DE1205734B

DE1205734B - Balancing machine with force-measuring encoders and electrical residual torque compensation

Info

Publication number: DE1205734B
Application number: DEL43981A
Authority: DE
Inventors: Herbert Bergmann
Original assignee: Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Current assignee: Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Priority date: 1963-01-25
Filing date: 1963-01-25
Publication date: 1965-11-25

Description

Auswuchtmaschine mit kraftmessenden Gebern und elektrischem Restmomentenausgleich Die Erfindung betrifft eine Auswuchtmaschine mit zwei kraftmessenden Gebern in den Lagerebenen.Balancing machine with force-measuring sensors and electrical residual torque compensation The invention relates to a balancing machine with two force-measuring sensors in the Storage levels.

Zur elektrischen Umrechnung der in den Lagerebenen gemessenen Unwuchtkräfte auf die Ausgleichsebene sind Spannungsteileranordnungen bekannt, durch welche von den Geberspannungen Teilspannungen abgegriffen und in geeigneter Weise gegeneinandergeschaltet werden. Da bei Verwendung kraftmessender Geber die Lagerkräfte P1, P11 gemessen werden, welche mit den auf die Ausgleichsebenen bezogenen Unwuchten P1, P2 durch die einfachen Beziehungen P1 = PI a + b/b = PII c/b, (1) - P2 = - PII c+b/b + PI a/b (2) (vgl. F i g. 1) zusammenhängen, kann die Einstellung der Spannungsteileranordnung mit rechnerisch aus den Abständen der Lagerebenen LL, RL und Ausgleichsebenen LA, LB ermittelten Einstellwerten erfolgen.For electrical conversion of the imbalance forces measured in the bearing levels on the compensation level voltage divider arrangements are known through which of the encoder voltages tapped partial voltages and switched against each other in a suitable manner will. Since the bearing forces P1, P11 are measured when using force-measuring encoders with the imbalances P1, P2 related to the compensation planes the simple relationships P1 = PI a + b / b = PII c / b, (1) - P2 = - PII c + b / b + PI a / b (2) (see FIG. 1), the setting of the voltage divider arrangement with arithmetic from the distances between the storage levels LL, RL and compensation levels LA, LB determined setting values take place.

Bei einer bekannten Anordnung werden zwei Spannungsteiler, an denen je eine der Geberspannungen anliegt, direkt nach Maßgabe der Werte a+b c b und b eingestellt, und die abgegriffenen Teilspannungen werden gegeneinandergeschaltet. Es ist dann aber erforderlich, die Werte a+b und b und b rechnerisch zu ermitteln (vgl. z. B. die holländische Patentschrift 87 182).In a known arrangement, two voltage dividers are used on which one of the encoder voltages is applied, directly in accordance with the values a + b c b and b set, and the tapped partial voltages are switched against each other. However, it is then necessary to calculate the values a + b and b and b (see e.g. Dutch patent specification 87 182).

Es ist zur Vermeidung dieser Nachteile eine Anordnung bekannt, bei welcher zum Ausgleich der Restmomente eine Spannungsteileranordnung vorgesehen ist, die aus wenigstens drei Spannungsteilern besteht, welche proportional zu den Abständen zwischen den beiden Lagerebenen und den zugeordneten Ausgleichsebenen voneinander eingestellt werden (vgl. deutsche Patentschrift 962 474). Bei der bekannten Anordnung des sogenannten »elektrischen Rahmens« werden die Ausdrücke a+b c b b mittels einer Potentiometerschaltung nachgebildet, deren einzelne Potentiometer nach Maßgabe von a, b und c selbst eingestellt werden. Da der Abstand b der beiden Ausgleichsebenen voneinander in den erwähnten Ausdrücken zweimal vorkommt, nämlich einmal im Zähler und einmal im Nenner, sind bei der bekannten Anordnung vier Potentiometer vorgesehen, von denen zwei proportional zu »h« eingestellt werden. To avoid these disadvantages, an arrangement is known in which which a voltage divider arrangement is provided to compensate for the residual torques, which consists of at least three voltage dividers, which are proportional to the distances between the two storage levels and the associated compensation levels from each other can be set (see German patent specification 962 474). With the known arrangement of the so-called "electrical frame" the expressions a + b c b b are represented by a Potentiometer circuit simulated, the individual potentiometers of which are based on a, b and c can be set by yourself. Since the distance b of the two compensation levels of each other occurs twice in the expressions mentioned, namely once in the numerator and once in the denominator, four potentiometers are provided in the known arrangement, two of which are set proportionally to "h".

Man kann zu diesem Zweck diese zwei Potentiometer auf einer gemeinsamen Welle anordnen, so daß sie gemeinsam eingestellt werden.For this purpose you can use these two potentiometers on one joint Arrange the shaft so that they are adjusted together.

Weil es in der Praxis Schwierigkeiten bereitet, die Charakteristiken der »b «-Potentiometer hinreichend genau einander anzupassen, ist in Weiterbildung des im Patent 962474 beschriebenen Prinzips schon vorgesehen worden, daß von den beiden Geberspannungen U1, U2 mittels zweier der Spannungsteiler Teilspannungen abgegriffen und gegeneinandergeschaltet werden, daß der Differenzmeßwert (U1 a - U2 c) mittels des dritten Spannungsteilers durch den an diesem eingestellten Wert »b« elektrisch dividiert wird und daß dem so erhaltenen Quotientenmeßwert U1 a - U2 c b eine der Geberspannungen (U1, U überlagert wird. Because in practice there are difficulties with the characteristics Adjusting the "b" potentiometer with sufficient accuracy is in further training the principle described in the patent 962474 has already been provided that of the two encoder voltages U1, U2 by means of two of the voltage divider partial voltages tapped and switched against each other so that the differential measured value (U1 a - U2 c) by means of the third voltage divider by the value set on this "B" is electrically divided and that the quotient measured value U1 a - U2 c b one of the encoder voltages (U1, U is superimposed.

Dabei wurde von der Erkenntnis ausgegangen, daß sich eine wesentliche Schaltungsvereinfachung ergibt, wenn man von einer etwas umgeformten Fassung der Gleichungen (1) und (2) ausgeht, nämlich P1 = PI + PIa - PIIc/b (3) PIa-PIIc -P2 = -PII + (4) b Hierbei treten die Abstände a, b und c jeder nur einmal auf, so daß man für jeden nur ein Potentiometer vorzusehen braucht. Die beiden ersterwähnten Spannungsteiler werden proportional zu a und c, der dritte wird nach Maßgabe von b eingestellt. Man kann eine lineare Teilung der » b «-Potentiometer erhalten, wenn der Differenzmeßwert über eine Widerstandsuntersetzerstufe an dem dritten Spannungsteiler anliegt der aus einem festen Widerstand und einem Einstellwiderstand besteht, und der Quotientenmeßwert an dem festen Widerstand abgegriffen wird.It was assumed that there is an essential Circuit simplification results if you look at a somewhat reshaped version of the Equations (1) and (2) are based, namely P1 = PI + PIa - PIIc / b (3) PIa-PIIc -P2 = -PII + (4) b Here the distances a, b and c each occur only once, so that you only need to provide one potentiometer for each. The first two mentioned Voltage dividers will be proportional to a and c, the third will be proportional to b set. Man can be a linear division of the "b" potentiometer obtained when the difference measured value via a resistance reduction stage at the The third voltage divider consists of a fixed resistor and an adjustable resistor exists, and the quotient measured value is tapped at the fixed resistor.

Das »h«-Potentiometer ist dann als Einstellwiderstand geschaltet. Die Widerstandsuntersetzung hat den Zweck, die an dem dritten Spannungsteiler anliegende Spannung unabhängig von der Belastung, also dem Gesamtwiderstand des Spannungsteilers, zu machen.The "h" potentiometer is then connected as a setting resistor. The purpose of the resistance reduction is that of the third voltage divider Voltage independent of the load, i.e. the total resistance of the voltage divider, close.

Es ist üblich, bei Auswuchtmaschinen einen Meßbereichumschalter vorzusehen, um die Empfindlichkeit der Auswuchtmaschine an die Größe der zu erwartenden Unwuchten oder an das Fortschreiten des Auswuchtvorganges anpassen zu können. Bei bekannten Auswuchtmaschinen der vorerwähnten Art ist dabei in den beiden Teilspannungszweigen je ein Verstärker vorgesehen, der bei der Meßbereichsumschaltung nicht verändert wird. It is common practice to use a measuring range switch on balancing machines, the sensitivity of the balancing machine to the size of the expected imbalances or to be able to adapt to the progress of the balancing process. At acquaintances Balancing machines of the aforementioned type are in the two partial voltage branches One amplifier each is provided which does not change when the measuring range is switched over will.

Es hat sich nun gezeigt, daß bei solchen Auswuchtmaschinen in kleinen Meßbereichen ein einwandfreies Arbeiten nur bis zu Abstandsverhältnissen a: b: c = 2: 1 : 2 möglich ist. Bei größeren Verhältnissen von a: b bzw. c: b ist bei der hohen Verstärkung das Rauschen sehr stark, und Temperatur und Störungen verfälschen das Meßergebnis. It has now been shown that in such balancing machines in small Measuring ranges a perfect working only up to distance ratios a: b: c = 2: 1: 2 is possible. For larger ratios of a: b or c: b, the high gain, the noise is very strong, and temperature and interference falsify the measurement result.

Die Erfindung geht aus von einer Auswuchtmaschine mit zwei kraftmessenden Gebern in den Lagerebenen, bei welcher zum Ausgleich der Restmomente eine Schaltungsanordnung vorgesehen ist, die aus wenigstens drei mit Skalen versehenen Potentiometern besteht, die entsprechend den Abständen a, c zwischen den beiden Lagerebenen und den zugeordneten Ausgleichsebenen bzw. dem Abstand b der Ausgleichsebenen voneinander eingestellt werden, wobei von den beiden Geberspannungen UI, UII mittels eines ersten und eines zweiten Potentiometers Teilspannungen Usa, UIIc abgegriffen und gegeneinandergeschaltet werden, der Differenzmeßwert UIa - UIIc mittels des dritten Potentiometers durch den an diesem eingestellten Wert b elektrisch dividiert und dem so erhaltenen Quotientenmeßwert UIa - UIIc b eine der Geberspannungen (UI, UII) überlagert wird und bei welcher ein Meßbereichsumschalter vorgesehen ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer solchen Auswuchtmaschine die geschilderten Nachteile zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß das erste und das zweite Potentiometer je eine zusätzliche zweite Skala aufweisen, die gegenüber der ersten Skala gedehnt ist und an welcher die Werte bei großen Abstandsverhältnissen (a : h, c: b) einstellbar sind, und daß der Meßbereichsumschalter für diesen Meßbereich eine erste und eine zweite Schaltstellung und zusätzliche Schaltebenen zur Veränderung des Verstärkungsgrades in den Teilspannungszweigen aufweist, derart, daß in der ersten Schaltstellung die ersten Skalen und in der zweiten Schalt stellung die zweiten Skalen zu einer richtigen Einstellung der Auswuchtmaschine führen. The invention is based on a balancing machine with two force-measuring Encoders in the storage levels, in which a circuit arrangement to compensate for the residual torques is provided, which consists of at least three potentiometers provided with scales, corresponding to the distances a, c between the two storage levels and the assigned Adjustment levels or the distance b of the adjustment levels from one another are, of the two encoder voltages UI, UII by means of a first and a second potentiometer partial voltages Usa, UIIc tapped and switched against each other the differential measured value UIa - UIIc by means of the third potentiometer electrically divides the value b set at this and the quotient measured value thus obtained UIa - UIIc b one of the encoder voltages (UI, UII) is superimposed and at which a measuring range switch is provided. The invention is based on the object to avoid the disadvantages described in such a balancing machine. According to the invention this is achieved in that the first and the second potentiometer each have an additional have second scale, which is stretched compared to the first scale and on which the values are adjustable for large spacing ratios (a: h, c: b), and that the measuring range switch has a first and a second switch position for this measuring range and additional switching levels for changing the gain in the partial voltage branches has, such that in the first switching position the first scales and in the second switching position the second scales for a correct setting of the balancing machine to lead.

Man kann dann den Verstärkungsgrad in den beiden Teilspannungszweigen an den Meßbereich und die Abstandsverhältnisse a: b: c anpassen, so daß bei kleinen Meßbereichen und großen Abstandsverhältnissen a: b bzw. c: b mit einem niedrigeren Verstär- kungsgrad gearbeitet werden kann. Damit jedoch die Eichung der Anzeige erhalten bleibt, wird dabei der niedrigere Verstärkungsgrad dadurch kompensiert, daß die Potentiometer nach einer gegenüber der ersten gedehnten Skala eingestellt werden. Die Vorteile der direkten Einstellung der Wuchtkörperabmessungen bleiben gewahrt. Der Verstärkeraufwand kann relativ niedrig gehalten werden. Die Einrichtung ist stabil und unempfindlich gegen Rauschen und Störsignale. You can then adjust the gain in the two partial voltage branches adapt to the measuring range and the distance ratios a: b: c, so that with small Measuring ranges and large distance ratios a: b or c: b with a lower one Reinforcement efficiency can be worked. However, in order to obtain the calibration of the display remains, the lower gain is compensated by the fact that the Potentiometer can be adjusted according to a scale that is expanded compared to the first. The advantages of the direct adjustment of the balancing body dimensions are retained. The amplifier effort can be kept relatively low. The establishment is stable and insensitive to noise and interference signals.

Sie schließt die Möglichkeit aus, daß bei niedrigen Abstandsverhältnissen mit kleinem Meßbereich gearbeitet wird und eine unsichere oder fehlerbehaftete Anzeige erhalten wird.It eliminates the possibility that at low spacing ratios Working with a small measuring range and an uncertain or faulty display is obtained.

Zur Kontrolle des Prüfkörpers nach Durchführung des eigentlichen Auswuchtvorganges ist es vorteilhaft, wenn der Meßbereichsumschalter eine Schaltstellung aufweist, bei welcher die Unwucht mit höchster Empfindlichkeit, bezogen auf die Lagerebenen, gemessen wird, also unter Umgehung des elektrischen Rahmens und Ausschaltung von dessen Verlusten. For checking the test body after the actual Balancing process, it is advantageous if the measuring range switch has a switch position has, in which the unbalance with the highest sensitivity, based on the Storage levels, is measured, so bypassing the electrical frame and switching off of its losses.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden beschrieben: F i g. 1 zeigt schematisch den Wuchtkörper mit den Abständen a, b und c; F i g. 2 ist ein vereinfachtes Schaltbild einer erfindungsgemäßen Auswuchtmaschine. An embodiment of the invention is shown in the figures and described below: F i g. 1 shows schematically the balancing body with the Distances a, b and c; F i g. Fig. 2 is a simplified circuit diagram of one according to the invention Balancing machine.

Durch die Kräfte PI und PII in den Lagerebenen LL und RL werden in bekannter Weise Geberspannungen U1 P1 und Un Pir erzeugt. Die Geberspannungen UI und UII werden durch Vorverstärker 10, 12 verstärkt und liegen an je einem Spannungsteiler 14 bzw. Due to the forces PI and PII in the bearing levels LL and RL, in known way encoder voltages U1 P1 and Un Pir generated. The encoder voltages UI and UII are amplified by preamplifiers 10, 12 and are each connected to a voltage divider 14 or

16 an. Jeder der Spannungsteiler 14 und 16 besteht aus drei Festwiderständen und gestattet den Abgriff von drei Teilspannungen UI1, U,2, UI3 bzw. UII,, UII2, Tun3. An den Spannungsteilern 14 und 16 liegen die festen Kontakte von zwei Schaltebenen eines Meßbereichsumschalters 18. Der Meßbereichsumschalter 18 hat sechs Schaltstellungen I bis VI und sechs übereinanderliegende Schaltebenen 18,1; 18,2; 18,3; 18,4; 18,5 undl8,6. Die festen Kontakte der Schaltebenen 18,1 und 18,2 liegen an den Spannungsteilern 14 bzw.16 at. Each of the voltage dividers 14 and 16 consists of three fixed resistors and allows the tapping of three partial voltages UI1, U, 2, UI3 or UII ,, UII2, Do3. The fixed contacts of two switching levels are on the voltage dividers 14 and 16 a measuring range switch 18. The measuring range switch 18 has six switch positions I to VI and six superimposed switching levels 18.1; 18.2; 18.3; 18.4; 18.5 and l8.6. The fixed contacts of the switching levels 18.1 and 18.2 are connected to the voltage dividers 14 or

16, und zwar liegt von den Kontakten der Schaltebene 18,1: I und IV an Um1 (= der vollen Ausgangsspannung des Verstärkers 10), II und V an UI3, III und VI an U12.16, namely from the contacts of switching level 18.1: I and IV to Um1 (= the full output voltage of amplifier 10), II and V to UI3, III and VI to U12.

Entsprechend liegt von den festen Kontakten der Schaltebene 18,2: I und IV an UII, (= der vollen Ausgangsspannung des Verstärkers 12), II und V an U113, III und VI an Uhr,. Correspondingly, of the fixed contacts of switching level 18.2: I and IV to UII, (= the full output voltage of amplifier 12), II and V to U113, III and VI at clock ,.

Die beweglichen Kontakte der Schaltebenen 18,1 und 18,2 liegen über Kondensatoren 20, 22 an den Basen von Transistoren 24 bzw. 26. Die Emitterwiderstände der Transistoren 24 und 26 werden von Potentiometern gebildet, und zwar liegen jeweils drei Potentiometer 28, 30, 32 bzw. 34, 36, 38 parallel zueinander. Der Abgriff des Potentiometers 28 ist parallel mit den festen Kontakten II bis VI der Schaltebene 18,3 des Schalters 18 verbunden. Der Abgriff des Potentiometers 34 ist parallel mit den festen Kontakten II bis VI der Schaltebene 18,4 des Schalters 18 verbunden, Der Abgriff des Potentiometers 30 ist mit den festen Kontakten V und VI der Schaltebene 18,5 des Schalters 18 verbunden und der Abgriff des Potentiometers 36 mit den festen Kontakten V und VI der Schaltebene 18,6 des Schalters 18. Der Abgriff des Potentiometers 32 ist mit dem festen KontaktI der Schaltebene 18,3 und den festen Kontakten II bis IV der Schaltebene 18,5 verbunden. Entsprechend ist der Abgriff des Potentiometers 38 einmal mit dem festen Kontakt I der Schaltebene 18,4 und zum anderen mit den festen Kontakten II bis IV der Schaltebene 18,6 verbunden. Die Kontakte 1 der Schaltebenen 18,5 und 18,6 liegen an Masse. The moving contacts of the switching levels 18.1 and 18.2 are above Capacitors 20, 22 on the bases of transistors 24 and 26, respectively. The emitter resistors the transistors 24 and 26 are formed by potentiometers, and that is in each case three potentiometers 28, 30, 32 or 34, 36, 38 parallel to one another. The tap of the Potentiometer 28 is parallel to the fixed contacts II to VI of the switching level 18.3 of the switch 18 connected. The tap of the potentiometer 34 is parallel connected to the fixed contacts II to VI of the switching level 18.4 of the switch 18, The tap of the potentiometer 30 is connected to the fixed contacts V and VI of the switching level 18.5 of the switch 18 and the tap of the potentiometer 36 with the fixed Contacts V and VI of switching level 18.6 of switch 18. The tap of the potentiometer 32 is connected to the fixed contact I of the switching level 18,3 and the fixed contacts II connected to IV of the switching level 18.5. The tap of the potentiometer is corresponding 38 once with the fixed contact I of the switching level 18.4 and on the other with the fixed contacts II to IV of the switching level 18.6 connected. Contacts 1 of the switching levels 18.5 and 18.6 are grounded.

Die beweglichen Kontakte der Schaltebenen 18,5 und 18,6 liegen über Kondensatoren 40 bzw. 42 an Potentiometern 44 bzw. 46 an. An den Potentiometern 44 und 46 werden Teilspannungen entsprechend den Abständen a bzw. c (F i g. 1) abgegriffen und über Entkopplungswiderstände 48 bzw. 50 am Eingang eines Verstärkers 52 gegeneinandergeschaltet. Am niederohmigen Ausgang des Verstärkers liegt ein als Einstellwiderstand geschaltetes Potentiometer 54 in Reihe mit einem Festwiderstand 56. Eine Ausgangsspannung wird an dem Festwiderstand 56 abgegriffen. Das Potentiometer 54 wird nach Maßgabe desAbstandes »b« (F i g. 1) eingestellt. The moving contacts of switching levels 18.5 and 18.6 are above Capacitors 40 and 42 on potentiometers 44 and 46, respectively. On the potentiometers 44 and 46 partial voltages are tapped according to the distances a and c (FIG. 1), respectively and connected to one another via decoupling resistors 48 and 50 at the input of an amplifier 52. At the low-resistance output of the amplifier there is a resistor connected as a setting resistor Potentiometer 54 in series with a fixed resistor 56. An output voltage becomes tapped at the fixed resistor 56. The potentiometer 54 is adjusted according to the distance "B" (Fig. 1) is set.

Die Einstellung der Potentiometer 44, 46 und 54 (»a«-, »c«- und »b«-Potentiometer) erfolgt an Skalen. The setting of potentiometers 44, 46 and 54 ("a", "c" and "b" potentiometers) takes place on scales.

Jedes Potentiometer weist eine z. B. weiß- und eine rotgefärbte Skala auf, wobei die weißen Skalen bei dem »a«- und dem »c«-Potentiometer gegenüber den roten Skalen gedehnt sind. Bei gleichen Stellwinkeln und Widerstandsabschnitten sind die Skalen wie folgt geteilt: Skalen an »a«- und »c«- Skala an »b«-Potentiometer Potentiometern a:b=c:b=1 a:b=c:b=2 a:b=c:b=10 a:b=c:b=2 rot weiß rot weiß 10 10 0 0 20 20 10 2 30 30 20 4 40 40 30 6 50 50 40 8 60 60 50 10 70 70 60 12 80 80 70 14 90 90 80 16 100 ; 100 90 18 110 110 100 20 Die Ausgangs spannung am Widerstand 56 wird über Entkopplungswiderstände 58 und 60 einmal einer Anzeigevorrichtung 62, zum anderen einer Anzeigevorrichtung 64 zugeführt, und zwar wird ihr über Entkopplungswiderstände 66 und 68 einmal die Spannung vom beweglichen Kontakt der Schaltebene 18,3, zum anderen die Spannung vom beweglichen Kontakt der Schaltebene 18,4 überlagert.Each potentiometer has a z. B. white and a red colored scale, the white scales of the "a" and the "c" potentiometer being stretched compared to the red scales. With the same adjustment angles and resistance sections, the scales are divided as follows: Scales at »a« - and »c« - Scale on "b" potentiometer Potentiometers a: b = c: b = 1 a: b = c: b = 2 a: b = c: b = 10 a: b = c: b = 2 red white red white 10 10 0 0 20 20 10 2 30 30 20 4 40 40 30 6 50 50 40 8 60 60 50 10 70 70 60 12 80 80 70 14 90 90 80 16 100; 100 90 18 110 110 100 20 The output voltage at the resistor 56 is fed to a display device 62 via decoupling resistors 58 and 60, and to a display device 64 on the other hand, namely the voltage from the movable contact of the switching level 18.3 and the voltage from the other via decoupling resistors 66 and 68 moving contact of the switching level 18.4 superimposed.

Die Potentiometer 28, 30, 32 und 34, 36, 38 sind so bemessen und eingestellt, daß, wenn an den Potentiometern 28 und 34 die jeweiligen Eingangsspannungen mit einem Verstärkergrad V 1 abgegriffen werden, an den Potentiometern 30 und 36 ein Verstärkungsgrad V = 10 und an den Potentiometern 32 und 38 ein Verstärkungsgrad V= 2 erhalten wird. The potentiometers 28, 30, 32 and 34, 36, 38 are sized and set that, if at the potentiometers 28 and 34, the respective input voltages with an amplifier level V 1 can be tapped at the potentiometers 30 and 36 a gain V = 10 and at the potentiometers 32 and 38 a gain V = 2 is obtained.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: An den Potentiometern 44 und 46 werden Teilspannungen proportional U1 a und Uii c abgegriffen, und über die Entkopplungswiderstände 48 und 50 wird am Eingang des Verstärkers 52 die Differenz UI a- UII c gebildet. Der Verstärker 52 liefert eine dieser Differenz proportionale Ausgangsspannung. Die Belastung besteht aus dem als Einstellwiderstand geschalteten Potentiometer 54 und dem damit in Reihe liegenden Festwiderstand 56. Das Potentiometer wird so eingestellt, daß die Summe der Widerstände von 54 und 56 proportional zu dem gegenseitigen Abstand b der Ausgleichsebenen ist, so daß der durchfließende Strom und damit die an dem Festwiderstand 56 abfallende Spannung proportional zu UIa-UIIc b wird. The arrangement described works as follows: On the potentiometers 44 and 46 partial voltages proportional to U1 a and Uii c are tapped, and over the decoupling resistors 48 and 50 is the difference at the input of the amplifier 52 UI a- UII c formed. The amplifier 52 supplies one proportional to this difference Output voltage. The load consists of the resistor connected as a setting resistor Potentiometer 54 and the fixed resistor 56 lying in series with it. The potentiometer is adjusted so that the sum of the resistances of 54 and 56 is proportional to the mutual distance b of the compensation planes, so that the flowing through Current and thus the voltage drop across the fixed resistor 56 is proportional to UIa-UIIc b will.

In den Stellungen II, III und IV des Meßbereichsumschalters 18 erhält man Meßbereiche von 5 g, 1 g bzw. In the positions II, III and IV of the measuring range switch 18 receives measuring ranges of 5 g, 1 g or

0,2 g. Die Transistorverstärker (24, 26) arbeiten dabei mit einem Verstärkungsgrad V= 2. Im 0,2 g-Meßbereich wird jeweils die volle Ausgangsspannung der Verstärker 10, 12 ausgenutzt. In diesen Meßbereichen werden die Potentiometer 44, 46 und 54 bei kleinen Abstandsverhältnissen an Hand der gedehnten, weißen Skalen eingestellt, d. h., an den Potentiometern 44 und 46 für a « und »c« wird eine fünfmal so große Spannung abgegriffen als bei Einstellung nach den roten Skalen. Die größeren Meßbereiche 5 g und 1 g haben jedoch noch je eine zweite Schaltstellung am Meßbereichsumschalter, nämlich die Stellungen V bzw.0.2 g. The transistor amplifiers (24, 26) work with one Gain V = 2. The full output voltage is used in the 0.2 g measuring range the amplifier 10, 12 is used. The potentiometers are in these measuring ranges 44, 46 and 54 with small spacing ratios on the basis of the stretched, white scales set, d. That is, on potentiometers 44 and 46 for a "and" c "a five times as much tension tapped as when setting according to the red scales. The bigger ones Measuring ranges 5 g and 1 g each have a second switch position on the measuring range switch, namely the positions V resp.

VI. In diesen Schaltstellungen arbeiten die Transistorverstärker (24, 26) mit einem Verstärkungsgrad 10 (Abgriff an den Potentiometern 30 bzw. 36). Dafür werden die höheren Werte von »a« und und an den gedrängteren roten Skalen eingestellt, wodurch die an den Potentiometern 44 und 46 abgegriffenen Teilspannungen im Verhältnis zu einer Einstellung nach den weißen Skalen im Verhältnis 1 : 5 verkleinert werden, so daß sich am Ausgang der gleiche Restmomentausgleich ergibt. Jedoch ergeben sich günstige, dem jeweiligen Abstandsverhältnis a: b: c angepaßte Verstärkungsverhältnisse. Über die Schaltebenen 18,3 und 18,4 und die Entkopplungswiderstände 66 bzw. 68 wird der Spannung U1 a - U11 c b die an dem Widerstand 56 abfällt, jeweils mit dem Verstärkungsgrad V = 1 eine Spannung # UI bzw.VI. The transistor amplifiers (24, 26) with a gain of 10 (tap on potentiometers 30 or 36). Therefore the higher values of "a" and and are set on the more compact red scales, whereby the partial voltages tapped at the potentiometers 44 and 46 in relation be reduced to a setting according to the white scales in a ratio of 1: 5, so that the same residual torque compensation results at the output. However arise favorable amplification ratios adapted to the respective distance ratio a: b: c. About the switching levels 18.3 and 18.4 and the decoupling resistors 66 and 68, respectively the voltage U1 a - U11 c b which drops across the resistor 56, each with the gain V = 1 a voltage # UI resp.

Uii überlagert.Uii superimposed.

Man erhält damit Spannungen UIa - UIIc U1 = UI + und UIa - UIIc -U2 = -UII+ b die proportional den auf die Ausgleichsebenen bezogenen Unwuchtkräften P, bzw. P2 sind. This gives voltages UIa - UIIc U1 = UI + and UIa - UIIc -U2 = -UII + b are proportional to the imbalance forces related to the compensation planes P and P2 respectively.

In der Schaltstellung 1 des Schalters 18 liegen die Teilspannungszweige mit den Potentiometern 44, 46 und 56 tot, weil die beweglichen Kontakte der Schaltebenen 18,5 und 18,6 dann an Masse liegen. Es werden nur die Kräfte in den Lagerebene (#UI und #UII) über die Schaltebenen 18,3 und 18,4 gemessen, jedoch liegt der Kontakt I dieser Schaltebenen nicht wie sonst an den Potentiometern 28 bzw. 34, sondern an den Potentiometern 32 bzw. 38. Die Transistorverstärker (24, 26) arbeiten hier mit demVerstärkungsgrad V = 2. The partial voltage branches are in switch position 1 of switch 18 with the potentiometers 44, 46 and 56 dead, because the moving contacts of the switching levels 18.5 and 18.6 are then grounded. Only the forces in the storage level (#UI and #UII) measured over the switching levels 18.3 and 18.4, however lies the contact I of these switching levels not as usual on the potentiometers 28 resp. 34, but rather at the potentiometers 32 or 38. The transistor amplifiers (24, 26) work here with the gain V = 2.

Am Eingang der Transistoren 24 und 26 liegen die vollen Ausgangsspannungen UI1 bzw. Un1 der Verstärker 10 bzw. 12. In dieser Stellung, die der Wuchtkontrolle dient, erhält man somit einen Meßbereich von 0,1 g, also die doppelte Empfindlichkeit von Stellung W.The full output voltages are present at the input of transistors 24 and 26 UI1 or Un1 of amplifier 10 or 12. In this position, that of the balance control is used, a measuring range of 0.1 g is obtained, i.e. twice the sensitivity from position W.

Für den 0,2 g Bereich gibt es keine zweite Schaltstellung bei großen Abstandsverhältnissen, weil bei hoher Empfindlichkeit und großen Abstandsverhältnissen die Anzeige nachteilig beeinflußt werden kann. There is no second switch position for large ones for the 0.2 g range Distance ratios, because with high sensitivity and large distance ratios the display can be adversely affected.

Man kann vorteilhaft die Schaltstellungen I, II, III, IV und Vund VI des Meßbereichsumschalters entsprechend den Potentiometerskalen weiß und rot beschriften. You can advantageously switch positions I, II, III, IV and Vund VI of the measuring range switch according to the potentiometer scales white and red label.

Patentansprüche: 1. Auswuchtmaschine mit zwei kraftmessenden Gebern in den Lagerebenen, bei welcher zum Ausgleich der Restmomente eine Schaltungsanordnung vorgesehen ist, die aus wenigstens drei mit Skalen versehenen Potentiometern besteht, die entsprechend den Abständen a, c zwischen den beiden Lagerebenen und den zugeordneten Ausgleichsebenen bzw. dem Abstandb der Ausgleichsebenen voneinander eingestellt werden, wobei von den beiden Geberspannungen UI, U11 mittels eines ersten und eines zweiten Potentiometers Teilspannungen UIa, UUc abgegriffen und gegeneinandergeschaltet werden, der Differenzmeßwert (Uia - Unc) mittels des dritten Potentiometers durch den an diesem eingestellten Wert b elektrisch dividiert und dem so erhaltenen Quotientenmeßwert Um au U11c b eine der Geberspannungen (U,, U11) überlagert wird, und bei welcher ein Meßbereichsumschalter vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Potentiometer (44) und das zweite Potentiometer (46) je eine zusätzliche zweite Skala aufweisen, die gegenüber der ersten Skala gedehnt ist und an welcher die Werte bei großen Abstandsverhältnissen (a : b, c: b) einstellbar sind, und daß der Meßbereichsumschalter (18) für diesen Meßbereich eine erste und eine zweite Schaltstellung und zusätzliche Schaltebenen zur Veränderung des Verstärkungsgrades in den Teilspannungszweigen aufweist, derart, daß in der ersten Schaltstellung die ersten Skalen und in der zweiten Schaltstellung die zweiten Skalen zu einer richtigen Einstellung derAuswuchtmaschine führen. Claims: 1. Balancing machine with two force-measuring sensors in the storage levels, in which a circuit arrangement to compensate for the residual torques is provided, which consists of at least three potentiometers provided with scales, corresponding to the distances a, c between the two storage levels and the assigned Adjustment levels or the distance b of the compensation levels from one another are, of the two encoder voltages UI, U11 by means of a first and a second potentiometer partial voltages UIa, UUc tapped and switched against each other the differential measured value (Uia - Unc) using the third potentiometer the one on this one set value b electrically divided and the quotient measured value thus obtained To au U11c b one of the encoder voltages (U ,, U11) is superimposed, and at which a measuring range switch is provided, characterized in that the first Potentiometer (44) and the second potentiometer (46) each have an additional second Have a scale that is stretched compared to the first scale and on which the values with large distance ratios (a: b, c: b) are adjustable, and that the measuring range switch (18) a first and a second switch position and additional ones for this measuring range Switching levels for changing the gain in the partial voltage branches has, such that in the first switching position the first scales and in the second switch position the second scales for a correct setting of the balancing machine to lead.

Claims

2. Balancing machine according to claim 1, characterized in that the measuring range switch has a switch position in which the imbalance is measured with the highest sensitivity, based on the storage levels.

Documents considered: German Patent No. 962474 ; Dutch patent specification Nur.87182; R e u t 1 i n g e r, precision balancing, Stuttgart 1957, pp. 32, 33.