DE1182111B

DE1182111B - Shoe machine, in particular sole trimming machine with gauges for setting the shoes on a shoe carrier and for measuring the shoe length

Info

Publication number: DE1182111B
Application number: DEU9608A
Authority: DE
Inventors: Gerald William Cleversey
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1962-03-14
Filing date: 1963-02-26
Publication date: 1964-11-19

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: A43dBoarding school Class: A43d

Deutsche Kl.: 7Ic-IIlZOOGerman class: 7Ic-IIlZOO

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

U 9608 VII a/71 c
26. Februar 1963
19. November 1964U 9608 VII a / 71 c
February 26, 1963
November 19, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Ausführen eines Arbeitsvorganges am Umfang von Schuhen, insbesondere auf Steuermittel zum Regeln des Arbeitsspieles einer Sohlenbeschneidmaschine.The invention relates to a machine for performing an operation on the periphery of Shoes, in particular on control means for regulating the working cycle of a sole trimming machine.

In bekannten Sohlenbeschneidmaschinen wird der zu bearbeitende Schuh von einem Schuhträger gehalten und mit einem Werkzeugkopf der Maschine in Eingriff gebracht. Der den Schuh haltende Schuhträger wird gedreht und in einem der Schuhgröße entsprechenden Maße hin- und hergeschwenkt. Die Dreh- und Schwenkbewegungen des Schuhträgers werden miteinander derart vereint, daß die Bewegungsrichtung des Schuhes an der von dem Werkzeugkopf bearbeiteten Stelle dem Verlauf der Sohlenkante soweit wie möglich entspricht.In known sole trimming machines, the shoe to be processed is held by a shoe carrier and engaged with a tool head of the machine. The shoe carrier holding the shoe is rotated and in one of the shoe size corresponding dimensions swiveled back and forth. The turning and swiveling movements of the shoe wearer are combined with one another in such a way that the direction of movement of the shoe is at that of the tool head machined area corresponds to the course of the sole edge as much as possible.

Der Schuhträger ist mit selbsttätig arbeitenden Lehren versehen, die, um den Schuh in Bezug auf die Umdrehungsachse des Schuhträgers auszurichten und um die Schuhgröße gemäß des Ausmaßes ihrer Bewegung abzumessen, gleichweit mit den Schuhenden in Eingriff bewegt werden. Der Schuhträger ist drehbar auf einem Schwenkarm angeordnet, dessen Schwenkbereich entsprechend der gemessenen Größe des zu bearbeitenden Schuhes verändert wird.The shoe carrier is provided with automatic gauges that, to the shoe in relation to the To align the axis of rotation of the shoe wearer and to adjust the shoe size according to the extent of their movement to measure, are moved equally far into engagement with the shoe ends. The shoe carrier is rotatable arranged on a swivel arm, the swivel range of which corresponds to the measured size of the shoe to be processed is changed.

Die Dreh- und Schwenkbewegungen des Schuhträgers sowie die Bewegungen des Werkzeugkopfes werden von gemeinsamen Antriebsmitteln abgeleitet, deren Geschwindigkeit unveränderlich ist. Die Dauer des Arbeitsspieles der Maschine unterliegt daher ebenfalls keinen Veränderungen. Die Geschwindigkeit der Antriebsmittel und die Dauer des Arbeitsspieles entsprechen der Höchstgeschwindigkeit, mit welcher der Werkzeugkopf den Umfang des größten auf dem Schuhträger anbringbaren Schuhes sachgemäß bearbeiten kann. Dies bedeutet, daß ein kleiner Schuh nicht schneller bearbeitet werden kann als ein großer Schuh. Vom Standpunkt der ohne Beeinträchtigung der Qualität des Beschneidvorganges erzielbaren Arbeitsgeschwindigkeit aus ist die Leistungsfähigkeit der Maschine daher geringer, als es der Fall sein sollte. Demgegenüber bezweckt die Erfindung, auch die Arbeitsspieldauer der Maschine entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes zu verändern, damit die Leistungsfähigkeit der Maschine erhöht wird. Grundsätzlich ist der Gedanke bekannt, die Vorschubgeschwindigkeit eines Werkzeuges der Form des zu bearbeitenden Werkstückes anzupassen. Das hierbei in Frage kommende Fachgebiet liegt jedoch von demjenigen der Erfindung so weit entfernt, daß die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung nicht nahegelegt ist. Diese Lösung besteht im wesentlichen darin, daß man die Schuhmaschine, insbesondere Sohlenbeschneidmaschine mit Lehren zum Einstellen
der Schuhe auf einem Schuhträger sowie zum
Messen der SchuhlängeThe rotating and swiveling movements of the shoe carrier and the movements of the tool head are derived from common drive means, the speed of which cannot be changed. The duration of the machine's work cycle is therefore also not subject to any changes. The speed of the drive means and the duration of the working cycle correspond to the maximum speed at which the tool head can properly machine the circumference of the largest shoe that can be attached to the shoe carrier. This means that a small shoe cannot be processed faster than a large shoe. From the standpoint of the operating speed that can be achieved without impairing the quality of the trimming process, the performance of the machine is therefore less than it should be. In contrast, the invention aims to change the cycle time of the machine according to the size of the shoe to be processed, so that the performance of the machine is increased. Basically, the idea is known to adapt the feed rate of a tool to the shape of the workpiece to be machined. However, the technical field in question is so far removed from that of the invention that the solution proposed according to the invention is not obvious. This solution consists essentially in the fact that the shoe machine, in particular the sole trimming machine, is equipped with gauges for setting
of the shoes on a shoe carrier as well as for
Measure the shoe length

Anmelder:Applicant:

United Shoe Machinery Corporation,United Shoe Machinery Corporation,

Flemington, N. J., und Boston, Mass. (V. St. A.)Flemington, N.J. and Boston, Mass. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
und Dipl.-Ing. S. Staegerj Patentanwälte,
München 5, Müllerstr. 31Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
and Dipl.-Ing. S. Staegerj patent attorneys,
Munich 5, Müllerstr. 31

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Gerald William Cleversey, Topsfield, Mass.Gerald William Cleversey, Topsfield, Mass.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 14. März 1962 (179 659)V. St. v. America March 14, 1962 (179 659)

Geschwindigkeit der Antriebsmittel für den Schuhträger durch Mittel regelt, die, entsprechend der Schuhgrößenmeß- und Ausrichtbewegungen der Lehren auf dem Schuhträger, selbsttätig eingestellt werden.Speed of the drive means for the shoe wearer regulates by means that, according to the Shoe size measurement and alignment movements of the gauges on the shoe carrier, set automatically will.

Zu beachten ist, daß die Anwendung der Erfindung nicht auf Sohlenbeschneidmaschinen beschränkt ist, sondern sich auf diejenigen Schuhmaschinen erstreckt, in welchen ein Arbeitsvorgang längs des Umfanges der Schuhe ausgeführt wird. Zum Beispiel kann die Erfindung in einer Kantensetzmaschine verkörpert werden.It should be noted that the application of the invention is not limited to sole trimming machines, but extends to those shoe machines in which an operation is carried out along the circumference running of the shoes. For example, the invention can be embodied in an edging machine will.

Im einzelnen betrifft die Erfindung folgende Merkmale: Die die Erfindung beispielsweise verkörpernde Sohleiibeschneidmaschine mit einem Werkzeugkopf, mit einem Schuhträger, der zum fortschreitenden Darbieten des Umfanges eines auf dem Schuhträger angeordneten Schuhes zu dem Werkzeugkopf drehbar und verschwenkbar und mit Lehren zum Einstellen des Schuhes auf dem Schuhträger sowie zum Messen der Schuhlänge versehen ist, und mit Antriebsmitteln für dem ^chuhträger, ist gekennzeichnet durch Steuermittel zum Verändern der Geschwindigkeit der Antriebsmittel entsprechend der Länge des Schuhes auf dem Schuhträger.In particular, the invention relates to the following features: The embodiment embodying the invention, for example Sole trimming machine with a tool head, with a shoe carrier, which is used for advancing Presenting the circumference of a shoe arranged on the shoe carrier so as to be rotatable relative to the tool head and pivotable and with gauges for adjusting the shoe on the shoe carrier as well as for Measuring the shoe length is provided, and with drive means for the ^ shoe wearer, is marked by control means for changing the speed of the drive means according to the length of the Shoe on the shoe carrier.

409 728/72409 728/72

Rahmen 38 befestigt. Der Rahmen 38 ist durch ein Hebel 40 und Hebel 42 einschließendes Parallelgestänge auf dem Schuhträger 12 beweglich. Von den Hebeln 40 und 42 ist in F i g. 2 und 3 jeweils nur einer abgebildet. Die Spitzenlehre 32 wird von einem Halter 44 getragen, der auf einer an dem Schuhträger 12 befestigten Stange 46 bewegbar ist. Der Halter 44 wird von einem geschlitzten Hebel 48 angetrieben, der um einen Stift 50 (F i g. 3) verschwenk-Frame 38 attached. The frame 38 is by a lever 40 and lever 42 including parallel linkage movable on the shoe carrier 12. Of the levers 40 and 42 is shown in FIG. 2 and 3 each only one pictured. The toe gauge 32 is carried by a holder 44 which is carried on one of the shoe carriers 12 attached rod 46 is movable. The holder 44 is driven by a slotted lever 48, pivoted about a pin 50 (FIG. 3)

Erfindungsgemäß sind — zum Einstellen der Steuermittel zwecks Bestimmens der Umdrehungsgeschwindigkeit des Schuhträgers entsprechend der Länge des auf dem Schuhträger angebrachten Schuhes — Mittel vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Schuhlängenmeßbewegung der Lehren beeinflußt werden.According to the invention are - for setting the control means for the purpose of determining the speed of rotation of the shoe carrier according to the length of the shoe attached to the shoe carrier - means are provided that depend on be influenced by the shoe length measuring movement of the gauges.

Gemäß der Erfindung ist als Steuermittel ein Ventil vorgesehen, das zum Verändern der Fließgeschwindigkeit der Durckflüssigkeit nach den An- io bar ist. Der Hebel 48 ist, damit die Fersenlehre 30 triebsmitteln für den Schuhträger durch die von den und die Spitzenlehre 32 Bewegungen gleich weiten Lehren beeinflußbaren Mittel einstellbar ist. Ausmaßes aufeinander zu und voneinander hinwegAccording to the invention, a valve is provided as the control means which is used to change the flow rate the pressure fluid is bar according to the anio. The lever 48 is so that the heel gauge 30 drive means for the shoe wearer by the and the tip gauge 32 movements equally wide Teaching influenceable means is adjustable. Towards each other and away from each other

Erfindungsgemäß stellen die Lehren beim Messen in bezug auf die Drehachse des Schuhträgers 12 ausder Länge des Schuhes auf dem Schuhträger einen führen, über einen Lenker 52 mit einem der Hebel Schalter ein, der zum Unterbrechen der Bewegung 15 40 verbunden.According to the invention, the teachings when measuring with respect to the axis of rotation of the shoe carrier 12 from the Length of the shoe on the shoe carrier a lead, via a handlebar 52 with one of the levers Switch on connected to interrupt movement 15 40.

der von den Lehren beeinflußbaren Mittel zum Ein- Bevor die Fersenlehre 30 und die Spitzenlehre 32of the means that can be influenced by the gauges for inserting the heel gauge 30 and the toe gauge 32

ihre Ausrichtbewegung ausführen, werden sie von einer druckflüssigkeitsbetätigten Vorrichtung auseinandergehalten, die ein auseinanderziehbares Verbindungsglied 54 enthält, das den Halter 44 mit einem Arm eines Winkelhebels 56 verbindet. Der zweite Arm des Winkelhebels 56 ist an einem Kolben 58 in einem Zylinder 60 angeschlossen, der an dem Gestell des Schuhträgers 12 verschwenkbar angebracht ist. Vor dem Auslösen eines Arbeitsspieles der Maschine hebt die Bedienungsperson die Bodenauflage 20 des Werkzeugkopfes 10 mittels eines Knickhebels 62 an, der einen Schalter 64 verstellt. Der Schalter 64 beeinflußt ein nicht dargestelltes Magnetventil derart, daß Druckflüssigkeit in den Zylinder 60 einfließen kann. Die Druckflüssigkeit hebt den Kolben 58 an, so daß das Verbindungsglied 54 nach links (F i g. 3) und die Lehren 30 und 32 in Eingriff mit den Schuhenden bewegt werden. Die Lehren 30 undperform their alignment movement, they are held apart by a hydraulic fluid-operated device, which includes an expandable link 54 that the holder 44 with a Arm of an angle lever 56 connects. The second arm of the bell crank 56 is attached to a piston 58 in connected to a cylinder 60 which is pivotably attached to the frame of the shoe carrier 12. Before starting a work cycle of the machine, the operator lifts the floor support 20 of the tool head 10 by means of a toggle lever 62 which adjusts a switch 64. The desk 64 influences a solenoid valve (not shown) in such a way that pressure fluid flows into the cylinder 60 can. The pressure fluid lifts the piston 58 so that the connecting member 54 to the left (Fig. 3) and the jigs 30 and 32 are moved into engagement with the shoe ends. Teachings 30 and

Schuhträger 12 für einen zu bearbeitenden aufgelei- 35 32 richten den Schuh hierbei so ein, daß der Mittelsteten Schuh zurückgezogen ist. Der Werkzeugkopf punkt seines Bodens mit der Drehachse des Schuhenthält ein Messer 14, das mit einem Widerlager 16 trägers 12 im wesentlichen ausgefluchtet ist. zusammenwirkt. Die Sohle wird unter der Steuerung Die Schließbewegungen der Lehren 30 und 32Shoe carriers 12 for a to-be-processed 35 32 set up the shoe in such a way that the middle steady Shoe is withdrawn. The tool head contains point of its bottom with the axis of rotation of the shoe a knife 14 which is substantially aligned with an abutment 16 carrier 12. cooperates. The sole is under the control of the closing movements of the gauges 30 and 32

einer Lehre 18 beschnitten, die an der Seite des dienen außer dem Ausrichten des Schuhes auch zum Schuhes neben seiner Rahmenfalte anliegt, wenn der 4° Abmessen seiner Länge entsprechend des Bewegungs-Werkzeugkopf 10 seine Arbeitsstellung einnimmt ausmaßes der Hebel 42. Einer der Hebel 42 hat einen und der Schuhrahmen auf der Lehre 18 und dem Arm 66, der über einen Lenker 68 mit einem an dem Widerlager 16 aufliegt. Eine federnd angeordnete Gestell des Schuhträgers 12 verschwenkbaren Arm Bodenauflage 20 rollt neben dem Messer 14 auf dem 70 verbunden ist. Der Arm 70 ist über ein verstell-Boden der Sohle und drückt die Oberfläche des Rah- 45 bares Verbindungsglied 72 an einem Arm eines mens gegen Lehre 18 und Widerlager 16. Winkelhebels 74 (F i g. 5) angeschlossen, der an einera gauge 18 trimmed, which are used on the side of the shoe in addition to aligning the shoe Shoe next to its frame fold when the 4 ° measure its length according to the movement tool head 10 occupies its working position extensively the lever 42. One of the levers 42 has one and the shoe frame on the gauge 18 and the arm 66, which via a handlebar 68 with one on the Abutment 16 rests. A resiliently arranged frame of the shoe carrier 12 pivotable arm Floor support 20 rolls next to knife 14 on which 70 is connected. The arm 70 is on an adjustable floor the sole and presses the surface of the frame 45 bares connecting link 72 on an arm of a mens against gauge 18 and abutment 16. Angle lever 74 (F i g. 5) connected to one

Der Schuhträger 12 ist drehbar auf einem Schwenk- Stütze 76 an einer Grundplatte 78 des Schuhträgers arm 22 angebracht, der eine Buchse 24 aufweist, die 12 angelenkt ist. Der zweite Arm des Winkelhebels um eine senkrechte Achse in einem Untergestell der 74 trägt eine Rolle 80, die in einer Nut 82 eines Maschine hin und her verschwenkbar ist. Das Herum- 5° Schiebers 84 läuft, der in einer an dem Schwenkarm führen des Werkzeugkopfes 10 um den Umfang des 22 befestigten Stütze 86 bewegbar ist. Eine an dem Schuhes wird hervorgerufen, indem der Schuhträger Schieber 84 befestigte Schubstange 88 ist über ein 12 auf dem Schwenkarm 22 um 360° im Gegen- Bowdenkabel 90 mit einer Schubstange 92 verbunzeigersinn gedreht und gleichzeitig hin und her be- den, die an einem Hebel 94 angelenkt ist. Der Hebel wegt wird. Da der Schuhträger 12 an sich bekannt 55 94 ist über ein Glied 96 an einer Stange 98 angeist, werden nur diejenigen seiner Teile beschrieben, schlossen, die in Ansätzen 100 gleitbar angeordnet welche für die Erfindung wesentlich sind. Wie aus ist. Die Stange 98 trägt eine Platte 102, die in einer F i g. 2 und 3 ersichtlich, wird ein einen Schuh tra- Führung eines Auslegers 104 gleitet und mit einem gender Leisten von einer sich selbst einrichtenden Schalter 106 versehen ist. Somit bestimmt das Aus-Lagerung 28 gehalten, die an der durch die Ausricht- 60 maß der Bewegung der Fersenlehre 30 beim Messen bewegungen einer Fersenlehre 30 und einer Spitzen- und Ausrichten des Schuhes die Stellung des Schallehre 32 hervorgerufenen Verschiebung des Schuhes ters 106 und, wie nachstehend beschrieben, sowohl teilnimmt. Die Lehren 30 und 32 werden in Eingriff das Ausmaß der Verstellung des Schwenkbereiches mit den Schuhenden bewegt, wobei sie jedoch von des Schwenkarmes 22 als auch die Einstellung der der Drehachse des Schuhträgers 12 gleich weit ent- 65 Arbeitsspieldauer der Maschine. Die Grundplatte 78 fernt bleiben. des Schuhträgers 12 ist auf dem Schwenkarm 22The shoe carrier 12 is rotatable on a pivot support 76 on a base plate 78 of the shoe carrier Arm 22 attached, which has a bushing 24 which is hinged 12. The second arm of the bell crank around a vertical axis in a subframe of 74 carries a roller 80, which is in a groove 82 of a Machine can be pivoted back and forth. The around 5 ° slide 84 runs in one on the pivot arm guide the tool head 10 around the circumference of the 22 attached support 86 is movable. One on that Shoe is caused by the shoe carrier slider 84 attached push rod 88 is via a 12 on the swivel arm 22 by 360 ° in the opposite Bowden cable 90 with a push rod 92 in a clockwise direction rotated and at the same time to and fro, which is articulated on a lever 94. The lever is moved away. Since the shoe carrier 12 is known per se 55 94 is attached to a rod 98 via a link 96, only those of its parts are described, closed, which are slidably arranged in lugs 100 which are essential to the invention. How is it out. The rod 98 carries a plate 102 which is in a F i g. 2 and 3 can be seen, a shoe tra- guide an arm 104 slides and with a gender strips is provided by a self-setting switch 106. So that determines out-of-storage 28 held, which is based on the alignment 60 of the movement of the heel gauge 30 when measuring movements of a heel gauge 30 and a toe and alignment of the shoe the position of the sound gauge 32 caused displacement of the shoe age 106 and, as described below, both participates. The gauges 30 and 32 will engage the amount of adjustment of the pivot range moved with the shoe ends, but they are of the pivot arm 22 as well as the setting of the the axis of rotation of the shoe carrier 12 is equidistant from 65 cycle time of the machine. The base plate 78 stay far away. of the shoe carrier 12 is on the swivel arm 22

Die Fersenlehre 30 enthält eine biegsame Halte- drehbar und wird durch ein in dem Schwenkarm 22 rung 34 an Armen 36. Die Arme 36 sind an einem untergebrachten Zahnradgetriebe angetrieben. DasThe heel gauge 30 contains a flexible holder that can be rotated and is held in place by a pivot arm 22 tion 34 on arms 36. The arms 36 are driven on a housed gear transmission. That

stellen der Steuermittel betätigt wird. In den Zeichnungen istset the control means is operated. In the drawings is

F i g. 1 eine Seitenansicht der die Erfindung verkörpernden Maschine,F i g. 1 is a side view of the machine embodying the invention;

Fig. 2 die Vorderansicht des mit einem Schuh versehenen Schuhträgers,Fig. 2 is the front view of the with a shoe provided shoe wearer,

F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, wobei Teile des Schuhträgers eine andere Stellung einnehmen, F i g. 3 one of the F i g. 2 similar view, with parts of the shoe carrier assume a different position,

F i g. 4 die Draufsicht auf die Schuhträgerantriebsvorrichtung, F i g. 4 the top view of the shoe carrier drive device;

F i g. 5 die Draufsicht auf mit der Schuhgrößenmeßvorrichtung des Schuhträgers verbundene Teile der Schuhträgerantriebsv.orrichtung undF i g. 5 the top view of with the shoe size measuring device of the shoe carrier connected parts of the shoe carrier drive device and

F i g. 6 eine Ansicht eines Regelventils.F i g. 6 is a view of a control valve.

Die Maschine enthält einen Werkzeugkopf 10, der sich normalerweise in seiner in Fig. 1 abgebildeten Ruhestellung befindet, in welcher er von einemThe machine includes a tool head 10 which is normally located in the one shown in FIG Rest position is in which he is from a

Zahnradgetriebe enthält ein Zahnrad 108 auf einer Welle 110, die in der Buchse 24 drehbar ist. Ein Zahnrad 112 (Fig. 4) ist ebenfalls auf der Welle 110 befestigt und wird durch ein Zahnrad 114 mit veränderlicher Geschwindigkeit angetrieben. Das Zahnrad 114 steht unter der Steuerung einer eine ortsfeste Kurvenscheibe 116 enthaltenden Vorrichtung. Die Vorrichtung wird durch weitere Zahnräder einschließlich eines Leerlaufzahnrades 112 angetrieben. Das Leerlaufzahnrad 112 befindet sich auf der Welle 110 unmittelbar unterhalb des Zahnrades 112 und kämmt mit einem Zahnrad 118, das von einem Zahnrad 120 angetrieben wird. Das Zahnrad 120 wird seinerseits von einem hydraulischen Motor 122 (F i g. 1) angetrieben, der das Antriebsmittel für die dem Schuhträger 12 und dem Werkzeugkopfe 10 erteilten Bewegungen ist.Gear transmission includes a gear 108 on a shaft 110 that is rotatable in the bushing 24. A Gear 112 (Fig. 4) is also mounted on shaft 110 and is made variable by gear 114 Speed driven. The gear 114 is under the control of a stationary one Cam 116 containing device. The device is made up of other gears including an idle gear 112 is driven. The idler gear 112 is on the Shaft 110 immediately below the gear 112 and meshes with a gear 118, which of a Gear 120 is driven. The gear 120 is in turn driven by a hydraulic motor 122 (F i g. 1), which provided the drive means for the shoe carrier 12 and the tool head 10 Movements is.

Das Zahnrad 118 ist auf einer Welle 124 befestigt, die in dem Untergestell 26 der Maschine drehbar ist. Während des Arbeitsspieles der Maschine führt das Zahnrad 118 eine vollständige Umdrehung aus, wobei der Schwenkarm 22 durch die folgenden Teile verschwenkt wird. Eine Kurvenscheibe 126 auf der Welle 124 steht mit einer Rolle 128 an einem Winkelhebel 130 im Eingriff. Der Winkelhebel 130 ist um einen Stift 132 in dem auf dem Untergestell 26 befestigten Ausleger 104 verschwenkbar und über ein Glied 134 mit einem Hebel 136 verbunden. Ein Verbindungsglied 138 ist an dem anderen Ende des Hebels 136 angelenkt und verbindet ihn mit einem an der Buchse 24 befestigten Arm 140. Das Verbindungsglied 138 wird durch eine Feder 142 in der in F i g. 4 dargestellten Weise nach links gedrückt, so daß die Rolle 128 in Anlage an der Kurvenscheibe 126 gehalten wird. Ein Schlitz 144 (Fig. 5) ist in dem Mittelteil des Hebels 136 vorgesehen und nimmt einen Schwenkblock 146 auf. Der Schwenkblock 146 ist innerhalb des Schlitzes 144 zum Verändern der Länge der Arme des Hebels 136 und des Schwenkbereiches des Schwenkarmes 22 verstellbar.The gear 118 is mounted on a shaft 124 which is rotatable in the underframe 26 of the machine. During the working cycle of the machine, the gear 118 performs one complete revolution, with the swing arm 22 is pivoted by the following parts. A cam 126 on the Shaft 124 engages a roller 128 on an angle lever 130. The bell crank 130 is over a pin 132 pivotable in the bracket 104 attached to the subframe 26 and via a Link 134 connected to a lever 136. A link 138 is at the other end of the lever 136 and connects it to an arm 140 attached to the socket 24. The link 138 is secured by a spring 142 in the position shown in FIG. 4 shown way pushed to the left, so that the roller 128 is held in contact with the cam 126. A slot 144 (Fig. 5) is in the central part of the lever 136 is provided and receives a pivot block 146. The pivot block 146 is within the slot 144 for changing the length of the arms of the lever 136 and the pivot range of the swivel arm 22 adjustable.

Der Schwenkblock 146 ist an einer Stange 148 befestigt, deren Enden Kolben bilden, die sich in Zylindern 150 und 152 befinden. Zu Anfang eines Arbeitsspieles der Maschine wird Druckflüssigkeit in den Zylindern 152 eingelassen, um die Stange 148 und den Schwenkblock 146 so weit nach unten (F i g. 4 und 5) zu bewegen, bis ein Nockenteil 154 an einem auf der Stange 148 befestigten Ansatz 156 den Schalter 106 verstellt. Der Schalter 106 dient zum Steuern eines nicht dargestellten Magnetventils und zum Verhindern des Fließens von Druckflüssigkeit in die, oder aus den, Zylindern) 150 und 152. In dieser Weise wird der Schwenkblock 146 hydraulisch in einer Stellung versperrt, die von der Größe des zu bearbeitenden Schuhes abhängig ist, so daß der Schwenkbereich des Schwenkarmes 22 entsprechend der Größe des Schuhes auf dem Schuhträger 12 eingestellt wird.The pivot block 146 is attached to a rod 148, the ends of which form pistons which extend in cylinders 150 and 152 are located. At the beginning of the machine's work cycle, hydraulic fluid is poured into the Cylinders 152 let in to lower the rod 148 and the pivot block 146 as far down (FIG. 4 and 5) move until a cam member 154 on a lug 156 mounted on the rod 148 triggers the switch 106 adjusted. The switch 106 is used to control a solenoid valve (not shown) and to prevent it the flow of hydraulic fluid into, or out of, cylinders) 150 and 152. In this Way, the pivot block 146 is hydraulically locked in a position that is of the size of the to processing shoe is dependent, so that the pivoting range of the pivot arm 22 accordingly the size of the shoe on the shoe carrier 12 is adjusted.

Der Ansatz 156 ist mit einer Kette 158 verbunden, die über ein Kettenrad 160 auf einer Welle 162 läuft. Die Welle 162 ragt aus einer Geschwindigkeitsregelanordnung 164 hervor. Das andere Ende der Kette 158 ist mittels einer Feder 166 an einem Teil des Untergestells 26 angeschlossen, so daß die Kette 158 fortwährend unter Spannung steht. Das Kettenrad 160 wird in Abhängigkeit von der Bewegung des Ansatzes 156 zum Verstellen der Geschwindigkeitsregelanordnung 164 entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes gedreht. Die Geschwindigkeitsregelanordnung 164 enthält ein Ventil, welches das Fließen der von einem nicht dargestellten Druckflüssigkeitsvorrat und einer Leitung 168 herkommenden Druckflüssigkeit durch das Ventil und eine Leitung 170 nach dem hydraulischen Motor 122 (F i g. 5) regelt.The extension 156 is connected to a chain 158 which runs on a shaft 162 via a sprocket 160. The shaft 162 protrudes from a speed control assembly 164. The other end of the chain 158 is connected to a part of the underframe 26 by means of a spring 166, so that the chain 158 is constantly under tension. The sprocket 160 is depending on the movement of the Approach 156 for adjusting the speed control arrangement 164 according to the size of the to machining shoe rotated. The cruise control assembly 164 includes a valve which the flow of the pressure fluid supply (not shown) and a line 168 coming from it Pressurized fluid through the valve and a line 170 after the hydraulic motor 122 (Fig. 5) regulates.

Das Ventil ist, wie schon erwähnt, mit einer Welle 162 versehen, auf welcher das Kettenrad 160 befestigt ist, damit die Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit und die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 eingestellt werden kann. Das in der oben beschriebenen Weise bewirkte Drehen der Welle 162 entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes regelt in an sich bekannter Weise die Größe der Öffnungen, durch welche die Druckflüssigkeit fließen muß.As already mentioned, the valve is provided with a shaft 162 on which the chain wheel 160 is fastened is so that the flow rate of the hydraulic fluid and the speed of the hydraulic Motor 122 can be adjusted. The rotation caused in the manner described above Shaft 162 according to the size of the shoe to be processed regulates in a manner known per se the size of the openings through which the hydraulic fluid must flow.

Verschiedene im Handel erhältliche Regelventile können den hier bestehenden Erfordernissen angepaßt werden. Wie aus F i g. 6 ersichtlich, wird die Fließgeschwindigkeit der aus der Leitung 168 herkommenden Druckflüssigkeit zunächst durch die Stellung eines Ventilteiles 172 in bezug auf eine Einlaßöffnung 174 geregelt. Der Ventilteil 172 ist mit einem Kolben 176 versehen, dessen eine Seite dem Druck der in das Ventil einfließenden Druckflüssigkeit ausgesetzt ist und dessen andere Seite unter der Einwirkung des in der Leitung 170 herrschenden Druckes steht. Infolgedessen ist die Größe der Einlaßöffnung 174 von Änderungen in dem in der Leitung 170 herrschenden Druck abhängig.Various commercially available control valves can be adapted to the requirements here will. As shown in FIG. 6, the flow rate becomes that coming from line 168 Pressurized fluid first by the position of a valve member 172 with respect to an inlet opening 174 regulated. The valve part 172 is provided with a piston 176, one side of which the The pressure of the pressure fluid flowing into the valve is exposed and the other side is below the Action of the pressure prevailing in the line 170 is. As a result, the size of the inlet opening is 174 depends on changes in the pressure prevailing in line 170.

Die Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit wird ferner durch Einstellen eines Ventilteiles 178 an der Welle 162 geregelt. Die Welle 162 ist in dem Ventilkörper eingeschraubt, so daß die Drehung der Welle 162 infolge der Bewegung der auf das Kettenrad 160 einwirkenden Kette 158 den Ventilteil 178 verstellt und dabei die Größe einer Öffnung 180 verändert. Die Größe der öffnung 180 ist somit entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes veränderlich, wodurch die Fließgeschwindigkeit der nach dem hydraulischen Motor 122 strömenden Druckflüssigkeit und damit die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 geregelt wird, währenddem die Größe der Einlaßöffnung 174 veränderlich ist, um die Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit und die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 gleichförmig zu halten, selbst wenn während des Arbeitsspieles der Maschine Druckänderungen vorkommen sollten. Solche Druckänderungen können dadurch hervorgerufen werden, daß die während verschiedener Teile des Arbeitsspieles an den hydraulischen Motor 122 gestellten Leistungsanforderungen verschieden sind.The flow rate of the pressure fluid is further adjusted by adjusting a valve member 178 on the Wave 162 regulated. The shaft 162 is screwed into the valve body so that the rotation of the shaft 162 adjusts the valve part 178 as a result of the movement of the chain 158 acting on the sprocket 160 and thereby changing the size of an opening 180. The size of the opening 180 is therefore corresponding the size of the shoe to be processed variable, whereby the flow speed of the after the hydraulic motor 122 flowing pressure fluid and thus the speed of the hydraulic Motor 122 is controlled while the size of the inlet port 174 is variable the flow rate of the pressure fluid and the speed of the hydraulic motor 122 become uniform even if pressure changes occur during the machine's work cycle should. Such changes in pressure can be caused by the fact that during various Parts of the work cycle placed on the hydraulic motor 122 have different performance requirements are.

Obwohl lediglich die Mittel zum Drehen und Verschwenken des Schuhträgers 12 beschrieben worden sind, ist zu beachten, daß alle Bewegungen des Schuhträgers 12 und des Werkzeugkopfes 10 von dem Zahnrad 120 abgeleitet werden. Infolgedessen ver-Although only the means for rotating and pivoting the shoe carrier 12 have been described are, it should be noted that all movements of the shoe carrier 12 and the tool head 10 of the Gear 120 can be derived. As a result,

So ändert die entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes vorgenommene Einstellung der Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 selbsttätig die Arbeitsspieldauer der Maschine, so daß deren Leistungsfähigkeit soweit wie möglich der von der Größe des zu bearbeitenden Schuhes hervorgerufenen Beschränkung enthoben und erhöht wird, ohne die Qualität der geleisteten Arbeit in ungünstiger Weise zu beeinträchtigen.This changes the speed setting made according to the size of the shoe to be processed of the hydraulic motor 122 automatically increases the cycle time of the machine, so that their performance as far as possible that caused by the size of the shoe to be processed Constraint is lifted and increased without compromising the quality of the work done in unfavorable Way to affect.

Claims

Patent claims:

1.Shoe machine, in particular sole trimming machine with a tool head, a shoe wearer which is used to progressively display the circumference of a on the shoe wearer arranged shoe to the tool head rotatable and pivotable and with gauges for Adjustment of the shoe on the shoe carrier as well as for measuring the shoe length is provided, and with drive means for the shoe wearer, characterized by control means (164) for changing the speed of the drive means (122) according to the length of the Shoe on the shoe carrier (12).

2. Shoe machine, in particular according to claim 1, characterized in that - for Adjusting the control means (164) to determine the speed of rotation of the shoe wearer (12) according to the length of the on the

Shoe carrier (12) attached shoe - means (164 to 162) are provided, depending on the the shoe length measuring movement of the gauges (30 and 32) can be influenced.

3. Shoe machine according to claim 1, characterized in that a control means (164) Valve is provided that, for changing the flow rate of the pressure fluid according to the drive means (122) for the shoe carrier (12), by means of which means (164 to 162) can be adjusted.

4. Shoe machine according to claim 2, characterized in that gauges (30 and 32) when Measure the length of the shoe on the shoe carrier (12) set a switch (106) that for interrupting the movement of the means (146 to 162) for adjusting the control means (164) is adjustable.

Considered publications:
German patent specification No. 513 715.

For this purpose 2 sheets of drawings