DE1204041B

DE1204041B - Device for transmitting a movement from a driving organ to a driven organ located inside a tightly enclosed space, or vice versa

Info

Publication number: DE1204041B
Application number: DEC17380A
Authority: DE
Inventors: Louis Rene Corvisier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-09-20
Filing date: 1958-08-21
Publication date: 1965-10-28

Description

Einrichtung zum Übertragen einer Bewegung von einem treibenden auf ein im Inneren eines dicht umschlossenen Raumes gelegenes getriebenes Organ, oder umgekehrt Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum übertragen einer Bewegung von einem treibenden auf ein im Inneren eines dicht umschlossenen Raumes gelegenes getriebenes Organ, oder umgekehrt. Bei einer solchen Einrichtung kann zur Bewegungsübertragung eine Stange, ein Hebelsystem, ein Getriebe oder ein ähnliches Kraftübertragungsorgan Verwendung finden, das wenigstens eine Wand des vorgenannten dicht umschlossenen Raumes durchquert und mit elastischen Abdichtmitteln in Form eines Rohres versehen ist, welche das übertragungselement umgeben und die an dieses letztere einerseits und an die Wand andererseits angeschlossen sind.Device for transmitting motion from a driving force a driven organ located inside a tightly enclosed space, or Conversely, the invention relates to a device for transmitting motion from a driving to one located inside a tightly enclosed space driven organ, or vice versa. With such a device, motion can be transmitted a rod, a lever system, a gear or a similar power transmission element Find use that at least one wall of the aforementioned tightly enclosed Crossed the room and provided with elastic sealing means in the form of a pipe is, which surround the transmission element and to this latter on the one hand and connected to the wall on the other hand.

Einrichtungen der vorbezeichneten Art hat man bisher dazu benutzt, um Anzeigegeräte zu betätigen. Zur Verdrehung der außerhalb des umschlossenen Raumes befindlichen Anzeigenadel ist dabei eine sehr geringe Energie mittels eines Stabes zu übertragen, der in einem Torsionsrohr geführt ist. Dieses gestattet nur Wechselschwingbewegungen innerhalb eines relativ kleijien Torsionswinkels.Facilities of the aforementioned type have been used so far to to operate display devices. To twist the outside of the enclosed space The indicator needle located there is very little energy by means of a rod to be transmitted, which is guided in a torsion tube. This only allows alternating oscillatory movements within a relatively small torsion angle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anwendungsmöglichkeit der bekannten Antriebseinrichtungen beträchtlich zu erweitern, so daß diese dazu fähig werden, eine Bewegung irgendwelcher Art unter Bedingungen zu übertragen, bei denen man tatsächlich von einer Energieübertragung sprechen kann und eine unbedingte Dichtheit des umschlossenen Raumes gewährleistet ist. Es soll insbesondere eine Einrichtung geschaffen werden, die dazu geeignet ist, in einem Raum von sehr hohem Vakuum oder einer gefährlichen Umgebung, beispielsweise in einem radioaoktiven Milieu, zu arbeiten.The invention is based on the object of the possible application to expand the known drive devices considerably, so that this to become able to transmit motion of any kind under conditions at which one can actually speak of an energy transfer and an unconditional one The tightness of the enclosed space is guaranteed. In particular, it should be a Furnishings can be created that are suitable in a room of very high Vacuum or a dangerous environment, for example in a radioactive environment, to work.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zwischen dem treibenden und dem Übertragungsorgan und/oder zwischen dem übertragungsorgan und dem getriebenen Organ Mittel zur Bewegungsumformung enthält, welche die Umformung einer Bewegung irgendwelcher Art in eine Wechselschwingbewegung, und umgekehrt, gestatten, und daß dabei die vorgenannten Abdichtungsmittel von Torsionsrohren gebildet werden, welche an das übertragungsmittel einerseits und an die Wand andererseits durch Mittel angeschlossen sind, die dazu vorgesehen sind, das Dichthalten bei einem großen Druckunterschied sicherzustellen und eine beträchtliche Winkeldrehbewegung dieses Elementes zu gestatten, so daß die Einrichtung die Übertragung einer bedeutenden mechanischen Energie durch Wände hindurch zu bewirken gestattet, bei denen beiderseits derselben ein Druck von sehr erheblicher Größe herrscht.The inventive solution to this problem is characterized by that the device between the driving and the transmission organ and / or between the transmission organ and the driven organ contains means for the transformation of motion, which transform a movement of any kind into an alternating oscillation movement, and vice versa, allow, and that doing the aforementioned sealing means of torsion tubes are formed, which on the one hand to the transmission means and on the other hand to the wall are connected by means that are provided to keep the seal at a ensure a large pressure difference and a considerable angular rotation to allow this element so that the facility can transmit a significant to effect mechanical energy through walls, in which on both sides the same there is a pressure of very considerable magnitude.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die vorgenannten beweglichen Organe mit einer Hohlwelle verbunden, welche in einem Gehäuse untergebracht ist, das den vollständig umschlossenen Raum darstellt und von dem Torsionsrohr mit einer Stange axial durchquert ist. Man kann eine eine Übersetzung ins Langsame herbeifÜhrende Einrichtung in die Übertragung einschalten, die zu einer Stange hinführt oder von dieser kommt, so daß es auf diese Weise möglich wird, einen größeren Drehwinkel des Torsionsrohres zu erzielen.According to one embodiment of the invention, the aforementioned are movable Organs connected to a hollow shaft, which is housed in a housing, which represents the completely enclosed space and of the torsion tube with a Rod is axially traversed. One can bring about a translation into slow motion Engage the device in the transmission leading to or from a pole this comes, so that it is possible in this way, a larger angle of rotation to achieve the torsion tube.

Wenn die Bewegung des einen der beweglichen Organe linear ist, kann man dieses bewegliche Organ mit Knaggen, Anschlägen oder ähnlichen Organen versehen, welche mit einem Hebel zusammenarbeiten, der mit der Stange verbunden ist. Das bewegliche Organ mit der Linearbewegung kann man mit einer Zahnstange oder einem ähnlichen Organ verbinden, welche auf ein Zahnrad einwirkt, das mit der Stange in Verbindung steht.If the movement of any of the moving organs is linear, then it can this movable organ is provided with catches, stops or similar organs, which cooperate with a lever connected to the rod. The movable one Organ with the linear movement can be made with a rack or something similar Connect organ that acts on a gear that is connected to the rod stands.

Gemäß einer Abwandlung der Erfindung ist die Stange durch das Zwischenglied einer ersten Kurbel und eines Schwinghebels mit einem drehbaren Antrieb derart verbunden, daß die Stange Drehschwingbewegungen erfährt, welche diese durch das Zwischenglied einer zweiten Kurbel auf eine Kombination von Kolben überträgt, die in Zylindern gleiten und Kompressoren darstellen. In dem Fall, wo eine Schwing-bewegung des übertragungselementes in eine Drehung des angetriebenen Organs in einem einzigen Sinne -umgeformt werden soll, sind zwei oder mehrere Zwischengetrieberitzel vorgesehen, welche einen Freilauf bilden. Das übertragungsorgan kann die Schwingbewegung einer Zwischenwelle bewirken, welche zwei Zahnritzel auf Freilaufzahnrädern träg die in umgekehrtem Sinne, auf die Zwischenwelle aufgesetzt sind, wobei die Ritzel der Reihe nach durch geeignete Zwischengetrieberitzel und in ein und demselben Sinne die Antriebswelle antreiben.According to a modification of the invention, the rod is through the intermediate member a first crank and a rocker arm connected to a rotatable drive in such a way that that the rod experiences torsional oscillations, which this through the intermediate member a second crank transmits to a combination of pistons that are in cylinders slide and represent compressors. In the case where there is a swinging movement of the transmission element in a rotation of the driven member in a single Meaning is to be transformed, two or more intermediate gear pinions are provided, which form a freewheel. The transmission organ can oscillate a Intermediate shaft effect, which two pinions on freewheel gears carry the in the other way around, are placed on the intermediate shaft, the pinions in the series after by suitable intermediate gear pinion and in one and the same sense the drive shaft drive.

Wenn das zu steuernde Organ mit einer Bewegung in einem einzigen Drehsinn seitens einer Antriebswelle, die eine fortlaufende Bewegung ausführt, angetrieben werden soll, dann soll diese Antriebswelle das übertragungselement über eine intermittierend wirkende Einrückvorrichtung antreiben, die zwischen jeder Antriebs- oder Fortschaltbewegung eine gegenläufige Verdrehung des mit dem übertragungsglied verbundenen Torsionsrohres zwecks periodischer Entzerrung oder Entdrallung des letzteren zuläßt.When the organ to be controlled with a movement in a single direction of rotation driven by a drive shaft that carries out a continuous movement is to be, then this drive shaft is to be the transmission element via an intermittent Activate engaging device between each drive or advance movement an opposite rotation of the torsion tube connected to the transmission member for the purpose of periodic equalization or untwisting of the latter.

Die intermittierend wirkende Einrückvorrichtung soll aus mindestens einem in einer radialen Bohrung der Antriebswelle gleitend gelagerten Einrückfinger bestehen, der mittels eines Vorsprungs mit einer Zahnung eines mit dem Kraftübertragungselement kraftschlüssig verbundenen Zahnkranzes zusammenwirkt. Dabei ist der Einrückfinger im Inneren eines zweiten feststehenden und zum ersten Zahnkranz gleichachsigen Zahnkranzes angeordnet, der eine kreisrunde oder ähnliche Nockenscheibe bildet, welche, mit derart verteilten Innenvorsprüngen versehen ist, daß der Einrückfinger während seiner Drehung von einem dieser Vorsprünge periodisch zurückgezogen wird und aus der Zahnung des Zahnkranzes ausrückt.The intermittently acting engagement device should consist of at least one engagement finger which is slidably mounted in a radial bore of the drive shaft and which, by means of a projection, interacts with a toothing of a toothed ring that is frictionally connected to the power transmission element. The engagement finger is arranged inside a second stationary toothed ring coaxial with the first toothed ring, which forms a circular or similar cam disk which is provided with inner projections distributed in such a way that the locking finger is periodically withdrawn from one of these projections during its rotation and out of the The teeth of the ring gear disengage.

Für den Fall, in dem das Kraftübertragungsglied eine Wechseldrehbewegung des Antriebsorgans in eine Vor- und Rücklauf-Translationsbewegung des angetriebenen Organs umwandeln soll, oder umgekehrt, soll das Kraftübertragungselement gleitbar gelagert und an einem seiner Enden in einer festen Bohrung 7 gegen Drehung gehalten werden, während sein anderes Ende mit Gewinde versehen und in einen Teil hineinclesehraubt ist, welches von dem sich abwechselnd vor- und rückwärts drehenden Organ in Rotation versetzt wird.In the event that the power transmission member is to convert an alternating rotational movement of the drive member into a forward and reverse translational movement of the driven member, or vice versa, the power transmission element is to be slidably mounted and held against rotation at one of its ends in a fixed bore 7, while its other end is provided with a thread and is screwed into a part which is set in rotation by the organ rotating alternately forwards and backwards.

Es können auch mehrere Torsionsrohre Verwendung finden, welche koaxial angeordnet und an ihren Enden so miteinander verschweißt sind, daß sich damit eine Vergrößerung des Torsionswinkels ergibt.Several torsion tubes can also be used, which are coaxial are arranged and welded together at their ends so that a Increasing the torsion angle results.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann das Torsionsrohr von einem rohrförmigen, aus einem gießbaren synthetischen Material bestehenden Teil gebildet werden, dessen Wandungen durch aufeinanderfolgendes Zurückfalten mehrere konzentrische, eines in dem anderen befindliche Rohre bilden.According to one embodiment of the invention, the torsion tube of a tubular part made of a castable synthetic material are formed, the walls of which by successive folding back several form concentric tubes, one in the other.

Wenn zwei in der gleichen Achse liegende, eine Faserstruktur aufweisende Torsionsrohre Verwendung finden, dann müssen deren einander zugewandten 'Stimseiten über ein Kraftübertragungselement miteinander verbunden und die Rohre so angeordnet werden, daß sie im Laufe des Betriebes in einander entgegengesetztem Sinn Verdrallun en und Ent-C 9 drallungen erleiden.If two torsion tubes lying in the same axis and having a fiber structure are used, then their facing end faces must be connected to one another via a power transmission element and the tubes must be arranged in such a way that they twist in opposite directions in the course of operation 9 suffer revolutions.

Die Einrichtun- nach der Erfindung hat viele An-C wendungsmöglichkeiten. Sie kann z. B. bei in einem hermetisch abgeschlossenen Gehäuse arbeitenden Verdichtern, Absperrschiebern, Ventilen oder sonstigen Verschlüssen benutzt werden.The device according to the invention has many possible uses. You can z. B. in the case of compressors operating in a hermetically sealed housing, Gate valves, valves or other closures are used.

In den F i g. 1 bis 28 sind verschiedene, nachstehend beschriebene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäß ausgearbeiteten Einrichtung dargestellt worden. Es zeigt F i g. 1 einen axialen Schnitt durch die Einrichtung zur Bewegungsübertragun 'g' F i g. 2 eine in größerem Maßstab gehaltene Endansicht auf Seiten des den Antrieb untersetzenden Hebelwerks bei abgenommenem Schutzdeckel und drehbar angenommenem beweglichem Organ, F i g. 3 eine Endansicht von der Seite des Gehäusekastens, F i g. 4 einen in größerem Maßstab gehaltenen Einzelschnitt, F i g. 5 einen ähnlichen Schnitt durch das auf Seiten des Untersetzungsgestänges, F i g. 6 einen Längsschnitt durch einen Stelltrieb in seiner Anwendung auf ein längsbewegliches Organ, F i g. 7 schaubildlich eine Abwandlung eines Stellantriebes in seiner Anwendung auf ein längsbewegliches Organ, F i g. 8 in ähnlicher Ansicht eine weitere Abwandlung der Einrichtung in ihrer Anwendung als Bewegungsimpulsgeber, F i g. 9 einen teilweisen Schnitt durch eine Einrichtung, die mit mehreren übereinanderliegenden Torsionsrohren ausgestattet ist, F i g. 10 einen Längsschnitt durch einen Stellantrieb gemäß einer Abwandlung, F i g. 11 einen Längsschnitt durch einen Stellantrieb gemäß einer Abwandlung,der F i g. 10, F ig. 1.2 bis 14 im axialen Schnitt drei verschiedene Ausführungsarten von Torsionsrohren, F i g. 15 schaubildlich und teilweise im Längsschnitt ein Getriebe gemäß einer weiteren Abwandlung, F i g. 16 und 17 im Querschnitt gehaltene Einzelansichten zweier Freiläufe, die zur Ausrüstung des Getriebes aus F i g. 15 gemäß zwei Abwandlungen dienen können, F i g. 18 einen Längsschnitt durch einen Stellantrieb gemäß einer Abwandlung im Falle der Übertragung einer stets in dem gleichen Sinne verlaufenden Drehbewegung, F i g. 19 einen Querschnitt entsprechend der Linie XIX-XIX in F i g. 18, F i g. 20 bis 22 ähnliche Querschnitte wie F i g. 19 für die verschiedenen Stellungen der Mitnahmeorgane dieser Vorrichtung, F i g. 23 einen Querschnitt entsprechend der Linie XXIII-XXIII in F i g. 18, F i g. 24 schaubildlich einen Mitnehmerfinger der Vorrichtung gemäß F i g. 18, F i g. 25 bis 27 im Längsschnitt drei weitere Ab- wandlungen eines Stellantriebes, F i g. 28 die Draufsicht eines Torsionsrohres mit schraubenförinig verlaufenden Fasern, die das Gefüge dieses Rohres veranschaulichen.In the F i g. 1 to 28 various exemplary embodiments of the device developed according to the invention, described below, have been shown. It shows F i g. 1 shows an axial section through the device for the transmission of motion 'g' F i g. 2 shows an end view on a larger scale on the side of the lever mechanism reducing the drive with the protective cover removed and the movable member assumed to be rotatable, FIG . 3 is an end view from the side of the housing box, FIG . 4 shows an individual section on a larger scale, FIG . 5 shows a similar section through the side of the reduction linkage, FIG. 6 shows a longitudinal section through an actuator in its application to a longitudinally movable organ, FIG . 7 shows a modification of an actuator in its application to a longitudinally movable organ, FIG . 8 shows a similar view of a further modification of the device in its application as a motion pulse generator, FIG. 9 shows a partial section through a device which is equipped with several torsion tubes lying one above the other, FIG . 10 shows a longitudinal section through an actuator according to a modification, FIG. 11 shows a longitudinal section through an actuator according to a modification of FIG. 10, Fig. 1.2 to 14 three different types of torsion tubes in axial section, FIG. 15 diagrammatically and partially in longitudinal section, a transmission according to a further modification, FIG . 16 and 17 , individual cross-sectional views of two freewheels which are used to equip the transmission from FIG. 15 can serve two modifications, FIG. 18 shows a longitudinal section through an actuator according to a modification in the case of the transmission of a rotary movement always running in the same direction, FIG . 19 shows a cross section along the line XIX-XIX in FIG. 18, fig. 20 to 22 cross-sections similar to FIG . 19 for the various positions of the driving elements of this device, FIG. 23 shows a cross section according to line XXIII-XXIII in FIG. 18, fig. 24 diagrammatically shows a driver finger of the device according to FIG . 18, fig. 25 to 27 more in longitudinal section, three waste transformations of an actuator, F i g. 28 is a top view of a torsion tube with helical fibers that illustrate the structure of this tube.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 weist die Einrichtung ein geschlossenes Gehäuse 1 auf, das in dem mit 2 bezeichneten Raum ein beliebiges Strömungsmittel enthält. Zwei schematisch bei 3 und 3' angedeutete bewegliche Glieder sind miteinander starr verbunden und mittels eines Keiles 4 und einer Abstandbuchse 5 auf einer mittigen Hohlwelle 6 befestigt, die in Lagerbunden 7 und 8 des Gehäuses drehbar ist.In the embodiment of FIG. 1 , the device has a closed housing 1 which contains any fluid in the space designated by 2. Two movable members indicated schematically at 3 and 3 ' are rigidly connected to one another and fastened by means of a wedge 4 and a spacer sleeve 5 on a central hollow shaft 6 which is rotatable in bearing collars 7 and 8 of the housing.

In der Hohlwelle 6 ruht ein Torsionsrohr 9, das mit seinen beiden Enden das Gehäuse 1 durchsetzt. Das Torsionsrohr 9 besteht aus einem undurchlässigen Werkstoff von solcher Beschaffenheit, daß es als Torsionskörper wirken kann. Ein Spannring10 hält das eine Ende des Torsionsrohres starr fest, während das andere Ende durch eine Schweißnaht 11 mit der Gehäusewand abdichtend vereinigt ist.A torsion tube 9 rests in the hollow shaft 6 and passes through the housing 1 with its two ends. The torsion tube 9 consists of an impermeable material of such a nature that it can act as a torsion body. A clamping ring 10 holds one end of the torsion tube rigidly, while the other end is joined to the housing wall in a sealing manner by a weld seam 11.

Ein Kraftübertragungsglied, das in F i g. 1 bei 12 schematisch angedeutet ist, ist an das aus dem Gehäuse herausstehende Ende des Torsionsrohres 9 angeschlossen (vgl. rechte Seite der F i g. 1 und 5). Eine Stange 13 ist in das Torsionsrohr 9 eingepaßt und an einem ihrer Enden mit dem entsprechenden Ende des Torsionsrohres 9 durch eine Schweißnaht 14 dauernd und abdichtend verbunden. An ihrem anderen Ende ist die Stange 13 mit einem Segment 15 (vgl. auch F i g. 3) oder unmittelbar mit einem Zeiger verbunden, der mit einem Zahnrad 16 zusammenwirkt. Dieses Zahnrad 16 ist mit einem Kontakthebel 17 drehfest verbunden, der über die Kontakte 18 hinweggleiten kann. Diese Kontakte sind über Leitungsdrähte an irgendein Schaltbrett angeschlossen, um die Stellung der beweglichen Glieder 3 und 3" anzuzeigen.A power transmission member shown in FIG. 1 is indicated schematically at 12, is connected to the end of the torsion tube 9 protruding from the housing (cf. right side of FIGS. 1 and 5). A rod 13 is fitted into the torsion tube 9 and is permanently and sealingly connected at one of its ends to the corresponding end of the torsion tube 9 by a weld seam 14. At its other end, the rod 13 is connected to a segment 15 (cf. also FIG. 3) or directly to a pointer which interacts with a gear 16 . This gear wheel 16 is non-rotatably connected with a contact lever 17, which can slide over the contacts 18th These contacts are connected by lead wires to some switchboard to indicate the position of the movable members 3 and 3 " .

Infolge dieser baulichen Ausbildung sind Leckverluste des im Raum 2 enthaltenen Strömungsmittels nicht mehr zu befürchten, denn das eine Ende des Torsionsrohres ist durch die Schweißverbindung 11 am Gehäuse 1 abdichtend befestigt, während das andere Ende des Rohres durch seine Schweißverbindung mit der Stange 13 abgesperrt ist.As a result of this structural design, leakage losses of the fluid contained in space 2 are no longer to be feared, because one end of the torsion tube is sealingly attached to the housing 1 by the welded connection 11 , while the other end of the tube is blocked by its welded connection to the rod 13.

Damit der Torsionswinkel des Rohres nicht zu groß wird, kann ein Mittel zur Verringerung seiner Winkelverstellung vorgesehen sein. Die Torsionsbewegungen des Torsionsrohres 9 werden nämlich von einem Lenkergetriebe 12 gesteuert. Dieses Lenkergetriebe besteht aus einem Lenker 12 (vgl. F i g. 2), der mit einem Satz von drei weiteren Lenkein 19, 20, 21 verbunden ist, wobei der letztere, 21, bei 22 an einem in bezug auf das Torsionsrohr 9 außennittig liegenden Punkt angelenkt ist. Diese Maßnahme gestattet es selbstverständlich, den vom Torsionsrohr ausgeführten Verdrehungswinkel erheblich zu vermindern.So that the torsion angle of the tube does not become too large, a means for reducing its angular adjustment can be provided. The torsional movements of the torsion tube 9 are namely controlled by a link mechanism 12. This link mechanism consists of a link 12 (see FIG. 2), which is connected to a set of three further steering links 19, 20, 21, the latter, 21, at 22 on one off-center with respect to the torsion tube 9 lying point is hinged. This measure makes it possible, of course, to considerably reduce the angle of twist carried out by the torsion tube.

Im Falle dieser Ausführungsart ist eine elektrische Anzeigevorrichtung dargestellt worden, doch läßt sich selbstverständlich auch jedes andere Anzeigemittel benutzen.In the case of this embodiment, there is an electrical display device has been shown, but of course any other display means can also be used use.

Ein anderes Ausführungsbeispiel ist in F i g. 6 dargestellt. Hier vermag das bewegliche Organ 23 eine Längs- oder eine geradlinige Bewegung auszuführen. In diesem Falle ist es mit einem Anschlag versehen, der mit einem anderen, an der Stange 13 sitzenden Hebel 25 zusammenwirkt. Das andere Ende dieser Stange trägt einen Zeiger 26, der jederzeit die genaue Stellung des Organs 23 anzeigt. Das Organ 23 kann beispielsweise ein Sperrschleber sein.Another embodiment is shown in FIG. 6 shown. Here, the movable member 23 is able to carry out a longitudinal or a rectilinear movement. In this case it is provided with a stop which interacts with another lever 25 seated on the rod 13 . The other end of this rod carries a pointer 26 which shows the exact position of the organ 23 at any time. The organ 23 can, for example, be a barrier sluice.

Eine zweite Abwandlung ist aus F i g. 7 zu ersehen. In diesem Beispiel vermag das bewegliche Organ 23 geradlinige Hinundherbewegungen im Sinne der Pfeile F, und F, auszuführen. Dieses Organ ist mit einer Zahnstange 27 versehen, die mit einem bei 29 am Rohr 9 befestigten, z. B. angeschweißten Zahnrad 28 kämmt. Die kraftübertragende Stange 13 ist an derselben Stelle ebenfalls an diesem Zahnrad befestigt. Am entgegengesetzten Ende ist das Torsionsrohr 9 durch die Schweißstelle 30 am Gehäuse 1 befestigt. Das Gehäuse 1 trägt eine Scheibe 31, die mittels Stehbolzen 32, 32' an ihm befestigt ist. An der Stange 13 sitzt ein Zeiger 26, der sich vor der Scheibe 31- bewegen kann. Diese Zeigerverstellungen erfolgen im Sinne der Pfeile F, und F4 in Abhängigkeit von der Verstellung des Organs 23 in der einen oder anderen Richtung.A second modification is shown in FIG. 7 to be seen. In this example, the movable member 23 is capable of rectilinear reciprocating movements in the direction of the arrows F 1 and F 1. This organ is provided with a rack 27 which is attached to a tube 9 at 29, for. B. welded gear 28 meshes. The force-transmitting rod 13 is also attached to this gear at the same point. At the opposite end, the torsion tube 9 is attached to the housing 1 by the weld 30. The housing 1 carries a disk 31 which is fastened to it by means of stud bolts 32, 32 '. On the rod 13 there is a pointer 26 which can move in front of the disk 31- . These pointer adjustments take place in the direction of arrows F and F4 as a function of the adjustment of the organ 23 in one direction or the other.

Die F i g. 8 zeigt eine Ausführungsforin, bei der ein bewegliches Organ die Aufgabe eines Verdichters erfüllt. Bei 33 ist schematisch ein Antrieb angedeutet, der im Sinne des Pfeiles F, umläuft. Dieser Antrieb ist durch einen Schwinghebel 34 mit einer Kurbel 35 verbunden, die drehfest mit einer Stange 13 vereinigt ist. Die Stange 13 sowie das Torsionsrohr 9 sitzen in einem Lager 36, das im Gehäuse 1 vorgesehen ist. Das Torsionsrohr 9 ist an dieses Gehäuse bei 39 angeschweißt, während es mit seinem anderen Ende samt der Stange 13 bei 37 an einer Kurbel 38 befestigt ist. Diese ist bei 40 und 41 mit zwei Lenkern 42 und 43 verbunden, die je an einem Kolben 44 bzw. 45 angreifen.The F i g. 8 shows an embodiment in which a movable member fulfills the task of a compressor. At 33 , a drive is indicated schematically, which rotates in the direction of arrow F 1. This drive is connected by a rocker arm 34 to a crank 35 which is non-rotatably combined with a rod 13 . The rod 13 and the torsion tube 9 sit in a bearing 36 which is provided in the housing 1 . The torsion tube 9 is welded to this housing at 39 , while its other end together with the rod 13 is attached to a crank 38 at 37 . This is connected at 40 and 41 to two links 42 and 43, each of which engages a piston 44 and 45, respectively.

Unter der Wirkung der Drehbewegung des Antriebs, dreht sich die Stange 13 bald im Sinne des PfeilesF., bald im Sinne des PfeilesF7, was eine Hinundherbewegung der Kolben 44 und 45 im Sinne der Pfeile F, und F, ergibt.Under the action of the rotary movement of the drive, the rod 13 rotates now in the direction of arrow F., now in the direction of arrow F7, which results in a reciprocating movement of the pistons 44 and 45 in the direction of arrows F and F.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 9 werden drei miteinander verschweißte Torsionsrohre 9, 9', Y' benutzt. Diese Lösung ist sehr vorteilhaft, wenn der Torsionswinkel zu groß zu werden droht und wenn der verfügbare Raum zur Verkürzung der Rohre zwingt. Auf diese Weise überträgt sich das Torsionsmoment von einem Rohr auf das andere und schließlich auf die Stange 13. In the embodiment of FIG. 9 three torsion tubes 9, 9 ', Y' welded together are used. This solution is very advantageous when the torsion angle threatens to become too large and when the available space forces the tubes to be shortened. In this way the torsional moment is transmitted from one tube to the other and finally to the rod 13.

Im Beispiel nach der F i g. 10 ist das Torsionsrohr 50 mit dem einen Ende 51 in einer am Ende eines rohrförmigen Teiles 53 des Gehäuses 54 vorgesehenen Bohrung 52 eingespannt. Das andere Ende 55 des Rohres 50 ist auf einem Bund 56 eines zweiten Rohres 57 befestigt, das in das erste Rohr 50 gleichachsig mit diesem eingesetzt ist. Das andere Ende 58 des Rohres 57 ist seinerseits auf einem Bund 59 des bewegungsübertragenden Teiles 60 befestigt. Das endseitige Befestigen oder Aufschrumpfen der Torsionsrohre 50 und 57 erfolgt beispielsweise nach dem Verfahren, das auf der Verwendung von flüssigem Stickstoff beruht, oder nach jedem anderen, dem Fachmann zugänglichen Verfahren. Dieses Aufschrumpfen kann gegebenenfalls durch Schweißnähte oder Benutzung von Dichtungsmanschetten ergänzt werden, um die völlige Abdichtung an den Enden dieser Torsionsrohre zu gewährleisten. Die Verdrehung des Torsionsrohres durch das kraftübertragende Glied kann ferner durch Rasten gesichert sein.In the example according to FIG. 10 , the torsion tube 50 is clamped with one end 51 in a bore 52 provided at the end of a tubular part 53 of the housing 54. The other end 55 of the tube 50 is fastened to a collar 56 of a second tube 57 which is inserted into the first tube 50 coaxially therewith. The other end 58 of the tube 57 is in turn fastened to a collar 59 of the movement-transmitting part 60. The end-side fastening or shrink-fitting of the torsion tubes 50 and 57 takes place, for example, according to the method based on the use of liquid nitrogen, or according to any other method accessible to a person skilled in the art. This shrinking can optionally be supplemented by welding seams or the use of sealing sleeves in order to ensure complete sealing at the ends of these torsion tubes. The rotation of the torsion tube by the force-transmitting member can also be secured by locking.

Die Verwendung zweier konzentrischer Rohre 50 und 57 gestattet es, den Torsionswinkel bzw. die vom Glied 60 übertragene Drehbewegung erheblich zu steigern, ohne den Raumbedarf der ganzen Vorrichtung selbst zu erhöhen. Die Rohre 50 und 57 werden derart gewählt, daß sie dasselbe polare Trägheitsmoment haben und beide unter denselben Verhältnissen arbeiten.The use of two concentric tubes 50 and 57 allows the torsion angle or the rotational movement transmitted by the link 60 to be increased considerably without increasing the space requirement of the entire device itself. The tubes 50 and 57 are chosen so that they have the same polar moment of inertia and both operate under the same conditions.

Die Torsionsrohre können, wie bei 50 a in F i g. 12 dargestellt, einwandig oder, wie die F i g. 13 und 14 bei 50 b bzw. 50 c veranschaulichen, mehrwandig ausgebildet sein. Diese Rohre haben eine oder zwei konzentrische Einstülpungen 61 ihrer Außenwand. Sie können im Foringuß aus jedem geeigneten Werkstoff, Metall, Kunststoff, Gummi usw. hergestellt sein.The torsion tubes can, as at 50 a in F i g. 12 shown, single-walled or, as the F i g. 13 and 14 at 50 b and 50 c illustrate, be multi-walled. These tubes have one or two concentric indentations 61 on their outer wall. They can be made of any suitable material, metal, plastic, rubber, etc. in the cast.

Zuweilen ist es angebracht, Werkstoffe mit einer gewissen Elastizität zu verwenden, um die zur überwindung des Torsionsmoments erforderliche Kraft weitgehendst herabsetzen zu können.Sometimes it is appropriate to use materials with a certain elasticity to use in order to achieve the greatest possible force required to overcome the torsional moment to be able to reduce.

Die Rohre können namentlich aus Kunststoffen bestehen.The pipes can in particular consist of plastics.

Die aus plastischem Werkstoff oder aus den verschiedenen Gununiarten hergestellten Torsionsrohre können eine Bewehrung aufweisen, um gegebenenfalls höheren Drücken als die ohne Bewehrung hergestellten Torsionsrohre standhalten und gleichzeitig die Torsionselastizität beibehalten zu können.Those made from plastic material or from the various types of Gununi manufactured torsion tubes can have reinforcement, if necessary higher Withstanding pressures than the torsion tubes made without reinforcement and at the same time to be able to maintain the torsional elasticity.

Ein Rohr, wie bei 50 b dargestellt, wird in der Ausführungsart gemäß der F i g. 11 benutzt. Das Gehäuse 62 dieser Vorrichtung bildet zwei Hohlräume 63 und 64, in denen ein Unterdruck herrscht, während in dem von der Rohrwandung eingeschlossenen Raum 65 des Torsionsrohres 50 b atmosphärischer Druck angenommen ist.A pipe, as shown at 50 b , is in the embodiment according to FIG. 11 used. The housing 62 of this device forms two cavities 63 and 64 in which there is a negative pressure, while in the space 65 of the torsion tube 50 b enclosed by the tube wall, atmospheric pressure is assumed.

Wegen der Druckdifferenz, der die Wandung des Teiles 50 b ausgesetzt ist, weist dieser eine gewisse Steifigkeit auf, wobei er dennoch fähig ist, eine derartige Verdrillung anzunehmen, daß das Kraftübertragungsglied 60, auf das eine Kurbel 66 od. dgl. aufgekefft ist, auf diese Kurbel die Hinundherbewegung eines auf das andere Ende 67 des Organs 60 aufgekeilten Organs zu übertragen vermag.Because of the pressure difference to which the wall of the part 50 b is exposed, this has a certain rigidity, whereby it is nevertheless able to accept such a twist that the force transmission member 60, onto which a crank 66 or the like is kefft this crank is able to transmit the reciprocating motion of an organ wedged onto the other end 67 of the organ 60.

Diese letztere Anordnung hat den Vorteil, eine zu große Energieaufnahme zu vermeiden und dabei gleichzeitig eine ausgezeichnete Abdichtung des Gehäuses 62 zu gewährleisten.This latter arrangement has the advantage of avoiding excessive energy consumption and at the same time ensuring excellent sealing of the housing 62 .

In dieser Ausführungsart gemäß der F i g. 11 ist zu sehen, daß der Teil 50 b einerseits am Gehäuse 62 durch einen Außenflansch 68 befestigt ist, der von einer Kappe 69 abgedeckt ist, die an das Gehäuse durch Schrauben oder Bolzen 70 festgezogen ist. Andererseits ist dieser Teil 50 b am Glied 60 durch einen Innenflansch 71 festgehalten, der zwischen einer Schulter 72 dieses Gliedes 60 und einem Spannring 73 eingespannt ist, wobei dieser Spannring 73 durch eine auf den Gewindeteil des Gliedes 60 aufgeschraubte Spannmutter 74 festgehalten wird.In this embodiment according to FIG. 11 it can be seen that the part 50 b is fastened on the one hand to the housing 62 by an outer flange 68 which is covered by a cap 69 which is tightened to the housing by screws or bolts 70. On the other hand, this part 50 b on the member 60 firmly held by an inner flange 71 which is clamped between a shoulder 72 of this member 60 and a clamping ring 73, said clamping ring is held by a nut screwed onto the threaded portion of the member 60 clamping nut 74 73rd

75 und 76 sind zwei Lagerringe für das eine Ende 77 der Stange 60 und für die Nabe 78 der Kurbel 66. In der Ausführungsart gemäß der F i g. 15 trägt C das Kraftübertragungsglied 60 an dem einen Ende einen hin und her schwingenden Lenker 79 und an dem anderen Ende ein Zahnse,-ment 80, das über ein Ritzel 81 eine Vorgelegewelle 82 antreibt. Das Torsionsrohr 50 ist einerseits auf das Kraftübertragungsglied aufgeschoben und alsdann bei 50' aufgeschweißt, andererseits in das Gehäuse 62 eingeschoben und mit diesem bei 50" verschweißt. 75 and 76 are two bearing rings for one end 77 of the rod 60 and for the hub 78 of the crank 66. In the embodiment according to FIG. 15 , C carries the force transmission member 60 at one end of a link 79 swinging back and forth and at the other end a toothed tooth, -ment 80, which drives a countershaft 82 via a pinion 81. The torsion tube 50 is on the one hand pushed onto the force transmission member and then welded on at 50 ' , on the other hand pushed into the housing 62 and welded to it at 50 ".

Auf die Vorgelegewelle 82 sind zwei Freilaufzahnräder 83 und 83' mittels der gegeneinanderläufigen Sperrzahnfäder 84 bzw. 84' eingebaut. Das Freilaufzahnrad 83 kämmt mit einem Ritzel 85, das auf die Vorgelegewelle 86 aufgekeilt ist. Diese Vorgelegewelle träat ein Ritzel 85', das die Drehbewegung, auf ein auf der Abtriebswelle 87' sitzendes Ritzel 87 überträgt. Das Freilaufzahnrad 83' seinerseits steht in direktem Eingriff mit dem Ritzel 87. Wie ohne weiteres zu sehen ist, wird bei diesem Aufbau eine wechselseitige Schwingbewegung des Lenkers 79 in eine stets in demselben Sinne verlaufende Drehbewegung der Abtriebswelle 87' umgewandelt, wobei die Kraftübertragung während der Drehung im Sinne des Pfeiles f durch die Ritzel 83' und 87 erfolgt und das Zahnrad 83 den Freilauf bildet, während bei der Drehung im Sinne des Pfeiles g die Kraftübertragung über die Ritzel 83,85,85' und 87 erfolgt und alsdann das Zahnrad 83' den Freilauf bildet.Two freewheel gears 83 and 83 'are installed on the countershaft 82 by means of the oppositely rotating ratchet gears 84 and 84', respectively. The freewheel gear 83 meshes with a pinion 85 which is keyed onto the countershaft 86. This countershaft would have a pinion 85 ' which transmits the rotational movement to a pinion 87 seated on the output shaft 87'. The freewheel gear 83 'for its part is in direct engagement with the pinion 87. As can be seen without further ado, in this construction, a reciprocal oscillating movement of the link 79 is converted into a rotational movement of the output shaft 87' that always runs in the same direction, with the power being transmitted during the Rotation in the direction of arrow f takes place through pinions 83 ' and 87 and gear 83 forms the freewheel, while during rotation in the direction of arrow g the power is transmitted via pinions 83, 85, 85' and 87 and then gear 83 'forms the freewheel.

Die Sperrzahnräder lassen sich durch Vorrichtungen einer anderen Bauart ersetzen, z. B. durch ähnliche Vorrichtungen, wie sie für das Zahnrad 83 a in F i g. 17 dargestellt sind. Die Sperrklinken sind hier durch einen Satz Kugeln oder Rollen 88 ersetzt, die zwischen der Außenfläche der Welle 82 und dem Boden der im Rad 83 a vorgesehenen Auskerbungen 89 gelagert sind. Die Anordnung dieser Kugeln oder Rollen ist dabei derart getroffen, daß die letzteren unter der Wirkung von in den Auskerbungen 89 sitzenden Federn 90 das Bestreben haben, sich zwischen der Welle 82 und dem Boden dieser Auskerbungen89 einzuklemmen. Je nach der zu übertragenden Kraft können an dem Lenker79 mehrere Gelenke sowie mehrere parallel arbeitende Freiläufe 93, 83-vor"-esehen sein.The ratchet gears can be replaced by devices of a different type, e.g. B. by similar devices as for the gear 83 a in F i g. 17 are shown. The pawls are replaced here by a set of balls or rollers 88 , which are mounted between the outer surface of the shaft 82 and the bottom of the notches 89 provided in the wheel 83 a. The arrangement of these balls or rollers is such that the latter, under the action of springs 90 seated in the notches 89 , tend to clamp themselves between the shaft 82 and the bottom of these notches 89. Depending on the force to be transmitted, several joints and several freewheels 93, 83 working in parallel can be seen on the handlebar 79.

Gemäß einer Abwandlung können gegebenenfalls zwei Freiläufe an zwei verschiedenen Vorgelegewellen eingebaut sein.According to a modification, two freewheels can optionally be connected to two different countershafts be installed.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. 18 bis 24 bewirkt das übertragungsglied 60 von Antriebswelle 91 aus eine stets in demselben Sinne verlaufende Drehung einer Welle 92. Zu diesem Zweck ist das Übertragungsglied mit einem seiner Enden über ein Sperrad 93 mit der Abtriebswelle 92 verbunden, während es an seinem anderen Ende ein Hohlrad 94 bildet, gegenüber welchem ein Einrückfinger 95 verdrehbar ist, der in einer radialen Bohrung 96 am Ende der Antriebswelle 91 gleitbar ge- lagert ist. Dieser Einrückfinger steht unter dem Druck einer Feder 97, die einen Vorsprung 95a dieses Fingers dauernd gegen die Innenzahnung des Hohlrades 94 preßt.In the embodiment according to FIGS. 18 to 24 causes the transmission member 60 from the drive shaft 91 to always rotate in the same direction of a shaft 92. For this purpose, the transmission member is connected at one of its ends via a ratchet 93 to the output shaft 92 , while at its other end a ring gear 94 forms, in front of which a Einrückfinger 95 is rotatable, which is slidably supports overall in a radial bore 96 in the end of the drive shaft 91st This engagement finger is under the pressure of a spring 97 which permanently presses a projection 95a of this finger against the internal teeth of the ring gear 94.

Dieser Finger 95 weist einen zweiten Vorsprung 95 b auf, der während der Drehung der Welle 91 an einem Rastenteil 98 oder einem an der Innenseite des Verschlußteiles 99 vorgesehenen kreisfönnigen Nockenteil umläuft. Der Winkelabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vorsprüngen 98a dieses Rastenteiles entspricht im wesentlichen dem höchstzulässigen Verdrehungswinkel für das Torsions-CD rohr 50. This finger 95 has a second protrusion 95 b, which rotates at an engaging portion 98 or provided on the inside of the closure part 99 kreisfönnigen cam member during rotation of the shaft 91st The angular distance between two successive projections 98a of this detent part corresponds essentially to the maximum permissible angle of rotation for the torsion CD tube 50.

Die Wirkungsweisedieser Vorrichtung ist folgende: Das Kraftübdrtragungsglied 60 wird von der Welle 91 im Sinne des Pfeiles h (F i g. 23) angetrieben, solange der Vorsprung 95 b des Fingers 95 einer Auskerbun- 98 b des Rastenteiles 98 gegenüberliegt (F i 20). Sobald der Vorsprung 95 b unter einen Vorsprung 98 a rückt, wird der Finger 95 in seine Bohrung zurückgeschoben und dessen Vorsprung 95 a rückt aus der Zahnung des Rades 94 heraus. Nachdem dieses Rad 94 entsichert ist, kann sich das Torsionsrohr 50 entspannen, verdreht sich alsdann im entgegengesetzten Sinne und nimmt dabei das kraftübertragende Glied 60 mit, weil dessen gegenläufige Verdrehung vom Sperrad 93 zugelassen ist.The operation of this device is as follows: (. F i g 23) The Kraftübdrtragungsglied 60 is driven by the shaft 91 in the direction of arrow h, as long as the protrusion 95 b of the finger 95 of a Auskerbun- 98 b of the locking member 98 is opposed to (F i 20) . As soon as the projection 95 b moves under a projection 98 a, the finger 95 is pushed back into its bore and its projection 95 a moves out of the teeth of the wheel 94. After this wheel 94 is unlocked, the torsion tube 50 can relax, then rotates in the opposite direction and thereby takes the force-transmitting member 60 with it, because its opposite rotation is permitted by the ratchet wheel 93.

Sobald der Vorsprung 95b des Fingers 95 einer neuen Kerbe 98 b des Rastenteiles 98 gegenübertritt, rückt der Vorsprung 95 a wieder in die Verzahnung 94 ein und das kraftübertragende Glied wird abermals mitgenommen. Wie zu sehen ist, äußerst sich die stete Drehbewegung der Antriebswelle 91 in einer intermittierenden, stets in dem gleichen Sinne verlaufenden Drehbewegung der Abtriebswelle 92. Once the projection 95b of the finger 95 of a new notch 98 b of the latch member 98 confronts the projection 95 moves a return to the toothing 94 and the force-transmitting member is again entrained. As can be seen, the constant rotational movement of the drive shaft 91 is expressed in an intermittent rotational movement of the output shaft 92 that always runs in the same direction.

Je nach der zu übertragenden Leistung könnten ohne Nachteil auch mehrere intermittierend wirkende Einrückvorrichtungen der vorgenannten Bauart oder in derselben Einrückvorrichtung auch mehrere Einrückfinger 95 benutzt werden.Depending on the power to be transmitted, several intermittently acting engagement devices of the aforementioned type or several engagement fingers 95 could be used in the same engagement device without any disadvantage.

In der Abwandlung gemäß der F i g. 25 gewährleistet das Torsionsrohr 50 die Abdichtung einer bewegungsübertragenden Vorrichtung, die die wechselseitige Dreh- oder Schwingbewegung eines Antriebslenkers 100 in eine wechselseitige Schubbewegung des Kraftübertragungselements 60 umwandelt. Zu diesem Zweck ist das Torsionsrohr 50 mit seinem einen Ende an einer mit Innenverzahnung 102 versehenen Hülse 101 befestigt, die mit einem auf die Schwingachse 104 des Lenkers 100 aufgekeilten Ritzel 103 im Eingriff steht. Das eine Ende 105 des Kraftübertragungselements 60 ist mit einem Gewinde versehen und in die Hülse 101 eingeschraubt, während das andere Ende 106 in einer Bohrung 107 verschiebbar gelagert und mittels eines Keiles 108 gegen Verdrehung gesichert. Wie zu sehen ist, bewirkt diese Einbauweise bei der Schwingbewegung des Lenkers 100 um seine Achse eine wechselseitige Längsverschiebung des Kraftübertragungselements 60. In the modification according to FIG. 25 , the torsion tube 50 ensures the sealing of a movement-transmitting device which converts the reciprocal rotating or oscillating movement of a drive link 100 into a reciprocal pushing movement of the force-transmitting element 60. For this purpose, the torsion tube 50 is fastened at one end to a sleeve 101 provided with internal teeth 102, which is in engagement with a pinion 103 wedged onto the pivot axis 104 of the link 100. One end 105 of the force transmission element 60 is provided with a thread and screwed into the sleeve 101 , while the other end 106 is slidably mounted in a bore 107 and secured against rotation by means of a wedge 108. As can be seen, this type of installation causes a reciprocal longitudinal displacement of the force transmission element 60 during the oscillating movement of the link 100 about its axis.

Einen umgekehrten Aufbau der vorgenannten Vorrichtung weist die Anordnung nach der F i g. 26 auf, in welcher dieselben Organe wie im Falle der F i g. 16 vorhanden sind, das hin und her verschieblicheKraftübertragungselement 60 jedoch den kraftübemehmenden Lenker 100 in eine wechselseitige Schwingbewegung versetzt, da das Gewinde 105 umkehrbar ist.The arrangement according to FIG. 26 , in which the same organs as in the case of Fig. 16 are present, but the reciprocating force transmission element 60 sets the force-absorbing link 100 in a reciprocal oscillating motion, since the thread 105 is reversible.

In der Abwandlung gemäß der F i g. 18 wer-den Torsionsrohre 50 a, 50d aus beliebigen Werkstoffen, wie Schmiedestahl, Kunststoff, benutzt, deren Fasern eine schraubenlinienförrnige Vororientierung haben und deren Schraubensteigung von der Elastizität des Werkstoffes abhängig ist. Diese Vororlentierung des Werkstoffes der Torsionsrohre gestattet beispielsweise in dem Falle, in welchem die Torsion des Rohres im gegenläufigen Sinne der Windungen der Schraubenlinien erfolgt, eine Entspannung der Fasern am Ende der vom entsprechenden Rohr 109 erfahrenen Torsionsbewegung zu erzielen, wobei dieses Rohr alsdann zum Aufbauschen neigt. In der Ruhestellung nehmen die Fasern des Werkstoffes wieder ihre Schraubenlinienform an (Rohr 110). In the modification according to FIG. 18-who the torsion tubes 50 a, 50d from any materials, such as forged steel, plastic, used whose fibers have a schraubenlinienförrnige pre-orientation and the screw pitch is dependent on the elasticity of the material. This pre-orientation of the material of the torsion tubes allows, for example, in the case in which the torsion of the tube occurs in the opposite sense of the turns of the helical lines, relaxation of the fibers at the end of the torsional movement experienced by the corresponding tube 109 , whereby this tube then tends to bulge . In the rest position, the fibers of the material take on their helical shape again (tube 110).

Verläuft dagegen die vom Rohr erfahrene Torsion in dem gleichen Sinne wie die Steigung der Schraubenspiralen, dann verläuft auch die Zugbeanspruchung der Rohrwandung in der Richtung der Fasern, somit über eine größere Wandlänge, wodurch eine größere Ausdehnung des Werkstoffes und folglich ein größerer Torsionswinkel oder auch für einen gegebenen Torsionswinkel schwächere Dehnungen ermöglicht werden. Endlich gestatten die Kohäsionskräfte zwischen orientierten Fasern, daß das Rohr eine bessere Druckfestigkeit erhält.If, on the other hand, the torsion experienced by the pipe runs in the same sense like the pitch of the helix, then the tensile stress also runs the pipe wall in the direction of the fibers, thus over a greater wall length, whereby a greater expansion of the material and consequently a greater torsion angle or weaker elongations are made possible for a given torsion angle. Finally, the cohesive forces between oriented fibers allow the tube gets a better compressive strength.

In der aus der F i g. 27 ersichtlichen Vorrichtung sind zwei Torsionsrohre 109, 110 von der obigen Art auf demselben Kraftübertragungselement 60 eingebaut, das die ihm vom Lenker 100 erteilte wechselseitige Dreh- oder Schwingbewegung mittels zweier Sperrzahnräder 11.1, 112 in eine Drehbewegung in einem einzigen Drehsinne umwandelt, da die Sperrräder nacheinander die Welle 116 über Umkehrritzel 113, 114 und über gleichachsige Zwischenritzel 114', 115 antreiben. Die beiden Torsionsrohre 109, 110 sind derart gegenläufig eingebaut, daß die Drehbewegung des Gliedes 60 ohne Rücksicht auf dessen Drehsinn von einer Torsion des einen Rohres und einer Entdrallung des anderen Rohres begleitet ist, wie dies in F i g. 27 für das Rohr 110 einerseits und das Rohr 109 andererseits veranschaulicht ist.In the FIG. 27 device, two torsion tubes 109, 110 of the above type are installed on the same force transmission element 60 , which converts the reciprocal rotary or oscillating movement given to it by the handlebar 100 by means of two ratchet gears 11.1, 112 into a rotary movement in a single direction of rotation, since the ratchet wheels one after the other drive the shaft 116 via reversing pinions 113, 114 and via coaxial intermediate pinions 114 ', 115. The two torsion tubes 109, 110 are installed in opposite directions in such a way that the rotational movement of the link 60, regardless of its direction of rotation, is accompanied by a torsion of one tube and an untwisting of the other tube, as shown in FIG . 27 for the pipe 110 on the one hand and the pipe 109 on the other hand is illustrated.

Claims

Claims: 1. A device for transmitting a movement from a driving to a driven organ located inside a tightly enclosed space, or vice versa, by means of a transmission element, such as a rod, a lever system, a gear or a similar force transmission element, which has at least one wall of the is above crosses tightly enclosed space and provided with resilient sealing means in the form of a pipe which the transmission element to 'give and on the latter on the one hand and connected to the wall on the other hand, are characterized in that they contain between the driving and the transfer member and / or between the transmission organ and the driven organ contains means for movement conversion, which allow the conversion of a movement of any kind into an alternating oscillating movement and vice versa, and that the aforementioned sealing means are formed by torsion tubes which are attached to the transmission supply means on the one hand and are connected to the wall on the other hand by sealing means effective even with large pressure differences, which at the same time allow a considerable angular rotary movement of this element.

2. Device according to claim 1, characterized in that the movable members are connected to a hollow shaft (6) which is housed in a housing (1) which represents the completely enclosed space and of the torsion tube (9) with its rod ( 13) is axially traversed. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that to increase the angle of rotation of the torsion tube (9) a link mechanism (19, 20, 21) is switched on in the transmission, which is connected to the rod (13) . 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that with linear movement of one of the movable organs this organ (23) is provided with lugs, stops (24) or similar means which cooperate with a lever (25) with the rod (13) is connected. 5. Device according to claim 4, characterized in that the movable member (23) is connected to a linearly moved rack (27) or a similar member which acts on a toothed wheel (28) which is connected to the rod (13) stands. 6. Device according to claim 1 or 2, characterized in 'that is connected to the rod (13) through the intermediary of a first crank (35) and a rocker arm (34) having a rotatable drive (33), so that the bar undergoes rotational swinging movements, which it transmits through the intermediate link of a second crank (38) to a combination of pistons (44,45) which slide in cylinders and represent compressors. 7. Device according to claim 1, characterized in that for the case where an alternating rotational movement of the transmission element is to be converted into a rotation of the driven member in a single sense, two or a larger number of intermediate gear pinions, which form a freewheel, between the besa- th element and the named body are provided. 8. Device according to claim 7, characterized in that the transmission element causes the oscillating movement of an intermediate shaft (82) which carries two pinions on freewheel gears (83, 83 ") which are placed in the opposite direction on the intermediate shaft, the pinions of the series drive by pinion (85, 85 ', 87) and in one and the same sense the output shaft (87') 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the freewheel gears (83, 83 ') are placed on different intermediate gear shafts are, each of the motion transmission is assigned in a certain sense. 10. device according to claim 1, characterized in C, that the drive shaft, the force transmission element (60) g of an intermittently acting engagement device (94, 95) driving between each drive or progressive movement, a counter-rotating rotation of the torsion tube (50) connected to the transmission element (60 ) for the purpose of periodic relaxation of the latter allows, inter alia, in order to enable said opposite rotation between the transmission member and the driven member (92), a freewheel (99) is provided in the event that the member to be controlled with a movement in a single direction of rotation on the part of a drive shaft (91 ), which executes a continuous orbital movement, is to be driven. 11. Apparatus according to claim 10, characterized in 'that the engagement device intermittently acting from a slidably mounted in a radial bore of the drive shaft (91) Einrückfinger (95) consists of at least, by means of a projection (95a) with a toothing (94) of a the force transmission element (60) cooperates frictionally connected ring gear, the engagement finger (95) being arranged inside a second fixed ring gear (98) coaxial with the first ring gear, which forms a circular or similar cam disk which is provided with inner projections (98a) distributed in this way is that the engagement finger is periodically pushed back by one of these projections during its rotation and disengages from the teeth of the ring gear. 12. The device according spoke 1, characterized in that in the case that the force transmission member is to convert an alternating rotational movement of the drive member into a forward and reverse translational movement of the driven member, or vice versa, the Kraftübertracr naselement (60) slidably mounted and on Cu c one of its ends is held against rotation in a fixed bore, while its other end (105) is threaded and screwed into a part (101) which is connected to C the alternately forward and backward rotating member (100) is set in rotation. 13. Device according to claim 1 or the following, characterized in that a plurality of torsion tubes (50, 57) are provided which are arranged coaxially and are welded together at their ends so that an increase in the torsion angle results. 14. Device according to claim 1, characterized in that the torsion tube is formed by a tubular part consisting of a castable synthetic material, the walls of which form several concentric tubes (61) located in the other by successive folding back. 15. Device according to claim 10, characterized in that the mutually facing end faces of two torsion tubes (109, 110) having a fiber structure and lying on the same axis are connected to one another via a force transmission element (60) and the tubes are arranged so that they are in the course of the company suffer twists and turns in opposite directions. 16. Device according to claim 1, characterized in that when using metallic torsion tubes, these tubes are sumped into the wall and into one of the aforementioned organs. 17. The device according to claim 16, characterized in that a type of serration is provided for the rotary drive of this tube at the end of the tube and on the part to which this is connected by shrink fitting. Documents considered: German Patent No. 574 640; USA. Patent Nos. 1827 560, 2248322, 2,542,760th