DE1194768B

DE1194768B - Device for transferring work piece-bearing frames between two conveyors

Info

Publication number: DE1194768B
Application number: DEU6790A
Authority: DE
Inventors: Leon J Pianowski
Original assignee: Udylite Research Corp
Current assignee: Udylite Research Corp
Priority date: 1959-01-07
Filing date: 1960-01-07
Publication date: 1965-06-10

Description

Vorrichtung zur Überführung von werkstücktragenden Gestellen zwischen zwei Förderern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überführung von werkstücktragenden Gestellen zwischen zwei Förderern, die je mit gegenseitigen Abständen angeordnete laufkatzenartige Gestellträger sowie eine Übergabestation aufweisen, an der die Gestellträger der Reihe nach angehalten werden, wobei die Vorrichtung einen zwischen den Ubergabestationen verlaufenden Schienenweg und einen darauf laufenden Förderwagen mit einer dem Überführen dienenden heb- und senkbaren Gestellstütze aufweist, die ferner eine Antriebseinrichtung, die den Wagen auf dem Schienenweg von einer obere gabestation zur anderen hin- und herbefördert und eine Vorrichtung besitzt, mit der die Gestellstütze an der Obergabestation auf und ab bewegt wird.Device for transferring work piece-bearing racks between two conveyors The invention relates to a device for transferring workpiece-carrying Racks between two conveyors, each arranged at a mutual distance Have trolley-like frame supports and a transfer station at which the Rack carriers are stopped in sequence, with the device between the transfer stations and a trolley running on it having a frame support that can be raised and lowered to serve the transfer, which furthermore a drive device that drives the carriage on the rail from an upper transfer station to the other back and forth and has a device with which moves the frame support up and down at the top station.

Es ist bei derartigen Vorrichtungen wesentlich, daß die Gestellträger an ihrer jeweiligen Ubergabestation senkrecht angehoben und während ihrer Bewegung entlang einer Rampe zu einer anderen Ubergabestation allmählich abgesenkt werden. Es muß indes dafür gesorgt sein, daß bei der Rückbewegung des Förderwagens auf dem Schienenweg von der zweiten Übergabestation zur ersten die Gestellträger nicht etwa wieder angehoben werden, weil dies das Be- und Entladen der Gestellträger stören würde. It is essential in such devices that the rack supports lifted vertically at their respective transfer station and during their movement be gradually lowered along a ramp to another transfer station. It must, however, be ensured that when the trolley moves back on the Rail route from the second transfer station to the first the rack girders are not be raised again because this interferes with the loading and unloading of the rack supports would.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art hat man nun eine Oberkonstruktion vorgesehen, mittels der die laufkatzenartig ausgebildeten Gestellträger von einem Werkstattförderer gefördert werden können. Die Üb ergab estation bei dieser bekannten Einrichtung wird hierbei von einem aus zwei Schienen bestehenden, an der Decke befestigten Elevator gebildet, wobei die Schienen gemeinsam heb- und senkbar sind. Zu diesem Zweck ist der so gebildete Elevator mittels Lenkern an einen Arm angehängt, der seinerseits fest an einer Welle angeordnet ist, die über ein Gestänge in einen bestimmten Winkelbereich gedreht werden kann, was mit einer Exzenterscheibe geschieht. The known devices of this type now have a superstructure provided, by means of which the trolley-like frame supports of a Workshop sponsors can be funded. The transfer resulted in a station at this well-known The facility is made up of two rails attached to the ceiling Elevator formed, the rails can be raised and lowered together. To this The purpose of the elevator formed in this way is to attach it to an arm by means of links in turn is fixedly arranged on a shaft, which via a linkage in a certain Angular range can be rotated, which is done with an eccentric disk.

In den Schienen des Elevators sind ein Hauptwagen und in diesem wiederum ein Nebenwagen horizontal verschiebbar angeordnet, wobei also beide Wagen mit dem Elevator gehoben und gesenkt werden können. Der Nebenwagen ist mit Aufnahmen für das Anbringen eines Gestellträgers versehen, der von einem Gestänge kommt. In the rails of the elevator there is a main carriage and in this in turn a side car arranged horizontally displaceable, so both cars with the Elevator can be raised and lowered. The side car is with recordings for provided the attachment of a rack that comes from a linkage.

Die vorstehenden Darlegungen lassen erkennen, daß diese bekannte Vorrichtung zum Überführen von werkstücktragenden Gestellen zwischen zwei Förderem aufwendig und daher auch störanfällig ist und ferner eine merkliche Deckenbeanspruchung darstellt. The above statements indicate that this is known Device for transferring workpiece-carrying frames between two conveyors is expensive and therefore also prone to failure and also a noticeable ceiling stress represents.

Es sind nun weitere Vorrichtungen nach dem Gattungsbegriff bekanntgeworden, die feststehende Nocken aufweisen, die beim horizontalen Lauf einer Übergabeeinrichtung über einen der feststehenden Nocken eine vertikale Bewegung der Einrichtung auslösen. Mit derartigen Nocken ist es jedoch nicht möglich, in der einen Bewegungsrichtung des Förderwagens einen Hub, in der anderen Bewegungsrichtung indes keinen Hub hervorzurufen. Es ist ferner mit diesen Vorrichtungen nicht möglich, den größten und den kleinsten Hub an die gleiche Stelle der horizontalen Bewegungsbahn des Förderwagens zu legen, wie überhaupt die bekannten Vorrichtungen mit starr angeordneten Nocken keine Vertikalbewegung ohne entsprechende horizontale Bewegung ausführen können. There are now more devices according to the generic term become known, which have fixed cams, which when a transfer device runs horizontally trigger a vertical movement of the device via one of the fixed cams. With such cams, however, it is not possible to move in one direction of movement of the trolley a stroke, in the other direction of movement, however, no stroke. It is also not possible with these devices, the largest and the smallest To place the lift at the same point of the horizontal movement path of the trolley, like the known devices with rigidly arranged cams, no vertical movement without corresponding horizontal movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnten Forderungen bezüglich der Üb ergabebewegungen der Gestellträger zu erfüllen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine sich längs des Schienenweges erstreckende und mittels eines Antrieb es auf- und abschwenkbare, als Hebeschiene ausgebildete Rampe vorgesehen, auf der die Gestell stütze zur Steuerung ihres Hubes gegenüber dem Förderwagen über eine Folgerolle abgestützt ist, und sind ferner der Antrieb für das Schwenken der Rampe und der Antrieb für das Hin- und Herbewegen des Förderwagens entlang des Schienenweges von einer gemeinsamen ortsfesten Kraftquelle gespeist. The invention is based on the object mentioned at the beginning To meet demands regarding the exercise of the rack girder movements. To the According to the invention, this object is achieved by one extending along the railroad track and by means of a drive it can be swiveled up and down and is designed as a lifting rail Ramp provided on which the frame support to control its stroke opposite the trolley is supported by a follower roller, and are also the drive for swiveling the ramp and the drive for moving the trolley back and forth fed by a common, stationary power source along the railway line.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist fernerhin vorgesehen, daß die Schwenkachse der Rampe nahe der ersten Übergabestation gelagert ist und sich die Rampe bis in den Bereich der zweiten Übergabestation erstreckt und daß der ersten hub er gabestation eine Hebeeinrichtung des dort vorbeilaufenden Förderers zugeordnet ist. In a preferred embodiment of the invention it is also provided that the pivot axis of the ramp is mounted near the first transfer station and the ramp extends into the area of the second transfer station and that The first hub is the transfer station a lifting device for the conveyor passing there assigned.

Diese Anordnung verbürgt, daß die Vorrichtung gegenüber den bekannten Einrichtungen wesentlich weniger Platz beansprucht und im übrigen zuverlässiger arbeitet, zumal dann, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung noch vorgesehen ist, daß der Antrieb für den Förderwagen und die Einrichtung für die Heb-Senk-Bewegung der Gestellstütze über Anschlagschalter so miteinander verbunden sind, daß die Rampe nur dann geschwenkt wird, wenn sich der Förderwagen in der einen oder anderen Übergabestation befindet. This arrangement guarantees that the device over the known Facilities take up much less space and, moreover, more reliable works, especially if still provided in a further embodiment of the invention is that the drive for the trolley and the device for the lifting-lowering movement the frame support are connected to each other via limit switches so that the ramp is only swiveled when the trolley is in one or the other transfer station is located.

Um schließlich noch sicherzustellen, daß der Bewegungskreislauf des Förderwagens von der Sicherheitswartestellung zu einer Übergabestation und von dieser zur anderen Übergabestation und weiterhin zurück zur Sicherheitswartestellung führt, ist ferner vorteilhaft, daß Grenzschalter zum Anhalten des Antriebes des Förderwagens zwischen den Enden des Schienenweges vorgesehen sind. Finally, to ensure that the movement cycle of the Trolley from the security waiting position to a transfer station and from this leads to the other transfer station and further back to the security waiting position, is also advantageous that limit switch to stop the drive of the trolley are provided between the ends of the railroad.

Weitere Einzelheiten sind der Beschreibung einer Ausführungsform in Verbindung mit den Zeichnungen zu entnehmen. Further details are the description of an embodiment in connection with the drawings.

F i g. 1 ist eine Teilansicht auf eine teilweise schematisch dargestellte Ausführungsform einer Übergabevorrichtung, welche zur Durchführung einer Übergabe von Gestellen zwischen einem Werkstattförderer und einer selbsttätigen Galvanisieranlage angeordnet ist; F i g. 2 ist ein Schnitt nach der Linie 2-2 der F i g. 1 und zeigt die Lage der Übergabevorrichtung unmittelbar vor dem Absenken eines Gestelles auf den Haken des Werkstattförderers; F i g. 3 ist eine Ansicht ähnlich der F i g. 2 in vergrößertem Maßstab und zeigt die Lage der Üb ergabevorrichtung nach der Übergabe des Gestelles auf den Werkstattförderer; Fig.4 ist eine Teilansicht im vergrößerten Maßstab nach der Linie 44 der Fig. 1; Fig.5 und 6 sind Teilschnitte nach den Linien 5-5 und 64 der Fig. 3; F i g. 7 ist eine schematische Darstellung und zeigt die Grenzschalteranordnung für die in den Fig. 1 bis 6 gezeigte Übergabevorrichtung. F i g. Fig. 1 is a partial view of what is shown partially schematically Embodiment of a transfer device which is used to carry out a transfer of racks between a workshop conveyor and an automatic electroplating system is arranged; F i g. Figure 2 is a section along line 2-2 of Figure 2. 1 and shows the position of the transfer device immediately before the lowering of a frame the hook of the shop floor conveyor; F i g. 3 is a view similar to FIG. 2 on a larger scale and shows the location of the exercise device after the handover of the rack on the workshop conveyor; Fig.4 is a partial view on an enlarged scale Scale along line 44 of FIG. 1; Figures 5 and 6 are partial sections along the lines 5-5 and 64 of Figure 3; F i g. 7 is a schematic diagram showing FIG Limit switch arrangement for the transfer device shown in FIGS.

Während Übergabevorrichtungen gemäß der Erfindung einen weiten Anwendungsbereich aufweisen, bezieht sich die bevorzugte, in dieser Beschreibung erläuterte Ausführungsform auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Gestellen, welche zu galvanisierende Gegenstände tragen, von einem sich absatzweise bewegenden Werkstattförderer oder einem Teil desselben beim Anhalten des Förderers auf eine selbsttätige Galvanisieranlage und zur Übergabe von Gestellen, welche bearbeitete oder galvanisierte Gegenstände mit sich führen von der Galvanisieranlage auf den Werkstattförderer. While transfer devices according to the invention have a wide range of applications relates to the preferred embodiment explained in this description on a device for the transfer of racks, which objects to be electroplated carried by a shop floor conveyor or a part that moves intermittently same when stopping the conveyor on an automatic electroplating system and for the transfer of racks, which are processed or galvanized objects lead from the electroplating plant to the workshop conveyor.

Die F i g. 1 bis 6 zeigen eine Übergabevorrichtung 20 gemäß der Erfindung bei Anwendung zur Obere gabe von Werkstücke tragenden Gestellen 22 zwischen einem Werkstattförderer 24 und dem Förderer 26 einer selbsttätigen Galvanisieranlage 28. in dieser besonders in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigten Anlage wird der Förderer 26 von einem Hubrahmen 30 getragen, welcher sich zwischen einer in ausgezogenen Linien in der F i g. 2 gezeigten unteren Lage und einer in gestrichelten Linien in der F i g. 2 gezeigten oberen Lage bewegt, wobei die Anlage 28 an ihrer einen Seite zwischen ihren Behälter32 und 34 einen Abstand aufweist, welcher eine Beladestelle 36 und eine Entladestelle 38 vorsieht. Der Werkstattförderer 24 ist mit entsprechenden Stellen 40 und 42 zum Ent- und Beladen versehen. Die in den F i g. 1 bis 6 gezeigte Übergabevorrichtung 20 umfaßt zwei im wesentlichen identische Einheiten 44 und 46, wobei die Einheit 44 eine Beladevorrichtung, welche so bezeichnet wird, weil sie die Galvanisieranlage28 belädt, und die Reinheit 46 eine Entladevorichtung für die Anlage 28 darstellt. Diese Einheiten sind miteinander verbunden und werden durch einen Rahmen 48 (F i g. 4) parallel zueinander auf Abstand gehalten und sie sind so angeordnet, daß sich die Beladevorrichtung 44 zwischen der Entladestelle 40 des Werkstattförderers 24 und der Beladestelle36 der Galvanisieranlage 28 und sich die Entladevorrichtung 46 zwischen der Entladestelle 38 der Anlage28 und der Beladestelle42 des Werkstattförderers 24 erstreckt. The F i g. 1 to 6 show a transfer device 20 according to the invention when used for the upper handing of workpieces supporting frames 22 between a Workshop conveyor 24 and the conveyor 26 of an automatic electroplating system 28. in this particularly shown in FIGS. 1, 2 and 3 The conveyor 26 supported by a lifting frame 30, which is between a in solid lines in FIG. 2 and one in dashed lines in FIG F i g. 2 moves the upper layer shown, with the system 28 on one side has a distance between their container 32 and 34, which is a loading point 36 and an unloading point 38 provides. The workshop conveyor 24 is with corresponding Places 40 and 42 are provided for loading and unloading. The in the F i g. 1 to 6 shown Transfer device 20 comprises two essentially identical units 44 and 46, the unit 44 being a loading device, which is so named because it the electroplating plant 28 is loading, and the purity 46 is an unloading device for the Appendix 28 represents. These units are interconnected and are through a frame 48 (Fig. 4) spaced parallel to each other and they are arranged so that the loading device 44 between the unloading point 40 of the Workshop conveyor 24 and the loading point 36 of the electroplating system 28 and the Unloading device 46 between the unloading point 38 of the system 28 and the loading point42 of the workshop conveyor 24 extends.

Infolge der Konstruktionsgleichheit der Einheiten 44 und 46 wird nur die Beladevorrichtung 44 im einzelnen beschrieben, wobei in Fällen, wo eine Bezugnahme darauf das Verständnis der Erfindung erleichtert, die entsprechenden Teile der Entladevorrichtung46 unter Verwendung eines Zusatzzeichens durch dasselbe Bezugszeichen bezeichnet werden. As a result of the identical construction of the units 44 and 46 only the loading device 44 described in detail, in cases where a Reference to it facilitates understanding of the invention, the corresponding Parts of the unloading device 46 using a suffix through the same Reference numerals are designated.

Die Beladevorrichtung 44 besteht aus einem aus Teilen zusammengesetzten Rahmen, der eine Grundplatte 50 bildet, welche durch den Rahmen 48 mit der Entladeplatte 50' verbunden ist.The loading device 44 consists of a composed of parts Frame that forms a base plate 50, which through the frame 48 with the unloading plate 50 'is connected.

Die Grundplatte 50 erstreckt sich von der Entladestelle 40 des Werkstattförderers an der Beladestelle 36 der Anlage 28 vorbei und unter den Behälter an der gegenüberliegenden Seite der Anlage, was am besten aus der Fig. 1 hervorgeht. Auf der Grundplatte 50 sind zwei Schienen 52 angeordnet und erstrecken sich in deren Längsrichtung an gegenüberliegenden Seiten der Platte zwischen der Entladestelle 40 des Werkstattförderers und der Beladestelle 36 der Anlage und werden oberhalb der Grundplatte 50 auf lotrechten Stützen 54, welche mittels Querverstrebungen 55 miteinander verbunden sind, parallel zueinander auf Abstand gehalten. In der gezeigten Ausführungsform sind diese Schienen 52 aus Winkeleisen 56 und 58 gebildet, welche ein nach außen gerichtetes U-Profil bilden. Auf den Schienen 52 ist ein Förderwagen 60 für eine Bewegung zwischen der Entladestelle 40 des Werkstattförderers 24 und der Beladestelle 36 der Anlage 28 angeordnet. Dieser Förderwagen 60 besteht aus einem Paar nach innen gerichteter U-Profile 62, die durch Querträger 64 miteinander verbunden sind und - wie am besten aus der Fig. 5 ersichtlich ist -Rollen 66 aufnehmen, die sich innerhalb der nach außen gerichteten Profile der Schienen 52 abrollen, wobei die Rollen 66 auf den waagerechten Flanschen des unteren Winkeleisens 56 entlanglaufen. The base plate 50 extends from the unloading point 40 of the shop floor conveyor past the loading point 36 of the system 28 and under the container on the opposite one Side of the plant, which is best seen in FIG. 1. On the base plate 50 two rails 52 are arranged and extend in the longitudinal direction of opposite one another Sides of the plate between the unloading point 40 of the shop floor conveyor and the loading point 36 of the system and are above the base plate 50 on vertical supports 54, which are connected to one another by means of cross braces 55, parallel to one another kept at a distance. In the embodiment shown, these rails 52 are made of Angle iron 56 and 58 formed, which form an outwardly directed U-profile. On the rails 52 is a trolley 60 for movement between the unloading points 40 of the workshop conveyor 24 and the loading point 36 of the system 28 are arranged. This Trolley 60 consists of a pair of inwardly directed channels 62 that pass through Cross members 64 are connected to one another and - as can best be seen from FIG. 5 is -Roles 66, which are located within the outward-facing profiles of the rails 52 roll, the rollers 66 on the horizontal flanges of the run along the lower angle iron 56.

Wie in der F i g. 5 gezeigt ist, ist jede Rolle 66 auf einem Bolzen 68 angeordnet, welcher sich durch eine Platte 70, welche durch Schweißung über dem nach innen gerichteten U-Eisen 62 befestigt ist, hindurch erstreckt und von dieser getragen wird. Der Förderwagen 60 umfaßt außerdem an gegenüberliegenden Seiten lotrecht angeordnete rohrförmige Stangen 72, deren untere Enden an den Außenflächen der U-Profile 62 in der Mitte derselben angeschweißt sind. Die Stangen 72 werden außerdem durch geneigte Verstrebungen 74, welche mit ihren oberen Enden an den Stangen 72 und mit ihren unteren Enden an den U-Profilen 62 im Bereiche der gegenüberliegenden Enden derselben befestigt sind, gestützt. Diese Verstrebungen 74 sind durch Rohre 76, welche sich quer zu dem Förderwagen erstrecken, miteinander verbunden, um die Stangen 72 gegenüber quer zum Wagen wirkenden Kräften zu stützen. As in FIG. 5, each roller 66 is on a bolt 68 arranged, which is through a plate 70, which by welding over the inwardly directed U-iron 62 is attached, extends therethrough and from this will be carried. Of the Trolley 60 also includes at opposite sides Sides vertically arranged tubular rods 72, the lower ends of which on the outer surfaces the U-profiles 62 are welded in the middle of the same. The rods 72 are also by inclined struts 74, which with their upper ends on the rods 72 and with their lower ends on the U-profiles 62 in the area of the opposite Ends thereof are attached, supported. These struts 74 are through tubes 76, which extend transversely to the trolley, connected to each other to the To support rods 72 against forces acting across the carriage.

Der Querträger 64 am äußersten linken Ende des Förderwagens (F i g.3) trägt ein herabhängendes U-Profil 78, welches durch eine Anschlußplatte 80 verstrebt wird und an seinem unteren Ende einen Bügel 82 aufnimmt, mit dem das äußere Ende einer Kolbenstange 84 einer hydraulischen Verschiebevorrichtung 86 verbunden ist. Die hydraulische Vorrichtung 86 ist in der Grundplatte 50 in der Längsrichtung und in der Mitte derselben angeordnet.The cross member 64 at the far left end of the trolley (FIG. 3) carries a depending U-profile 78 which is braced by a connection plate 80 is and at its lower end receives a bracket 82 with which the outer end a piston rod 84 of a hydraulic displacement device 86 is connected. The hydraulic device 86 is in the base plate 50 in the longitudinal direction and arranged in the middle of the same.

Jede rohrförmige Stange 72, welche an dem Wagenrahmen befestigt ist, nimmt innen eine bewegliche Stange 88 auf, welche sich zu beiden Enden der Stange 72 nach außen erstreckt. An ihrem oberen Ende trägt jede Stange 88 zwei an ihr angeschweißte Winkelprofile, um eine W-förmige Gestellstütze 90 zu bilden, welche einen nach unten geöffneten V-förmigen Arm 92 aufnehmen und stützen kann, welcher sich von dem Gestell 22 seitwärts nach außen erstreckt. Wie aus der Fig.5 hervorgeht, trägt jede der beweglichen Stangen 88 an ihrem unteren Ende eine Rolle 94, welche zum Umlauf um eine waagerechte Achse von einem Winkelprofil 96 gehalten wird. Jede Rolle 94 wird in einer im folgenden als Hebeschiene bezeichneten Rampe 98 in der Form eines nach innen gerichteten U-Profils aufgenommen, welches sich in Längsrichtung der Beladevorrichtung unterhalb der Schiene 52 und außerhalb der Stützen54, auf denen diese gestützt wird, erstreckt. Wie in den Fig. 6 und 3 gezeigt ist, wird jede Hebeschiene 98 an ihrem inneren rechten Ende (F i g. 3) drehbar gelagert, und zwar auf einer querverlaufenden drehbaren Stange100, welche an den gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte 50 in Lagerböcken 102 (Fig.6) gelagert ist. Die Stange 100 ist durch Bolzen 104 mit den Hebeschienen 98 verbunden, wobei sich die Bolzen 104 durch einen Kragen 106 erstrecken, welcher in die Hebeschiene 98 eingeschweißt ist und das Ende der drehbaren Stange 100 aufnimmt. Each tubular rod 72 attached to the cart frame receives inside a movable rod 88, which extends to both ends of the rod 72 extends outward. At its upper end, each rod 88 carries two welded to it Angle profiles to form a W-shaped frame support 90 which has a downward open V-shaped arm 92 can receive and support, which extends from the frame 22 extends sideways outward. As can be seen from Fig.5, each carries the movable rods 88 at their lower end a roller 94, which for rotation a horizontal axis is held by an angle profile 96. Each role 94 will in a ramp 98, referred to below as a lifting rail, in the form of a post inwardly directed U-profile added, which extends in the longitudinal direction of the loading device below the rail 52 and outside the supports 54 on which it is supported, extends. As shown in FIGS. 6 and 3, each lifting rail 98 is attached to its inner right end (F i g. 3) rotatably mounted, on a transverse rotatable rod 100, which on the opposite sides of the base plate 50 is stored in bearing blocks 102 (Figure 6). The rod 100 is connected by bolts 104 connected to the lifting rails 98, the bolts 104 passing through a collar 106 extend, which is welded into the lifting rail 98 and the end of the rotatable Rod 100 picks up.

An ihrem äußeren oder linken Ende ist jede Rampe oder Hebeschiene 98, wie in Fig. 3 gezeigt ist, an einem Heberahmen 108 befestigt. Der Heberahmen 108 umfaßt ein querverlaufendes Winkeleisen 110, dessen gegenüberliegende Enden an dem Oberteil der Hebeschienen 98 an deren äußeren Enden befestigt sind. In seinem mittleren Bereich ist das Winkeleisen 110 mit einem umgekehrt U-förmigen Rahmenventil 112 versehen, welcher sich von ihm nach oben erstreckt. Das querverlaufende Winkeleisen 114, welches den Steg dieses U-förmigen Rahmenteils darstellt, dient auch zur Anordnung eines Bügels 116, welcher einer drehbaren Verbindung mit dem oberen Ende der Kolbenstange 118 einer hydraulischen Vorrichtung dient, wobei das untere Ende des Zylinders 120 dieser Vorrichtung drehbar auf einem querverlaufenden Grundkörper 122 angeordnet ist. Each ramp or lifting rail is at its outer or left end 98, as shown in FIG. 3, is attached to a lifting frame 108. The lifting frame 108 includes a transverse angle iron 110, opposite ends of which are attached to the top of the lifting rails 98 at the outer ends thereof. In his middle area is the angle iron 110 with an inverted U-shaped frame valve 112 provided which extends upward from him. The transverse angle iron 114, which represents the web of this U-shaped frame part, is also used for the arrangement a bracket 116 which is rotatably connected to the upper end of the piston rod 118 serves as a hydraulic device, the lower end of the cylinder 120 this device rotatably arranged on a transverse base body 122 is.

Wenn sich der Förderwagen 60 an der Beladestelle 40 des Werkstattförderers 24 befindet, verursacht eine Bewegung der Hebeschiene 98 aus ihrer unteren Stellung, welche der in F i g. 3 gezeigten Stellung der Hebeschiene 98' entspricht, nach oben in die Stellung, in welcher die Hebeschiene98 in Fig.3 gezeigt ist, ein Anheben der beweglichen Stange 88 und damit der an ihrem oberen Ende befestigten W-förmigen Gestellstütze 90. Es kann also die bewegliche Stange 88 zur Stützung des Gestells während der Bewegung des Förderwagens 60 in Abhängigkeit von der Stellung der Hebeschiene 98, welche als eine Auflauf- oder Nockenfläche dient, auf welcher die Rolle94 sich bewegt, allmählich gehoben oder gesenkt werden. When the trolley 60 is at the loading point 40 of the workshop conveyor 24 causes the lifting bar 98 to move from its lower position, which of the in F i g. 3 corresponds to the position of the lifting rail 98 'shown, upwards into the position in which the lifting rail 98 is shown in FIG of the movable rod 88 and thus the W-shaped one attached to its upper end Frame support 90. The movable rod 88 can therefore be used to support the frame during the movement of the trolley 60 as a function of the position of the lifting rail 98, which serves as a ramp or cam surface on which the roller 94 rests moved, gradually raised or lowered.

Der Werkstattförderer 24 ist mit mehreren auf seiner Länge verteilten laufkatzenartigen Gestellträgernl24 versehen, welche eine waagerecht verlaufende Stangel26 aufweisen, die von unten her mit seitwärts nach innen verlaufenden, umgekehrt V-förmigen Stützarmenl28, welche an den Gestellen 22 vorgesehen sind, zusammenwirken. Der Förderwagen 60 wird in der in den Fig.1 bis 6 erläuterten Weise durch die Anwendung hydraulischen Druckes zu den Zylindern 86 bewegt, und die Hebeschiene 98 wird zur Steuerung der Stellung der Gestellstütze90 mittels einer Steuerung des Druckes in dem Zylinder 120 bewegt. Die Förderwagen 60 und 60' müssen in genauer zeitlicher Abstimmung mit Bezug auf die Betätigung des Werkstattförderers 24 und des Förderers26 26 der selbsttätigen Galvanisieranlage28 bewegt werden. Der Werkstattförderer 24 bildet keinen Teil der Erfindung und kann jeder beliebigen Bauart sein, soweit die Gestellträger 124 auf die Entlade- und Beladestellen40 und 42 des Förderers 24 zu- und von ihnen fortbewegt sowie in denselben angehalten werden können. The workshop conveyor 24 is distributed with several along its length Trolley-like frame supports 24 provided, which have a horizontally Stangle26 have, those running from below with sideways inward, vice versa V-shaped support arms 28, which are provided on the frames 22, cooperate. The trolley 60 is in the manner illustrated in FIGS. 1 to 6 by the application hydraulic pressure is moved to the cylinders 86, and the lifting rail 98 is used Control of the position of the frame support 90 by means of a control of the pressure in the cylinder 120 moves. The trolleys 60 and 60 'must be timed in more precisely Coordination with respect to the operation of shop floor conveyor 24 and conveyor 26 26 of the automatic electroplating system28 can be moved. The workshop conveyor 24 does not form part of the invention and can be of any type as far as the Rack support 124 to the unloading and loading points 40 and 42 of the conveyor 24 and can be moved by them and stopped in them.

In gleicher Weise bilden auch die selbsttätige Galvanisieranlage28 und deren Förderer 26 keinen Teil der Erfindung und können jeder beliebigen Art sein, soweit das Gestell 30 zwischen den in F i g. 2 gezeigten Stellungen hin- und herbewegt wird und der Förderer 26 mit Gestellträgern 130 versehen ist, welche ihrerseits auf die Entlade- bzw. Beladestelle 38 bzw. 36 der Anlage zu- und aus ihr herausbewegt sowie darin angehalten werden. The automatic electroplating system28 also forms in the same way and their conveyors 26 do not form part of the invention and can be of any type be, as far as the frame 30 between the in F i g. 2 positions shown back and forth is moved here and the conveyor 26 is provided with frame supports 130, which in turn is moved towards the unloading or loading point 38 or 36 of the system and out of it as well as being stopped in it.

Aus der Beschreibung der Bauart einer Übergabevorrichtung gemäß der Erfindung geht hervor, daß bei Betätigung dieser Vorrichtung die Übergabe eines Gestells 22, welches unbearbeitete oder unplattierte Werkstücke vom Werkstattförderer 24 zum Förderwagen 60 an der Entladestelle 40 des Werkstattförderers trägt, eine Bewegung des Förderwagens 60 zur Beladestelle36 des Anlageförderers und die Übergabe des Gestells 22 an dieser Stelle von dem Förderwagen 60 auf den Förderer 26 der Anlage erfolgt. Während dieser Arbeitsgänge wird gleichzeitig ein anderes Gestell 22', welches galvanisierte Werkstücke trägt, von dem Förderer 26 der Anlage an dessen Entladestelle 38 zu dem Förderwagen 60' übergeführt, von dort durch den Förderwagen60' zur Beladestelle 42 des Werkstattförderers 24 und von dort von dem Förderwagen 60' zum Förderer 24 geführt. From the description of the design of a transfer device according to Invention shows that when this device is operated, the transfer of a Frame 22, which unprocessed or unclad workpieces from the workshop conveyor 24 carries to the trolley 60 at the unloading point 40 of the workshop conveyor, a Movement of the trolley 60 to the loading point 36 of the system conveyor and the transfer of the frame 22 at this point from the trolley 60 onto the conveyor 26 of the Plant takes place. Another frame is used at the same time during these operations 22 ', which carries galvanized workpieces, from the conveyor 26 of the plant to the latter Unloading point 38 transferred to the trolley 60 ', from there by the trolley 60' to the loading point 42 of the workshop conveyor 24 and from there from the trolley 60 ' led to conveyor 24.

Diese Tätigkeit kann an sich durch jedes geeignete Steuerorgan ermöglicht werden, wobei jedoch in Betracht gezogen werden muß, daß die Steuerung der Übergabevorrichtung 20 mit der Steuerung der selbsttätigen Galvanisieranlage 28 und derjenigen des Förderers 24 abgestimmt sein muß, um eine Beschädigung der Anlage zu verhindern. Zu diesem Zwecke sind Sicherheitswartestellen vorgesehen, an welchen die Förderwagen 60 und 60' anhalten, bis die Förderer für sie bereit sind, um gleichzeitig die übergabe zum Be- und Entladen vorzunehmen. Die Wartestelle des Förderwagens 60 der Beladevorrichtung 44 wird in F i g. 3 durch die Mittelliniel32 angegeben, und die Wartestelle des Förderwagens 6.0' der Entladevorrichtung 46 wird durch die Mittellinie 134 angegeben. Der Förderwagen 60 der Beladevorrichtung hält auf seinem Wege von dem Förderer 26 der Anlage fort an der Mittellinie 132 an, und der Förderwagen 60' der Entladevorrichtung hält auf seinem Wege von dem Werkstattförderer 24 fort an der Mittellinie 134 an. This activity can in itself be made possible by any suitable control body be, where however, it must be taken into account that the controller the transfer device 20 with the control of the automatic electroplating system 28 and that of the conveyor 24 must be matched to prevent damage to the To prevent attachment. For this purpose security waiting points are provided, at which the trolleys 60 and 60 'stop until the conveyors are ready for them in order to carry out the handover for loading and unloading at the same time. The waiting place of the trolley 60 of the loading device 44 is shown in FIG. 3 through the center line 32 indicated, and the waiting point of the trolley 6.0 'of the unloading device 46 is indicated by the center line 134. The trolley 60 of the loading device stops on its way away from the plant's conveyor 26 at the centerline 132, and the unloader trolley 60 'stops on its way from the shop floor conveyor 24 continues at the center line 134.

Dies wird durch Grenzschalter 136 und 136' erzielt, welche in Fig.7 schematisch dargestellt sind und die Zuführung von Flüssigkeit zu den Zylindern 86 und 86' steuern. Wenn ein Gestellträger 124 des Werkstattförderers 24 die Entladestation 40 erreicht, betätigt er einen Grenzschalter (nicht gezeigt), welcher den Förderwagen 60 der Beladevorrichtung in Richtung auf die Entladestelle 40 zu in Bewegung setzt. Sowie der Förderwagen 60 die Entladestelle 40 erreicht, betätigt er einen Grenzschalter 138, welcher sowohl durch Absperren des Zuflusses der Druck flüssigkeit zum Zylinder 86 den Förderwagen 60 anhält als auch dem Zylinder 120 Druckflüssigkeit zuführt, welcher den Heberahmen 108 und mit ihm die Hebeschiene98, die bewegliche Stange 88 und die Gestellstütze 90 hebt, welche das Gestell 22 von der Fördererstütze 24 abhebt. Sowie der Heberahmen 108 seine obere Endlage erreicht, betätigt er einen Grenzschalter 140, welcher den Förderwagen 60 in Richtung auf den Förderer 26 der Anlage und dessen Beladestelle 36 in Bewegung setzt.This is achieved by limit switches 136 and 136 'which are shown in FIG are shown schematically and the supply of liquid to the cylinders Control 86 and 86 '. When a rack 124 of the shop floor conveyor 24 is the unloading station 40, he actuates a limit switch (not shown) which drives the trolley 60 sets the loading device in motion in the direction of the unloading point 40. As soon as the trolley 60 reaches the unloading point 40, it actuates a limit switch 138, which both by shutting off the flow of pressure fluid to the cylinder 86 stops the trolley 60 and supplies hydraulic fluid to the cylinder 120, which the lifting frame 108 and with it the lifting rail 98, the movable rod 88 and the frame support 90 lifting the frame 22 from the conveyor support 24 takes off. As soon as the lifting frame 108 reaches its upper end position, it actuates one Limit switch 140, which the trolley 60 in the direction of the conveyor 26 of the System and its loading point 36 sets in motion.

Wenn der Förderwagen 60, welcher jetzt ein Gestell 22 mit sich führt, sich der Beladestelle 36 des Anlagenförderers nähert, betätigt er einen Grenzschalter 142, wodurch der Förderwagen 60 sich mit verminderter Geschwindigkeit in Richtung auf die Beladestelle 36 weiterbewegt. Bei Erreichen der Beladestelle 36 wird der Förderwagen 60 der Beladevorrichtung durch Betätigen des Grenzschalters 144 angehalten, wodurch auch der Heberahmen 108 und die Schiene 98 gesenkt und ferner der Maschinenheberahmen 30 in Bewegung versetzt wird. Der Heberahmen 108 wird nach Erreichen seiner unteren Endlage wiederum durch Betätigung des Grenzschalters 140 angehalten, wodurch auch der Förderwagen 60 der Beladevorrichtung in Richtung auf seine Sicherheitswartestellung 132 zu bewegt wird, in welcher er dann durch Betätigung des Grenzschalters 136 angehalten wird.When the trolley 60, which now carries a frame 22 with it, approaches the loading point 36 of the system conveyor, he actuates a limit switch 142, causing the trolley 60 to move at a reduced speed in the direction of moved on to the loading point 36. When the loading point 36 is reached, the Trolley 60 of the loading device stopped by actuating the limit switch 144, thereby also lowering the lifting frame 108 and rail 98 and also lowering the machine lifting frame 30 is set in motion. The lifting frame 108 is after reaching its lower End position in turn stopped by actuating the limit switch 140, which also the loader trolley 60 towards its safety standby position 132 is moved to, in which it is then stopped by actuation of the limit switch 136 will.

Der Förderwagen 60' der Entladevorrichtung 46 wird in Richtung auf den Förderer 26 der Anlage zu aus seiner Wartestellung 134 herausbewegt, wenn der Förderer 26 der Anlage einen Vorschubschritt der Gestelle 22 auf seiner Laufschiene beendet hat, den er durchführt, während der Heberahmen 30 sich in seiner gehobenen Stellung befindet. Bei Vollendung dieser oberen Vorschubbewegung wird ein nicht gezeigter Grenzschalter betätigt, welcher den Heberahmen 30 der Anlage nach unten und auch den Förderwagen 60' der Entladevorrichtung 46 in Richtung auf die Anlage und deren Entladestellung 38 zu in Bewegung setzt. Wenn der Förderwagen 60' der Entladevorrichtung diese Entladestellung 38 erreicht, betätigt er einen Grenzschalter 138', welcher den Förderwagen 60' in der Entladestellung 38 anhält und den Heberahmen 108' sowie die Hebeschiene 98' hebt. Wenn der Heberahmen 108' die obere Endlage seiner Bewegung erreicht, betätigt er einen Grenzschalter 140', welcher den Heberahmen 108' in seiner oberen Stellung anhält und den Förderwagen 60' der Entladevorrichtung in Richtung auf den Werkstattförderer 24 zu in Bewegung setzt, vorausgesetzt, daß der Heberahmen 30 der Anlage die untere Genze seines Weges erreicht und einen Stromkreis zur Vorbereitung des Grenzschalters (nicht gezeigt) betätigt hat. Diese Abwärtsbewegung des Rahmens 30 der Anlage überführt das Gestell 22' mit galvanisierten Werkstücken von dem Förderer 26 der Anlage auf den Förderwagen 60'. Der Förderwagen 60' der Entladevorrichtung bewegt sich dann vorwärts in Richtung auf den Werkstattförderer 24 und dessen Beladestelle 42 und betätigt bei seiner Annäherung an diese Beladestelle den Grenzschalterl42', welcher den Förderwagen 60 veranlaßt, sich mit verminderter Geschwindigkeit in Richtung auf die Beladestelle 36' vorwärtszubewegen. Der Förderwagen 60' der Entladevorrichtung wird bei Erreichen der Beladestelle 42 durch Betätigung eines Grenzschalters 144', welche auch den Heberahmen 108' absenkt, um das Gestell 22' vom Förderwagen 60' auf einen der Gestellträger 124 des Förderers 25 zu übergeben. Wenn der Heberahmen 108' seine untere Endlage erreicht, betätigt er den Grenzschalterl40', welcher ihn in seiner unteren Stellung anhält und den Förderwagen 60' der Entladevorrichtung in Richtung auf seine Wartestellung 134 in Bewegung setzt. Die Betätigung des Grenzschalters 140' setzt auch den Förderer 24 in Bewegung. Der Förderwagen 60' der Entladevorrichtung bewegt sich in Richtung auf seine Wartestellung 134 vorwärts und wird in dieser durch Betätigung des Grenzschalters 136' angehalten. Die Förderwagen 60 und tiO' bleiben in ihren entsprechenden Wartestellungen 132 und 134, bis sie wiederum in Richtung auf den Werkstattförderer 24 bzw. den Förderer 26 der Anlage in Betrieb gesetzt werden. The trolley 60 'of the unloader 46 is in the direction of moves the conveyor 26 of the system to from its waiting position 134 when the Conveyor 26 of the plant an advance step of the racks 22 on its running rail has finished, which he performs while the lifting frame 30 is in its raised Position. When this upper feed movement is completed, a will not The limit switch shown is actuated, which moves the lifting frame 30 of the system downwards and also the trolley 60 'of the unloading device 46 in the direction of the plant and the unloading position 38 closes in motion. When the tram 60 'the Unloading device reaches this unloading position 38, he actuates a limit switch 138 ', which stops the trolley 60' in the unloading position 38, and the lifting frame 108 'as well as the lifting rail 98'. When the lifting frame 108 'is the upper end position When it reaches its movement, it actuates a limit switch 140 'which controls the lifting frame 108 'stops in its upper position and the trolley 60' of the unloading device in the direction of the shop floor conveyor 24 in motion, provided that the lifting frame 30 of the system reaches the lower end of its path and creates a circuit has operated in preparation for the limit switch (not shown). This downward movement of the frame 30 of the system transfers the frame 22 'with galvanized workpieces from the plant's conveyor 26 to the trolley 60 '. The tram 60 'the The unloader then moves forward towards the shop floor conveyor 24 and its loading point 42 and actuated when it approaches this loading point the limit switch 142 ', which causes the trolley 60 to operate at reduced Forward speed in the direction of the loading point 36 '. The tram 60 'of the unloading device is activated when the loading point 42 is reached a limit switch 144 'which also lowers the lifting frame 108' to the rack 22 'from the trolley 60' to one of the frame supports 124 of the conveyor 25. When the lifting frame 108 'reaches its lower end position, it actuates the limit switch l40', which stops it in its lower position and the trolley 60 'of the unloading device in the direction of its waiting position 134 in motion. The operation of the limit switch 140 'also sets the conveyor 24 in motion. The unloader trolley 60 ' moves forward in the direction of its waiting position 134 and becomes in this stopped by actuation of the limit switch 136 '. The trams 60 and tiO ' remain in their respective waiting positions 132 and 134 until they turn into Direction of the workshop conveyor 24 or the conveyor 26 of the system in operation be set.

Zur Durchführung des beschriebenen Arbeitskreislaufes der Ubergabevorrichtung kann ein beliebiger, geeigneter elektrischer Stromkreis oder eine beliebige hydraulische Anlage zur Verwendung kommen. To carry out the described working cycle of the transfer device can be any suitable electrical circuit or any hydraulic circuit Plant come to use.

Die Einzelheiten der elektrischen und hydraulischen Anlagen bilden daher keinen Teil der Erfindung und sind in die Beschreibung nicht aufgenommen worden.Make up the details of the electrical and hydraulic systems therefore form no part of the invention and have not been included in the description.

Bei der gezeigten Ausführungsform der Erfindung besteht die Üb ergab evorrichtung aus zwei gleichen Einheiten 44 und 46, welche gleichzeitig arbeiten, wobei die eine die selbsttätige Galvanisieranlage 28 vom Werkstattförderer 24 aus beschickt, während die andere die Galvanisieranlage entlädt und die Gestelle auf den Werkstattförderer überführt. In the embodiment of the invention shown there is the exercise revealed e device consisting of two identical units 44 and 46, which work at the same time, one of which is the automatic electroplating system 28 from the workshop conveyor 24 while the other unloads the electroplating system and the racks transferred to the workshop conveyor.

Claims

Claims: 1. Device for transferring workpiece-bearing Racks between two conveyors, each arranged at a mutual distance trolley-like Have rack supports and a transfer station at which the rack supports the Are stopped in sequence, the device one between the oil transfer stations running railroad and a trolley running on it with a transfer serving raisable and lowerable frame support, which also has a stationary drive device, which take the car from one transfer station to the other by rail brought in and has a device with which the frame support at the transfer station is moved up and down, characterized by a along the rail track (52) extending ramp (lifting rail) that can be swiveled up and down by means of a drive (120) 98), on which the frame support (88, 90) to control its stroke compared to the Trolley is supported on a follower roller (94), thereby that the drive (120) for swiveling the ramp and the drive for moving the Trolley along the railroad from a common, fixed power source are fed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot axis (100) the Ramp (98) is mounted near the first transfer station (36) and the Ramp extends into the area of the second transfer station (40) and that the first transfer station (36) a lifting device of the conveyor passing there (26) is assigned.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive for the trolley and the device for raising and lowering the frame support are connected to each other via limit switches so that the ramp is only pivoted when the trolley is in one or the other transfer station.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that limit switch (136; 142) for stopping the drive of the trolley in a Safety waiting position (132; 134) provided between the ends of the railroad are.

Considered publications: German Patent Specifications No. 484 425, 929 780, 1,034,544, 1041 319, 1,071 002; U.S. Patent No. 1930608, 2 074 809, 2611493, 2 806 577, 2 807 349, 2 840 219.