DE1181382B - Gripping tool for handling objects inside nuclear reactor ducts - Google Patents

Gripping tool for handling objects inside nuclear reactor ducts

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DE1181382B
DE1181382B DEC22364A DEC0022364A DE1181382B DE 1181382 B DE1181382 B DE 1181382B DE C22364 A DEC22364 A DE C22364A DE C0022364 A DEC0022364 A DE C0022364A DE 1181382 B DE1181382 B DE 1181382B
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gripping tool
gripping
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jaws
gripping jaws
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Pending
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DEC22364A
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German (de)
Inventor
Leon Le Flem
Jacques Jouin
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Publication date
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    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
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    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 66 cBoarding school Class: B 66 c

Deutsche KL: 35 b-6/25 German KL: 35 b -6/25

Nummer: 1181382Number: 1181382

Aktenzeichen: C 22364 XI/35 bFile number: C 22364 XI / 35 b

Anmeldetag: 17. September 1960 Filing date: September 17, 1960

Auslegetag: 12. November 1964Opening day: November 12, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen, in dessen Gehäuse eine durch einen elektrischen Antrieb axial verschiebbare Betätigungsstange sowie durch die Betätigungsstange schwenkbare Greifbacken vorgesehen sind, wobei die Schwenkung der Greifbacken über zwei in axialer Richtung verschiebbare Steuerflächen erfolgt, die beim Schließen und öffnen der Backen jeweils abwechselnd mit einer zugehörigen Führungsfläche der Greifbacken im Eingriff stehen.The invention relates to a gripping tool for handling objects inside Nuclear reactor ducts, in the housing of which an actuating rod axially displaceable by an electric drive and gripping jaws pivotable by the actuating rod are provided, the Pivoting of the gripping jaws takes place via two axially displaceable control surfaces, which when closing and opening the jaws alternately with an associated guide surface of the Gripping jaws are in engagement.

Bei einem bekannten Greifwerkzeug ist die Betätigungsstange an ihrem vorderen Ende als Zahnstange ausgebildet, die auf zwei seitlich angeordnete Ritzel wirkt. Diese Ritzel sind mit Schwenkarmen verbunden, die weiter außen gelagerte Greifbacken betätigen. Der wesentliche Nachteil dieser Ausführung liegt in dem großen Raumbedarf, der die Verwendung dieses Greifwerkzeuges zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen ausschließt.In a known gripping tool, the actuating rod is at its front end as a rack formed, which acts on two laterally arranged pinions. These pinions have swivel arms connected, actuate the gripper jaws located further outside. The main disadvantage of this design lies in the large amount of space required to use this gripping tool for handling Objects inside nuclear reactor ducts.

Es ist weiterhin ein Greifwerkzeug bekannt, bei dem eine durch einen elektrischen Antrieb axial verschiebbare Betätigungsstange sowie durch die Betätigungsstange schwenkbare Greifbacken vorgesehen sind, wobei die Schwenkung der Greifbacken über zwei in axialer Richtung verschiebbare Steuerflächen erfolgt, die beim Schließen und Öffnen der Backen jeweils abwechselnd mit einer zugehörigen Führungsfläche der Greifbacken in Verbindung stehen. Bei diesem bekannten Greifwerkzeug sind die beiden Steuerflächen an einem mit der Betätigungsstange verbundenen hülsenartigen Bauteil vorgesehen und auf einer Seite der Schwenkachsen der Greifbacken angeordnet. Die eine Steuerfläche steht dabei mit der Innenseite der Greifbacken und die andere Steuerfläche mit der Außenseite der Greifbacken in Wirkverbindung. Auch dieses bekannte Greifwerkzeug weist infolgedessen noch einen verhältnismäßig großen Durchmesser auf.Furthermore, a gripping tool is known in which one can be axially displaced by an electric drive Operating rod and gripping jaws pivotable by the operating rod are provided are, the pivoting of the gripping jaws via two axially displaceable control surfaces takes place, which are alternately connected to an associated guide surface of the gripping jaws when the jaws are closed and opened. at In this known gripping tool, the two control surfaces are on one with the actuating rod connected sleeve-like component provided and on one side of the pivot axes of the gripping jaws arranged. One control surface is with the inside of the gripping jaws and the other control surface with the outside of the gripping jaws in operative connection. Also this well-known gripping tool consequently still has a relatively large diameter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Mängel der bekannten Ausführungen ein Greifwerkzeug der eingangs genannten Art zu entwickeln, das sich durch eine sehr schmale Bauweise auszeichnet und daher besonders zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen geeignet ist.The invention is based on the object while avoiding the shortcomings of the known designs to develop a gripping tool of the type mentioned, which is characterized by a very narrow design and therefore especially for handling objects inside nuclear reactor channels suitable is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mit entgegengesetzter Neigung ver-According to the invention, this object is achieved in that the

Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegenständen im Innern von KernreaktorkanälenGripping tool for handling objects inside nuclear reactor ducts

Anmelder:Applicant:

Commissariat ä !'Energie Atomique, ParisCommissariat ä! 'Energie Atomique, Paris

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,

München 22, Steinsdorfstr. 10Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Jacques Jouin, Chaville, Seine-et-Oise,Jacques Jouin, Chaville, Seine-et-Oise,

Leon Le Flem, Enghien, Seine-et-OiseLeon Le Flem, Enghien, Seine-et-Oise

(Frankreich)(France)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 18. September 1959 (805411)France September 18, 1959 (805411)

gehörigen Führungsflächen zu beiden Seiten der Schwenkachsen an der Innenseite der Greifbacken vorgesehen sind.Corresponding guide surfaces on both sides of the pivot axes on the inside of the gripping jaws are provided.

Das erfindungsgemäße Greifwerkzeug zeichnet sich somit gegenüber den bekannten Ausführungen durch eine wesentliche Verringerung des Durchmessers aus.The gripping tool according to the invention is thus distinguished from the known designs a substantial reduction in diameter.

Ein Ausführungsbeispiel eines Greifwerkzeuges nach der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigtAn embodiment of a gripping tool according to the invention is illustrated in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Greifwerkzeug in geöffnetem Zustand,Fig. 1 is a longitudinal section through the inventive Gripping tool in the open state,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch das Greifwerkzeug in geschlossenem Zustand.F i g. 2 shows a longitudinal section through the gripping tool in the closed state.

Das dargestellte Greifwerkzeug enthält in einem hülsenartigen Gehäuse 1 einen Elektromotor 2, ein ins Langsame übersetzendes Übersetzungsgetriebe 3, eine vom Motor über das Übersetzungsgetriebe 3 angetriebene Schraubspindel 4 und eine auf der Schraubspindel 4 angeordnete, drehfest, jedoch in Längsrichtung verschiebbar im Gehäuse 1 angeordnete Mutter 5.The gripping tool shown contains an electric motor 2 in a sleeve-like housing 1 Step-up gear 3 which translates into slow speed, one driven by the motor via step-up gear 3 Screw spindle 4 and one arranged on screw spindle 4, non-rotatable, but in the longitudinal direction Nut 5 arranged displaceably in housing 1.

Die Mutter 5 ist mit einer Betätigungsstange 6 versehenen Steuerflächen in axialer Richtung mit Ab- 50 bunden, die in einer Hülse 7 verschiebbar gelagert ist. stand hintereinanderliegend am äußeren Umfang der Im Bereich ihres rechten Endes ist die Betätigungs-Betätigungsstange angeordnet sind und daß die zu- stange 6 an ihrem äußeren Umfang mit zwei in axialerThe nut 5 is provided with control surfaces provided with an actuating rod 6 in the axial direction with ab- 50 which is mounted displaceably in a sleeve 7. stood one behind the other on the outer circumference of the In the area of its right end is the actuating rod are arranged and that the connecting rod 6 on its outer circumference with two axially

409 727/110409 727/110

Richtung mit Abstand hintereinanderliegenden, eine entgegengesetzte Neigung aufweisenden Steuerflächen 6 a, 6 b versehen.Direction with spaced one behind the other, an opposite inclination having control surfaces 6 a, 6 b provided.

Das Greifwerkzeug enthält ferner zwei an Schwenkachsen 8 schwenkbar gelagerte Greifbacken 9, die mit Führungsflächen 9 α, 9 b versehen sind.The gripping tool also contains two gripping jaws 9 which are pivotably mounted on pivot axes 8 and which are provided with guide surfaces 9 α, 9 b .

Im Innern der Hülse 7 sind zwei Mikroschalter 10 a,10b vorgesehen, die über ein von der Betätigungsstange 6 mitgenommenes Schaltorgan 11 betätigbar sind. Der Stromanschluß des Elektromotors 2 und der Mikroschalter 10 a, 10 b erfolgt über ein Kabel 12.In the interior of the sleeve 7, two microswitches 10 a, 10 b are provided, which can be actuated via a switching element 11 carried along by the actuating rod 6. The power connection of the electric motor 2 and the microswitches 10 a, 10 b takes place via a cable 12.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Greifwerkzeuges ist folgendermaßen:The mode of operation of the gripping tool according to the invention is as follows:

F i g. 1 veranschaulicht das Greifwerkzeug in geöffnetem Zustand. Soll das Werkzeug geschlossen werden, etwa um ein Brennstoffelement 13 zu erfassen, so wird der Elektromotor 2 eingeschaltet, so daß sich die Schraubspindel 4 dreht und die Mutter 5 sich mit der Betätigungsstange 6 nach rechts verschiebt. Dabei kommt die Steuerfläche 6 b der Betätigungsstange 6 in Eingriff mit der Führungsfläche 9 b der beiden Greifbacken 9 und schwenkt diese Greifbacken 9 in die Stellung gemäß F i g. 2. Beim Erreichen der Endstellung wird der Mikroschalter 10 b durch das Schaltorgan 11 betätigt und der Elektromotor 2 abgeschaltet.F i g. 1 illustrates the gripping tool in the open state. If the tool is to be closed, for example to detect a fuel element 13, the electric motor 2 is switched on so that the screw spindle 4 rotates and the nut 5 moves with the actuating rod 6 to the right. The control surface 6 b of the actuating rod 6 comes into engagement with the guide surface 9 b of the two gripping jaws 9 and pivots these gripping jaws 9 into the position shown in FIG. 2. When the end position is reached, the microswitch 10 b is actuated by the switching element 11 and the electric motor 2 is switched off.

Das Öffnen des Greifwerkzeuges erfolgt in umgekehrter Richtung, wobei die Steuerfläche 6 a der Betätigungsstange 6 im Eingriff mit der Führungsfläche 9 a der Greifbacken 9 steht. The gripping tool is opened in the opposite direction, the control surface 6 a of the actuating rod 6 being in engagement with the guide surface 9 a of the gripping jaws 9.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen, in dessen Gehäuse eine durch einen elektrischen Antrieb axial verschiebbare Betätigungsstange sowie durch die Betätigungsstange schwenkbare Greifbacken vorgesehen sind, wobei die Schwenkung der Greifbacken über zwei in axialer Richtung verschiebbare Steuerflächen erfolgt, die beim Schließen und öffnen der Backen jeweils abwechselnd mit einer zugehörigen Führungsfläche der Greifbacken im Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die mit entgegengesetzter Neigung versehenen Steuerflächen (6 a, 6b) in axialer Richtung mit Abstand hintereinanderliegend am äußeren Umfang der Betätigungsstange (6) angeordnet sind und daß die zugehörigen Führungsflächen (9 a, 9 b) zu beiden Seiten der Schwenkachsen (8) an der Innenseite der Greifbacken (9) vorgesehen sind.Gripping tool for handling objects inside nuclear reactor channels, in the housing of which an actuating rod axially displaceable by an electric drive and gripping jaws pivotable by the actuating rod are provided, the gripping jaws being pivoted via two axially displaceable control surfaces which are activated when the Jaws alternately engage with an associated guide surface of the gripping jaws, characterized in that the control surfaces ( 6a, 6b) provided with opposite inclination are arranged one behind the other in the axial direction at a distance on the outer circumference of the actuating rod (6) and that the associated guide surfaces (9 a, 9 b) are provided on both sides of the pivot axes (8) on the inside of the gripping jaws (9). In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschriften Nr. 1174 392,Considered publications:
French patent specification No. 1174 392, 100;
USA.-Patentschriften Nr. 2118 991, 2 397 554,100;
U.S. Patents Nos. 2118,991, 2,397,554, 2 861701.2 861701. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 409 727/110 11.64 © Bundesdruckerei Berlin409 727/110 11.64 © Bundesdruckerei Berlin
DEC22364A 1959-09-18 1960-09-17 Gripping tool for handling objects inside nuclear reactor ducts Pending DE1181382B (en)

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FR805411A FR1244439A (en) 1959-09-18 1959-09-18 Electrically operated gripper

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LU (1) LU39144A1 (en)
NL (1) NL255877A (en)

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