DE1198441B

DE1198441B - Time-dependent program control with a step switch

Info

Publication number: DE1198441B
Application number: DEH29958A
Authority: DE
Inventors: Walter Holzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-04-20
Filing date: 1957-04-20
Publication date: 1965-08-12
Also published as: CH368461A; GB892626A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. σ.:Int. σ .:

G05fG05f

G05gG05g

Deutsche KL: 21c-46/34 German KL: 21c-46/34

Nummer: 1198 441Number: 1198 441

Aktenzeichen: H 29958 VIII b/21 cFile number: H 29958 VIII b / 21 c

Anmeldetag: 20. April 1957 Filing date: April 20, 1957

Auslegetag: 12. August 1965Opening day: August 12, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine zeitabhängige Programmsteuerung mit einem Schrittschaltwerk.The invention relates to a time-dependent program control with a stepping mechanism.

Zweck der Erfindung ist es, die Programmsteuerung so auszubilden, daß durch einfaches Versetzen von Mitnehmerstiften möglichst viele Schaltungen durchgeführt werden können, insbesondere aber die Schaltpausen sehr kurz oder sehr lang sein können, ohne daß dadurch eine wesentliche Verteuerung der Programmsteuerung eintritt.The purpose of the invention is to design the program control so that by simply moving Driving pins as many switching operations as possible can be carried out, but especially the switching pauses can be very short or very long without significantly increasing the cost of the program control entry.

Weiterer Erfindungszweck ist es, die Programmsteuerung so auszubilden, daß eine große Betriebssicherheit vorhanden ist, d. h. die Abnutzung der Mitnehmerstifte gering ist, trotzdem es aber möglich wird, stark vorgespannte Schaltkontakte zu schließen, damit diese große Leistungen schalten können, ohne daß es dazwischengeschalteter Relais bedarf.Another purpose of the invention is to design the program control so that a high level of operational reliability is present, d. H. the wear of the driving pins is low, but it is still possible to close heavily biased switch contacts so that they can switch large powers without that intermediate relays are required.

Will man den Erfindungszweck erreichen, dann verwendet man zweckmäßig ein Schrittschaltwerk, dessen Schrittbewegung über einen Kraftspeicher und ein Hemmwerk mit einem vom Klinkenrad angetriebenen Hemmanker erfolgt.If you want to achieve the purpose of the invention, then it is appropriate to use a stepping mechanism, its Step movement via an energy storage mechanism and an escapement with one driven by the ratchet wheel Inhibitor anchor takes place.

Derartige Schrittschaltwerke sind bekannt. Als Kraftspeicher werden hierbei Federn verwandt, die Feder wird vom Programmgeber laufend gespannt. Die Steuerimpulse des Programmgebers werden dann auf ein Hemmwerk übertragen, welches eine Verriegelungseinrichtung besitzt. Die Verriegelung des Hemmwerks kann durch Mitnehmer gelöst werden, wobei durch die Verriegelung jeweils nur ein einziger Schaltschritt nach deren Lösen freigegeben wird.Such stepping mechanisms are known. Here springs are used as energy storage The spring is continuously tensioned by the programmer. The control impulses of the programmer are then transferred to an escapement which has a locking device. The locking of the Hemmwerk can be released by means of a driver, whereby only a single one at a time due to the locking mechanism Switching step is released after they have been released.

Nachteil dieser Einrichtung ist es, daß der Kraftspeicher direkt auf das Hemmwerk bzw. die Verriegelungseinrichtung wirkt. Benötigt man große Schaltenergien, dann verursachen diese am Mitnehmer große Reibungskräfte und damit einen raschen Verschleiß.The disadvantage of this device is that the energy store acts directly on the escapement or the locking device works. If you need large switching energies, then these cause large frictional forces on the driver and thus a rapid one Wear and tear.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und die Kraftübertragung vom Kraftspeicher auf die Schaltwelle so auszubilden, daß dort große Vorspannungen der Kontakte überwunden werden können, gleichzeitig aber an den Mitnehmern nur ein Bruchteil dieser Schaltkraft wirksam wird, damit deren Abnutzung gering und damit deren Betriebssicherheit groß ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to transmit power from the energy storage device to train on the switching shaft so that there large biases of the contacts are overcome can, but at the same time only a fraction of this switching force is effective on the drivers so their wear and tear and thus their operational reliability is high.

Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß ein Schaltriegel, der zwei Vorsprünge trägt, mit dem Kraftspeicher über den Hemmanker verbunden ist und von diesem auf- und abbewegt wird, daß ferner der eine Vorsprung den Hemmanker abstützend auf der einen Seite eines ortsfesten Anschlages anliegt, wenn der andere Vorsprung in einer kreisförmigen Bahn von auf einer ProgrammscheibeThe solution to the problem according to the invention is that a switching bolt, the two projections carries, is connected to the energy storage device via the inhibitor armature and moved up and down by this is that, furthermore, the one projection supporting the inhibitor anchor on one side of a stationary stop when the other projection is in a circular path from on a program disc

Zeitabhängige Programmsteuerung mit einem
SchrittschaltwerkTime-dependent program control with one
Stepping mechanism

Anmelder:Applicant:

Walter Holzer,Walter Holzer,

Meersburg (Bodensee), SchützenrainMeersburg (Lake Constance), Schützenrain

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Walter Holzer, Meersburg (Bodensee)Walter Holzer, Meersburg (Lake Constance)

angeordneten Mitnehmerstiften liegt, und daß sich der eine Vorsprung auf der anderen Seite des ortsfesten Anschlages ebenfalls den Hemmanker abstützend befindet, wenn der andere Vorsprung in einearranged driving pins is, and that one projection is on the other side of the stationary Stop is also supporting the escapement anchor when the other projection is in a

ao weitere kreisförmige Bahn von Mitnehmerstiften gelangt, wobei die Differenz der Radien der beiden Bahnen dem Hemmankerweg von der einen in die andere Hemmlage entspricht und die wirksame Länge des am Anschlag anliegenden Vorsprunges dem von den Mitnehmerstiften verursachten kreisbogenförmigen Auslöseweg des Schaltriegels entspricht.ao another circular path of driver pins arrives, the difference in the radii of the two paths corresponds to the retardation anchor path from one to the other retardation position and the effective length of the am Stop abutting the projection caused by the driving pins arc-shaped release path of the switch latch.

Nach dieser Ausführung wirkt der Kraftspeicher direkt auf die Schaltwelle, welche z. B. eine Nockenscheibe dreht, die Kontakte betätigt. Auf die Mitnehmerstifte wirkt der Kraftspeicher über einen Hemmanker, der von einem Klinkenrad auf- und abbewegt wird, welches ebenfalls direkt mit dem Kraftspeicher in Verbindung steht. Die Zwischenschaltung dieses Hemmankers zwischen die Schaltwelle und die vom Kraftspeicher gedrehte Programmscheibe, auf der sich die Mitnehmerstifte befinden, bewirkt, daß der Hemmanker bei der Verschiebung eines Schaltriegels nur noch einen Bruchteil der Kraft, welche vom Kraftspeicher abgenommen wird, zu überwinden hat. Durch das Hin- und Herverschieben von Vorsprüngen, die auf dem Schaltriegel angebracht sind, wird als Reibungskraft nur die geringe Kraft überwunden, mit welcher der Schaltriegel durch eine getrennte Feder an die Mitnehmerstifte herangezogen wird. Die Kraft, mit welcher die Vorsprünge des Schaltriegels an den Mitnehmerstiften der Programmscheibe anliegen, ist also praktisch unabhängig von der Größe des Kraftspeichers. Durch diese Ausführung ist man demnach in der Lage, trotz sehr großer dem Kraftspeicher entnommener Schaltkräfte. nur mechanisch sehr gering belastbare Mitnehmerstifte zu verwenden. Die Mitnehmerstifte können demzufolgeAfter this version, the energy storage acts directly on the shift shaft, which z. B. a cam disc rotates, actuates the contacts. The energy store acts on the drive pins via a Escapement armature that is moved up and down by a ratchet wheel, which also connects directly to the energy storage device communicates. The interposition of this anchor between the control shaft and the The program disc rotated by the energy store, on which the driver pins are located, has the effect that the anchor arm when moving a switching bolt only a fraction of the force that is removed from the energy store, has to overcome. By moving projections back and forth which are attached to the switching bolt, only the small force is overcome as a frictional force, with which the locking bar is pulled to the driver pins by a separate spring will. The force with which the projections of the locking device on the driving pins of the program disc are applied, so is practically independent of the size of the energy store. Through this execution one is therefore able, despite very large switching forces taken from the energy storage device. only to use driving pins that are mechanically very lightly resilient. The driver pins can therefore

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in sehr dichtem Abstand voneinander angeordnet werden, so daß man sowohl sehr kurze Schaltpausen als auch sehr lange Schaltpausen durch entsprechendes Einstecken der Mitnehmerstifte auf der Programmscheibe erreicht.be arranged at a very close distance from each other, so that you have both very short switching pauses as even very long switching pauses by inserting the driver pins on the program disc accordingly achieved.

Die Ausbildung der Programmsteuerung ist konstruktiv sehr einfach, es sind alles nur Stanzteile, und bei einem Umlauf der Programmscheibe addieren sich etwaige Schaltfehler nicht, sondern nach jedem Schaltschritt wird wieder je einer Auf- und Abbewegung des Hemmankers ein weiterer Schaltschritt zugeordnet. The design of the program control is very simple in terms of design, it is all just stamped parts, and When the program disc rotates, any switching errors do not add up, but after each one Switching step, a further switching step is assigned to each up and down movement of the retarder armature.

Für die Führung des Schaltriegels verwendet man Langlöcher, wobei in dem einen Langloch die Schaltwelle die Führung übernimmt, während in dem anderen Langloch ein auf dem Hemmanker angeordneter Stift die Führung übernimmt. Die Schaltwelle ist dabei verdrehungssicher mit dem Klinkenrad und den Nockenscheiben, welche die Kontakte betätigen, verbunden, während die Programmscheibe durch den Kraftspeicher mit der Schaltwelle in Verbindung steht. Der Kraftspeicher kann von einer Spiralfeder gebildet werden. Ein gleichförmiger motorischer Antrieb, der die Programmscheibe aufweist, spannt nach jedem Schaltschritt den Kraftspeicher wieder, so daß sehr hohe Ganggenauigkeiten vorhanden sind. Die Mitnehmerstifte auf der Programmscheibe sind auswechselbar. Elongated holes are used to guide the control bolt, with the selector shaft in one elongated hole the leadership takes over, while in the other elongated hole one arranged on the retarding anchor Pen takes the lead. The selector shaft is twist-proof with the ratchet wheel and the Cam disks, which actuate the contacts, are connected, while the program disk is through the Energy storage is in connection with the selector shaft. The energy store can be formed by a spiral spring will. A uniform motor drive, which has the program disc, tensions after each Switching step the energy storage again, so that very high accuracy is available. The driving pins on the program disc are interchangeable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 zeigt schematisch den Kraftspeicher mit dem Hemmwerk der Programmscheibe und der Nockenscheibe zur Betätigung der Kontakte;F i g. 1 shows schematically the energy store with the inhibiting mechanism of the program disk and the cam disk to operate the contacts;

F i g. 2 zeigt als Einzelheit das Zusammenwirken des Hemmwerks mit der Programmscheibe.F i g. 2 shows the interaction of the escapement with the program disc as a detail.

In der F i g. 1 sind Nockenscheiben 1 gezeichnet, welche durch Nocken die vorgespannten Kontakte 2 betätigen. Die Nockenscheiben 1 sind verdrehungssicher auf der Schaltwelle 3 befestigt, auf der ebenfalls das Klinkenrad 4 angeordnet ist. Die Bewegung des Klinkenrades 4 wird durch einen Hemmanker 5 nur schrittweise freigegeben, so daß dadurch das Schrittschaltwerk entsteht. Auf der Schaltwelle 3 ist ferner die Programmscheibe 6 frei drehbar gelagert. Die Programmscheibe 6 wird über ein Getriebe 7 und den motorischen Antrieb 8 in Pfeilrichtung 24 (F i g. 2) gedreht. Auf der Programmscheibe 6 sind Mitnehmerstifte 9 bzw. 26 angeordnet. Die Verbindung zwischen Schaltwelle 3 und Programmscheibe 6 erfolgt durch den Kraftspeicher 10, der im Ausführungsbeispiel als spiralförmig gewundene Blattfeder ausgebildet ist. Das eine Ende 12 des Kraftspeichers ist mit der Schaltwelle 3 fest verbunden, während das andere Ende 11, z. B. durch einen Bolzen, mit der Programmscheibe 6 verbunden ist.In FIG. 1 cam disks 1 are drawn, which cams the preloaded contacts 2 actuate. The cam disks 1 are secured against rotation on the control shaft 3, also on the the ratchet wheel 4 is arranged. The movement of the ratchet wheel 4 is controlled by an anchor 5 only released gradually, so that the stepping mechanism is created. On the control shaft 3 is Furthermore, the program disc 6 is freely rotatably mounted. The program disc 6 is via a gear 7 and the motor drive 8 rotated in the direction of arrow 24 (FIG. 2). Are on program disc 6 Driving pins 9 and 26 are arranged. The connection between selector shaft 3 and program disc 6 takes place through the energy storage device 10, which in the exemplary embodiment is a helically wound leaf spring is trained. One end 12 of the energy store is firmly connected to the shift shaft 3, while the other end 11, e.g. B. is connected to the program disc 6 by a bolt.

Besonders aus der F i g. 2 erkennt man, daß der Hemmanker 5 die beiden Klinken 13,14 aufweist. Die Seite mit der Klinke 14 besitzt eine Verlängerung 33, an deren Ende ein Stift 15 befestigt ist. Ein Schaltriegel 16, der in der F i g. 1 nicht dargestellt ist, besitzt Langlöcher 17,18. In dem unteren Langloch 17 ist die Schaltwelle 3 angeordnet, während im oberen Langloch 18 der Stift 15 eingreift. Der Schaltriegel 16 weist ferner auf gegenüberliegenden Seiten Vorsprünge 19,20 auf, die z. B. als hochgebogene Lappen ausgebildet sind. Der Schaltriegel 16 wird durch die Feder 27 gegen den ortsfesten Anschlag 25 in der ausgezogen gezeichneten Lage gezogen.Especially from FIG. 2 it can be seen that the inhibitor anchor 5 has the two pawls 13, 14. the The side with the pawl 14 has an extension 33, at the end of which a pin 15 is attached. A latch 16, which is shown in FIG. 1 is not shown, has elongated holes 17,18. In the lower elongated hole 17 the switching shaft 3 is arranged, while the pin 15 engages in the upper elongated hole 18. The switching latch 16 also has on opposite sides of projections 19,20 which, for. B. as a bent lobes are trained. The locking bar 16 is by the spring 27 against the fixed stop 25 in the drawn out drawn position.

Die Wirkungsweise ist dann die folgende: Wird das Klinkenrad 4 unter Wirkung des Kraftspeichers 10 in Pfeilrichtung 31 gedreht, dann wird der Hemmanker von der ausgezogen gezeichneten Lage in die gestrichelt gezeichnete Lage 30 bewegt, weil die Klinke 14 nach oben gedrückt wird, bis die Klinke 13 sperrend in die Zähne des Klinkenrades 4 greift. Der Hemmanker 5 bewegt sich dabei um sein Lager 32 in Pfeilrichtung 23. Durch diese Bewegung drückt derThe mode of operation is then as follows: If the ratchet wheel 4 under the action of the energy accumulator 10 in The direction of arrow 31 is rotated, then the escapement anchor is moved from the position shown in solid lines to the dashed line Drawn position 30 moves because the pawl 14 is pushed up until the pawl 13 is locked engages in the teeth of the ratchet wheel 4. The inhibitor anchor 5 moves around its bearing 32 in Direction of arrow 23. This movement pushes the

ίο Stift 15 den Schaltriegel 16 in die gestrichelt gezeichnete Lage 29. Die Schaltwelle 3 befindet sich dann am Grund des Langloches 17. Der Schaltriegel 16 kann die gestrichelt gezeichnete Lage 29 aber nur erreichen, wenn der am Schaltriegel 16 angebrachte Vorsprung 20 den ortsfesten Anschlag 25 verläßt. Diese Bewegung in Pfeilrichtung 28 erfolgt durch die Drehbewegung der Programmscheibe 6 auf Grund des Antriebes 8, 7 in Pfeilrichtung 24. Wie die F i g. 2 zeigt, drückt dabei der Mitnehmerstift 9 gegen den Vorsprung 19 des Schaltriegels 16. Der Schaltriegel schwenkt jetzt um die Schaltwelle 3, geführt durch den Stift 15 im Langloch 18. Verläßt der Vorsprung 20 den Anschlag 25, dann drückt der Hemmanker 5 in Pfeilrichtung 23, die Feder 27 zieht aber sofort entgegen der Pfeilrichtung 28, so daß der nächste Schaltschritt durch den Hemmanker 5, d. h. die Bewegung des Schaltriegels in Pfeilrichtung 22, erst erfolgen kann, wenn jetzt ein Mitnehmerstift 26 den in der gestrichelt gezeichneten Lage angelangten Vorsprung 19 wiederum in Pfeilrichtung 28 bewegt.ίο Pin 15 the switching latch 16 in the dashed line Position 29. The switching shaft 3 is then at the bottom of the elongated hole 17. The switching bolt 16 can but only reach the position 29 shown in dashed lines when the projection attached to the switching bolt 16 20 leaves the stationary stop 25. This movement in the direction of arrow 28 takes place through the rotary movement of the program disc 6 due to the drive 8, 7 in the direction of the arrow 24. As in FIG. 2 shows, the driver pin 9 presses against the projection 19 of the switching bolt 16. The switching bolt now pivots around the control shaft 3, guided by the pin 15 in the elongated hole 18. Leaves the projection 20 the stop 25, then the locking anchor 5 presses in the direction of arrow 23, but the spring 27 immediately pulls against it the direction of the arrow 28, so that the next switching step by the retarding anchor 5, d. H. the movement of the locking device in the direction of arrow 22, first take place can, if now a driver pin 26 has reached the projection 19, which has reached the position shown in dashed lines again moved in the direction of arrow 28.

Man erkennt aus dieser Wirkungsweise, daß die Mitnehmerstifte 9, 26 auf Biegung bzw. mechanische Beanspruchung nur durch die Feder 27 belastet werden. Der Auslöseweg des Kraftspeichers 10, der in Pfeilrichtung 22, 23 über den Hemmanker 5 wirkt, belastet die Mitnehmerstifte 9,26 in keiner Weise. Die Schaltschläge, die durch das schlagartige Weiterschalten vom Kraftspeicher 10 auf das Klinkenrad 4 übertragen werden, werden vom ortsfesten Anschlag 25 und dem Vorsprung 20 aufgenommen. Diese Teile kann man leicht so ausbilden, daß sie dieser Beanspruchung ohne weiteres gewachsen sind. Die Mitnehmerstifte 9, 26 können so dünn hergestellt werden, daß sie, in sehr geringem Abstand voneinander angeordnet, exakte Schaltpausen verursachen, ohne daß dort irgendwelche Abnutzungserscheinungen auftreten. It can be seen from this mode of operation that the driver pins 9, 26 are bent or mechanical Stress can only be loaded by the spring 27. The release path of the energy store 10, which is shown in Direction of arrow 22, 23 acts via the retarding anchor 5, does not load the driver pins 9, 26 in any way. the Switching shocks, which are transferred from the energy storage device 10 to the ratchet wheel 4 by the sudden switching are received by the stationary stop 25 and the projection 20. These parts can easily be trained so that they can easily cope with this stress. The driving pins 9, 26 can be made so thin that they, arranged at a very short distance from one another, cause exact switching pauses without any signs of wear and tear occurring there.

Will man die Programmscheibe 6 von Hand durchdrehen, wenn z. B. eine bestimmte Schaltstellung im Programmablauf erreicht werden soll, dann wird durch einen nicht dargestellten Bedienungsknopf die Programmscheibe 6 so weit verdreht, bis der Stift 15 sich auf der linken Seite am Ende des Langloches befindet. In dieser Stellung hat sich dann der Vorsprung 20 vom Anschlag 25 so weit entfernt, daß der Schaltriegel 16 in Pfeilrichtung 22, 23 auf- und abbewegt werden kann, sofern die Drehung der Programmscheibe 6 so rasch erfolgt, daß nicht der Vorsprung 20 oben oder unten am Anschlag 25 anliegt.If you want to turn the program disc 6 by hand, if z. B. a certain switch position in Program sequence is to be achieved, then by a button, not shown, the Program disc 6 rotated until the pin 15 is on the left side at the end of the elongated hole. In this position, the projection 20 has moved so far away from the stop 25 that the switching bar 16 can be moved up and down in the direction of arrows 22, 23, provided that the rotation of the program disc 6 takes place so quickly that the projection 20 does not abut the stop 25 above or below.

Diese Bewegung ist möglich, solange irgendein Mitnehmerstift 9, 26 am Vorsprung 19 anliegt. Nach Beendigung dieses Drehens von Hand der Programmscheibe 6 besteht dann wieder genaue Übereinstimmung zwischen der Stellung des Klinkenrades 4 und den Mitnehmerstiften 9 bzw. 26 bzw. den Schaltkontakten 2.This movement is possible as long as any driver pin 9, 26 is in contact with the projection 19. To After this manual rotation of the program disk 6, there is again an exact match between the position of the ratchet wheel 4 and the driver pins 9 and 26 or the switching contacts 2.

Als Anwendungsgebiet der Erfindung sind alle Fälle zu bezeichnen, bei denen man ein SchaltsystemAll cases in which a switching system is to be designated as the field of application of the invention

durch einen Kraftspeicher mechanisch schaltet und den Ablauf dieses Kraftspeichers durch ein Hemmwerk steuert, wobei diese Steuerimpulse zeitabhängig sind. Als Hemmwerk können auch andere bekannte Mittel, wie Malteserkreuze usw., verwandt werden.mechanically switched by an energy store and the process of this energy store through an inhibitor controls, these control pulses being time-dependent. Other well-known ones can also act as an inhibitor Means such as Maltese crosses etc. are used.

Claims

Patent claims:

1. Time-dependent program control with a stepping mechanism, its step movement via an energy storage mechanism and an escapement mechanism with a retardation armature driven by the ratchet wheel takes place, d a d u r c h characterized in that a switching bolt (16), the two projections (19, 20) is connected to the energy storage device (10) via the retarding anchor (5) and from this is moved up and down, that also the one projection (20) supporting the retarding anchor the one side of a stationary stop (25) rests when the other projection (19) is in a circular path of driving pins (9) arranged on a program disc, and that the one projection (20) on the other side of the fixed stop is also located the retarding anchor is supporting when the other projection (19) is in a further circular Path of driver pins (26) arrives, the difference in the radii of the two paths corresponds to the inhibitor anchor path from one to the other inhibition position and the effective one Length of the pre-jump (20) resting on the stop (25) that of the driving pins (9, 26) corresponds to the arc-shaped release path of the switching bolt (16) caused.

2. Program control according to claim 1, characterized in that the leadership of the Switching latch (16) takes place through two elongated holes (18, 17), one elongated hole (18) being approximately is arranged parallel to the path of the driving pins (9, 26) and one attached to the locking anchor (5) The pin (15) leads, while the other elongated hole (17), the switching shaft (3) receiving, is arranged approximately parallel to the direction of movement of the pin (15).

3. Program control according to claim 1 and 2, characterized in that the locking armature (5) with its two pawls (13, 14) on opposite sides in the ratchet wheel (4) has a bearing (32) engaging the pawls (13, 14) allows the same paths from the Hemmbis to the unlocked position, and also has an extension (33), at the end of which the pin (15) is attached, which is connected to the switching bolt (16) by being guided in the elongated hole (18).

4. Program control according to claim 1 to 3, characterized in that the switching shaft (3) is connected to the ratchet wheel (4) and the cam disks (1) in a torsion-proof manner, while the program disc (6) is connected to the control shaft (3) through the energy store (10).

5. Program control according to claim 1 to 4, characterized in that the energy store is a spiral spring (10), the inner end of which with the control shaft (3) and the outer end with the program disc (6) is connected.

6. Program control according to claim 1, characterized in that the program disc (6) has a uniform motor drive (8, 7).

7. Program control according to claim 1, characterized in that the switching bolt (16) a spring (27) is attached, which the projection (20) in the blocking position on the stationary stop (25) pulls.

8. Program control according to claim 1, characterized in that the driving pins (9, 26) are interchangeable.

Considered publications:

German Patent No. 122543;

Swiss Patent No. 300 001;

VDI-AWF transmission booklet AWF 6063, March 1957;

H. J. Knab, »Overview of Kinematics, Mechanisms and primary gearbox ", Nuremberg 1928, p. 52.

1 sheet of drawings