DE1204377B

DE1204377B - Rope guide with a compensation device

Info

Publication number: DE1204377B
Application number: DEL40171A
Authority: DE
Inventors: Robert A Crowley; Reynold E Smith; Franklin Leyburn Lessus
Original assignee: LEBUS ROYALTY CO
Current assignee: LEBUS ROYALTY CO
Priority date: 1960-10-06
Filing date: 1961-10-06
Publication date: 1965-11-04

Description

Seilführung mit einer Ausgleichvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilführung mit einer Ausgleichvorrichtung, die zwischen eine Seiltrommel und eine Umlenkrolle eingeschaltet sind, wobei die Ausgleichvorrichtung eine beweglich gelagerte Achse und eine auf dieser längsverschiebbar geführte Seilführungsrolle aufweist. Die Ausgleichvorrichtung ist dazu bestimmt, die Winkelabweichung oder den Abzugwinkel des auf die Trommel auflaufenden oder von ihr ablaufenden Seiles auszugleichen und zu berichtigen, wenn diese Abweichung dem guten und gleichmäßigen Auf- und Abspulen des Seiles schädlich ist, so daß demzufolge mit Hilfe der Seilführung das Seil gleichmäßig auf die Trommel gewickelt werden kann, ohne sich während des Wickelvorganges zu verziehen oder zu verwirren.Cable guide with a balancing device The invention relates on a cable guide with a compensation device between a cable drum and a deflection roller are switched on, the compensating device being movable mounted axle and a longitudinally displaceable rope guide roller on this having. The compensation device is intended to compensate for the angular deviation or the withdrawal angle of the rope running onto or off the drum compensate and correct if this deviation is good and even Winding and unwinding the rope is harmful, so that consequently with the help of the rope guide the rope can be wound evenly on the drum without getting stuck during the To warp or confuse the winding process.

Es ist bekannt, Seilführungsrollen längsverschiebbar auf einer Achse zu lagern, deren Enden in einer zur Trommelachse parallelen Ebene verschiebbar auf Federn gelagert sind.It is known that rope guide rollers are longitudinally displaceable on an axis to store, the ends of which can be displaced in a plane parallel to the drum axis Springs are stored.

Bei einer anderen bekannten Anordnung ist die Führungsrolle auf einem in einer ebenen bogenförmigen Bahn verschiebbaren Wagen drehbar gelagert. Bei der ersteren Anordnung hängt die Lage der Rollenachse von der elastischen Deformation der Federn ab, und bei beiden Anordnungen reicht die Beweglichkeit der Rollen nicht aus, um deren Lage den während des Windevorgangs eintretenden Zustandsänderungen so anzupassen, daß mit geringster Reibung gearbeitet werden kann.In another known arrangement, the guide roller is on one rotatably mounted carriage displaceable in a flat arcuate path. In the In the former arrangement, the position of the roller axis depends on the elastic deformation of the springs, and in both arrangements the mobility of the rollers is insufficient in order to adjust their position to the changes in state occurring during the winding process adapt so that work can be carried out with the least amount of friction.

Durch die Erfindung werden diese bekannten Ai1-ordnungen wesentlich verbessert. Die erfindungsgemäße Ausbildung, bei der ebenfalls von einer beweglich gelagerten Achse und einer auf dieser längsverschiebbar geführten Seilführungsrolle ausgegangen wird, wobei die genannten Teile eine solche Lage zueinander haben, daß der durch das Seil hervorgerufene Druck eine Verlagerung der Achse der Führungsrolle hervorruft und diese zum Wandern längs der Achse veranlaßt, um das Seil im wesentlichen senkrecht auf die Trommel auflaufen zu lassen, ist nun darin zu sehen, daß die beweglich gelagerte Achse der Führungsrolle windschief zu einer im wesentlichen zur Trommelachse parallelen Schwenkachse steht, um welche die Achse der Führungsrolle beim Auf- und Abwickeln des Seiles auf die Trommel in einem begrenzten Winkelbereich schwingt.The invention makes these known Ai1 orders essential improved. The training according to the invention, which is also movable by one mounted axle and a longitudinally displaceable rope guide roller on this is assumed, the parts mentioned have such a position to each other that the pressure caused by the rope causes a displacement of the axis of the guide roller and causes them to travel along the axis around the rope substantially to run perpendicular to the drum, can now be seen in the fact that the movable The bearing axis of the guide roller is skewed essentially to the drum axis parallel pivot axis is around which the axis of the guide roller when opening and Unwinding the rope on the drum swings in a limited angular range.

Die so sich einstellende exzentrische Bewegung der Rollenachse ergibt in Kombination mit der Längsbewegung der Rolle eine in einer Raumkurve verlaufende bogenförmige Bewegungsbahn der Rollenmitte beim Auf- und Abwickeln des Seiles auf die bzw. von der Trommel. Diese Bogenbewegung der Wanderrolle hält die Seillänge zwischen der festen Seilrolle und der Trommel während des ganzen Wickelvorganges im wesentlichen konstant und kompensiert den Abzugwinkel zwischen der festen Scheibe und der Trommel. Diese Wirkung des Konstanthaltens der Seillänge zwischen der festen Scheibe und der Trommel ist das für den wirksamen Ausgleich des Abzugwinkels wesentliche Merkmal, und es folgt daraus ein zur Trommelachse im wesentlichen senkrechter Verlauf des Seiles, wenn das Seil die Trommel verläßt. Aus dieser wesentlichen Beseitigung des Abzugwinkels ergibt sich eine bedeutende Verbesserung des Seilwicklungsvorganges. Es ist jedoch zu bemerken, daß die Ausgleichvorrichtung nicht als selbständige Seilwickelvorrichtung gedacht ist. Die Ausgleichvorrichtung wirkt nur winkelkorrigierend bei jedem beliebigen Seilwickelvorgang, aber das Endergebnis eines richtig auf die Trommel gewickelten Seiles wird nur so genau sein, wie der hierbei benutzten Seilwickelvorrichtung entspricht.The resulting eccentric movement of the roller axis results in combination with the longitudinal movement of the roller, one that runs in a space curve Arcuate trajectory of the roll center when winding and unwinding the rope the or from the drum. This arching movement of the touring roller holds the rope length between the fixed pulley and the drum during the entire winding process essentially constant and compensates for the withdrawal angle between the fixed disc and the drum. This effect of keeping the rope length constant between the fixed Disc and the drum is essential for the effective compensation of the draw angle Feature, and this results in a course that is essentially perpendicular to the drum axis of the rope when the rope leaves the drum. From this essential elimination the withdrawal angle results in a significant improvement in the rope winding process. It should be noted, however, that the balancing device is not a stand-alone rope winding device is intended. The compensating device only has an angle-correcting effect on any Rope winding process, but the end result of one properly wound on the drum The rope will only be as precise as the rope winding device used here.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 in perspektivischer Ansicht eine Ausgleich-Vorrichtung nach der Erfindung im Zusammenhang mit einer Seiltrommel und einer festen Rolle, F i g. 2 in perspektivischer Ansicht die exzentrische Achse der Ausgleichvorrichtung, F i g. 3 in Endansicht die Achse im Aufriß, F i g. 4 im Grundriß die Ausgleichvorrichtung nach der Erfindung mit der Wiedergabe einer bestimmten Stellung davon beim Seilaufwickelvorgang, F i g. 5 eine Ansicht ähnlich F i g. 4 mit der Wiedergabe einer anderen Stellung beim Seilaufwickelvorgang, F i g. 6 eine Ansicht ähnlich F i g. 4 mit der Wiedergabe einer weiteren Stellung beim Seilaufwickelvorgang, F i g. 7 einen Aufriß von F i g. 4, F i g. 8 einen Aufriß von F i g. 5, F i g. 9 einen Aufriß von F i g. 6, F i g. 10 eine Seitenansicht einer Ausgleichvorrichtung nach der Erfindung mit der Darstellung einer abgeänderten Lagerung der Vorrichtung, wobei gewisse Teile zur Erläuterung gestrichelt dargestellt sind, F i g. 11 eine perspektivische Ansicht einer abgeänderten Form der exzentrischen Achse, F i g. 12 eine Schnittansicht der wandernden Rolle und ihrer Lagerbuchse, F i g. 13 den Teil 48 vergrößert dargestellt und seitlich von F i g. 4 gesehen, F i g. 14 den Teil 48 vergrößert dargestellt und seitlich von Fig. 5 gesehen, F i g. 15 den Teil 48 vergrößert dargestellt und seitlich von F i g. 6 gesehen und F i g. 16 ein Diagramm der auf die exzentrische Achse wirkenden Kräfte.In the drawings, two exemplary embodiments of the training are shown of the invention shown. It shows F i g. 1 in perspective View of a compensation device according to the invention in connection with a Rope drum and a fixed pulley, F i g. 2 the eccentric in a perspective view Axis of the balancing device, F i g. 3 in end view, the axis in elevation, F i G. 4 in plan the compensation device according to the invention with the reproduction a certain position thereof during the rope winding process, F i g. 5 is a view similar to FIG. 4 with the reproduction of a different position during the rope winding process, F i g. 6 is a view similar to FIG. 4 with the reproduction of another position during the rope winding process, F i g. 7 is an elevation of FIG. 4, fig. 8 an elevation from F i g. 5, Fig. 9 is an elevation of FIG. 6, fig. 10 is a side view of a Compensating device according to the invention showing a modified storage the device, with certain parts being shown in dashed lines for explanation, F i g. 11 is a perspective view of a modified form of the eccentric Axis, F i g. 12 is a sectional view of the traveling roller and its bearing bush; F i g. 13 shows the part 48 enlarged and to the side of FIG. 4 seen F i g. 14 shows the part 48 enlarged and seen from the side of FIG. 5, F i g. 15 shows the part 48 enlarged and to the side of FIG. 6 seen and F i g. 16 shows a diagram of the forces acting on the eccentric axis.

In den Zeichnungen bezeichnet 10 eine Trommel, auf die ein Seil 12 aufgewickelt ist. Die Trommel 10 ist auf einer Welle 14 drehbar gelagert und mit Stirnflanschen 16 und 18 versehen. Der Trommelmantel 20 der Trommel 10 weist Seilrillen 22 auf, die die erste Lage des Seiles 12 aufnehmen.In the drawings, 10 denotes a drum on which a rope 12 is wound. The drum 10 is rotatably mounted on a shaft 14 and provided with end flanges 16 and 18. The drum shell 20 of the drum 10 has rope grooves 22 which receive the first layer of the rope 12.

Zwischen der Trommel 10 und einer fest angeordneten Rolle 26 befindet sich eine Seilführungsvorrichtung mit Ausgleichvorrichtung, durch die ein sauberes Abwickeln des Seiles von der Trommel gewährleistet ist und durch die die Länge des Seilstückes von der Trommel zu der fest angeordneten Rolle während des Seilablaufs konstant bleibt. Von der Rolle 26 läuft das Seil zu der nicht dargestellten zu bewegenden Last. Die Rolle 26 ist drehbar gelagert und ist, wie deutlich in F i g. 1 gezeigt, von der Trommel entfernt so angeordnet, daß sie in der zwischen den Stirnflanschen 16 und 18 gedachten Symmetrieebene liegt. Die Anlage kann auch so sein, daß die Rolle 26 in bezug auf die Trommel 10 an der einen oder an der anderen Seite liegt. Dann muß die Ausgleichvorrichtung 24 die versetzte Aufstellung der Rolle 26 zur Trommel ausgleichen.Located between the drum 10 and a fixed roller 26 a rope guide device with a compensation device, through which a clean Unwinding of the rope from the drum is ensured and through which the length of the Piece of rope from the drum to the fixed roller during the rope run remains constant. From the roller 26 the rope runs to the one to be moved, not shown Load. The roller 26 is rotatably mounted and, as clearly shown in FIG. 1 shown away from the drum so that they are in between the end flanges 16 and 18 imaginary plane of symmetry lies. The system can also be such that the Roller 26 is on one side or the other with respect to drum 10. Then the compensation device 24 must the staggered setup of the roller 26 to Balance the drum.

Die Ausgleichvorrichtung 24 weist eine außermittig gerichtete oder exzentrisch verlaufende Ausgleichachse 28 mit Armen oder Huborganen 30 und 32 an ihren entgegengesetzten Enden auf. Die Huborgane 30 und 32 stehen vorzugsweise beide senkrecht zur Achse 28, sind aber gegeneinander winkelversetzt, wie durch den Winkel A in F i g. 3 angedeutet ist. Jeder der Arme 30 und 32 ist mit einem im wesentlichen senkrecht abstehenden Lagerzapfen 34 bzw. 36 versehen. Die Zapfen 34 und 36 sind, wie in F i g. 2 gezeigt, vorzugsweise in axialer Dekkung, was durch die strichpunktierte Linie B angegeben ist. Die Längsachse C der Ausgleichachse 28 ist in einem Winkel zu der gemeinsamen Achse B der Lagerzapfen 34 und 36 angeordnet. Die Achse B ist die Rotationsachse der Ausgleichachse 28, und es ist ersichtlich, daß die versetzte und geneigte Anordnung der Längsachse C der Ausgleichachse 28 in bezug auf die Achse B eine exzentrische Bewegung der Achse 28 für den im folgenden angegebenen Zweck -ermöglicht.The compensation device 24 has an eccentrically directed or eccentrically extending compensation axis 28 with arms or lifting members 30 and 32 at their opposite ends. The lifting members 30 and 32 are preferably both perpendicular to the axis 28, but are angularly offset from one another, as indicated by the angle A in FIG. 3 is indicated. Each of the arms 30 and 32 is provided with a substantially perpendicularly projecting bearing pin 34 and 36, respectively. The pins 34 and 36 are, as in FIG. 2, preferably in axial coverage, which is indicated by the dash-dotted line B. The longitudinal axis C of the compensation axis 28 is arranged at an angle to the common axis B of the bearing journals 34 and 36. The axis B is the axis of rotation of the balancing axis 28, and it can be seen that the offset and inclined arrangement of the longitudinal axis C of the balancing axis 28 with respect to the axis B enables an eccentric movement of the axis 28 for the purpose indicated below.

Der Hub der Achse 28 kann als an ihrem Ende gemessener Abstand zwischen der Achse B der Zapfen 34 und 36 und der Längsachse C von 28 definiert werden. Natürlich können die Arme 30 und 32 auch anders als senkrecht zur Achse 28 stehen, aber es ist :die senkrechte Anordnung vorzuziehen; die Armlängen werden so gleich den Ausschlägen an den Enden der Achse 28. Der Winkel A zwischen den Huborganen 30 und 32 (F i g. 3) kann entsprechend der Anordnung von Trommel und Rolle verschieden gewählt werden und wird vorzugsweise unter einem Betrag von 180° gehalten. Es wurde unter praktischen Arbeitsbedingungen gefunden, daß die Vorrichtung 24, wenn der Winkel A sich l80° nähert oder diesen Betrag erreicht, nicht mit der gewöhnlichen Sicherheit selbsttätig arbeitet, die bei kleinerem Winkel A als 180° möglich ist. Die Länge der Ausschläge kann außerdem entsprechend den Arbeitsbedingungen so abgeändert werden, daß die wirksamste Exzenterbewegung der Achse 28 für die Kompensation und Korrektur der Winkelabweichung des Seiles 12 zustande kommt, wie im folgenden dargelegt wird: Eine wandernde Rolle oder Scheibe 38 ist auf der Achse 28 gelagert und ist entlang dieser querbeweglich entsprechend der Spannung oder dem Seitendruck, die bzw. der in dem auf die Trommel 10 auflaufenden oder von ihr ablaufenden Seil 12 herrscht. Die Rolle 38 ist auf der Achse 28 gelagert, wie in F i g. 12 dargestellt ist. Wie dort gezeigt, ist ein geteilter Lager- oder Buchsenkörper 40 für die Lagerung auf der Achse 28 vorgesehen, wobei dieser Körper auf der Achse drehbar und längsbeweglich ist. Die Rolle oder Scheibe 38 weist einen Nabenteil 42 auf, der auf die Buchse 40 aufgebracht und daran durch eine Anzahl von (nicht dargestellten) Stiftschrauben befestigt ist, die durch die Bohrungen 44 hindurchragen. Die Stiftschrauben greifen in eine Anzahl von Vertiefungen 46 an der äußeren Mantelfläche des Buchsenkörpers 40 ein, somit dreht sich der Körper als eine Einheit mit der Rolle oder Scheibe 38 und bewegt sich auf der Achse 28 in Längsrichtung.The stroke of the axis 28 can be defined as the distance, measured at its end, between the axis B of the pins 34 and 36 and the longitudinal axis C of 28 . Of course, the arms 30 and 32 can be positioned otherwise than perpendicular to the axis 28, but it is: the vertical arrangement is preferable; the arm lengths are equal to the deflections at the ends of the axis 28. The angle A between the lifting members 30 and 32 (FIG. 3) can be selected differently according to the arrangement of drum and roller and is preferably less than 180 ° held. It has been found under practical working conditions that the device 24, when the angle A approaches 180 ° or reaches this amount, does not operate automatically with the usual certainty which is possible with angle A smaller than 180 °. The length of the deflections can also be modified according to the working conditions so that the most effective eccentric movement of the axis 28 for the compensation and correction of the angular deviation of the rope 12 comes about, as shown below: A traveling roller or disc 38 is on the axis 28 mounted and is transversely movable along this in accordance with the tension or the side pressure that prevails in the rope 12 running onto or from the drum 10. The roller 38 is mounted on the axle 28, as in FIG. 12 is shown. As shown there, a split bearing or bushing body 40 is provided for mounting on the axle 28, this body being rotatable and longitudinally movable on the axle. The roller or disk 38 has a hub portion 42 which is applied to the bushing 40 and secured thereto by a number of studs (not shown) which protrude through the bores 44. The stud bolts engage in a number of recesses 46 on the outer circumferential surface of the socket body 40 , thus the body rotates as a unit with the roller or disk 38 and moves on the axis 28 in the longitudinal direction.

Die Zapfen 34 und 36 werden von in geeignetem Abstand angebrachten Lagerblöcken 48 und 50 getragen, die sich ihrerseits auf Streben 52 abstützen. Die Lagerblöcke 48 und 50 sind so ausgebildet, daß sie eine freie Drehung der darin gelagerten Zapfen gestatten. Beide Zapfen 34 und 36 sind im wesentlichen gleich ausgeführt und, wie deutlich in den F i g. 13, 14 und 15 gezeigt, mit einer Abflachung, wie bei 54, nahe dem einen Ende versehen; sie ragen m eine Bohrung 56 im entsprechenden Lagerblock hinein. In der Bohrung 56 ist ein im Querschnitt sektorförmiger Anschlag 58 vorgesehen, der mit der Abflachung 54 in Berührung treten kann, um die Drehung der Zapfen sowohl im Uhrzeigersinn als auch im entgegengesetzten Sinn zu begrenzen. Dadurch wird verhindert, daß die Zapfen eine volle Umdrehung von 360° ausführen, und nur eine schwingende Bewegung der Achse 28 infolge der Längsbewegung der Rolle 38 zugelassen.The pins 34 and 36 are attached at a suitable distance from each other Bearing blocks 48 and 50 carried, which in turn are supported on struts 52. the Bearing blocks 48 and 50 are designed so that they free rotation of the therein Allow stored journals. Both pins 34 and 36 are essentially the same executed and, as clearly shown in FIGS. 13, 14 and 15 shown, with a flat, as at 54, provided near one end; they protrude m a hole 56 in the corresponding Bearing block into it. In the bore 56 there is a stop which is sector-shaped in cross section 58 is provided, which can come into contact with the flat 54 in order to rotate the tenon both clockwise as also in the opposite Limit meaning. This prevents the tenons from making a full turn run from 360 °, and only an oscillating movement of the axis 28 as a result of the longitudinal movement the role 38 admitted.

F i g. 10 veranschaulicht eine abgeänderte Art der Lagerung der Ausgleichvorrichtung 24, wobei die Lagerblöcke 48 und 50 an einem Paar in Abstand gelagerter Schwenkarme 60 befestigt sind (wobei nur der eine in F i g.10 gezeigt ist). Die Arme 60 sind bei 62 an eine nicht dargestellte Tragkonstruktion angelenkt, wobei die ganze Vorrichtung 24 sich um diese Lagerung in einer senkrechten Ebene drehen kann. Dies ermöglicht, daß die Ausgleichvorrichtung 24 sich unter den Druck- oder Spannungsunterschieden im Seil 12 abwärts bewegt, wie in F i g. 10 gestrichelt angegeben, wenn das Seil etwa nachläßt oder sich spannt. Auf diese Weise wird sich die Ausgleichvorrichtung selbstätig auf verschiedene Höhenlagen des auf die Trommel 10 auflaufenden oder von ihr ablaufenden Seiles 12 einstellen und so eine Kompensation sowohl der horizontalen als auch der vertikalen Winkelabweichung bewirken.F i g. FIG. 10 illustrates a modified manner of mounting the balancer 24, wherein the bearing blocks 48 and 50 are attached to a pair of spaced apart pivot arms 60 (only one shown in FIG. 10). The arms 60 are hinged at 62 to a support structure (not shown), the entire device 24 being able to rotate about this bearing in a vertical plane. This allows the balancer 24 to move downwardly under the pressure or tension differences in the rope 12, as shown in FIG. 10 indicated by dashed lines when the rope is slacking or tightening. In this way, the compensation device will automatically adjust itself to different heights of the rope 12 running onto or off the drum 10 and thus compensate for both the horizontal and the vertical angular deviation.

F i g. 11 veranschaulicht eine der exzentrischen Achse 28 ähnliche Achse 64. Diese Achse 64 ist mit entgegengesetzt gerichteten Armen oder Huborganen 66 und 68 ähnlich den Huborganen 30 und 32 versehen, und jedes der Huborgane 66 und 68 trägt nach außen ragende Lagerzapfen 70 bzw. 72. Aus F i g. 11 ist leicht zu ersehen, daß die Zapfen 70 und 72 nicht achsengleich sind. In diesem Fall sind die Zapfen 70 und 72 in (nicht dargestellten) sich selbst ausrichtenden, an Stelle der Blöcke 48 und 50 vorgesehenen Buchsen oder Lagern gelagert, wobei die Drehachse der Rollenachse 64 der Linie D entspricht, und zwar ohne Rücksicht auf die axiale Ausrichtung oder Nichtausrichtung der Zapfen 70 und 72. Die Achse D ist gegen die Achse E der Rollenachse 64 um einen Winkel geneigt, und die Drehung der Achse 64 um die Achse D ergibt die gleiche exzentrische Bewegung, wie im Zusammenhang mit der Achse 28 dargelegt worden ist. Die Zapfen brauchen hierbei nicht axial ausgerichtet zu sein, sofern sie von irgendwelchen sich selbst ausrichtenden Lagern od. dgl. getragen werden.F i g. 11 illustrates one of the eccentric axis 28 similar axis 64. This axis 64 is provided with oppositely directed arms or lifting devices 66 and 68 similar to the lifting members 30 and 32, and each of the lifting members 66 and 68 carrying outwardly projecting trunnions 70 and 72. From F i g. 11 it is easy to see that the pins 70 and 72 are not coaxial. In this case, pins 70 and 72 are mounted in self-aligning bushings or bearings (not shown) in place of blocks 48 and 50, the axis of rotation of roller axis 64 corresponding to line D, regardless of the axial alignment or misalignment of pins 70 and 72. Axis D is inclined at an angle from axis E of roller axis 64, and rotation of axis 64 about axis D results in the same eccentric movement as discussed with respect to axis 28 . The pins do not need to be axially aligned if they are supported by any self-aligning bearings or the like.

Die Vorrichtung hat folgende Wirkungsweise: Die Winkelabweichung des Seiles 12 zwischen der festen Rolle 26 und der Trommel 10 ist durch den Abzugwinkel F in F i g. 1 angegeben. Bei Winkelvorgängen, bei denen keine mit der Trommel 10 zusammenwirkende Ausgleichvorrichtung benutzt wird, sucht das Seil 12 den kürzesten Abstand von der festen Rolle 26 zur Trommel. Mit anderen Worten, das Seil 12 sucht sich an einer Stelle auf der Trommel anzuhäufen, die durch eine von der Rolle 26 senkrecht zur Trommelachse gezogene Linie bestimmt wird. Es ist klar, daß es dann, wenn die Länge des Seiles 12 zwischen der Rolle 26 und der Trommel 10 während des Wickelvorganges im wesentlichen konstant gehalten wird, keine vom Seil aufzusuchende kürzeste Entfernung geben wird. Daher wird keine bevorzugte Stellung an der Trommel vorhanden sein, an der sich das Seil anzuhäufen strebt. Hierzu wird die Winkelausgleichvorrichtung 24 zwischen die feste Rolle 26 und die Trommel 10 eingeschaltet, um die dazwischenliegende Länge des Seiles 12 während des ganzen Winkelvorgangs konstant zu halten. Die Führungsrolle 38 bewegt sich seitlich längs und auf der Achse 28 unter dem Druck oder dem Zug im Seil 12, während dieses auf die Trommel 10 aufläuft oder von ihr abläuft. Jede Bewegung des Seiles nach links oder rechts vom Mittelpunkt P (F i g. 1) der Trommel 10 veranlaßt die Ausgleich-oder Wanderrolle 38, sieh entweder nach links oder nach rechts vom Mittelpunkt entsprechend der Richtung des Aufwickelns oder des Abwickelns des Seiles zu bewegen. Der vom Seil 12 auf die Rolle 38 ausgeübte Druck dreht die Achse 28 um die Achse B und ändert die Winkelstellung jener Achse, wie deutlich in den F i g. 4, 5 und 6 gezeigt ist. Die Drehung der Achse 28 ist sowohl im Uhrzeigersinn als auch im entgegengesetzten Sinn durch die Abflachung 54 und den Anschlag 58 begrenzt. Die Achse schaukelt oder schwingt so um die Achse B übereinstimmend mit der Laufrichtung des Seiles 12, und der Mittelpunkt der Rolle 38 bewegt sich auf einer gekrümmten Bahn, die in F i g. 4 durch die gestrichelte Linie G gegeben ist.The device has the following mode of operation: The angular deviation of the rope 12 between the fixed roller 26 and the drum 10 is determined by the withdrawal angle F in FIG. 1 specified. In angular processes in which no compensating device cooperating with the drum 10 is used, the rope 12 seeks the shortest distance from the fixed roller 26 to the drum. In other words, the rope 12 seeks to pile up on the drum at a point which is determined by a line drawn by the roller 26 perpendicular to the drum axis. It is clear that if the length of the rope 12 between the pulley 26 and the drum 10 is kept substantially constant during the winding process, there will be no shortest distance to be sought by the rope. Therefore, there will be no preferred position on the drum where the rope tends to pile up. For this purpose, the angle compensation device 24 is switched between the fixed roller 26 and the drum 10 in order to keep the length of the cable 12 lying therebetween constant during the entire angle process. The guide roller 38 moves laterally longitudinally and on the axis 28 under the pressure or tension in the cable 12, while this runs onto the drum 10 or runs off from it. Any movement of the rope to the left or right of the center point P (Fig. 1) of the drum 10 causes the leveling or traveling pulley 38 to move either to the left or to the right of the center point according to the direction of winding or unwinding the rope . The pressure exerted by the cable 12 on the roller 38 rotates the axis 28 about the axis B and changes the angular position of that axis, as clearly shown in FIGS. 4, 5 and 6 is shown. The rotation of the axis 28 is limited both clockwise and in the opposite direction by the flat 54 and the stop 58. The axis rocks or swings about the axis B in accordance with the direction of travel of the rope 12, and the center of the roller 38 moves on a curved path shown in FIG. 4 is given by the dashed line G.

Die exzentrische Bewegung der Achse 28 führt die Rolle 38 abwechselnd gegen die Trommel 10 und von ihr weg, wobei der Abschnnitt X (F i g. 1) des Seiles zwischen der Trommel und der Wanderrolle 38 abwechselnd verkürzt und verlängert wird, mit entsprechender Verlängerung und Verkürzung des Seilabschnittes Y zwischen der festen Rolle 26 und der Wanderrolle 38. So wird die Gesamtlänge des Seiles 12 zwischen der festen Rolle 26 und der Trommel 10 jederzeit im wesentlichen konstant gehalten, und infolgedessen verbleibt das von der Trommel 10 ablaufende oder auf sie von der Rolle 38 auflaufende Seil 12 im wesentlichen senkrecht zur Trommellängsachse, wobei so die Winkelabweichung und der damit verbundene Nachteil beseitigt ist.The eccentric movement of the axis 28 leads the roller 38 alternately against the drum 10 and away from it, the section X (FIG. 1) of the rope between the drum and the traveling roller 38 being alternately shortened and lengthened, with a corresponding lengthening and Shortening of the rope section Y between the fixed pulley 26 and the traveling pulley 38. In this way, the total length of the rope 12 between the fixed pulley 26 and the drum 10 is kept essentially constant at all times, and as a result that which runs off the drum 10 or on it remains Roller 38 running up rope 12 essentially perpendicular to the drum's longitudinal axis, the angular deviation and the disadvantage associated therewith being eliminated.

Das auf die Trommel gewickelte Seil übt einen Druck aus, der auf eine Seite der Rolle 38 übertragen wird und somit die Rolle 38 zur Bewegung in der Richtung dieses Druckes veranlaßt wird. Da die Rolle 38 auf der Achse 28 querbeweglich ist, kann sie dem Druck folgen und sich entsprechend dem jeweils gewünschten Aufwickeln des Seiles auf die Trommel oder Abwickeln von dieser längs der Achse 28 bewegen. Bewegt sich das Seil 12 - wie in F i g. 4 gesehen - nach links gegen den Trommelflansch 16, so wird sich die Rolle 38 der Achse 28 infolge des Druckes des auf den Rollenflansch 80 wirkenden Seiles nach links bewegen. Diese Bewegung der Rolle 38 schwenkt die Achse 28 in solcher Richtung, daß das Huborgan 30 gegen die Trommel 10 bewegt und dabei der Seilabschnitt X verkürzt und zugleich der Seilabschnitt Y verlängert wird.The rope wound on the drum exerts a pressure that is on a Side of the roller 38 is transferred and thus the roller 38 to move in the direction this pressure is caused. Since the roller 38 can move transversely on the axis 28, it can follow the pressure and wind up as required move the rope onto the drum or unwinding it along the axis 28. If the rope 12 moves - as in FIG. 4 seen - to the left against the drum flange 16, the roller 38 of the axle 28 will move as a result of the pressure of the roller flange 80 moving rope to the left. This movement of the roller 38 pivots the Axis 28 in such a direction that the lifting member 30 moves against the drum 10 and while the rope section X is shortened and the rope section Y is lengthened at the same time.

In gleicher Weise bewegt der gegen den Flansch 82 der Rolle 38 wirkende Druck bei sich nach rechts oder gegen den Trommelflansch 18 bewegendem Seil, wie in F i g. 6 gezeigt, die Rolle 38 nach rechts und schwenkt die Achse 28 in solcher Richtung, daß das Huborgan 32 gegen die Trommel 10 bewegt wird. Wie ersichtlich, erfolgt die Schwenkbewegung der Achse 28 fortlaufend, wenn sich die Rolle 38 seitlich in der Achsenrichtung bewegt, und es wird so dauernd die Winkelabweichung kompensiert und berichtigt und das Seil jederzeit während des Wikkelvorgangs im wesentlichen senkrecht zur Trommelachse gehalten. Wie in den F i g. 7, 8 und 9 gezeigt ist, geht der Zug oder Druck des Seiles oder die resultierende Kraft an der Rolle 38, wie durch die Pfeile H angedeutet, immer durch die Drehachse B, und die auf die Achse wirkenden Kräfte sind immer ausgeglichen. Gemäß dem in F i g. 16 abgebildeten Kräftediagramm ist die Kraft F3, im Arm 30 vermehrt um die Kraft F3, im Arm 32 gleich der Kraft H oder formelmäßig F30 + F32 = H.In the same way, the pressure acting against the flange 82 of the roller 38 moves with the rope moving to the right or against the drum flange 18, as in FIG. 6, the roller 38 is shown to the right and pivots the axis 28 in such a direction that the lifting element 32 is moved against the drum 10. As can be seen, the pivoting movement of the axis 28 takes place continuously when the roller 38 moves laterally in the axial direction, and the angular deviation is thus continuously compensated and corrected and the rope is kept essentially perpendicular to the drum axis at all times during the winding process. As shown in Figs. 7, 8 and 9, the tension or pressure of the rope or the resulting force on the roller 38, as indicated by the arrows H, always goes through the axis of rotation B, and the forces acting on the axis are always balanced. According to the in FIG. 16 is the force F3, in the arm 30 increased by the force F3, in the arm 32 it is equal to the force H or in the form of a formula F30 + F32 = H.

Die Momentensumme in bezug auf die Drehachse B wird immer gleich Null sein nach der Formel F30 (X) = F32 (Y)- Bei genauer Betrachtung findet man, daß die Kraft im Arm 30 zur Kraft im Arm 32 im Verhältnis der Abstände X und Y ist, wie folgt: Daher kann die Achse 28 so gestaltet werden, daß die richtige Entfernung T - S (s. F i g. 4 und 5) der gewünschten Anlage entsprechend zustande kommt. Dann dreht sich die Achse 28 um einen entsprechenden Betrag, und sie hält jederzeit die Rolle 38 in einer Stellung, die eine konstante Seillänge zwischen der festen Rolle 26 und der Trommel 10 ergibt.The torque sum with respect to the rotation axis B is always equal to zero according to the equation F30 (X) = F32 (Y) - Upon closer examination, it is found that the force in the arm 30 to force the arm 32 in proportion to the distances X and Y is as follows: Therefore, the axis 28 can be designed so that the correct distance T-S (see Figs. 4 and 5) is achieved according to the desired system. The axle 28 then rotates by a corresponding amount and it always holds the pulley 38 in a position which results in a constant rope length between the fixed pulley 26 and the drum 10.

Somit wird durch die Ausgleichvorrichtung 24 die Winkelabweichung des von der fest gelagerten Rolle 26 kommenden Seiles selbsttätig kompensiert und berichtigt und das Seil während des Auf- und Abwickelvorgangs in einer im wesentlichen senkrechten Lage zur Achse der Trommel 10 gehalten. Der Druck des die Wanderrolle 38 umgreifenden Seils bewirkt selbsttätig eine Schwenkbewegung der Achse 28 zugleich mit einer Querbewegung der Rolle 38 entlang dieser Achse, wodurch die konstante Seillänge zwischen der festen Scheibe und der Trommel aufrechterhalten wird. Auf diese Weise kann das genaue und gleichmäßige Aufwickeln des Seiles auf die Trommel mittels eines Wickelsystems mit Gewichtsausgleich bei Hebe- und Aufwickelvorgängen sehr erleichtert werden, bei denen die Winkelabweichung sehr groß oder für die Qualität des Wickelvorgangs schädlich ist.Thus, the angular deviation is determined by the compensating device 24 of the rope coming from the fixed roller 26 is automatically compensated and corrected and the rope during the winding and unwinding process in one essentially perpendicular to the axis of the drum 10 held. The pressure of the touring role 38 encompassing rope automatically causes a pivoting movement of the axis 28 at the same time with a transverse movement of the roller 38 along this axis, whereby the constant Rope length is maintained between the fixed sheave and the drum. on this way the exact and even winding of the rope onto the drum can be achieved by means of a winding system with weight compensation during lifting and winding processes can be made very easy where the angular deviation is very large or for the quality the wrapping process is harmful.

Claims

Claims: 1. Cable guide with a compensation device that is switched between a cable drum and a pulley, the compensating device a movably mounted axle and a cable guide roller guided on it in a longitudinally displaceable manner which have such a position to one another that the one caused by the rope Pressure causes a displacement of the axis of the guide roller and this to wander along the axis caused the rope to be substantially perpendicular to the drum to run up, characterized in that the movably mounted axis (28) of the guide roller (38) is skewed essentially to the drum axis parallel swivel axis (B), around which the axis of the guide roller when and unwinding the rope (12) onto the drum (10) in a limited angular range swings.

2. Cable guide according to claim 1, characterized in that the axis (28) of the guide roller (38) carries arms or lifting members (30, 32) at both ends, each of which is followed by a bearing pin (34, 36), the bearing pin of with the pivot axis (B) coinciding bearing blocks (48, 50) are received.

3. Cable guide according to one of claims 1 and 2, characterized in that the Trunnions (34, 36) with flats (54) and the bearing blocks (48, 50) with stops (58) are provided, whereby the movement of the axis (28) of the guide roller (38) around the pivot axis (B) is limited to less than 180 °.

4. Rope guide after a of claims 1 to 3, characterized in that the arms or lifting members (30, 32) to each other at an angle of less than 180 ° - in the direction of the pivot axis (B) seen - are inclined.

5. Cable guide according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the pivot axis (B) of the axis (28) of the guide roller (38) is perpendicular is mounted movably to its longitudinal direction by means of two arms (60). Into consideration Drawn pamphlets: U.S. Patent Nos. 2,855,163, 2,473,628.