DE1205464B

DE1205464B - Regulator

Info

Publication number: DE1205464B
Application number: DEU8295A
Authority: DE
Inventors: Max Favret; Josef Egger
Original assignee: United States Time Corp
Current assignee: United States Time Corp
Priority date: 1961-08-24
Filing date: 1961-08-24
Publication date: 1965-11-18
Also published as: US3186157A; CH390800A; CH833762A4; GB939336A

Description

Gangregler Die Erfindung bezieht sich auf einen unruhartigen Gangregler für zeithaltende Geräte.Speed regulator The invention relates to a restless speed regulator for time-keeping devices.

Bei tragbaren Uhren, wie beispielsweise Taschen-oder Armbanduhren, ist es bekannt, eine schwingende Unruh als Gangregler zu verwenden, die einen Schwingkörper mit einer Schwingscheibe aufweist, die auf einer Unruhwelle befestigt ist. Die letztere ist bei den üblichen Uhrenkonstruktionen in Axial- und Radiallagern gelagert. Ferner ist am Schwingkörper noch eine Spiralfeder angebracht, die zur Rückführung des Schwingkörpers dient. Um nun die Reibung in den Lagern herabzusetzen, ist es bekannt, den Schwingkörper lediglich in Radiallagem zu lagern und ihn mit Hilfe einer Magnetvorrichtung oder einer Schraubenfedervorrichtung in axialer Richtung schwebend zu halten. Diese beiden Arten der schwebenden Halterung von Schwingkörpern benötigen verhältnismäßig viel Platz und sind allein schon aus diesem Grunde für tragbare Uhren, bei denen es auf Kleinheit ankommt, nicht brauchbar. Die Aufhängung mit Hilfe einer Schraubenfeder verlangt außerdem eine senkrechte Lage der Unruhwelle im Raum und ist auch aus diesem Grunde für tragbare Uhren nicht verwendbar.In the case of portable watches, such as pocket or wrist watches, it is known to use a vibrating balance wheel as a regulator, which has an oscillating body with an oscillating plate which is attached to a balance shaft. The latter is stored in axial and radial bearings in the usual watch designs. Further a spiral spring is attached to the vibrating body to return the vibrating body serves. In order to reduce the friction in the bearings, it is known to use the oscillating body only to store in radial bearings and it with the help of a magnetic device or to keep a coil spring device floating in the axial direction. These two Types of floating mounting of vibrating bodies require a relatively large amount Space and are for this reason alone for wearable watches with it on Smallness matters, not useful. The suspension with the help of a coil spring also requires a vertical position of the balance shaft in space and is also from this Basically not usable for portable watches.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen unruhartigen Gangregler zu schaffen, bei dem an den Lagerstellen weder eine radiale noch eine axiale Lagerreibung auftritt, und diese Aufgabe ist bei unruhartigen Gangreglern für zeithaltende Geräte, insbesondere bei Unruhen für Uhren einschließlich elektrischen Uhren, mit einem Schwingkörper mindestens einer Spiralfeder, die einerseits am Schwingkörper und andererseits an einem stationären Teil befestigt ist, und ferner einer den Schwingkörper schwebend haltenden Lagervorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Spiralfeder den Schwingkörper sowohl in axialer als auch in radialer Richtung hält und/oder führt. Um diese Aufgabe erfüllen zu können, muß die Spiralfeder nicht nur zur Erzeugung der Rückstellkraft ausreichen, sondern sie muß so kräftig sein, daß der Schwingkörper im #vesentlichen lediglich um seine Mittelachse schwingt und in Achsrichtung im wesentlichen unbeweglich ist.The invention is now based on the object of a restless speed regulator to create, in which there is neither radial nor axial bearing friction at the bearing points occurs, and this task is with restless rate regulators for time-keeping devices, especially in the case of riots for clocks, including electric clocks, with a Oscillating body at least one spiral spring, on the one hand on the oscillating body and on the other hand is attached to a stationary part, and further one is the vibrating body floating holding storage device according to the invention solved in that the Spiral spring holds the oscillating body in both the axial and radial directions and / or leads. In order to be able to fulfill this task, the spiral spring must not only sufficient to generate the restoring force, but it must be so strong that the oscillating body essentially only swings around its central axis and in Axial direction is essentially immobile.

Ein derartiger Schwingkörper berührt irgendwelche Teile des zeithaltenden Gerätes, abgesehen von der Verbindung über die Spiralfeder, überhaupt nicht, so daß mangels jeglicher Lagerstellen weder eine radiale noch eine axiale Reibung auftritt. Hierdurch ist eine von jeglicher Reibung unabhängige Gangreglung vorhanden, was einen bedeutenden Vorteil gegenüber den bekannten Gangreglern bedeutet, die in Stein oder Spitzen gelagert sind. Bei diesen übt gerade die Reibung einen sehr ungünstigen Einfluß auf die Gangreglung aus, insbesondere weil die Reibung über längere Zeiträume nicht gleichmäßig bleibt und jede Veränderung derselben die Gangreglung ungünstig beeinflußt.Such a vibrating body touches some parts of the time-keeping Device, apart from the connection via the spiral spring, not at all, like this that in the absence of any bearing points, neither radial nor axial friction occurs. This provides a gear regulation independent of any friction, what means a significant advantage over the well-known regulators that are made in stone or tips are stored. With these, the friction is very unfavorable Influence on the gear regulation, especially because the friction over longer periods of time does not remain uniform and every change in the same the rate regulation is unfavorable influenced.

Zwar ist der erfindungsgemäße Gangregler für alle Arten von Uhren, d. h. mechanischen oder elektrischen zeithaltenden Geräten, brauchbar, doch ist er in besonderem Maße für solche elektrischen Uhren geeignet, die eine verhältnismäßig große Zahl von Schwingungen pro Zeiteinheit durchführen, weil bei diesen raschen Schwingungen die Reibung in den Lagern besonders ungünstig wirkt. Ferner gibt es eine bestimmte Art von elektrischen Uhrenantrieben, bei denen der Gangregler eine verhältnismäßig kleine Schwingung durchführt, und bei diesem kann ohne jeden Nachteil die Spiralfeder so kräftig gemacht werden, daß eine günstige Halterung und Führung des Schwingkörpers erzielt wird.Although the speed regulator according to the invention is suitable for all types of watches, i. H. mechanical or electrical time-keeping devices, useful, but it is particularly suitable for those electrical clocks that carry out a relatively large number of oscillations per unit of time, because with these rapid oscillations the friction in the bearings is particularly unfavorable. Furthermore, there is a certain type of electric clock drive in which the regulator performs a relatively small oscillation, and in this case the spiral spring can be made so strong, without any disadvantage, that a favorable support and guidance of the oscillating body is achieved.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Aufhängung des Schwingkörpers besteht darin, daß der Schwingkörper bei Auftreten eines Stoßes in beliebiger Weise ausweichen kann, so daß Stoßsicherungen nicht mehr benötigt werden.Another advantage of the suspension of the oscillating body according to the invention is that the vibrating body in any way when a shock occurs can evade, so that shock protection devices are no longer needed.

Die Konstruktion kann beispielsweise so getroffen sein, daß eine einzige Spiralfeder vorzugsweise ungefähr in der Mittelebene des Schwingkörpers angeordnet ist, wobei dann beiderseits der Spiralfeder Massen- und/oder Antriebselemente angebracht sein können, oder es kann auch je eine Spiralfeder zu beiden Seiten des Zentrums des Schwingkörpers vorgesehen sein. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Spiralfedern verwendet werden.The construction can for example be made such that a single coil spring is preferably arranged approximately in the center plane of the vibrating body, in which case either side of the coil spring mass and / or drive elements can be mounted or it may also each have a coil spring at both sides of the center of Vibrating body be provided. Of course, more than two spiral springs can also be used.

Infolge der freien Aufhängung des Schwingkörpers und der beliebigen Ausweichmöglichkeit desselben ist es zweckmäßig, wenn die Zuführung und/oder Ab- nahme von Energie zum Schwingkörper so erfolgt, daß dieser hierdurch in seiner Lage nicht verändert, insbesondere nicht gekippt wird. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die resultierende Zuführung und/oder Abnahme der Energie ungefähr in einer durch den Schwerpunkt des Schwingkörpers gehenden Schwingungsebene erfolgt.As a result of the free suspension of the oscillating body and the possibility of any evasive action, it is expedient if the supply and / or removal of energy to the oscillating body takes place in such a way that the position of the latter is not changed, in particular not tilted. This can be done, for example, in that the resulting supply and / or removal of the energy takes place approximately in an oscillation plane passing through the center of gravity of the oscillating body.

Soweit es sich um Gangregler für elektrische Uhren handelt, können eine oder mehrere Spiralfedem zur Stromzuführung zum Schwingkörper benutzt werden. Beispielsweise kann eine Spiralfeder aus zwei elektrisch isolierten Teilen bestehen, so daß eine einzige Spiralfeder als doppelte elektrische Leitung verwendet werden kann.As far as regulators for electrical clocks are concerned, you can one or more spiral springs can be used to supply power to the oscillating body. For example, a spiral spring can consist of two electrically isolated parts, so that a single coil spring can be used as a double electrical line can.

Infolge der freien Aufhängung ist es nicht mehr erforderlich, daß der Schwingkörper die übliche Konstruktion mit einer auf einer Welle angebrachten Massenscheibe aufweist, vielmehr kann die Welle völlig in Wegfall kommen und der Schwingkörper im wesentlichen auf ein kurzes Stück konzentriert sein. Bei einer derartigen Konstruktion ist die Höhe des Gangreglers im Vergleich zu den bekannten Gangreglem wesentlich geringer, was sich für die Bauhöhe von Kleinuhren günstig auswirkt.As a result of the free suspension, it is no longer necessary that the oscillating body has the usual design with one mounted on a shaft Has mass disk, rather the shaft can be completely omitted and the Oscillating body can be concentrated essentially on a short piece. At a such construction is the height of the regulator compared to the known Rate controls much lower, which is favorable for the height of small watches affects.

Um einen Ausschlag des Schwingkörpers, besonders auch beim Auftreten von Stößen, zu begrenzen, ist es zweckmäßig, wenn an stationären Teilen der Uhr Anschläge angebracht sind, die mit entsprechenden Teilen des Schwingkörpers zusammenwirken und dessen radiale und/oder axiale Bewegung begrenzen. Es sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, daß bei normalem Gang der Schwingkörper diese Anschläge nicht berührt. Beispielsweise können bei einer solchen Konstruktion am Schwingkörper zwei axiale Ansätze in Form von Zapfen vorgesehen sein, die zur radialen und/oder axialen Ausschlagsbegrenzung in Anschlagbuchsen eingreifen.A rash in the vibrating body, especially when it occurs from shocks, it is useful when working on stationary parts of the watch Stops are attached which cooperate with corresponding parts of the oscillating body and limit its radial and / or axial movement. However, it is explicit pointed out that with normal gait the oscillating body does not have these stops touched. For example, with such a construction on the vibrating body, two axial lugs in the form of pins can be provided, which for the radial and / or axial Reach limiter engage in stop bushings.

Bei elektrisch angetriebenen Uhren kann es dabei zweckmäßig sein, mindestens einen Anschlag, oder gegebenenfalls auch einen Ansatz, mindestens an der möglichen Berührungsfläche elektrisch zu isolieren.In the case of electrically powered watches, it can be useful to at least one stop, or possibly also one approach, at least electrically isolate the possible contact surface.

Die Spiralfeder, wie sie bei der erfindungsgemäßen Konstruktion verwendet wird, kann in üblicher Weise als ein getrenntes Stück hergestellt sein, das dann mit einem Ende am Schwingkörper und mit dem anderen Ende an einem stationären Teil befestigt ist. Es ist lediglich erforderlich, wie bereits erwähnt, daß die Spiralfeder eine solche Festigkeit aufweist, daß sie den Schwingkörper in der gewünschten Lage trägt und führt. Da nun derartige für die erfindungsgemäße Konstruktion benötigte Spiralfedern aus einem verhältnismäßig starken Material bestehen, ist es möglich, eine solche Spiralfeder als Teilstück eines stationären Körpers auszubilden, mit demdann die Spiralfeder einstückig ist. Zweckmäßig wird hierzu ein Teil des Zeitmessers verwendet, der sowieso vorhanden sein muß, und es kann zu diesem Zweck beispielsweise eine Platine oder eine Brücke benutzt werden, aus der die Spiralfeder herausgestanzt oder sonstwie herausgearbeitet ist. Bei dieser Konstruktion ist dann das äußere Ende der Spiralfeder stoffschlüssig mit dem betreffenden Teil verbunden, und lediglich das innere Ende der Spiralfeder muß am Schwingkörper befestigt werden.The coil spring as used in the construction according to the invention can be made in the usual way as a separate piece, which then with one end on the vibrating body and with the other end on a stationary part is attached. It is only necessary, as already mentioned, that the spiral spring has such a strength that it has the vibrating body in the desired position carries and leads. Since now such required for the construction according to the invention Coil springs are made of a relatively strong material, it is possible to form such a coil spring as a part of a stationary body, with then the spiral spring is in one piece. A part of the timer is useful for this which must be present anyway, and it can be used for this purpose, for example a circuit board or a bridge can be used, from which the spiral spring is punched out or otherwise worked out. In this construction, then, is the outer End of the spiral spring materially connected to the part in question, and only the inner end of the spiral spring must be attached to the vibrating body.

Eine derartige mit einem Trägerteil einstückige Spiralfeder kann in der Ebene dieses Trägerteiles angeordnet sein, doch kann es in bestinunten Stellen auch zweckmäßig sein, die Spiralfeder im Abstand von dieser Ebene in Art einer Kröpfung vorzusehen.Such a spiral spring, which is integral with a carrier part, can be used in the plane of this carrier part can be arranged, but it can be in certain places also be useful, the spiral spring at a distance from this plane in the manner of a crank to be provided.

Als Material für Spiralfedern gemäß der Erfindung kann irgendein bekanntes federndes Material, insbesondere ein Metall mit temperaturkompensierenden Eigenschaften, verwendet werden.As the material for coil springs according to the invention, any known one can be used resilient material, especially a metal with temperature-compensating properties, be used.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, es zeigt F i g. 1 eine schematische schaubildliche Ansicht einer Antriebseinrichtung für elektrische Uhren unter Verwendung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gangreglers, F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Gangregler nach F i g. 1 in größerem Maßstab als diese, F i g. 3 einen Teilschnitt gemäß dem strichpunktierten Kreis A der F i g. 2 in ' größerem Maßstab als diese, F i g. 4 einen Teilschnitt nach Linie 4-4 der F i g. 2, F i g. 5 einen Teilschnitt nach Linie 5-5 der F i g. 4 in größerem Maßstab als diese, F i g. 6 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gangreglers, F i g. 7 einen Schnitt nach Linie 7-7 der F i g. 6, F i g. 8 einen Schnitt nach Linie 8-8 der F i g. 6, F i g. 9 einen Längsschnitt nach Linie 9-9 der F i g. 10 durch eine dritte Ausführungsform der Erfindung, F i g. 10 einen Schnitt nach Linie 10-10 der F i g. 9, F i g. 11 einen Längsschnitt nach Linie 11-11 der F i g. 12 durch eine vierte Ausführungsforin des erfindungsgemäßen Gangreglers, F i g. 12 einen Schnitt nach Linie 12-12 der Fig. 11. - In Fig. 1 ist eine Antriebsanordnung einer elektrischen Uhr unter Verwendung eines erfindungs-"emäßen Gangreglers schematisch dargestellt. In die ser Figur ist ein Schwingkörper als Ganzes mit 15 bezeichnet, der eine Schwingkörperwelle 16 und eine Schwingscheibe 17 aufweist, die auf der vorgenannten Welle befestigt ist. Die Schwingscheibe 17 trägt eine elektrische Spule, 20, und gegenüber dieser Spule ist ein Gewichtsausgleich 21 verstellbar angeordnet. Die Spule 20 wirkt mit zwei Magneten 24 zusammen, die an einem Magnethalter 25 befestigt sind.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, FIG. 1 is a schematic perspective view of a drive device for electric clocks using a first embodiment of a gear regulator according to the invention, FIG . 2 shows a longitudinal section through the regulator according to FIG. 1 on a larger scale than this, FIG. 3 shows a partial section according to the dash-dotted circle A in FIG. 2 in 'a larger scale than these, F i g. 4 shows a partial section along line 4-4 of FIG . 2, Fig. 5 shows a partial section along line 5-5 of FIG . 4 on a larger scale than this, FIG. 6 shows a longitudinal section through a second embodiment of a gear regulator according to the invention, FIG . 7 shows a section along line 7-7 of FIG . 6, fig. 8 shows a section along line 8-8 in FIG . 6, fig. 9 shows a longitudinal section along line 9-9 of FIG . 10 through a third embodiment of the invention, FIG. 10 shows a section along line 10-10 of FIG . 9, fig. 11 shows a longitudinal section along line 11-11 of FIG . 12 by a fourth embodiment of the gear regulator according to the invention, FIG . 12 a section along line 12-12 of Figure 11, -. In Fig. 1 a drive assembly an electric clock using a Inventions "emäßen transition controller is schematically shown a vibrating body is in the ser figure indicated as a whole with 15, of a. The oscillating body shaft 16 and an oscillating plate 17 , which is fastened to the aforementioned shaft. The oscillating plate 17 carries an electrical coil 20, and a counterbalance 21 is arranged opposite this coil so as to be adjustable Magnet holder 25 are attached.

Die Schwingkörperwelle 16 ist über eine erste Spiralfe,der 27 und eine zweite Spiralfeder 28 mit je einer Platine 29 bzw. 30 verbunden. Ferner ist noch ein lediglich schematisch als Kästchen dargestelltes Antriebsaggregat 32 vorgesehen, das über elektrische Leitungen 33 und 34 mit dem Gangregler verbunden ist. Auf die Einzelheiten der vorerwähnten Konstruktion wird weiter unten näher eingegangen.The oscillating body shaft 16 is 27 and a second coil spring 28 is connected via a first Spiralfe, each with a circuit board 29 and 30 respectively. Furthermore, a drive unit 32 , shown only schematically as a box, is also provided, which is connected to the gear regulator via electrical lines 33 and 34. The details of the aforementioned construction will be discussed in more detail below.

Die Schwingscheibe 17 weist ferner einen Schlitzansatz 35 auf, in dessen Schlitz 36 ein Antriebsstift 37 eingreift, der auf dem Antriebsarm 38 eines Schwinghebels 38, 39 befestigt ist. Dieser Schwinghebel ist auf einer Antriebswelle 40 befestigt, die in stationären Lagern drehbar gelagert ist. Der Klinkenarni 39 des Schwinghebels trägt eine Klinke 42, die eine Klinkenfeder 43 mit einem Klinkenrad 44 im Eingriff zu halten versucht. Das Klinkenrad, das auf einer drehbaren Klinkenwelle 47 befestigt ist, arbeitet ferner mit einer Sperrklinke 46 zusammen, die ebenfalls mit einer Klinkenfeder 48 im Eingriff gehalten wird. Ein derartiger Uhrenantrieb ist an sich bekannt, und es sei deswegen nur ganz kurz auf die Wirkungsweise der Anordnung nach F i g. 1 eingegangen.The swing plate 17 also has a slot neck 35 which is engaged by a drive pin 37 in its slot 36 which is mounted on the drive arm 38 of a rocker arm 38. 39 This rocker arm is attached to a drive shaft 40 which is rotatably supported in stationary bearings. The Klinkenarni 39 of the rocker arm carries a pawl 42 which tries to keep a pawl spring 43 with a ratchet wheel 44 in engagement. The ratchet wheel, which is mounted on a rotatable ratchet shaft 47, also cooperates with a pawl 46, which is also held in engagement with a pawl spring 48. Such a clock drive is known per se, and we will therefore only briefly refer to the mode of operation of the arrangement according to FIG. 1 received.

über das Antriebsaggregat 32 erhält die Spule 20 periodische Stromimpulse, die im Zusammenwirken mit den Magneten 24 die Schwingung des Schwingkörpers aufrechterhalten, wobei die Spiralfeder in bekannter Weise die Rückführung des Schwingkörpers in die Ruhelage bewirkt. Bei der Schwingung der Schwingscheibe erfolgt über den Schlitzansatz 35 und den Antriebsstift 37 eine Schwenkung des Schwinghebels 38, 39, der bei jeder Vollschwingung mit Hilfe seiner Klinke 42 das Klinkenrad 44 um einen Zahn weiter dreht. Von diesem Klinkenrad bzw. der Klinkenwelle 47 aus erfolgt dann der Antrieb der weiteren Teile des Zeitmessers.Via the drive unit 32 , the coil 20 receives periodic current pulses which, in cooperation with the magnets 24, maintain the oscillation of the oscillating body, the spiral spring causing the oscillating body to be returned to the rest position in a known manner. In the vibration of the oscillating plate via the slot extension 35 and the drive pin 37 to pivot the oscillating lever 38, 39, of the ratchet wheel 44 rotates further for each full oscillation by means of its pawl 42 by one tooth. The other parts of the timer are then driven from this ratchet wheel or the ratchet shaft 47.

An Hand der F i g. 2 bis 5 soll nun der erfindungsgemäße Gangregler in seinen Einzelheiten beschrieben werden, wobei jedoch für die Teile die gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 verwendet werden und insoweit die Figuren keiner Beschreibung mehr bedürfen.On the basis of FIG. 2 to 5 , the speed regulator according to the invention will now be described in detail, but using the same reference numerals as in FIG. 1 and to the extent that the figures no longer require a description.

Die Schwingkörperwelle 16 weist an ihren beiden Enden je einen Ansatzzapfen 50 bzw. 51 auf, die in je eine Anschlagbuchse 53 bzw. 54 der Platinen 29 bzw. 30 eingreifen. Wie besonders deutlich aus F i g. 3 hervorgeht, hat der Ansatzzapfen 50 von den Flächen der Anschlagbuchse 53 einen solchen Abstand, daß der Ansatzzapfen die Anschlagbuchse im normalen Betrieb überhaupt nicht berührt. Falls jedoch ein Ausschlag der Schwingkörperwelle insbesondere an einem Stoß auftritt, so wird die Radialbewegung des Ansatzzapfens durch die Innenfläche 55 der Anschlagbuchse und die Axialbewegung durch die innere Stirnfläche 56 der Anschlagbuchse begrenzt, die mit einer Anschlagschulter 58 der Schwingkörperwelle in diesem Fall zusammenwirkt.The oscillating body shaft 16 has at both its ends a stud attachments 50 and 51 which engage a respective stop bushing 53 and 54 of the boards 29 and 30 respectively. As is particularly clear from FIG. 3 , the shoulder pin 50 has such a distance from the surfaces of the stop bushing 53 that the shoulder pin does not touch the stop bushing at all during normal operation. If, however, the oscillating body shaft deflects, in particular due to an impact, the radial movement of the neck pin is limited by the inner surface 55 of the stop bushing and the axial movement is limited by the inner end face 56 of the stop bushing, which in this case interacts with a stop shoulder 58 of the oscillating body shaft.

Die Verhältnisse beim Ansatzzapfen 51 und bei der Anschlagbuchse 54 sind gleich wie die im Zusammenhang mit der F i g. 3 beschriebenen.The relationships in the neck pin 51 and in the stop bushing 54 are the same as those in connection with FIG. 3 described.

Aus F i g. 2 ist ferner die Befestigung der Spiralfedern 27 und 28 erkennbar. Die Spiralfeder 27 ist mit ihrem inneren Ende an einer Rolle 60 befestigt, und zwischen dieser Rolle und der Schwingkörperwelle ist ein Isolierring 61 vorgesehen. Die Rolle 60 ist ferner durch eine Verbindungsleitung 63 mit der Spule 20 verbunden. Das äußere Ende der Spiralfeder 27 ist in einem Bolzen 65 befestigt, der mit einer Isolierbuchse 66 in der Platine 29 befestigt ist. An dem Bolzen 65 ist die bereits erwähnte elektrische Leitung 33 angeschlossen, so daß nun Strom über den Bolzen 65, die leitende Spiralfeder 27, die Rolle 60, die Verbindungsleitung 63 der Spule 20 zufließen kann, die ihrerseits mit ihrem einen Ende bei 68 an den ebenfalls elektrisch leitenden Schwingkörper, d. h. an Masse angeschlossen ist. Die Spiralfeder 28 ist in ähnlicher Weise jedoch ohne Isolierung einerseits mit der Platine 30 über einen Bolzen 70 und eine Rolle 71 mit der Schwingkörperweile 16 verbunden, die ebenfalls elektrisch leitend ist. Somit ist eine elek- trisch leitende Verbindung der Spule 20 mit den Leitungen 33 und 34 hergestellt.From Fig. 2 the fastening of the spiral springs 27 and 28 can also be seen . The spiral spring 27 is fixed at its inner end to a roller 60 , and an insulating ring 61 is provided between this roller and the vibrating body shaft. The roller 60 is also connected to the spool 20 by a connecting line 63. The outer end of the spiral spring 27 is fastened in a bolt 65 which is fastened with an insulating bushing 66 in the circuit board 29 . On the bolt 65 , the aforementioned electrical line 33 is connected, so that now current can flow through the bolt 65, the conductive spiral spring 27, the roller 60, the connecting line 63 of the coil 20, which in turn with its one end at 68 to the also electrically conductive vibrating body, d. H. is connected to ground. The spiral spring 28 is connected in a similar manner, but without insulation, on the one hand to the circuit board 30 via a bolt 70 and a roller 71 with the oscillating body shaft 16 , which is also electrically conductive. An electrically conductive connection between the coil 20 and the lines 33 and 34 is thus established.

F i g. 4 und 5 zeigen weitere Einzelheiten des Klinkenradahtriebs. Der Schlitz 36 des Schlitzansatzes 35 weist eine in der Mitte des Schlitzes befindliche Antriebskante 41 auf, die entlang dem ganzen Innenumfang des SAlitzes angebracht ist. Diese Antriebskante kann beispielsweise dadurch gebildet sein, daß sich von der Kante aus der Schlitz nach beiden Seiten zu erweitert, wobei die Erweiterung in beliebiger Weise erfolgen kann. Dabei muß die Antriebskante41 nicht etwa scharfkantig sein, sondern kann flächenhaft ausgebildet sein. Der Zweck einer solchen Ausbildung des Schlitzes 36 besteht darin, die beliebige Schwenkbarkeit des Schwingkörpers durch die Antriebsteile nicht zu behindern, und es ist ohne weiteres einleuchtend, daß die Kraftübertragung bei der geschilderten Konstruktion auch dann einwandfrei vor sich geht, wenn der Schwingkörper durch eine beliebige Auslenkung eine Schräglage einnimmt.F i g. 4 and 5 show further details of the ratchet gear drive. The slot 36 of the slot extension 35 has a drive edge 41 located in the middle of the slot and attached along the entire inner circumference of the Sitzes. This drive edge can be formed, for example, in that the slot widens from the edge to both sides, with the widening being able to take place in any desired manner. The drive edge 41 does not have to be sharp-edged, but can be designed to be flat. The purpose of such a design of the slot 36 is not to hinder the arbitrary pivotability of the oscillating body by the drive parts, and it is readily apparent that the power transmission in the construction described proceeds properly even if the oscillating body is through any Deflection assumes an inclined position.

Wie bereits in der Einleitung erwähnt, ist es zweckmäßig, wenn die Energiezufuhr und Energieabnahme so erfolgt, daß hierdurch der Schwingkörper keine Auslenkung erfährt, und um dies zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn die Energiezufuhr oder -abnahme in einer Ebene erfolgt, die quer zur Schwingungsachse ist und ungefähr durch den Schwerpunkt des Schwingkörpers geht, der in den F i g. 2 bis 4 mit S bezeichnet ist. Da die Energiezufuhr und -abnahme bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen über die Schwingscheibe 17 erfolgt, ist diese Schwingscheibe in der vorgenannten Ebene angeordnet.As already mentioned in the introduction, it is useful if the energy supply and energy take-off takes place in such a way that the oscillating body does not experience any deflection, and in order to achieve this, it is useful if the energy supply or removal takes place in a plane that transversely is to the axis of oscillation and goes approximately through the center of gravity of the oscillating body, which is shown in FIGS. 2 to 4 is denoted by S. Since the energy supply and removal in this embodiment takes place essentially via the oscillating plate 17 , this oscillating plate is arranged in the aforementioned plane.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 bis 8 sind alle mit dem ersten Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bis 5 übereinstimmenden Teile mit gleichen Ziffern bezeichnet. Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel trägt hier die Schwingkörperwelle 80 eine erste Schwingscheibe 81 und eine zweite Schwingscheibe 82, die beide im gleichen Abstand vom Schwerpunkt S des Schwingkörpers auf der Schwingkörperwelle befestigt sind. In diesem Fall sind je zwei permanente Magnete 83 bzw. 84 auf den Schwingscheiben befestigt, während die Spule 20 in einem an der Platine 29 befestigten Spulenträger 85 angeordnet ist.In the embodiment according to FIG. 6 to 8 are all related to the first embodiment of FIG. 1 to 5 matching parts are denoted by the same numbers. In contrast to the first exemplary embodiment, the oscillating body shaft 80 here carries a first oscillating plate 81 and a second oscillating plate 82, both of which are attached to the oscillating body shaft at the same distance from the center of gravity S of the oscillating body. In this case, two permanent magnets are fixed 83 and 84 on the vibrating discs, while the coil is disposed in a fastened to the circuit board 29 bobbin 85 twentieth

Ungefähr in der durch den Schwerpunkt S gehenden Mittelebene ist eine Spiralfeder 87 angeordnet, die in ähnlicher Weise, wie oben beschrieben, mit ihrem einen Ende über eine Rolle 89 an der Schwingkörperwelle 80 und mit ihrem anderen Ende an der Platine 29 über einen Bolzen 88 befestigt ist.Arranged approximately in the center plane passing through the center of gravity S is a spiral spring 87 which, in a manner similar to that described above, is fastened with one end via a roller 89 to the oscillating body shaft 80 and with its other end to the plate 29 via a bolt 88 is.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 9 und 10 sind ebenfalls gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist aus einer Platine 90 eine Spiralfeder 91, beispielsweise durch Stanzen, Fräsen oder Ätzen, herausgearbeitet, deren äußeres Ende über einen Lappen 92 mit dem eigentlichen Platinenkörper 93 stoffschlüssig verbunden ist. Dieser Lappen 92 ist aus der Ebene des Platinenkörpers 93 so herausgebogen, daß die Spiralfeder 91 in Art einer Kröpfung mit Abstand parallel zum Platinenkörper 93 angeordnet ist, wie dies deutlich aus F i g. 9 hervorgeht. Die öffnung 94 der Platine 90 ist durch eine Brücke 95 überbrückt, die bei 96 und 97 mit dem Platinenkörper 93 durch Niete fest verbunden ist. In der Brücke ist ähnlich wie bei den übrigen Ausführungsbeispielen eine Anschlagbuchse 53 eingesetzt, in die der Zapfen 50 bzw. 51 einer Schwingkörperwelle 98 hineinragt. Auf der anderen Seite der Schwingkörperwelle 98 ist eine weitere Platine vorgesehen, die in ähnlicher Weise wie die Platine 90 ausgebildet sein kann. Im vorliegenden Fall wird angenommen, daß diese zweite Platine der Platine 90 genau entspricht, doch sei ausdrücklich betont, daß es lediglich darauf ankommt, daß aus beiden Platinen je eine Spiralfeder herausgearbeitet ist. Der Einfachheit halber sind im vorliegenden Beispiel beide Platinen mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the embodiment according to FIG. 9 and 10 , the same parts are also provided with the same reference numerals. In this exemplary embodiment, a spiral spring 91 is machined from a blank 90 , for example by punching, milling or etching, the outer end of which is firmly connected to the actual blank body 93 via a tab 92. This tab 92 is bent out of the plane of the sinker body 93 in such a way that the spiral spring 91 is arranged in the manner of a crank at a distance parallel to the sinker body 93 , as can be clearly seen from FIG. 9 emerges. The opening 94 of the circuit board 90 is bridged by a bridge 95 , which at 96 and 97 is firmly connected to the circuit board body 93 by rivets. In the bridge, similar to the other exemplary embodiments, a stop bushing 53 is inserted into which the pin 50 or 51 of an oscillating body shaft 98 protrudes. On the other side of the oscillating body shaft 98 , a further circuit board is provided, which can be designed in a manner similar to the circuit board 90 . In the present case it is assumed that this second plate corresponds exactly to the plate 90 , but it should be expressly emphasized that it is only important that a spiral spring is worked out of each of the two plates. For the sake of simplicity, both circuit boards are provided with the same reference numerals in the present example.

Die in den Platinen vorgesehenen weiteren Aussparungen sind für weitere Teile des Antriebswerkes vorgesehen. Da diese ohne Bedeutung für die Erfindung sind, werden sie nicht näher erläutert. Es sei lediglich darauf hingewiesen, daß in der Aussparung 99 eine Energiequelle vorgesehen sein kann. Ferner sind in den Löchern 100 Pfeiler 101 vorgesehen, die die beiden Platinen 90 im richtigen Abstand halten.The further recesses provided in the boards are intended for further parts of the drive mechanism. Since these are of no importance for the invention, they are not explained in more detail. It should only be pointed out that an energy source can be provided in the recess 99. Furthermore, pillars 101 are provided in the holes 100 , which keep the two boards 90 at the correct distance.

In der Mittelebene des Schwingkörpers ist eine Schwingscheibe 17 angeordnet, die mit der Schwingscheibe 81 bzw. 82 identisch sein kann. Diese Schwingscheibe und die mit ihr zusammenwirkenden Teile sind daher in diesem Ausführungsbeispiel nicht näher beschrieben.In the center plane of the vibrating body, a vibrating disk 17 is arranged, which can be identical to vibrating disk 81 or 82. This oscillating plate and the parts interacting with it are therefore not described in detail in this exemplary embodiment.

In dem vierten Ausführungsbeispiel nach F ig. 11 und 12 entsprechen die beiden Platinen dem ersten Ausführungsbeispiel, doch sind hier noch Abstandspfeiler 110 eingezeichnet, die die Platinen in dem gewünschten Abstand halten.In the fourth embodiment according to FIG. 11 and 12, the two boards correspond to the first exemplary embodiment, but spacer pillars 110 are also shown here, which hold the boards at the desired spacing.

Die Schwingkörperwelle und die beiden im Abstand vom Schwerpunkt S angeordneten Schwingscheiben können dabei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 bis 8 entsprechen.The vibrating body shaft and the two vibrating disks arranged at a distance from the center of gravity S can be based on the exemplary embodiment according to FIG. 6 to 8 correspond.

Zentral zwischen den beiden Schwingscheiben ist hier eine Spiralfeder 112 angebracht, die jedoch in diesem Fall aus einem Trägerstück 114 herausgearbeitet ist und bei 115 stoffschlüssig mit dem Trägerkörper verbunden ist.A spiral spring 112 is attached centrally between the two oscillating disks, but in this case it is worked out of a carrier piece 114 and is connected to the carrier body at 115 in a materially bonded manner.

Das Trägerstück ist durch dieselben Pfeiler 110 gehalten, die auch zur Einhaltung des richtigen Ab- standes der Platinen dienen. Im Trägerkörper 116 ist ferner noch eine Aussparung vorgesehen, in der eine Spule 120 befestigt ist, so daß sich ein besonderer Träger für diese stationäre Spule erübrigt.The carrier piece is held by the same pillars 110, which also adhere to the correct exhaust of the boards prior serve. A recess is also provided in the carrier body 116 , in which a coil 120 is fastened, so that a special carrier for this stationary coil is unnecessary.

Zum Unterschied zu der Ausführungsform nach F i g. 8 sind hier die beiden Schwingscheiben verhältnismäßig nah beieinander und sind von dem zentralen Ringstück 122 der Spiralfeder 112 durch je eine Abstandscheibe 124 bzw. 125 getrennt.In contrast to the embodiment according to FIG. 8, the two rocking discs are here relatively close together and are separated from the central annular portion 122 of the coil spring 112 by a respective spacer disc 124 and 125th

Claims

Claims: 1. Unruhartiger rate regulator for time-keeping devices, in particular balance for clocks including electric clocks, with an oscillating body, at least one spiral spring which is attached on the one hand to the oscillating body and on the other hand to such a stationary part, and also a bearing device that keeps the oscillating body floating , characterized gekennzeichn et that the spiral spring holds the oscillating body in the axial direction and in the radial direction essentially centrally and / or guides.

2. regulator according to claim 1, characterized denotes Ge, that a spiral spring is arranged on both sides of the central piece of the vibrating body each, which together carry the vibrating body and lead. 3. Gear regulator according to claim 1 or 2, characterized in that a spiral spring is arranged approximately in the central plane of the oscillating body, a mass and / or drive element is preferably located on both sides of this central plane. 4. Gear regulator according to one of the preceding claims, characterized in that the resulting supply and / or removal of energy to the vibrating body takes place approximately in a vibration plane passing through the center of gravity of the vibrating body. 5. Gear regulator according to one of the preceding claims, characterized in that the spiral spring consists of two essentially identical spiral spring parts which are electrically insulated from one another by an intermediate layer. 6. Gear regulator according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating body has two axial lugs, for example two pins as the ends of an oscillating body shaft, which cooperate with stationary stops, for example stop bushings, for radial and / or axial deflection limitation. 7. Gear regulator according to claim 6, characterized in that at least one approach and / or at least one stop is electrically isolated at least on the contact surface. 8. Gear regulator according to one of the preceding claims, characterized in that the spiral spring is in one piece with a stationary support part, for example a circuit board. 9. Gear regulator according to claim 8, characterized in that the spiral spring is arranged in the plane of the carrier part or parallel thereto at a distance. Considered publications: German Patent Nos. 935 355, 936 140; Swiss patent specification No. 329 447.