DE1201719B

DE1201719B - Either electric motor or manually operated roller shutters or the like.

Info

Publication number: DE1201719B
Application number: DED39496A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Kurt Seeliger
Original assignee: HEINRICH DESCH GmbH
Current assignee: HEINRICH DESCH GmbH
Priority date: 1962-07-30
Filing date: 1962-07-30
Publication date: 1965-09-23

Description

Wahlweise elektromotorisch oder von Hand Die vorliegende Erfindung betrifft einen wahlweise betätigbarer Rolladen od. dgl. elektromotorisch oder von Hand betätigbaren Rollladen od. dgl. mit einem Untersetzungsgetriebe, das mit dem elektromotorischen Antrieb und dem Handantrieb in ständiger Wirkverbindung steht.Either by electric motor or by hand The present invention relates to an optionally operable roller shutter or the like. Electromotive or from Hand-operated roller shutters or the like. With a reduction gear that is connected to the electric motor drive and the manual drive is in constant operative connection.

Bei einem bekannten Rolladenantrieb dieser Art ist die Rolladenwelle mit dem Schneckenrad und die Motorwelle mit der Schnecke eines Schneckengetriebes verbunden. Auf der Schneckenwelle sitzt außerdem ein Stirnzahnrad, das über weitere Zahnräder mit einer Handkurbel in Verbindung steht. Diese Verbindung zwischen dem elektromotorischen Antrieb und dem Handantrieb hat den Vorteil, daß besondere Einrichtungen zum wahlweisen Kuppeln der Trommel für den Laden, mit dem elektromotorischen Antrieb oder mit dem Handantrieb, wie dies bei einem bekannten Rolladen der Fall ist, entbehrlich sind. Dieser bekannte Rolladenantrieb hat jedoch den Nachteil, daß beim wahlweisen Betätigen des elektromotorischen Antriebs oder des Handantriebs der jeweilige andere Antrieb mitläuft. Beim Betätigen des elektromotorischen Antriebs stellt die mitlaufende Handkurbel eine Gefahrenquelle dar, während beim Betätigen des Handantriebs zum Mitdrehen des Rotors ein zusätzlicher Kraftaufwand nötig ist.In a known roller shutter drive of this type, the roller shutter shaft with the worm wheel and the motor shaft with the worm of a worm gear tied together. There is also a spur gear on the worm shaft, which is connected to other Gear wheels with a hand crank is in connection. This connection between the electric motor drive and the manual drive has the advantage that special facilities for optional coupling of the drum for the shop, with the electric motor drive or with the manual drive, as is the case with a known roller shutter, dispensable are. However, this known roller shutter drive has the disadvantage that when optional Activate the electric motor drive or the manual drive the other Drive is running. When the electromotive drive is operated, the moving Hand crank represents a source of danger, while when operating the hand drive for With the rotation of the rotor an additional effort is necessary.

Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrunde gelegt, einen wahlweise elektromotorisch oder von Hand betätigbaren Rolladen zu bauen, bei dem ohne Umkuppeln der eine oder andere Antrieb benutzt werden kann, ohne daß der zweite Antrieb mitläuft.The present invention is based on the object of a to build either electrically operated or manually operated roller shutters, with the one or the other drive can be used without having to change the coupling, without the second Drive is running.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird von einem an sich bekannten, in einer den Elektromotor aufnehmenden Trommel des Ladens untergebrachten Umlaufrädergetriebe mit einem oder mehreren hintereinander angeordneten Umlaufrädersätzen mit gestellfestem Zahnkranz für das Untersetzungsgetriebe Gebrauch gemacht, bei dem das innere Zentralrad der treibende, der Umlaufräderträger der getriebene Teil ist. Ein derartiges Rolladengetriebe ergibt eine gute Raumausnutzung. Es eignet sich besonders für den elektromotorischen Antrieb, jedoch weniger gut für einen hilfsweisen Antrieb von Hand. Da die Trommel für den Laden das Getriebe umgibt, besteht keine Möglichkeit, an einem der Getriebeteile einen Handantrieb anzusetzen. Ein unmittelbarer Antrieb der Trommel ist bei einem derartigen Getriebe jedoch nicht ohne weiteres möglich, da die Bremswirkung des Elektromotors dies weitgehend verhindert. Dieses Umlaufrädergetriebe ist nach der Erfindung auf der öffnungsseite der Trommel und der Elektromotor im Trommelinnenraum untergebracht, wobei der Umlaufrädersatz oder - bei mehreren Umlaufrädersätzen -der abtriebseitige, der C9ffnung der Trommel zu gelegene Umlaufrädersatz das Drehmoment des Elektromotors an den weiteren, außerhalb der Trommel angeordneten und mit einem drehbaren Zahnkranz ausgestatteten Umlaufrädersatz überträgt, der mit einem gestellfesten, das Drehmoment auf die Trommel übertragenden, vorzugsweise im Trommelinnenraum untergebrachten Getriebe zusammenwirkt, und der drehbare Zahnkranz des außerhalb der Trommel angeordneten Umlaufrädersatzes steht mit einer von Hand betätigbaren Antriebsschnecke in Wirkverbindung.To solve this problem is known per se, in a The drum of the shop accommodates the electric motor housing the epicyclic gears with one or more epicyclic gear sets with frame fixed Gear rim for the reduction gear made use of, in which the inner central wheel the driving part, the rotating gear carrier is the driven part. Such a roller shutter gear results in a good use of space. It is particularly suitable for the electromotive Drive, but not so good for an auxiliary drive by hand. As the drum Surrounding the gearbox for loading, there is no possibility of any of the gearbox parts to apply a manual drive. A direct drive of the drum is with one However, such a transmission is not readily possible because the braking effect of the Electric motor largely prevents this. This epicyclic gear is after Invention on the opening side of the drum and the electric motor in the interior of the drum housed, whereby the set of rotating gears or - in the case of several sets of rotating gears - the The output-side planetary gear set facing the opening of the drum sets the torque of the electric motor to the other, arranged outside the drum and with a revolving gear ring equipped with planetary gears, which with a frame-mounted, the torque transmitted to the drum, preferably housed in the drum interior Gear cooperates, and the rotatable ring gear of the arranged outside the drum The planetary gear set is in operative connection with a manually operated drive worm.

Durch die gemeinsame Anwendung der vorgenannten Merkmale bei einem Rolladenantrieb der eingangs beschriebenen Art ergibt sich der Vorteil, daß die wahlweise Betätigung von Hand oder elektromotorisch ohne Umkuppeln möglich ist. Im Bedarfsfalle kann beim Betätigen des Rolladens mit dem elektromotorischen Antrieb dieser durch den Handantrieb unterstützt werden. Die selbsthemmende Schnecke bewirkt, daß der elektromotorisch umlaufende Teil des Getriebes ohne Einfluß auf den dem Handantrieb dienenden Getriebezweig bleibt. Im umgekehrten Falle, nämlich beim Betätigen von Hand, steht der selbsthemmende Elektromotor zusammen mit den zunächst dem Elektromotor angeordneten Getriebeteilen still, wobei lediglich über den der C)ffnung der Trommel zu gelegene Umlaufrädersätz das Getriebe der Trommel bewegt wird.By jointly applying the aforementioned features to one Roller shutter drive of the type described above has the advantage that the can be operated either by hand or by an electric motor without having to change the coupling. If necessary, the electric motor drive can be used when operating the roller shutter this can be supported by the manual drive. The self-locking screw causes that the electromotive rotating part of the transmission without affecting the dem Manual drive serving transmission branch remains. In the opposite case, namely when actuating by hand, the self-locking electric motor stands together with the first of all the electric motor arranged gear parts still, with only the C) opening of the drum The gear of the drum is moved to the set of planetary gears.

Zweckmäßig kann die Antriebsschnecke, die vorzugsweise mit dem außerhalb der Trommel angeordneten und mit dem drehbaren Zahnkranz ausgestatteten Umlaufrädersatz zu einer Baueinheit zusammengebaut ist, mit einer federnd längsverschiebbar gelagerten Schneckenwelle vereinigt sein, die eine Schalteinrichtung aufweist, die den Motor bei überlast des Rolladens unter der Einwirkung der erhöhten Reaktionskraft auf die Schneckenwelle selbsttätig abschaltet. Diese Einrichtung bringt den Vorteil einer selbsttätigen Ausschaltung des Rolladenantriebs bei Überlast, beispielsweise beim Klemmen des Ladens.Appropriately, the drive worm, which is preferably with the outside the drum arranged and equipped with the rotatable ring gear set Is assembled into a structural unit, with a resiliently longitudinally displaceable Be united worm shaft, which has a switching device that controls the motor in the event of an overload of the roller shutter under the effect of the increased reaction force the worm shaft switches off automatically. This facility brings the advantage of an automatic shutdown of the roller shutter drive in the event of overload, for example when jamming the store.

In der Zeichnung ist der wahlweise elektromotorisch oder von Hand betätigbare Rolladen od. dgl. nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen eingebauten Rollädenantrieb im Längsschnitt und F i g. 2 den Rolladenantrieb nach F i g. 1 im Querschnitt durch den Handantrieb.In the drawing, it is either electromotive or by hand Operable shutters or the like. Shown according to the invention in one embodiment. It shows F i g. 1 shows a built-in roller shutter drive in longitudinal section and FIG. 2 the roller shutter drive according to FIG. 1 in cross section through the manual drive.

Innerhalb der zum Aufwickeln des Ladens bestimmten Trommel 14 ist der Elektromotor 1 zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe untergebracht. _ Elektromotor 1 und Untersetzungsgetriebe sind gemeinsam in einem ortsfesten Gehäuse 15 untergebracht, das mit seinem außerhalb der Trommel 14 angeordneten Gehäuseteil 17 auf einer Wandkonsole 18 befestigt ist. Die Trommel 14 ist auf dem Gehäuse 15 mittels Drehlager 16 gelagert. Die Antriebswelle des Elektromotors 1 trägt das treibende Zentralrad 2 eines Umlaufrädergetriebes. Zwischen dem Zentralrad 2 und einem koaxial dazu am Gehäuse 15 befestigten Zahnkranz 4 ist ein Umlaufrädersatz 3 angeordnet, dessen Zahnräder an einem Umlaufräderträger 5 drehbar befestigt sind. Am Umlaufräderträaer 5 ist radial mit der Antriebswelle des Elektromotors 1 ausgerichtet eine Getriebewelle 6 befestigt, die an ihrem aus der Trommel 14 ragenden Ende ein Zentralrad 7 eines zweiten Umlaufrädersatzes 8 trägt. Zentralrad 7 und Umlaufrädersatz 8 befinden sich in dem außerhalb der Trommel 14 angeordneten Gehäuseteil 17. Koaxial zum Umlaufrädersatz 8 ist ein Zahnkranz 10 drehbar angeordnet. Der Umlaufräderträger 9 des Umlaufrädersatzes 8 besitzt ein koaxial zur Getriebewelle angeordnetes Glied, das das auf den Umlaufrädersatz 8 ausgeübte Drehmoment auf ein innerhalb der Trommel 14 zwischen ihren Drehlagern 16 angeordnetes, aus einem Zentralrad 1.1, einem koaxial dazu am Gehäuse 15 drehbar gelagerten Umlaufrädersatz 12 und einem mit der Trommel 14 drehfest verbundenen Innenzahnkranz 13 bestehenden Getriebe überträgt und dabei die Trommel 14 in Drehbewegung versetzt. Den Zahnkranz 10 mit Innenzahnung tangiert eine im Gehäuseteil 17 gelagerte Antriebsschnecke 10a für den Antrieb von Hand. Beim Betätigen der Antriebsschnecke 10a von Hand bleibt der Elektromotor 1 zusammen mit den Teilen 2 bis 7 stehen, wobei der Umlaufrädersatz 8, bewegt durch den von der Antriebsschnecke 10a gedrehten Zahnkranz 10, auf dem Zentralrad 7 abrollt und dabei über das Zentralrad 11, den Umlaufrädersatz 12 und den Innenzahnkranz 13 die Trommel 14 dreht.Inside the drum 14 intended for winding the load, the electric motor 1 is accommodated together with the reduction gear. _ The electric motor 1 and the reduction gear are housed together in a stationary housing 15 which, with its housing part 17 arranged outside the drum 14, is fastened to a wall bracket 18. The drum 14 is mounted on the housing 15 by means of pivot bearings 16 . The drive shaft of the electric motor 1 carries the driving central wheel 2 of an epicyclic gear. A planetary gear set 3 is arranged between the central wheel 2 and a ring gear 4 fastened coaxially thereto on the housing 15, the gear wheels of which are rotatably fastened to a planetary gear carrier 5. Attached to the Umlaufräderträaer 5 is a gear shaft 6, aligned radially with the drive shaft of the electric motor 1, which at its end protruding from the drum 14 carries a central gear 7 of a second set of propellers 8. The central wheel 7 and the planetary gear set 8 are located in the housing part 17 arranged outside the drum 14. A toothed ring 10 is rotatably arranged coaxially to the planetary gear set 8. The planetary gear carrier 9 of the planetary gear set 8 has a member which is arranged coaxially to the gear shaft and which transmits the torque exerted on the planetary gear set 8 to a central gear 1.1, a planetary gear set 12 and rotatably mounted on the housing 15 within the drum 14 between its rotary bearings 16 an internal gear ring 13 that is connected to the drum 14 in a rotationally fixed manner and thereby sets the drum 14 in rotary motion. The ring gear 10 with internal teeth is tangent to a drive worm 10a mounted in the housing part 17 for the drive by hand. Upon actuation of the drive screw 10a by hand, the electric motor 1 remains stationary together with the parts 2 to 7, wherein the epicyclic gear set 8 is moved by the rolls of the drive screw 10 a twisted ring gear 10 on the central gear 7 and thereby over the central wheel 11, the Revolving gear set 12 and the internal ring gear 13, the drum 14 rotates.

Um diese Antriebsschnecke 10a zugleich zum Abschalten des Elektromotors 1 bei Überlast benutzen zu können, ist sie axial schiebbar gelagert. In ihrer Lage wird sie dabei von einer Feder 20 gehalten, die das auf die Antriebsschnecke 10a ausgeübte Schiebemoment sowohl beim elektromotorischen als auch beim Handantrieb aufnimmt. Wird beim elektromotorischen Aufwickeln des Ladens dieses Schiebemoment erhöht, z. B. durch Hemmung des Ladens, bei der die Trommel 14 langsamer dreht oder gar stillsteht, so wird die Antriebsschnecke 10a entgegen der Wirkung der Feder 20 axial verschoben und betätigt dabei den Schalter 21, der den Stromkreislauf für den Elektromotor 1-unterbricht, so daß der Elektromotor 1 abgeschaltet ist. Sobald die Hemmung beseitigt ist, wird die Antriebsschnecke 10 a durch die Feder 20 in ihre Normalstellung gezogen; da die überlest beseitigt ist, und der Stromkreislauf ist wieder geschlossen. Im Bedarfsfalle kann die Überlast durch Betätigen des Handantriebs aufgehoben werden.In order to be able to use this worm drive 10a at the same time to switch off the electric motor 1 in the event of an overload, it is mounted such that it can be axially displaced. In this case, it is held in its position by a spring 20, which absorbs the sliding torque exerted on the drive worm 10a, both with an electric motor and with a manual drive. If the electromotive winding of the store increases this sliding torque, z. B. by inhibiting the loading, in which the drum 14 rotates more slowly or even comes to a standstill, the drive worm 10 a is axially displaced against the action of the spring 20 and actuates the switch 21, which interrupts the circuit for the electric motor 1, so that the electric motor 1 is switched off. As soon as the inhibition is removed, the drive worm 10 a is pulled into its normal position by the spring 20; since the overload has been eliminated and the circuit is closed again. If necessary, the overload can be canceled by operating the manual drive.

Durch diese Anordnung ist eine sehr einfach gebildete Schalteinrichtung gegeben, die neben der schiebbaren Lagerung der für den Antrieb von Hand bestimmten Antriebsschnecke 10a lediglich einer Feder 20 und einen Schalter 21 benötigt.This arrangement provides a switching device of very simple design which, in addition to the slidable mounting of the drive worm 10a intended for driving by hand, only requires a spring 20 and a switch 21 .

Claims

Claims: 1. Either electromotive or manually operated roller shutters or the like with a reduction gear that is in constant operative connection with the electromotive drive and the manual drive, characterized in that the reduction gear consists of a planetary gear train known per se with one or more in a row arranged planetary gear sets (3) with a gesture-proof ring gear (4) , which is housed in a drum (14) of the shop that accommodates the electric motor (1) , the inner central gear (2) being the electromotive driving part, the planetary gear carrier (5) being the driven part is that this epicyclic gear is housed on the opening side of the drum (14) and the electric motor (1) in the interior of the drum, that the epicyclic gear set (3) or - in the case of several epicyclic gear sets - the output-side epicyclic gear set facing the opening of the drum, the torque of the electric motor (1) attached to the other outside the drum (14) arranged and equipped with a rotatable toothed ring (10) gear set (8), which cooperates with a gesture-proof, the torque on the drum (14) transmitting, preferably housed in the drum interior gear (11, 12, 13) , and that the rotatable ring gear (10) of the planetary gear set (8) arranged outside the drum (14) is in operative connection with a manually operated drive worm (10 a).

2. Roller shutter according to claim 1, characterized in that the drive worm (10 a), which is preferably arranged with the outside of the drum (14) and equipped with the rotatable ring gear (8) is assembled into a structural unit, mounted with a resiliently longitudinally displaceable Screw shaft is combined, which has a switching device (20, 21) which automatically switches off the electric motor (1) when the roller shutter is overloaded under the effect of the increased reaction force on the screw shaft. Considered publications: German Patent Nos. 433 708, 1019 203, 1082 157, 1130 237; U.S. Patent No. 2,819,628.