DE1196558B

DE1196558B - Depositing device for cigars or other stick-shaped objects

Info

Publication number: DE1196558B
Application number: DEI13255A
Authority: DE
Inventors: Sigurd Clausen; Victor George Hansen
Original assignee: AMF Inc
Current assignee: AMF Inc
Priority date: 1956-11-06
Filing date: 1957-05-23
Publication date: 1965-07-08

Description

Ablegevorrichtung für Zigarren oder andere stabförmige Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Ablegevorrichtung für Zigarren oder andere stabförmige Gegenstände, insbesondere auf eine Ablegevorrichtung für Zigarren, die von einer Aufnahmestation mittels einer übertragungsvorrichtung zu einer Abgabestation bewegt und von dort über eine abwärts gerichtete Führung in einen quer zur Zigarrenachse bewegten Behälter, bzw. Schragen, eine Zigarrenkiste od. dgl. ablegbar sind.Depositing device for cigars or other stick-shaped objects The invention relates to a depositing device for cigars or other rod-shaped Objects, in particular a depositing device for cigars, which is held by a Receiving station moved to a delivery station by means of a transmission device and from there via a downward guide into one that is perpendicular to the cigar axis Moving container or trays, a cigar box or the like. Can be stored.

Es ist bekannt, Zigarren von Hand aufzustapeln bzw. diese in Bündeln zusammenzufassen, aufzustauchen und anschließend in einzelne Behälter, Zigarrenkisten usw. abzulegen.It is known to stack cigars by hand or in bundles to summarize, to evacuate and then to individual containers, cigar boxes and so on.

Es ist auch bekannt, stabförinige Gegenstände, wie etwa Zigaretten, mittels Förderbänder durch Führungskanäle in Behälter bzw. Schragen zu bringen, die während der Füllung mit Zigaretten weiterbewegt werden. Die übertragung der Zigaretten von dem Förderband in den Behälter erfolgt bei einer bekannten Ausführung über eine Schwenkklappe und ein Schaufelrad, die ein kontinuierliches Herunterrutschen der Zigaretten längs einer Führung ermöglichen. Die übertragung der Zigaretten von dem Förderband zu der Führung erfolgt also nicht Stück für Stück. Bei eventueller Anwendung dieser Vorrichtung für das Ablegen von Zigarren bestünde wegen der geometrisch nicht genauen Form der Zigarren die Gefahr, daß diese sich verklernmen und sich quer zu ihrer ursprünglichen Lage auf dem Förderband legen würden.It is also known to use stick-shaped objects, such as cigarettes, to be brought into containers or trays by means of conveyor belts through guide channels, which are moved while the cigarette is being filled. The transfer of the In a known embodiment, cigarettes from the conveyor belt into the container are carried out via a hinged flap and a paddle wheel, which slide down continuously allow the cigarettes along a guide. The transfer of cigarettes from the conveyor belt to the guide does not take place piece by piece. With eventual Application of this device for the storage of cigars would exist because of the geometrical If the cigars are not precisely shaped, there is a risk that they will become deadlocked and self-contained across their original location on the conveyor belt.

Eine weitere bekannte Vorrichtung benutzt zur übertragung von Zigaretten von einem Förderband auf eine Führung auch ein Schaufelrad, das bei seiner Drehung jeweils eine Vielzahl von Zigaretten zuführt, so daß auch hier bei einer eventuellen Anwendung auf Zigarren diese ungleichmäßig abgelegt und auch beschädigt werden könnten, außerdem erfolgt auch hier das Ablegen nicht Stück für Stück.Another known device used to transfer cigarettes from a conveyor belt to a guide also a paddle wheel, which when rotating each feeds a large number of cigarettes, so that here too in the event of a possible Application on cigars these are unevenly deposited and could also be damaged, moreover, the filing does not take place piece by piece here either.

Schließlich werden nach einem älteren Vorschlag Zigaretten einem lotrechten Führungskanal nicht absatzweise, sondern kontinuierlich zugeführt, wobei sie in dem Kanal übereinanderliegend queraxial abwärts gleiten und in den Behälter abgelegt werden.After all, according to an older suggestion, cigarettes become a plumb one Guide channel not fed intermittently, but continuously, whereby it is in slide down the channel, one above the other, transversely axially and deposited in the container will.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, diese Gefahren auszuschalten und eine Vorrichtung zu schaffen, die jede einzelne Zigarre von dem Förderband aufgreift und sie Stück für Stück einer Führung zuleitet, durch die sie alsdann in den Behälter, in die Zigarrenkiste od. dgl. übertragen wird, wodurch gewährleistet ist, daß die Zigarren ausgerichtet zur Ablage kommen und Beschädigungen derselben möglichst vermieden werden. Diese Aufgabe, wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die übertragungsvorrichtung absatzweise bewegbar ist und durch sie die Zigarren od. dgl. während ihrer übertragung einzeln bewegungsschlüssig gehalten und nacheinander an der Abgabestation über die dieser nachgeschalteten Führung einzeln nach unten in den Behälter ablegbar sind. Mit dieser Anordnung werden die Zigarren einzeln, d. h. schonend, in Behälter, etwa auch in die zum Verkauf bestimmten Zigarrenkisten gestapelt oder abgelegt.It is the object of the invention to eliminate these dangers and to create a device which picks up each individual cigar from the conveyor belt and feeds it piece by piece to a guide through which it is then transferred into the container, into the cigar box or the like This ensures that the cigars are aligned and that damage to them is avoided as far as possible. This object is achieved according to the invention in that the transmission device can be moved intermittently and by means of it the cigars or the like are individually held in a motion-locked manner during their transmission and can be deposited one after the other at the delivery station via the downstream guide into the container. With this arrangement, the cigars are individually, i. H. Gently, stacked or stored in containers, for example in the cigar boxes intended for sale.

Der Behälter wird jeweils um einen Schritt vorwärts bewegt und an der Führung vorbeigeführt, nachdem die Zigarren bis zu einer vorbestimmten Höhe in einer vertikalen Reihe parallel zueinander aufgestapelt worden sind. Eine solche Vorrichtung ist besonders in Zusammenhang mit einer selbsttätigen Maschine zum Herstellen von sogenannten »Toseani-Zigarren« vorteilhaft einsetzbar.The container is moved forward one step and on the guide passed after the cigars up to a predetermined height have been stacked in a vertical row parallel to each other. Such Apparatus is particularly in connection with an automatic machine for manufacturing of so-called "Toseani cigars" can be used advantageously.

Die »Toscani«-Zigarreii weisen einen Feuchtigkeitsgehalt von etwa 40 II/o auf und verbleiben, wenn sie übereinander aufgestapelt sind, in ihren vertikalen Lagen, da sie zu diesem Zeitpunkt ihrer Herstellung klebrig sind und aneinander anhaften.The "Toscani" cigars have a moisture content of around 40 II / o and remain, when they are stacked on top of each other, in their vertical Lay because they are sticky and stick together at the time of their manufacture cling.

Die Erfindung wird anschließend an Hand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht eines Teils einer Ablegevorrichtung an einer Zigarrenmaschine in Verbindung mit einer Übertragungsvorrichtung für die Zigarren und einem Mechanismus zum Vorschieben eines Zigarrenbehälters, F i g. 2 eine Vorderansicht einer Antriebsvorrichtung, F i g. 3 eine Seitenansicht eines Teils des Mechanismus zum Vorbewegen des Zigarrenbehälters längs der Schnittlinie 3-3 in F i g. 1, F i g. 4 eine Aufsicht desselben, teilweise geschnittenen Gegenstandes längs der Linie 4-4 in F i g. 3, F i g. 5 eine Ansicht des dem Zigarrenbehälter vorbewegenden Mechanismus von vom in Verbindung mit der übertragungsvorrichtung, F i g. 6 eine Aufsicht des gleichen Gegenstandes längs der Linie 6-6 in F i g. 5, F i g. 7 eine Seitenansicht der zum übertragen der Zigarre dienenden Greifer in der Aufnahmestellung an der Aufnahmestation einer Zigarrenmaschine, F i g. 8 eine Seitenansicht der Greifer während des Aushebens einer Zigarre an der Abgabestation und F i g. 9 eine Aufsicht der übertragungsvorrichtung der Zigarren und der Vorrichtung zum Bewegen des Zigarrenbehälters.The invention will then be explained in more detail with reference to the drawings of an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 shows a front view of part of a depositing device on a cigar machine in connection with a transfer device for the cigars and a mechanism for advancing a cigar container, FIG . 2 is a front view of a drive device, FIG. 3 is a side view of a portion of the mechanism for advancing the cigar case along section line 3-3 in FIG. 1, Fig. FIG. 4 is a plan view of the same, partially sectioned object along the line 4-4 in FIG . 3, fig. Fig. 5 is a view of the mechanism advancing the cigar container from Fig. 3 in connection with the transfer device, Fig . 6 is a plan view of the same item taken along line 6-6 in FIG. 5, Fig. 7 shows a side view of the gripper used to transfer the cigar in the receiving position at the receiving station of a cigar machine, FIG. 8 shows a side view of the grippers during the extraction of a cigar at the delivery station; and FIG . 9 is a plan view of the device for transferring the cigars and of the device for moving the cigar container.

Das Gerät zum Ablegen der Zigarren besteht aus einer übertragungsvorrichtung T, einer Stapelvorrichtung S und einem Mechanismus D zum Vorrücken des Behälters R.The device for depositing the cigars consists of a transfer device T, a stacking device S and a mechanism D for advancing the container R.

Die die Zigarren liefernde Einheit (nicht gezeigt) ist nahe der Aufnahmestation des Gerätes angebracht. Die Zigarre C wird an der Aufnahmestation während der letzten Arbeitsgänge des Zuschneidens und WickeIns, mit Hilfe von einem Paar Greifklauen 20 gehalten, die durch ein Paar von Stäben 22 betätigt werden, die mit einem Führungshebel 24 in Verbindung stehen, der eine mit einer Kurvenscheibe 28 auf der Hauptwelle 30 im Eingriff stehende Führungsrolle 26 (F i g. 2) trägt.The unit supplying the cigars (not shown) is mounted near the receiving station of the device. The cigar C is held at the receiving station during the final cutting and wrapping operations by means of a pair of gripping claws 20 operated by a pair of rods 22 connected to a guide lever 24, one with a cam 28 on the main shaft 30 engaged guide roller 26 ( Fig. 2) carries.

Die übertragungsvorrichtung T, die die Zigarre C aus den Greifklauen 20 entnimmt und an die Stapelvorrichtung S weitergibt, besteht aus einem Paar von im Abstand angeordneten Greifem 32, die an einer horizontalen Welle 34 einstellbar befestigt sind. Die Welle 34 ist mit dem einen Ende an einem Vorsprung 36 befestigt, der an dem oberen Ende einer vertikalen Welle 38 angebracht ist, die durch den geraden Teil 88 eines Lagerbocks 40 unterstützt wird. Der Lagerbock ist an der Seite der Bettungsplatte 42 der Zigarrenmaschine befestigt. Die senkrechte Welle 38, die mittels des Vorsprunges 36 und der Welle 34 die Greifer 32 trägt, führt während der Übertragung sowohl eine Schwenkbewegung als auch eine in senkrechter Richtung hin- und hergehende Bewegung aus.The transmission device T, which removes the cigar C from the gripping claws 20 and passes it on to the stacking device S , consists of a pair of spaced apart grippers 32 which are adjustably attached to a horizontal shaft 34. The shaft 34 is fastened at one end to a projection 36 which is attached to the upper end of a vertical shaft 38 which is supported by the straight part 88 of a bearing block 40. The bearing block is attached to the side of the bed plate 42 of the cigar machine. The vertical shaft 38, which carries the grippers 32 by means of the projection 36 and the shaft 34, performs both a pivoting movement and a reciprocating movement in the vertical direction during the transfer.

An dem unteren Ende der Welle 38 ist eine Kulissenführung 44 (Fig. 2 und 5) vorgesehen, die mit einem Paar von Rollen 46 in Berührung steht, die drehbar an dem freien Ende eines gegabelten Armes 48 befestigt sind. Der Arm 48 sitzt lose auf einer Welle 50, die von Lagerböcken 52 (Fig. 2) an der Bettungsplatte 42 der Zigarrenmaschine unterstützt wird. Der gegabelte Arm 48 ist ein Bestandteil eines Führungshebels 54, der an seinem freien Ende eine Führungsrolle 56 trägt, die auf einer Führungsscheibe 58 auf der Hauptwelle 30 abläuft. Die Führungsscheibe 58 bewirkt über die vorerwähnten Zwischenglieder und Hebel eine vertikal hin- und hergehende Bewegung der Welle 38. An dem unteren Ende der Welle 38 ist ferner ein Arm 60 befestigt, mit dessen freiem Ende ein Bock 62 lose verbunden ist, der mit dem unteren Ende eines Zapfens 64 in gleitendem Eingriff steht. Das obere Ende des Zapfens 64 ist an dem freien Ende eines Armes 66 befestigt, der mit einem Bund 68 ein Teil bildet. Mittels des Bundes 68 und einem Kragen 70 ist der Arm 66 drehbar in dem Lagerbock 40 gelagert. Der Lagerbock 40 gestattet gleichzeitig eine Drehung und eine vertikale Gleitbewegung der senkrechten Welle 38. At the lower end of the shaft 38 there is a link guide 44 (FIGS. 2 and 5) which is in contact with a pair of rollers 46 which are rotatably attached to the free end of a forked arm 48. The arm 48 sits loosely on a shaft 50 which is supported by bearing blocks 52 (FIG. 2) on the bed plate 42 of the cigar machine. The forked arm 48 is part of a guide lever 54 which, at its free end, carries a guide roller 56 which runs on a guide disk 58 on the main shaft 30 . The guide disk 58 causes the shaft 38 to move vertically back and forth via the aforementioned intermediate links and levers . At the lower end of the shaft 38, an arm 60 is also attached, with the free end of which a bracket 62 is loosely connected, which is loosely connected to the lower end End of a pin 64 is in sliding engagement. The upper end of the pin 64 is attached to the free end of an arm 66 which forms a part with a collar 68. The arm 66 is rotatably mounted in the bearing block 40 by means of the collar 68 and a collar 70. The bearing block 40 allows the vertical shaft 38 to rotate and slide vertically at the same time.

Das obere Ende des vertikalen Zapfens 64 steht ferner mit einem Ende eines Verbindungsstabes 72 (F i g. 5 und 6) in drehbarem Eingriff, während das andere Ende dieses Stabes drehbar mit dem freien Ende eines Führungshebels 74 (F i g. 2) in Verbindung steht, der lose von einer Zapfenwelle 76 unterstützt wird, die von einem Rahmenteil der Maschine getragen wird. Der Führungshebel 74 trägt eine Rolle 78, die in eine Führungsscheibe 80 eingreift, die ein Teil der Führungsscheibe 58 sein kann, die auf der Hauptwelle 30 befestigt ist (F i g. 2). Die Führungsscheibe 80 überträgt durch den Führungshebel 74, der über den Stab 72 und den vertikalen Zapfen 64 mit dem Arm 66 verbunden ist, eine Schwingbewegung auf die senkrechte Welle 38, die auf Grund des gleitenden Eingriffs des senkrechten Zapfens 64 in dem Arm 60 als vertikal hin- und hergehende Bewegung und gleichzeitig als eine Schwenkbewegung ausgeführt werden kann. Die Übertragung der fertigen Zigarre C von den Greifklauen 20 der Zigarrenmaschine zu der Stapelvorrichtung S wird durch die Greifer 32 erzielt, die sich unterhalb der Zigarre C (F i g. 7) und nahe den diese haltenden Greifklauen befinden. Sobald sich die Greifklauen 20 öffnen, bewegen sich die übertragungsgreifer 32 in die in F i g. 7 gestrichelt gezeichnete Stellung und heben hierdurch die Zigarre aus den geöffneten Greifklauen 20. Die Stange 34 der Greifer 32 wird dann horizontal um 90' geschwenkt, wie dies aus F i g. 9 zu ersehen ist, wobei die Zigarre in eine Stellung oberhalb der Stapelvorrichtung S gelangt.The upper end of the vertical pin 64 is also rotatably engaged with one end of a connecting rod 72 ( FIGS. 5 and 6) , while the other end of this rod is rotatably engaged with the free end of a guide lever 74 ( FIG. 2) in FIG Connection is loosely supported by a pivot shaft 76 which is carried by a frame part of the machine. The guide lever 74 carries a roller 78 which engages a guide disk 80 , which may be part of the guide disk 58 , which is mounted on the main shaft 30 ( FIG. 2). The guide disk 80 transmits through the guide lever 74, which is connected to the arm 66 via the rod 72 and the vertical pin 64, a swinging movement to the vertical shaft 38, which due to the sliding engagement of the vertical pin 64 in the arm 60 as vertical reciprocating movement and at the same time can be carried out as a pivoting movement. The transfer of the finished cigar C from the gripping claws 20 of the cigar machine to the stacking device S is achieved by the grippers 32 which are located below the cigar C ( FIG. 7) and near the gripping claws holding it. As soon as the gripping claws 20 open, the transfer grippers 32 move into the positions shown in FIG. 7 position shown in dashed lines and thereby lift the cigar out of the open gripping claws 20. The rod 34 of the gripper 32 is then pivoted horizontally through 90 ' , as shown in FIG. 9 can be seen, the cigar being in a position above the stacking device S.

Die Stapelvorrichtung S weist ein Paar in einem gewissen Abstand angeordnete Ausheber 82 auf und ein Paar von Führungsschienen 84, die einen Führungskanal für eine Zigarre bilden. Die Ausheber 82 sind einstellbar an einem Stützteil 86 angebracht, das an einem senkrechten Teil 88 des Lagers 40 befestigt ist. Die Führungsschienen 84 sind ebenfalls an einem quer verlaufenden Stützteil 90 angebracht, das mittels der Bügel 92 und 94 an dem Teil 86 befestigt ist.The stacking device S has a pair of lifters 82 arranged at a certain distance and a pair of guide rails 84 which form a guide channel for a cigar. The lifters 82 are adjustably attached to a support part 86 which is attached to a vertical part 88 of the bearing 40. The guide rails 84 are also attached to a transverse support part 90 which is fastened to the part 86 by means of the brackets 92 and 94.

Parallel und nahe zu dem Teil 86 ist eine horizontale Welle 96 vorgesehen, die an ihrem einen Ende drehbar durch den Teil 88 des Lagers 40 und an ihrem anderen Ende durch eine Lagerstrebe 98 getragen wird. In die Welle 96 sind rechtwinklig zwei Stäbe 100 eingeschraubt, deren sich nach unten erstreckender Teil genügend lang ist, um die von dem oberen schrägliegenden Teil der Führungsschienen 84 herunterrollenden Zigarren anzuhalten. Die Welle 96 besitzt einen Bund 102, an dem ein Ende einer Torsionsfeder 104 (Fig. 5 und 6) verankert ist, während das andere Ende derselben an einer Lagerstrebe 98 befestigt ist. Die Torsionsfeder 104 dient dazu, die Stäbe 100 in geneigter Stellung und quer zu der Bahn der den oberen geneigten Teil der Führungsschienen 84 herabrollenden Zigarren zu halten (F i g. 8). Die sich nach oben erstreckenden Enden der Stäbe 100 werden gegen den oberen Rand des Teiles 86 gedrückt, das als Anschlag für die unter Federspannung stehenden Stäbe 100 dient, An der Welle 96 ist ferner ein Arm 106 so befestigt, daß die Welle 96 sich beim Herabdrücken desselben so weit dreht, daß die Stäbe 100 aus der Bewegungsbahn der Zigarren geschwenkt werden, so daß diese die Führungsschienen hinunterrollen und in einen Behälter R (s. F i g. 1) hineingeführt werden. Zu diesem Zweck ist der an dem äußersten Ende der Welle 38 befestigte und der die Greifer tragende Welle 34 stützende Ansatz 36 mit einer sich nach unten erstreckenden Zunge 108 (F i g. 1, 5 und 6) versehen. Die Zunge 108 kommt mit dem Arm 106 in Berührung und drückt ihn herunter, wenn die Welle 38 und die Greifer 32 sich an der Aufnahmestation der Zigarrenmaschine herabsenken, wie dies in gestrichelten Linien in F i g. 8 dargestellt ist. Die Anordnung ist so festgelegt, daß die vorhergehende Zigarre, die zu der Stapelvorrichtung übertragen und dort niedergelegt worden war, nun freigegeben wird und in den Behälter R hinabrollen kann.Parallel to and close to the part 86 , a horizontal shaft 96 is provided, which is rotatably supported at one end by the part 88 of the bearing 40 and at its other end by a bearing strut 98 . Two rods 100 are screwed at right angles into the shaft 96 , the downwardly extending part of which is sufficiently long to stop the cigars rolling down from the upper inclined part of the guide rails 84. The shaft 96 has a collar 102 to which one end of a torsion spring 104 (FIGS. 5 and 6) is anchored, while the other end thereof is fastened to a bearing strut 98. The torsion spring 104 serves to hold the rods 100 in an inclined position and transversely to the path of the cigars rolling down the upper inclined part of the guide rails 84 (FIG . 8). The upwardly extending ends of the bars 100 are pressed against the upper edge of the part 86, which serves as a stop for the spring-loaded rods 100, on the shaft 96 is further an arm mounted 106 such that the shaft 96 located at the depressing the same rotates so far that the rods 100 are pivoted out of the path of movement of the cigars, so that they roll down the guide rails and are guided into a container R (see FIG. 1) . For this purpose, the attachment 36 attached to the outermost end of the shaft 38 and supporting the shaft 34 carrying the grippers is provided with a downwardly extending tongue 108 ( FIGS. 1, 5 and 6) . The tongue 108 comes into contact with and depresses the arm 106 as the shaft 38 and grippers 32 lower at the pick-up station of the cigar machine, as shown in phantom in FIG . 8 is shown. The arrangement is determined so that the previous cigar, which had been transferred to the stacking device and deposited there, is now released and can roll down into the container R.

Wie zuvor beschrieben, bewegen sich die Greifer 32 hierauf nach oben und heben eine neue fertige Zigarre aus den geöffneten Greifklauen 20, worauf die die Zigarre tragenden Greifer mit der Zigarre eine horizontale Schwenkung um 90' von der gestrichelten zu der voll ausgezogenen Stellung entsprechend der F i g. 9 ausführen. Um eine genaue Ausrichtung der Zigarre mit der Stapelvorrichtung sicherzustellen, berührt der Arm 66 an der Welle 38 eine einstellbare Anschlagschraube 110 (Fig. 5, 6 und 9) und wird von dieser angehalten; die Anschlagschraube wird von einem Stab 112, der an dem Lagerbock 40 befestigt ist, getragen. Nachdem die von den Greifern 32 überführte Zigarre C oberhalb der Stapelvorrichtung S angelangt ist, werden die Greifer heruntergelassen. Dabei wird die Zigarre durch die Ausheber 82 aus den sich senkenden Greifern 32 entfernt. Danach rollt die Zigarre C über die geneigten freien Enden der Ausheber 82 in der in F i g. 8 gezeigten Weise. Von den Aushebern 82 fällt die Zigarre auf die zum Führen und Aufstapeln dienenden Schienen 84, auf denen sie nach unten rollt, bis sie durch die Stäbe 100 aufgehalten wird, die wie in F i g. 8 gezeigt ist, im Wege der Zigarre liegen. Die Stäbe 100 dienen zum Ausrichten der in die Stapelvorrichtung abgelegten Zigarren, damit verhindert wird, daß die Zigarren beim Herabrollen längs der Führungsschienen 84 eine schräge Lage einnehmen.As previously described, the grippers 32 then move upwards and lift a new finished cigar from the opened gripping claws 20, whereupon the cigar-carrying grippers with the cigar swivel horizontally through 90 ' from the dashed to the fully extended position according to FIG i g. 9 run. In order to ensure accurate alignment of the cigar with the stacking device, the arm 66 on the shaft 38 contacts an adjustable stop screw 110 (FIGS. 5, 6 and 9) and is stopped by this; the stop screw is carried by a rod 112 attached to the bracket 40. After the cigar C transferred by the grippers 32 has reached above the stacking device S , the grippers are lowered. The cigar is removed from the lowering grippers 32 by the lifter 82 . The cigar C then rolls over the inclined free ends of the lifter 82 in the manner shown in FIG. 8 shown way. From the lifters 82 the cigar falls onto the guiding and stacking rails 84, on which it rolls down until it is stopped by the rods 100 , which are shown as in FIG. 8 is shown lying in the way of the cigar. The rods 100 serve to align the cigars deposited in the stacking device, so that the cigars are prevented from assuming an inclined position as they roll down along the guide rails 84.

Nachdem eine Zigarre in die Stapelvorrichtung S eingelegt ist, bewegen sich die Greifer 32 wieder nach oben und werden dann um 90' zurück zu der Aufnahmestation der Zigarrenmaschine geführt, wo die Greifer 32 wieder gesenkt werden, um eine neue Zigarre von den Greifklauen 20 zu übernehmen. Die Zunge 108 drückt an dieser Stelle den Arm 106 an der Welle 96 herunter, der die Stäbe 100 aus der Bahn der vorher abgelegten und angehaltenen Zigarre herausschwenkt, diese freigibt und längs der Führungsschienen 84 herabrollen läßt, so daß sie in der zuvor erwähnten und in F i g. 1 gezeigten Art in dem Behälter R zum Stapel gelegt wird.After a cigar has been inserted into the stacking device S , the grippers 32 move upwards again and are then guided 90 ' back to the receiving station of the cigar machine, where the grippers 32 are lowered again in order to take over a new cigar from the gripping claws 20 . At this point, the tongue 108 presses the arm 106 down on the shaft 96 , which swings the rods 100 out of the path of the previously deposited and stopped cigar, releases them and lets them roll down along the guide rails 84 so that they can be in the aforementioned and in F i g. 1 is placed in the container R to the stack.

Die Führungsschienen 84 erstrecken sich zur richtigen Ausführung des Stapelvorganges nach unten fast bis zum Boden des Behälters R, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist. Der Behälter R wird in üblicher Art von einem endlosen Förderband 114 getragen, das langsam und mit Unterbrechungen durch einen hin- und herschwingenden Axm 116 weitergeführt wird. Der Arm trägt ein Paar federucl befestigter Schaltklinken 118, die in ein Schaltrad 120 (Fig. 1, 3 und 4) eingreifen, das auf einer Welle 122 angebracht ist, auf die ebenfalls die zum Antrieb des Förderbandes dienendeRiemenscheibe124 aufgekeilt ist. Das Förderband 114 ist über eine frei laufende Riemenscheibe 126 (Fig, 5, 6 und 9) gelegt, und ihre obere Bahn wird durch eine Reihe von benachbarten Rollen 128 (F i g. 1 und 6) unterstützt.For correct execution of the stacking process, the guide rails 84 extend downward almost to the bottom of the container R, as shown in FIG . 1 is shown. The container R is carried in the usual manner by an endless conveyor belt 114, which is continued slowly and intermittently by a reciprocating axis 116 . The arm carries a pair of spring-mounted pawls 118 which engage a ratchet wheel 120 (Figs. 1, 3 and 4) mounted on a shaft 122 on which the belt pulley 124 is keyed. The conveyor belt 114 is laid over a free-running pulley 126 (Figs. 5, 6 and 9) and its upper run is supported by a series of adjacent rollers 128 ( Figs. 1 and 6) .

Die frei laufende Riemenscheibe 126 ist auf einer Welle 130 angebracht, die durch ein Lager 132 unterstützt wird, das an der Bettungsplatte 42 der Zigarrenmaschine befestigt ist. *Jede Stützrolle 128 ist an einer Zapfenwelle 134 befestigt, die sämtlich in zwei parallele Träger 136 gelagert sind. Das eine Ende der Träger 136 ist an dem Lager 132 befestigt, während das andere Ende an einem Querträger 138 befestigt ist, dessen eines Ende an dem tragenden Lager 140 angebracht ist und dessen anderes Ende eine Lagerstütze 142 trägt, die zusammen mit dem Lagerbock 140 eine Stütze für die Antriebswelle 122 des Förderbandes bildet. Der Lagerbock 140 ist an der Bettungsplatte 42 der Maschine befestigt, Der schwingende Arm 116 ist an der Welle 122 beweglich montiert und außerdem über ein Verbindungsglied 146 an einem Exzenterbolzen 144 angebracht (F i g. 1, 3 und 4). Der Exzenterbolzen 144 wird von einem Winkelhebel 148 getragen und in schwingende Bewegung versetzt, Der Winkelhebel 148 ist auf einem Wellenzapfen 150 gelagert (F i g. 1), der aus einem Lagerbock 152 an der Bettungsplatte 142 hervortritt und von ihm gehalten wird. Der Winkelhebel 148 ist mit zwei Armen 154 und 156 versehen. The idle pulley 126 is mounted on a shaft 130 which is supported by a bearing 132 which is attached to the bed plate 42 of the cigar machine. * Each support roller 128 is attached to a trunnion shaft 134, which are all supported in two parallel supports 136 . One end of the beams 136 is attached to the bearing 132 , while the other end is attached to a cross beam 138 , one end of which is attached to the bearing bearing 140 and the other end of which carries a bearing support 142 which, together with the bearing block 140, is a Forms support for the drive shaft 122 of the conveyor belt. The bearing block 140 is attached to the bed plate 42 of the machine. The oscillating arm 116 is movably mounted on the shaft 122 and also attached to an eccentric bolt 144 via a connecting link 146 ( FIGS. 1, 3 and 4). The eccentric bolt 144 is carried by an angle lever 148 and set in oscillating motion. The angle lever 148 is mounted on a shaft journal 150 ( FIG. 1), which protrudes from a bearing block 152 on the bed plate 142 and is held by it. The angle lever 148 is provided with two arms 154 and 156 .

Das freie Ende des Armes 154 trägt eine, einstellbare Kontaktschraube 158, die infolge der Wirkung einer an dem Arm 156 angreifenden Spannfeder 160 mit einem horizontalen Zapfen 162 (F i g. 1) in. Anlage steht. Dieser Zapfen 162 wird von einem Arm 164 getragen, welcher ebenfalls lose auf den Wellenzapfen 150 sitzt. Das freie Ende des Armes 164 ist mittels eines einstellbaren Verbindungsstabes 166 mit einem winkelhebelartig gestalteten Führungshebel 168 (F 1 g. 2) verbunden, der eine Führungsrolle 170 trägt, die in Berührung mit einer auf der Welle 30 befestigten Kurvenscheibe 172 steht. Aus dieser Konstruktion ist leicht zu ersehen, daß jede schwingende Bewegung, die durch die Kurvenscheibe 172 dem Arm 164 erteilt wird, weiter durch den Zapfen 162 und die Kontaktschraube 158 auf den den Exzenterbolzen tragenden Winkelhebel 148 übertragen wird, der seinerseits über das Verbindungsglied 146, den die Schaltklinke tragenden Arm 116 und das Schaltrad 120, der das Förderband antreibenden Riemenscheibe 124 eine unterbrochene Drehbewegung erteilt.The free end of the arm 154 carries an adjustable contact screw 158 which, as a result of the action of a tension spring 160 acting on the arm 156 , is in contact with a horizontal pin 162 ( FIG. 1) . This journal 162 is carried by an arm 164 which is also loosely seated on the shaft journal 150. The free end of the arm 164 is connected by means of an adjustable connecting rod 166 to a guide lever 168 (F 1 g. 2) designed like an angled lever , which carries a guide roller 170 which is in contact with a cam disk 172 fastened on the shaft 30 . From this construction it can easily be seen that any oscillating movement imparted to the arm 164 by the cam disk 172 is further transmitted through the pin 162 and the contact screw 158 to the angle lever 148 carrying the eccentric bolt, which in turn is transmitted via the connecting member 146, the arm 116 carrying the ratchet and the ratchet wheel 120 giving an intermittent rotational movement to the belt pulley 124 driving the conveyor belt.

Um das Ausmaß einer jeden intermittierenden Vorwärtsbewegung des Förderbandes 114, das den Behälter R weitertransportiert, zu steuern oder einzustellen, weist der Arm 156 des Winkelhebels eine einstellbare Schraube 1.74 auf ' mit deren Hilfe die Berührungsdauer der Kontaktschraube 158 mit dem am hin- und herbeweglichen Arm 164 befestigten Zapfen 162 eingestellt werden kann. Auf Grund der Wirkung der Zugfeder 160 auf den Winkelhebel 148 folgt die Kontaktschraube am Arm 154 dem Zapfen 162 am Arm 164 während der Abwärtsbewegung bzw. während des Zuführhubes, bis das untere Ende der Anschlagschraube 174 eine Rippe des Armes 140 berührt, und sperrt den Winkelhebel, während der sich hin- und herbewegende Arm 164 den vollen Weg zurücklegt, der durch die Form der Kurvenscheibe 172 gegeben ist.In order to control the amount of each intermittent forward movement of the conveyor belt 114, which further transports the container R, or adjust 156, the arm of the angle lever an adjustable screw 1.74 on 'by means of which the contact time of the contact screw 158 with the reciprocating arm 164 attached pin 162 can be adjusted. Due to the action of the tension spring 160 on the angle lever 148, the contact screw on the arm 154 follows the pin 162 on the arm 164 during the downward movement or during the feed stroke until the lower end of the stop screw 174 touches a rib of the arm 140 and locks the angle lever while the reciprocating arm 164 travels the full path given by the shape of the cam 172 .

Der hin- und herbewegliche Arm 164 bildet ein gemeinsames Bauteil mit einem weiteren nach oben stehenden Arm 176, dessen freies Ende eine Rolle 178 trägt, die im Eingriff mit einer Kulissenführung 180 (F i g. 1) steht, die auf einer horizontalen Welle 182 befestigt ist, die drehbar und horizontal verschiebbar in an dem Lagerbock 152 angebrachten Lagern sitzt. Das andere Ende der Welle 182 trägt einen Nachformkopf 184, der mit dem Kopf der Zigarre in Eingriff kommt und diesen nachformt, während die Zigarre durch die Greifklauen 20 festgehalten ist. Die Welle 182 wird durch nicht dargestellte Mittel in Drehung versetzt, während sie in horizontaler Richtung durch den Arm 176 hin- und herbewegt wird.The arm 164 which can move back and forth forms a common component with a further upward arm 176, the free end of which carries a roller 178 which is in engagement with a link guide 180 ( FIG. 1) which is mounted on a horizontal shaft 182 is attached, which is rotatably and horizontally slidably seated in bearings attached to the bearing block 152. The other end of the shaft 182 carries a reshaping head 184 which engages and reshapes the head of the cigar while the cigar is held in place by the gripping claws 20. The shaft 182 is rotated by means not shown while it is reciprocated in the horizontal direction by the arm 176.

Wenn die fertigen Zigarren nacheinander aus der Übertragungsvorrichtung T in die Stapelvorrichtung S überführt werden, leiten die Führungsschienen 84 die Zigarren in den Behälter R, wo sie zwischen der vorderen Wand des Behälters und dem unteren Ende der Schienen 84 gestapelt werden. In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, mit der der Behälter R von dem Förderband 114 verschoben wird, können die Zigarren bis zu einer beliebigen Höhe und bis zu beliebig vielen Lagen gestapelt werden. Die hintere Wandung des Behälters R weist eine entsprechende Aussparung 186 (F i g. 3, 5, 9) auf, die den Schienen 84 als Austrittsstelle dient, wenn der sich nach vom bewegende Behälter gefüllt ist und die hintere Wandung des Behälters die Schienen 84 erreicht hat.As the finished cigars are successively transferred from the transfer device T to the stacking device S , the guide rails 84 guide the cigars into the container R, where they are stacked between the front wall of the container and the lower end of the rails 84. Depending on the speed at which the container R is displaced by the conveyor belt 114, the cigars can be stacked up to any height and up to any number of layers. The rear wall of the container R has a corresponding recess 186 ( FIGS. 3, 5, 9) which serves as an exit point for the rails 84 when the moving container is filled and the rear wall of the container has the rails 84 has reached.

Claims

Claims: 1. Depositing device for cigars or other rod-shaped objects, which can be moved from a receiving station by means of a transfer device to a delivery station and from there via a downwardly directed guide into a container moved transversely to the cigar axis, characterized in that the transfer device (34, T) is intermittently movable and od by the cigars. like. during its transmission individually housed motion relationship and transfer station sequentially to the exhaust on the downstream of the latter guides (84) individually down into the container (R) can be stored.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a provided in the dispensing station, the guide (84) associated movable means (100) for temporarily locking and aligning the cigars dispensed by the transmission device (34, T) so that they are in the open position of the Slide the locking means over the guide (84) individually and aligned into the container (R). 3. Apparatus according to claim 2, characterized by an actuating means (108) for moving the locking means into its open position. 4. The device according to claim 1, characterized by a lifter (82) for removing the cigar that has arrived at the delivery station from the transfer device, (F i g. 1 and 8). 5. Device according to spoke 4, characterized in that the lifter (82) is designed as a fixed rail. 6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the transmission device (34, T) lifts the cigar from a gripper assembly in its open state, moves it into a position above the lifter (82) , and then lowers so that the The cigar is delivered to the guide (84) via the lifter (82) ( FIG. 1, 7, 8, 9). 7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide (84) extends in a known manner down into the container (R) and that a feed device (120) moves the container (R) step by step at a predetermined speed wherein the guide (84) stacks the cigar therein. 8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission device (34, T) works in temporal connection with the post-forming process of the cigar end and that the feed device (120) of the container (R) the container after each post-forming process by one moved on at a certain distance. 9. The device according to claim 8, characterized in that a post-forming device (184) is arranged on a rotating shaft (182) which is also movable in the longitudinal direction with the aid of a pivot arm (176) , that a rod and lever mechanism (164, 166, 168, 170, 172) pivoted this arm and that a switching mechanism (162, 154, 144, 146, 116, 118), which is driven by the rod and lever mechanism, the feed device (114, 124, 120) of the container (R ) moved away from the cigar simultaneously with the longitudinal movement of the rotating shaft (182) (Figs. 1 and 2). 10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that slot-shaped openings are provided in a known manner in the wall of the container (R) so that the container can be moved past the guide (84). 11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the feed device of the container has, in a known manner, an endless belt (114) which is driven via a switching wheel (120) and switching pawls (118) . 12. The device according to claim 11, characterized in that an adjustable stop (174) is provided which changes the size of the working stroke of the switching pawls (118) on the ratchet wheel (120) so that the size of the movement of the belt (114) and of the container can be changed per working stroke ( FIG. 1). Considered publications: German patent specifications No. 450 897, 871263, 894675. Prior patents considered: German patent No. 1103 214.