaced backwards and forwards by a control disk 25 which has cam grooves in its surface. The disk 25 rotates 360 ' and the component 23 moves back and forth, once during each plate change. The component 23 has an elongated opening 26 through which the cylinder 6 and the actuating sleeve extend within the cap 8 . A spiral compression spring 27 is held on the sleeve 16 between a stop 28 of the frame 2 and a flange 29 on the sleeve 16 . The spring 27 is designed to be so strong that it normally holds the sleeve 16 in its lowermost position against the action of the spring 20. On a bracket 30, which extends from the cap 8 , an angle lever 31 is pivotably attached, one arm 32 of which hinders the movement of the component 23 , while the other arm 33 is forked and is located on each side of the sleeve 16 between the flange 29 and a similar flange 34 on the sleeve 16 extends.

Wenn das Bauteil 23 sich in F i g. V nach rechts bewegt, kommt es in Eingriff mit dem Arm 32 des Winkelhebels 31 und bewirkt, daß der Winkelhebel sich im Uhrzeigersinn bewegt, so daß der Arm 33 die Hülse 16 relativ zum Zylinder 6 entgegen der Wirkung der Feder 27 zur Einleitung eines Wechselvorganges abhebt. Der Vorgang wird durch Verschiebung des Bauteiles 23 nach links, wie sich der F i g. V entnehmen läßt, abgeschlossen, so daß die Hülse 16 wieder an der Hülse 6 nach abwärts abgezogen wird.When the component 23 is shown in FIG. V moves to the right, it comes into engagement with the arm 32 of the angle lever 31 and causes the angle lever to move clockwise so that the arm 33 lifts the sleeve 16 relative to the cylinder 6 against the action of the spring 27 to initiate a change process . The process is carried out by moving the component 23 to the left, as shown in FIG. V can be taken, completed, so that the sleeve 16 is pulled off again on the sleeve 6 downwards.

Die Wirkung des Anhebens und Senkens der Betätigungshülse 16 ist im Hauptpatent vollständig beschrieben. F i g. I der vorliegenden Erfindung zeigt die Achse in ihrer Normalstellung, wobei die erste Halterung durch die Finger 12 erreicht wird, die einen Stapel von zwei Platten 35 halten. F i g. H zeigt die erste Stufe eines Wechselvorganges, wenn die Hülse 16 sich nach oben bewegt, in welchem die Klinken 17 nach außen verschoben werden und ihre Messerkanten innerhalb der zentrischen Bohrung in die unterste Platte im Stapel eingreifen. F i g. In zeigt die nächste Stufe nach einer weiteren Aufwärtsbewegung der Hülse 16, in 'welcher der obere Kernteil 15 und die Klinke 17 so weit angehoben worden sind, bis ihre Messerkanten zwischen die unterste Platte auf dem Stapel und die über dieser untersten Platte liegende Platte eingreifen, so daß die Platten über der untersten Platte von den Klinken gehalten werden. F i g. IV zeigt das nachfolgende Zurückziehen der Finger 12 im unteren Kemteil 11 bei einer weiteren Aufwärtsbewegung der Hülse 16, so daß die unterste Platte- entlang der Achse nach abwärts auf den Plattenteller 3 fällt. Ein weiteres Absenken der Hülse 16 bewirkt, daß die Klinken abgezogen werden und die Finger sich erneut in ihie vorstehende Stellung verschieben.The effect of raising and lowering the actuating sleeve 16 is fully described in the main patent. F i g. I of the present invention shows the axis in its normal position, the first support being achieved by the fingers 12 holding a stack of two plates 35 . F i g. H shows the first stage of a change process when the sleeve 16 moves upwards, in which the pawls 17 are shifted outwards and their knife edges engage within the central bore in the lowest plate in the stack. F i g. In the next stage is to further upward movement of the sleeve 16, until their knife edges between the lowermost plate of the stack and the overlying this bottom shelf plate engage in 'which the upper core member 15 and the pawl have been raised so far 17 so that the plates are held by the pawls above the lowest plate. F i g. IV shows the subsequent retraction of the fingers 12 in the lower core part 11 during a further upward movement of the sleeve 16, so that the lowermost disk falls downwards along the axis onto the turntable 3. A further lowering of the sleeve 16 causes the pawls to be withdrawn and the fingers to slide again into their protruding position.

Claims

Claims: 1. Stacking axis for automatic plate changer according to the main patent application M 61851 IX a / 42g, characterized in that the actuating sleeve (16) is designed so that it is pushed upwards from its lower end in order to initiate a change process.

2. Stacking axle according to claim 1, characterized in that the upper part (15) of the core is kept aligned in alignment with the lower part (11) of the core by the rigidity of the actuating sleeve (16). 3. Stacking axle according to claim 1 or 2, characterized in that an actuating mechanism (23 to 34) is provided which presses the actuating sleeve (16) upwards from the lower end and then pulls it off downwards in order to initiate the changing process.