DE1206318B

DE1206318B - Gas cushion vehicle with several pressurized gas cushions

Info

Publication number: DE1206318B
Application number: DEH38968A
Authority: DE
Inventors: Christopher Sydney Cockerell; Victoria Grove
Original assignee: Hovercraft Development Ltd
Current assignee: Hovercraft Development Ltd
Priority date: 1959-03-23
Filing date: 1960-03-21
Publication date: 1965-12-02

Description

Gaskissenfahrzeug mit mehreren Druckgaskissen Die Erfindung bezieht sich auf ein Gaskissenfahrzeug mit mehreren den Fahrzeugboden überdeckenden Druckgaskissen.Gas cushion vehicle with multiple pressurized gas cushions The invention relates on a gas cushion vehicle with several pressurized gas cushions covering the vehicle floor.

Es ist bereits bekannt, bei einem Gaskissenfahrzeug mehrere den Fahrzeugboden überdeckende Druckgaskissen anzuordnen, um das Fahrzeug besser stabilisieren zu können. Hierbei bilden die Druckgaskissen von drei Seiten begrenzte Sektoren, die vom Zentrum des Bodens ausgehend bis zum Rande der Bodenfläche durchlaufen. In den Sektoren baut sich eine im wesentlichen auf die inneren Zonen der Bodenfläche wirkende Rückstellkraft auf, die das Bestreben hat, das Fahrzeug in seiner vorgesehenen Lage zu halten oder es in diese Lage zurückzuführen.It is already known that several of the vehicle floor in a gas cushion vehicle to arrange overlapping pressurized gas cushions to better stabilize the vehicle can. Here, the pressurized gas cushions form sectors that are delimited on three sides Go through from the center of the floor to the edge of the floor area. In the Sectors builds up an effect essentially on the inner zones of the floor area Restoring force that tends to keep the vehicle in its intended position to hold or return it to this position.

Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, ein Gaskissenfahrzeug derart auszubilden, daß besonders am Umfang des Fahrzeugs zur natürlichen, selbsttätigen bzw. zur dynamischen Stabilisierung des Fahrzeugs die Rückstellkraft zur Verfügung steht, die hier eine intensivere Wirkung ausübt.In contrast, the object on which the invention is based is to train a gas cushion vehicle in such a way that especially on the circumference of the vehicle for natural, automatic or dynamic stabilization of the vehicle the restoring force is available, which exerts a more intensive effect here.

Bei einem Gaskissenfahrzeug mit mehreren den Fahrzeugboden überdeckenden Druckgaskissen besteht die Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung darin, daß unter der Mitte des Fahrzeugbodens ein zu dessen Mittellängsachse symmetrisch angeordnetes Hauptkissen gebildet ist und ein oder mehrere Druckgas-Nebenkissen von niederem Kissendruck vorgesehen sind, die um den Umfang des Hauptkissens herum ebenfalls symmetrisch zur Mittellängsachse des Fahrzeugbodens in im wesentlichen geschlossener Reihenfolge oder es vollkommen umschließend angeordnet sind.In the case of a gas cushion vehicle with several covering the vehicle floor Pressurized gas cushion is the solution to this problem according to the invention that under the center of the vehicle floor a symmetrically arranged to its central longitudinal axis Main cushion is formed and one or more compressed gas secondary cushions from lower Pillow pressures are provided around the perimeter of the main pillow as well symmetrically to the central longitudinal axis of the vehicle floor in a substantially closed Order or it are arranged completely enclosing it.

Bei einem Gaskissenfahrzeug mit mehreren den Fahrzeugboden überdeckenden Druckgaskissen, wobei die von ihnen eingenommene Bodenfläche eine längliche Form mit einer mit der Mittellängsachse der Bodenfläche übereinstimmenden Mittellängsachse aufweist, kann eine zweite Lösung der Aufgabe darin bestehen, daß unter der Mitte des Fahrzeugbodens ein zu dessen Mittellängsachse symmetrisch angeordnetes Hauptkissen gebildet ist und Druckgas-Nebenkissen von niederem Druck vorgesehen sind, die am Umfang zu beiden Seiten des Hauptkissens symmetrisch zur Mittellängsachse und im wesentlichen symmetrisch zur mittleren Querachse des Fahrzeugbodens angeordnet sind.In the case of a gas cushion vehicle with several covering the vehicle floor Pressurized gas cushions, whereby the floor area they occupy has an elongated shape with a central longitudinal axis coinciding with the central longitudinal axis of the floor surface has, a second solution to the problem can be that under the middle of the vehicle floor has a main cushion arranged symmetrically to its central longitudinal axis is formed and pressurized gas secondary cushions of low pressure are provided, which on Circumference on both sides of the main cushion symmetrically to the central longitudinal axis and in the are arranged essentially symmetrically to the central transverse axis of the vehicle floor.

Weitere Merkmale im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features within the scope of the invention are set out in the subclaims marked.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der in den Zeichnungen als Beispiele dargestellten Ausführungsformen eines Gaskissenfahrzeugs näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs, bei dem die Druckgaskissen am Umfang durch Strömungsmittelvorhänge begrenzt werden, F i g. 2 eine schematische Vorderansicht des Fahrzeugs nach Fig. 1 mit dem Strömungsverlauf der Strömungsmittelvorhänge für den Fall, daß das Fahrzeug eine seitliche Kippbewegung erfahren hat, die zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt ist, F i g. 3 das Fahrzeug nach F i g. 1 und 2 in der Ansicht von unten, F i g. 4 bis 11 schematische Unteransichten von Fahrzeugen mit verschiedenen erfindungsgemäßen Anordnungsforinen von öffnungen zur Bildung mehrerer durch Strömungsmittelvorhänge begrenzter Druckgas-Nebenkissen, F i g. 12 a und 12 b zwei weitere Anordnungen von öffnungen in Unteransicht, F i g. 13 a und 13 b Unteransichten von Fahrz eugen, bei denen die Druckgas-Nebenkissen in abgeänderter Form durch Strömungsmittelvorhänge begrenzt werden, Fig. 14 einen schematischen Querschnitt durch den unteren Teil eines Gaskissenfahrzeugs mit den Merkmalen der Erfindung mit Strömungsmittelvorhängen, F i g. 15 einen der F i g. 14 entsprechenden Querschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsfonn und F i g. 16 einen schematischen Querschnitt durch den unteren Teil eines Gaskissenfahrzeugs mit einer weiteren Abänderung.The invention is explained in more detail in the following description with reference to the embodiments of a gas cushion vehicle shown as examples in the drawings. In the drawings, F i g. 1 shows a side view of a vehicle in which the compressed gas cushions are delimited at the periphery by fluid curtains, FIG. 2 is a schematic front view of the vehicle according to FIG. 1 with the flow profile of the fluid curtains in the event that the vehicle has experienced a lateral tilting movement, which is shown exaggerated for clarity, FIG. 3 the vehicle according to FIG. 1 and 2 in the view from below, F i g. 4 to 11 are schematic views from below of vehicles with different arrangement shapes according to the invention of openings for the formation of several compressed gas secondary cushions delimited by fluid curtains, FIG . 12 a and 12 b two further arrangements of openings in a view from below, FIG . 13 a and 13 b bottom views of vehicles in which the compressed gas secondary cushions are limited in a modified form by fluid curtains, FIG. 14 a schematic cross section through the lower part of a gas cushion vehicle with the features of the invention with fluid curtains, FIG . 15 one of the F i g. 14 corresponding cross-section through a modified embodiment and FIG. 16 shows a schematic cross section through the lower part of a gas cushion vehicle with a further modification.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen des Gaskissens ist angenommen, daß alle Druckgaskissen am Umfang mindestens teilweise durch z. B. aus strömender Luft gebildete Strömungsmittelvorhänge begrenzt werden.In the embodiments of the gas cushion shown in the drawing it is assumed that all pressurized gas cushions on the circumference at least partially by z. B. fluid curtains formed from flowing air are limited.

Das Fahrzeug nach F i g. 1, 2 und 3 ist mit einem Unterteil 1 und einem Oberteil 2 zum Aufnehmen von Fahrgästen und/oder Frachtgütern versehen. Der Oberteil 2 kann außerdem die Motoren enthalten, mittels deren die Luftverdichter angetrieben worden, welche die für die Ausbildung der Vorhänge benötigte Luft liefern. Gemäß F i g. 3 sind im Boden des Fahrzeugs zwei ringsherum verlaufende Schlitzöffnungen 3 und 4 zum Ausstoßen von Luftvorhängen im radialen Abstand voneinander angeordnet. Die äußere Schlitzöffnung 3 ist nahe am Umfang des Unterteiles 1 angeordnet, und die innere öffnung 4 verläuft im wesentlichen parallel zu der Schlitzöffnung 3. The vehicle according to FIG. 1, 2 and 3 is provided with a lower part 1 and an upper part 2 for receiving passengers and / or freight. The upper part 2 can also contain the motors by means of which the air compressors are driven which supply the air required for the formation of the curtains. According to FIG. 3 , two circumferentially extending slot openings 3 and 4 for ejecting air curtains are arranged at a radial distance from one another in the floor of the vehicle. The outer slot opening 3 is arranged close to the circumference of the lower part 1 , and the inner opening 4 runs essentially parallel to the slot opening 3.

Während des Betriebes werden aus den Schlitzöffnungen 3, 4 Luftvorhänge ausgestoßen, die ein unter der Mitte des Fahrzeugbodens liegendes Hauptkissen 5 und ein dieses umgebendes ringföriniges Nebenkissen 6 bilden und am Umfang begrenzen. Der Druck des ringfönnigen Nebenkissens 6 liegt zwischen demjenigen des Hauptkissens 5 und dernjenigen der Umgebungsluft, ist also geringer als der Druck im Hauptkissen 5 und größer als der Außendruck.During operation, air curtains are ejected from the slot openings 3, 4, which form a main cushion 5 located under the center of the vehicle floor and an annular secondary cushion 6 surrounding it and delimit it at the periphery. The pressure of the ring-shaped secondary cushion 6 lies between that of the main cushion 5 and that of the ambient air, that is to say it is lower than the pressure in the main cushion 5 and greater than the external pressure.

Wenn das Fahrzeug aus irgendeinem Grunde eine Kippbewegung ausführt oder ausführen will, wie es in F i g. 2 in übertriebener Weise dargestellt ist, verkleinert sich der Krümmungsradius des aus der äußeren Schlitzöffnung 3 austretenden Vorhangs an demjenigen Teil des Fahrzeugs, der sich der überschwebten Fläche näheM so daß sich der Druck des Nebenkissens 6 in diesem örtlichen Bereich erhöht. Diese Zunahme des Drucks in dem Nebenkissen ist bestrebt, in dem entsprechenden örtlichen Bereich eine Aufspaltung des durch die innere Schlitzöffnung ausgestoßenen Vorhangs hervorzurufen, derart, daß dieser Vorhang dazu neigt, nach innen zu strömen.If, for any reason, the vehicle is tilting or is about to tilt, as shown in FIG. 2 is shown in an exaggerated manner, the radius of curvature of the curtain emerging from the outer slit opening 3 decreases at that part of the vehicle which is close to the floated area so that the pressure of the secondary cushion 6 increases in this local area. This increase in pressure in the secondary cushion tends to cause the curtain ejected through the inner slit opening to split up in the corresponding local area, so that this curtain tends to flow inwards.

Eine weitere seitliche Neigung des Fahrzeugs bewirkt, daß in diesem Umfangsbereich die gesamte Luft des inneren Vorhanges nach innen strömt und ein Teil der den äußeren Vorhang bildenden Luft ebenfalls von dem Strom des Hauptvorhangs abgespaltet wird und in der aus F i g. 2 ersichtlichen Weise einen nach innen gerichteten Strahl 7 bildet.A further lateral inclination of the vehicle causes the entire air of the inner curtain to flow inwards in this circumferential area and a part of the air forming the outer curtain is also split off from the flow of the main curtain and in the manner shown in FIG . 2 forms an inwardly directed beam 7 as can be seen.

Wenn der innere Vorhang bei seiner Bewegung von dem Fahrzeug weg senkrecht nach unten gerichtet ist, wird er durch den Drucküberschuß des Hauptkissens gegenüber dem Nebenkissen nach außen umgelenkt, bis eine örtliche Abwärtsbewegung des Fahrzeugs bewirkt, daß sich der Druck des Nebenkissens bis über den Druck im Hauptkissen erhöht, worauffiin der innere Vorhang nach innen umgelenkt wird. Somit kann dadurch, daß der innere Vorhang senkrecht nach unten geleitet wird, ein größeres Rückstell- oder Aufrichtmoment hervorgerufen und die Stabilität des Fahrzeugs verbessert werden. Dies geschieht jedoch auf Kosten des Wirkungsgrades, da ein nach innen gerichteter Vorhangstrahl vom Standpunkt der Leistung, die benötigt wird, um das Fahrzeug auf eine bestimmte Höhe zu heben, der wirksamere ist.When the inner curtain is perpendicular as it moves away from the vehicle is directed downwards, it is opposed by the excess pressure of the main cushion deflected outwards by the secondary cushion until a local downward movement of the vehicle causes the pressure in the secondary cushion to rise above the pressure in the main cushion, whereupon the inner curtain is turned inwards. Thus, by that the inner curtain is directed vertically downwards, a larger reset or Righting moment caused and the stability of the vehicle can be improved. However, this is done at the expense of efficiency, since an inward-facing Curtain beam from the standpoint of the power that is needed to get the vehicle up to raise a certain height is the more effective.

Es ist vorteilhaft, einen Kompromiß zwischen der maximalen Stabilität und dem maximalen Wirkungsgrad, der bei waagerecht verlaufendem Vorhang aufiritt, herbeizuführen, indem man den Vorhangstrahl unter einem mittleren Winkel von etwa 45 bis 60' gegenüber der Waagerechten austreten läßt.It is advantageous to compromise between maximum stability and maximum efficiency, which occurs with the curtain running horizontally, by allowing the curtain beam to emerge at an average angle of about 45 to 60 ' with respect to the horizontal.

Eine Auswirkung der örtlichen Steigerung des Drucks im Nebenkissen auf die übrigen Teile dieses Nebenkissens kann verhindert und dabei gleichzeitig die Stabilisierungswirkung vergrößert werden, wenn statt eines einzigen ringförmigen Nebenkissens mehrere um den Umfang des Hauptkissens herum angeordnete Nebenkissen vorgesehen werden, die gemäß F i g. 4 und 5 mit ihren Stirnflächen voll aneinanderstoßen oder, wie in F i g. 6 bis 11 schematisch dargestellt ist, abschnittsweise nur an einzelnen Stellen aneinandergrenzen.An effect of the local increase in pressure in the secondary cushion on the other parts of this secondary cushion can be prevented and at the same time the stabilizing effect can be increased if, instead of a single annular secondary cushion, several secondary cushions are provided around the circumference of the main cushion, which according to FIG . 4 and 5 fully abut one another with their end faces or, as in FIG. 6 to 11 is shown schematically, only in sections adjoin one another at individual points.

Gemäß F i g. 4 und 5 sind im Boden des Fahrzeugs radiale öffnungen 8 ausgebildet, welche die äußere Schlitzöffnung 3 mit der inneren Schlitzöffnung 4 verbinden und mehrere aneinandergereihte Nebenkissen 6 bilden. Während nach F i g. 4 vier radiale öffnungen 8 angeordnet sind, zeigt F i g. 5 acht radiale Öffnungen 8. Die Zahl der Öff- nungen 8 kann variiert werden und ist abhängig von der Größe des Fahrzeugs und dem gewünschten Grad der Stabilität. Die Öffnungen 8 können so angeordnet sein, daß sie die Luft senkrecht nach unten abgeben; jedoch kann der austretenden Luft auch eine waagerechte Komponente gegeben werden, die zu Vortriebszwecken od. dgl. dienen kann.According to FIG. 4 and 5 , radial openings 8 are formed in the floor of the vehicle, which connect the outer slot opening 3 to the inner slot opening 4 and form a plurality of side cushions 6 lined up next to one another. While according to FIG. 4 shows four radial openings 8 , FIG. 5 eight radial openings 8. The number of openings 8 can be varied and depends on the size of the vehicle and the desired degree of stability. The openings 8 can be arranged so that they discharge the air vertically downwards; however, the exiting air can also be given a horizontal component that can be used for propulsion purposes or the like.

Um scharf ausgebildete Schnitte zwischen den verschiedenen Vorhängen zu vermeiden, wie sie sich bei den Anordnungen nach F i g. 4 und 5 ergeben, können die Anordnungen nach F i g. 6 bis - 11 verwendet werden. lEerbei sind die auf ihrer ganzen Länge radial verlaufenden Öffnungen 8 nach F i g. 4 und 5 jeweils durch Teile der Schlitzöffnung für den inneren Vorhang oder durch Teile der öffnungen für den äußeren Vorhang oder durch Teile beider öffnungen gebildet. Bei der Anordnung nach F ig. 11 werden vier Druckgas-Nebenkissen dadurch gebildet, daß sich zwei lückenlose Schlitzöffnungen 3, 4 schneiden.In order to avoid sharp cuts between the various curtains, as can be seen in the arrangements according to FIG. 4 and 5 result, the arrangements according to F i g. 6 to 11 can be used. The openings 8 according to FIG. 1, which run radially over their entire length, are also included . 4 and 5 each formed by parts of the slot opening for the inner curtain or by parts of the openings for the outer curtain or by parts of both openings. With the arrangement according to Fig. 11 four compressed gas secondary cushions are formed in that two gapless slot openings 3, 4 intersect.

Von den Anordnungen nach F ig. 6 bis 11 geben diejenigen nach F i g. 7, 9 und 11 den geringsten Anlaß zum Auftreten von Querströmungen zwischen den verschiedenen Abschnitten.From the arrangements according to Fig. 6 to 11 give those according to FIG. 7, 9 and 11 give the slightest cause for cross-currents to occur between the various sections.

Die Wahl der jeweiligen Anordnung richtet sich ferner nach folgenden Gesichtspunkten: Wenn der Krümmungsradius irgendeiner öffnung im Vergleich zur Schwebehöhe des Fahrzeugs zu klein ist, besteht die Gefahr, daß die Strömung örtlich in einen Verlauf übergeht, bei dem der innere Vorhang oder ein Teil desselben an der Unterseite des Fahrzeugs festhaftet. Dieser Strömungsverlauf bewirkt eine örtliche Abnahme der Auftriebskraft > denn er ist durch einen niedrigen positiven Auftrieb oder sogar durch einen Abtrieb gekennzeichnet. Wenn sich die die Vorhänge bildenden Ströme unter einem Winkel von 450 zur Waagerechten erstrecken und die Schwebehöhe während der Fahrt etwa 0,45m beträgt, wobei eine maximale Schwebehöhe von etwa 0,90 in bei der Fortbewegung oberhalb von Wellentälern gegeben ist, liegt der minimale Krümmungsradius in der Größenordnung von etwa 0,90 ni, wenn ein übergang der Strömung in den soeben erwähnten unerwünschten Verlauf vermieden werden soll. Von diesem Standpunkt aus betrachtet sind die Anordnungen nach F i g. 7 und 8 vorzuziehen.The choice of the respective arrangement is also based on the following considerations: If the radius of curvature of any opening is too small compared to the floating height of the vehicle, there is a risk that the flow will change locally into a course in which the inner curtain or part of it is exposed stuck to the underside of the vehicle. This course of the flow causes a local decrease in the buoyancy force > because it is characterized by a low positive buoyancy or even a downforce. If the streams forming the curtains extend at an angle of 450 to the horizontal and the floating height while driving is about 0.45 m, with a maximum floating height of about 0.90 in when moving above wave troughs, the minimum radius of curvature is in the order of magnitude of about 0.90 ni, if a transition of the flow into the undesired course just mentioned is to be avoided. Viewed from this point of view, the arrangements of FIG. 7 and 8 are preferable.

Eine durch mäßige Krümmungsradien gekennzeichnete Anordnung ist in Fig. 11 dargestellt. Jedoch erzeugen hierbei die kleinen spitzen Winkel, unter denen sich die Vorhänge schneiden, eine ähnliche Wirkung wie öffnungen von kleinem Krümmungsradius, denn ein Mitreißen von Luft erfolgt in dem Raum zwischen den Vorhängen mit größerer Wahrscheinlichkeit dort, wo die Vorhänge einander eng benachbart sind. Dieses Mitreißen von Luft führt zur Ausbildung eines unter niedrigem Druck stehenden Bereichs zwischen den Vorhängen und damit zu einem Verlust an Auftriebskraft. Dieser Nachteil läßt sich jedoch dadurch verkleinern, daß man öffnungen 10 in denjenigen Räumen vorsieht, in denen die Vorhänge genügend weit voneinander getrennt sind, und indem man diese öffnungen durch in dem Fahrzeug vorgesehene Kanäle mit öffnungen 11 verbindet, die in den Räumen angeordnet sind, in denen sich die Vorhänge einander in unerwünschter Weise nähern, um so einen gewissen Druckausgleich herbeizuführen. Ein System dieser Art könnte auch mit einem gewissen Vorteil bei den Ausbildungsformen nach F i g. 6 bis 10 angewendet werden.An arrangement characterized by moderate radii of curvature is shown in Fig. 11. However, the small acute angles at which the curtains intersect produce an effect similar to openings with a small radius of curvature, because air is more likely to be entrained in the space between the curtains where the curtains are closely adjacent to one another. This entrainment of air leads to the formation of a low pressure area between the curtains and thus to a loss of buoyancy. This disadvantage can, however, be reduced by providing openings 10 in those rooms in which the curtains are separated from one another sufficiently far, and by connecting these openings to openings 11 which are arranged in the rooms through channels provided in the vehicle, in which the curtains approach each other in an undesirable manner in order to bring about a certain pressure equalization. A system of this type could also with a certain advantage in the forms of training according to FIG. 6 to 10 can be applied.

Gemäß Fig. 12a und 12b können mehrere Nebenkissen 6 dadurch gebildet werden, daß die innere Schlitzöffnung 4 längs ihres Umfangs an bestimmten Stellen 12 unterbrochen wird. Auf diese Weise entstehen in dem inneren Vorhang Spalten, ,durch die hindurch Luft aus dem Hauptkissen 5 nach dem äußeren Vorhang zu entweicht, wodurch zwischen dem inneren und dem äußeren Vorhang Zwischenvorhänge gebildet werden, die gemäß Fig. 12a bei 13 quer verlaufen und mehrere Nebenkissen 6 abteilen. Wenn sich z.B. infolge eines Herunterkippens des vorderen Fahrzeugendes oder wegen des Auftretens eines von vom wirkenden Drucks, der auf die Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs zurückzuführen ist, der Druck in dem vorderen Nebenkissen 6 erhöht, so werden die Quervorhänge, die durch die aus den Spalten des inneren Vorhangs austretende Luft gebildet werden, in der aus F i g. 12 b ersichtlichen Weise abgelenkt. Drucksteigerungen in irgendwelchen der übrigen Nebenkissen 6 werden andere Ablenkungen der Unterteilungsvorhänge verursachen. Wenn der innere Vorhang aus der öffnung ohne jede waagerechte Komponente außer der nach innen auf das Hauptkissen zu gerichteten Komponente austritt, werden die durch die Spalten gebildeten Quervorhänge senkrecht verlaufen. Wenn jedoch der den inneren Vorhang bildenden Luft eine weitere waagerechte Richtungskomponente verliehen wird, z. B. durch in der öffnung vorgesehene Leitschaufeln, wird der Spalt in dem inneren Vorhang nicht senkrecht sein, und daher werden die Unterteilungsvorhänge auch nicht senkrecht verlaufen.According to FIGS. 12a and 12b , several secondary cushions 6 can be formed in that the inner slit opening 4 is interrupted at certain points 12 along its circumference. In this way, gaps arise in the inner curtain, through which air escapes from the main cushion 5 to the outer curtain, whereby intermediate curtains are formed between the inner and outer curtains which run transversely at 13 according to FIG. 12a and several secondary cushions 6 compartments. If, for example, as a result of the front end of the vehicle tipping down or due to the occurrence of one of the pressure acting on, which can be attributed to the forward movement of the vehicle, the pressure in the front secondary cushion 6 increases, the transverse curtains through the gaps in the interior Air escaping from the curtain are formed in which from FIG. 12 b distracted way. Increases in pressure in any of the remaining sub-cushions 6 will cause other deflections of the partition curtains. If the inner curtain emerges from the opening without any horizontal component other than the component directed inwardly towards the main cushion, the transverse curtains formed by the gaps will run vertically. However, if the air forming the inner curtain is given a further horizontal directional component, e.g. B. by means of guide vanes provided in the opening, the gap in the inner curtain will not be perpendicular, and therefore the partition curtains will not run perpendicular either.

Wenn sich ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in Bewegung befindet, kann der an der Vorderseite herrschende überdruck zusammen mit dem am hinteren Ende vorhandenen Unterdruck zu einer Drucksteigerung im vorderen Nebenkissen und/oder zu einer Drucksenkung im hinteren Nebenkissen führen, so daß sich das vordere Ende des Fahrzeugs hebt; dies gilt insbesondere bei voller Fahrgeschwindigkeit. Dieser Druckunterschied zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Fahrzeugs unterscheidet sich von demjenigen, welcher bei einer Lageänderung infolge von übergangserscheinungen oder bei Änderungen der Trimmung infolge der Last auftritt. Dieser auf die Vorwärtsbewegung zurückzuführende Druckunterschied bleibt ständig erhalten; und wenn vermieden werden soll, daß das vordere Ende des Fahrzeugs ständig höher liegt, ist es erforderlich, einen gewissen Druckausgleich zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende herbeizuführen. Zur Aufrechterhaltung der Stabilität in der Fahrtrichtung und zur Vermeidung von Stampf- und Rollbewegungen des Fahrzeugs ist es jedoch notwendig, daß der Druckausgleich zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende nicht so schnell erfolgt, daß die Druckänderungen, welche auf- senkrechte Bewegungen des vorderen oder des hinteren Endes infolge von übergangserscheinungen zurückzuführen sind, ausgeglichen werden, bevor eine Rückstellkraft bewirkt hat, daß das Fahrzeug wieder seine richtige Lage einnimmt.When a vehicle according to the invention is in motion, can the overpressure at the front together with that at the rear Negative pressure to an increase in pressure in the front secondary cushion and / or to a pressure reduction guide in the rear secondary cushion so that the front end of the vehicle rises; this is especially true at full driving speed. This pressure difference between the front and rear of the vehicle is different from the one which in the event of a change in position as a result of transitional phenomena or changes the trim occurs as a result of the load. This can be traced back to the forward movement Pressure difference remains constant; and if that is to be avoided front end of the vehicle is constantly higher, it is necessary to have a certain amount Bring pressure equalization between the front and the rear end. To maintain the stability in the direction of travel and to avoid pitching and rolling movements of the vehicle, however, it is necessary that the pressure equalization between the front and the rear end does not occur so quickly that the pressure changes, which vertical movements of the anterior or posterior end as a result of transitional phenomena are to be compensated before a restoring force has caused that the vehicle is back in its correct position.

Die Geschwindigkeit, mit der die Luft zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Fahrzeugs strömen kann, richtet sich in einem erheblichen Ausmaß nach dem Querschnitt des Strömungsweges sowie nach der Länge der zurückzulegenden Strecke. Der Querschnitt des Strömungsweges ist eine Funktion von Breite und Höhe des Hauptkissens. Daher ergeben sich bei einem Fahrzeug, das im Vergleich zu Breite oder Höhe oder sowohl zu Breite und Höhe des Hauptkissens eine große Länge besitzt, bezüglich des Druckausgleichs keine so großen Schwierigkeiten. Jeder ständig vorhandene Druck, der sich infolge der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs ausbildet, kann sich innerhalb einer kurzen Zeit in einem erheblichen Ausmaß ausgleichen. Die Druckänderung infolge von vorübergehenden Aufwärts- und Abwärtsbewegungen des vorderen oder des hinteren Endes des Fahrzeugs beeinflussen zwei Abschnitte; hierbei erfolgt eine anfängliche größere Druckänderung, die bei der anfänglichen Bewegung auftritt, und hierauf folgt eine vergleichsweise kleinere Druckänderung, die so lange aufrechterhalten bleibt, wie die Änderung der Lage des Fahrzeugs erhalten bleibt. Die anfängliche größere Druckänderung wird daran gehindert, sich zu schnell auszubreiten, und sie liefert ein anfänglich wirksames Aufrichtmoment, während die nachfolgende kleinere Druckänderung wegen des begrenzten Querschnitts des Strömungsweges# ebenfalls erhalten bleibt.The speed at which the air moves between the front and the rear end of the vehicle can flow is directed to a significant extent according to the cross-section of the flow path and the length of the path to be covered Route. The cross section of the flow path is a function of width and height of the main pillow. Therefore, in a vehicle that is compared to width or height or a great length to both the width and the height of the main cushion, no major difficulties in terms of pressure equalization. Everyone present at all times Pressure that builds up as the vehicle moves forward can build up to a significant extent within a short period of time. The change in pressure as a result of temporary upward and downward movements of the front or the rear end of the vehicle affect two sections; a initial major pressure change that occurs with the initial movement, and this is followed by a comparatively smaller change in pressure, which is sustained for so long remains how the change in location of the vehicle is preserved. The initial one larger pressure change is prevented from spreading too quickly, and they provides an initially effective righting moment, while the subsequent smaller one Pressure change also obtained because of the limited cross-section of the flow path # remain.

Bei Fahrzeugen, die im Vergleich zu Breite oder Höhe oder sowohl der Breite als auch der Höhe des Hauptkissens kürzer sind, wie es bei Fahrzeugen von starker quadratischer oder abgerundeter Grundrißform der Fall ist, läßt sich die vorstehend für verhältnismäßig lange Fahrzeuge beschriebene Wirkung in einem gewissen Ausmaß dadurch erzielen, daß man innere Vorhänge ausbildet, die sich nur längs der Seitenkanten des Fahrzeugs erstrecken, nicht jedoch längs der Vorderseite und der Hinterseite. Solche inneren Vorhänge führen zur Ausbildung von Nebenkissen, die ihrerseits einen begrenzten Querschnitt besitzen und außerdem den Querschnitt des Hauptkissens einschränken. F i g. 13 a veranschaulicht schematisch die Anordnung der öffnungen bei einem solchen Fahrzeug. Der äußere Vorhang wird durch Luft gebildet, die aus einer öffnung 15 austritt, welche sich am Boden des Fahrzeugs nahe dessen Umfangs erstreckt. Im Boden des Fahrzeugs sind zwei weitere Öffnungen 16 vorgesehen, die in Richtung auf die Mittellinie des Fahrzeugs nach innen versetzt sind und sich im wesentlichen parallel zu den Seitenteilen der öffnung 15 in der Fahrtrichtung erstrecken. An ihren vorderen und hinteren Enden sind die öffnungen 16 nach außen abgebogen und vereinigen sich mit der öffnung15. Während des Betriebs wird den öffnungen 15 und 16 Luft zugeführt, die in Form von Vorhängen austritt; hierbei wird unter dem Fahrzeug ein aus unter Druck stehender Luft bestehendes Kissen erzeugt, das durch die Vorhänge unter dem Fahrzeug festgehalten wird. Die aus den öffnungen 16 austretenden Vorhänge unterteilen das Kissen in Abschnitte, doch ermöglichen sie gleichzeitig, daß ein sich am vorderen Ende des Fahrzeugs aufbauender stetiger Druck dadurch ausgeglichen wird, daß Luft von vorn nach hinten strömen kann. Gleichzeitig bilden diese Vorhänge einen begrenzten Strömungsweg für von vom nach hinten oder in umgekehrter Richtung strömende Luft, und zwar sowohl in dem Hauptkissen als auch in dem Nebenkissen, so daß zwar ein stetiger Druckanstieg ausgeglichen werden kann, wobei jedoch eine ausreichende Einschränkung jeder Luftströmung erfolgt, die durch Druckunterschiede hervorgerufen wird, welche zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Fahrzeugs infolge irgendwelcher unerwünschter kurzzeitiger Kippbewegungen auftreten. Die mit Hilfe der öffnungen 16 erzeugten Vorhänge bewirken daher ebenfalls eine dynamische Kippstabilität. Außerdem stabilisieren sie das Fahrzeug gegen Rollbewegungen, da sie das Polster unterteilen. Eine weitere Stabilisierung kann dadurch erzielt werden. daß man die durch Öffnungen 16 abgegrenzten Abschnitte des Polsters durch weitere Quervorhänge unterteilt, die gemäß F i g. 13 b durch aus öffnungen 17 ausgestoßene Luft gebildet werden.For vehicles that are shorter compared to the width or height or both the width and the height of the main cushion, as is the case with vehicles with a strongly square or rounded outline, the effect described above for relatively long vehicles can be somewhat To achieve this extent by forming interior curtains that extend only along the side edges of the vehicle, but not along the front and rear. Such inner curtains lead to the formation of secondary cushions, which in turn have a limited cross-section and also limit the cross-section of the main cushion. F i g. 13 a schematically illustrates the arrangement of the openings in such a vehicle. The outer curtain is formed by air which exits from an opening 15 which extends on the floor of the vehicle near its circumference. Two further openings 16 are provided in the floor of the vehicle, which are offset inward in the direction of the center line of the vehicle and which extend essentially parallel to the side parts of the opening 15 in the direction of travel. At their front and rear ends, the openings 16 are bent outwards and unite with the opening 15. During operation, the openings 15 and 16 are supplied with air which exits in the form of curtains; this creates a cushion of pressurized air under the vehicle, which is held in place by the curtains under the vehicle. The curtains emerging from the openings 16 divide the cushion into sections, but at the same time allow a steady pressure building up at the front end of the vehicle to be compensated for by allowing air to flow from the front to the rear. At the same time, these curtains form a limited flow path for air flowing backwards or in the opposite direction, both in the main cushion and in the secondary cushion, so that although a steady increase in pressure can be compensated for, each air flow is sufficiently restricted, however, caused by pressure differentials which occur between the front and rear ends of the vehicle as a result of any undesirable momentary tilting movements. The curtains produced with the aid of the openings 16 therefore also bring about a dynamic tilt stability. In addition, they stabilize the vehicle against rolling movements, as they subdivide the upholstery. Further stabilization can be achieved in this way. that the sections of the cushion delimited by openings 16 are subdivided by further transverse curtains, which according to FIG . 13 b are formed by air expelled from openings 17.

Eine Verbesserung der Stabilität läßt sich auch dadurch erzielen, daß man dafür sorgt, daß die öffnung für den äußeren Vorhang höher liegt als die öffnung für den inneren Vorhang. Wenn eine örtliche Änderung der Höhenlage eintritt, so daß sich ein Teil des Fahrzeugs der darunter befindlichen Fläche nähert, vergrößert sich an der betreffenden Stelle das Verhältnis zwischen der Höhenlage des inneren Vorhangs und derjenigen des äußeren Vorhangs. Infolgedessen kann sich der örtliche Druck in dem Nebenkissen auf höhere Werte aufbauen, als es möglich wäre, wenn die öffnungen bei waagerechter Lage des Fahrzeugs auf gleicher Höhe angeordnet wären. Ein derartiges Fahrzeug ist in F i g. 14 dargestellt. Die Bodenfläche des Fahrzeugs ist zwischen den inneren Öffnungen 30 und der äußeren öffnung 31 nach oben geneigt, so daß die öffnung 31 höher liegt als die öffnung 30. Eine Schrägstellung des äußeren Teils der Bodenfläche ist ferner bei Fahrzeugen vorteilhaft, die sich oberhalb von Wasserflächen bewegen sollen, da dem Fahrzeug hierbei ein gewisser hydrodynamischer Auftrieb verliehen wird.The stability can also be improved by ensuring that the opening for the outer curtain is higher than the opening for the inner curtain. If there is a local change in altitude, so that part of the vehicle approaches the area below, the ratio between the altitude of the inner curtain and that of the outer curtain increases at that point. As a result, the local pressure in the secondary cushion can build up to higher values than would be possible if the openings were arranged at the same height with the vehicle in a horizontal position. Such a vehicle is shown in FIG. 14 shown. The floor surface of the vehicle is inclined upward between the inner openings 30 and the outer opening 31 so that the opening 31 is higher than the opening 30. An inclined position of the outer part of the floor area is also advantageous in vehicles which move above bodies of water should, since the vehicle is given a certain hydrodynamic lift.

Die Begrenzung der Gaskissen am Umfang ist auch teilweise oder ganz mit Hilfe eines oder mehrerer Bauglieder des Fahrzeugs möglich. Im allgemeinen können solche Bauglieder so angeordnet sein, daß sie sich parallel zur vorgesehenen Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs erstrecken.The limitation of the gas cushion on the circumference is also partially or completely possible with the help of one or more structural members of the vehicle. In general, can such members can be arranged so that they are parallel to the intended direction of travel of the vehicle.

Doch können auch eines oder mehrere solcher Bauglieder flexibel ausgebildet und unter einem Winkel zur Fortbewegungsrichtung angeordnet sein. Auch können solche Bauglieder die Gaskissen nur in deren oberem Teil begrenzen und dabei nach unten entweder starr oder flexibel ausgebildet sein, während der untere Teil der Gaskissen durch einen oder mehrere Strömungsmittelvorhänge begrenzt sein kann, die aus diesen Baugliedem austreten können.However, one or more such structural members can also be designed to be flexible and be arranged at an angle to the direction of travel. Also can such Structural members limit the gas cushions only in their upper part and thereby downwards be either rigid or flexible, while the lower part of the gas cushion may be limited by one or more fluid curtains emerging from these Structural members can emerge.

F i g. 15 zeigt schematisch eine Ausbildung, bei der die inneren Vorhänge teilweise durch kielähnliehe Bauglieder 90 ersetzt sind, an deren Unterkanten Öffnungen 91 vorgesehen sind. Bauglieder dieser Ausbildungsform können parallel zur Fahrtrichtung sowie unter einem beliebigen Winkel dazu angeordnet sein. Die Bauglieder 90 können ferner starr oder flexibel sein.F i g. 15 schematically shows an embodiment in which the inner curtains are partially replaced by keel-like structural members 90 , on the lower edges of which openings 91 are provided. Components of this embodiment can be arranged parallel to the direction of travel and at any angle to it. The members 90 can also be rigid or flexible.

F i g. 16 zeigt schematisch eine Ausbildungsform des Fahrzeugbodens, bei dem auf die inneren Vorhänge verzichtet werden kann. Hierbei sind zwei Vorsprünge 92 und 93 vorhanden, die sich genügend weit in Richtung auf die überschwebte Fläche erstrecken, so daß sie eine Verengung bilden, die das Auftreten eines Druckunterschiedes zwischen den Kissenteilen auf beiden Seiten der Verengung ermöglicht. Ferner können Vorkehrungen getroffen sein, um aus den Fortsätzen 92 und 93 ein zur Ausbildung von Vorhängen dienendes Strömungsmittel auszustoßen. Alternativ können an den Fortsätzen flexible Organe angebracht sein.F i g. 16 schematically shows an embodiment of the vehicle floor in which the inner curtains can be dispensed with. There are two projections 92 and 93 which extend sufficiently far in the direction of the floated surface so that they form a constriction which enables a pressure difference to occur between the cushion parts on both sides of the constriction. Provisions can also be made to expel a fluid used to form curtains from the extensions 92 and 93. Alternatively, flexible organs can be attached to the extensions.

Claims

Claims: 1. Gas cushion vehicle with several pressurized gas cushions covering the vehicle floor, g e - characterized by a main cushion (5) which is formed under the center of the vehicle floor and is arranged symmetrically to its central longitudinal axis and one or more pressurized gas secondary cushions (6) of low cushion pressure, which around around the circumference of the main cushion are also arranged symmetrically to the central longitudinal axis of the vehicle floor in a substantially closed sequence or completely enclosing it.

2. Gas cushion vehicle with several compressed gas cushions covering the vehicle floor, the floor area occupied by them having an elongated shape with a central longitudinal axis coinciding with the central longitudinal axis of the floor area, characterized by a main cushion (5) formed under the center of the vehicle floor and arranged symmetrically to its central longitudinal axis Compressed gas secondary cushions (6) of low pressure, which are provided on the circumference on both sides of the main cushion symmetrically to the central longitudinal axis and essentially symmetrically to the central transverse axis of the vehicle floor. 3. Gas cushion vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the compressed gas cushions (5, 6) at least. are partially formed in a manner known per se by one or more fluid curtains (7) and are delimited by them. 4. Gas cushion vehicle according to claim 3, wherein the main cushion by a fluid curtain and the secondary cushions are formed and limited at least by a further fluid curtain and the curtains intersect at acute angles, characterized in that in the areas covered by the secondary cushions (6) Inlet compensation openings (11) and at a greater distance from the intersection points outlet compensation openings (10) , which are connected to the inlet compensation openings (11) by channels, are arranged on the vehicle floor near the intersection of the curtains. 5. Gas cushion vehicle according to claim 3 with a secondary cushion surrounding the main cushion, characterized in that the point (31) from which the curtain delimiting the secondary cushion exits is higher than the point from which the main cushion emerges with respect to a flat surface floated over limiting curtain (30, 91) emerges. References considered: Australian Patent No. 219 133.