Transistorgeregelter Gleichstrommotor Transistorgesteuerte Gleichstrommotoren,
insbesondere Kleinstmotoren, werden so geschaltet, daß der Anker in Reihe mit dem
Kollektor des Transistors an Spannung liegt; die Basis des Transistors ist über
einen Fliehkraftschalter mit dem Ankerstromkreis verbunden. Der Fliehkraftschalter
ist bei derartigen Schaltanordnungen mittels zweiter Schleifringe an den Steuerstromkreis
angeschlossen.Transistor-controlled direct current motor transistor-controlled direct current motors,
especially miniature motors are switched so that the armature in series with the
The collector of the transistor is at voltage; the base of the transistor is over
a centrifugal switch connected to the armature circuit. The centrifugal switch
is in such switching arrangements by means of second slip rings to the control circuit
connected.
Es wurde bereits ein drehzahlgeregelter Gleichstromkleinmotor vorgeschlagen,
welcher über einen Transistor gespeist ist und bei welchem ein Fliehkraftschalter
zur Steuerung des Transistors zwischen dem Sternpunkt der Ankerwicklung und der
Basis des Transistors liegt. Der Steuerstromkreis wird dabei über den Kommutator,
die Ankerwicklung, den Fliehkraftschalter, die Motorwelle, das Lager, das Gehäuse
und die Transistorbasis geschlossen. Diese direkte Verbindung hat den Nachteil,
daß der Stromweg über das Schmiermittel im Lager führt und daher in seinem Widerstand
erheblichen Schwankungen unterworfen ist. Der Ankerstrom des Motors könnte zwar
über Welle und Lager geführt werden, doch verursacht dies für den Regelkreis grundsätzliche
Schwierigkeiten, welche zu Störungen im Betrieb führen. Der wesentliche Mangel dieser
Anordnung liegt darin, daß zunächst das Nachlassen der Regelung nicht zu bemerken
ist. Wenn das Schmieröl verhärtet, wird der Widerstand allmählich größer, und der
vom Fliehkraftschalter gesteuerte, an die Basis geleitete Strom sinkt so tief ab,
daß die Motordrehzahl unter der Ansprechdrehzahl des Fliehkraftschalters bleibt.
Der Motor hat dann nicht die erforderliche Drehzahl, obwohl der Fliehkraftschalter
an sich in Ordnung ist; der Fehler wird erst bemerkt, wenn die Motordrehzahl erheblich
gesunken ist.A speed-controlled small DC motor has already been proposed,
which is fed via a transistor and which a centrifugal switch
to control the transistor between the star point of the armature winding and the
Base of the transistor lies. The control circuit is controlled via the commutator,
the armature winding, the centrifugal switch, the motor shaft, the bearing, the housing
and the transistor base closed. This direct connection has the disadvantage
that the current path leads through the lubricant in the bearing and therefore in its resistance
is subject to considerable fluctuations. The armature current of the motor could indeed
are guided via shaft and bearing, but this causes fundamental for the control loop
Difficulties that lead to operational disruptions. The main shortcoming of this
The arrangement is that initially the decrease in the regulation is not noticed
is. As the lubricating oil hardens, the resistance gradually increases, and the
The current controlled by the centrifugal switch and conducted to the base drops so low that
that the engine speed remains below the response speed of the centrifugal switch.
The motor then does not have the required speed, although the centrifugal switch
is in itself okay; the error is only noticed when the engine speed is significant
has decreased.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diesen Mangel zu beheben.
Der transistorgeregelte Gleichstrommotor, dessen Ankerstrom mindestens teilweise
über die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors geführt ist, während ein den
Transistor steuernder Fliehkraftschalter mit der Basis des Transistors und dem geschlossenen
Sternpunkt der Ankerwicklung verbunden ist, hat erfindungsgemäß das Kennzeichen,
daß die Verbindung zwischen Fliehkraftschalter und Basis über einen Schleifring
geführt ist.It is the object of the present invention to remedy this deficiency.
The transistor-regulated DC motor, its armature current at least partially
is passed through the collector-emitter path of the transistor, while a den
Transistor controlling centrifugal switch with the base of the transistor and the closed
The star point of the armature winding is connected, according to the invention, has the characteristic
that the connection between the centrifugal switch and the base is via a slip ring
is led.
Der durch die Erfindung gegebene Motor zeichnet sich sowohl durch
vereinfachte Bauart als auch durch eine genaue Regelwirkung aus. Durch die gekennzeichnete
Art der Verbindung des Fliehkraftschalters mit dem Transistor werden die Vorteile
der bereits vorgeschlagenen und der herkömmlichen Bauart gewährleistet. Es wird
nämlich vermieden, daß zwischen Fliehkraftschalter und Transistorbasis ein Schleifring
angeordnet ist, so daß der Widerstand des Steuerstromkreises unabhängig vom Alter
des Motors stets gleichbleibt und daher die Regelung in ihrer Genauigkeit nicht
vom Zustand der Lagerschmierung abhängt. Außerdem liegt eine Vereinfachung darin,
daß einpolig ein direkter Anschluß des Schalters an den Ankerstromkreis möglich
ist, wodurch sich ein Zwischenglied erübrigt.The engine given by the invention is characterized by both
simplified design as well as a precise control effect. Marked by the
Type of connection of the centrifugal switch with the transistor will be the advantages
the already proposed and the conventional design guaranteed. It will
namely avoided that a slip ring between the centrifugal switch and the transistor base
is arranged so that the resistance of the control circuit regardless of age
of the motor always remains the same and therefore the accuracy of the regulation is not
depends on the condition of the bearing lubrication. There is also a simplification in
that single-pole a direct connection of the switch to the armature circuit is possible
which eliminates the need for an intermediate link.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist vom
Motor lediglich der Anker 1 dargestellt, welcher hauptsächlich aus drei Wicklungen
2, 3, 4 und drei Kommutatorlamellen 12, 13, 14 besteht. Aus einer Gleichstromquelle
9 wird der Strom dem Anker über zwei Bürsten 6 und 7 zugeführt. 8 ist ein Schalter,
mittels dessen die im nachstehenden beschriebene Drehzahlregelung unwirksam gemacht
werden kann. Zum Zwecke der Drehzahlregelung ist der Schalter 8 geöffnet, so daß
der Strom von der Bürste 7 in an sich bekannter Weise über einen Ohmschen Widerstand
11 und mindestens teilweise über die Kollektor-Emitter-Strecke C-E eines Transistors
15 läuft. Parallel zu dessen Basis-Emitter-Strecke B-E ist ein Kondensator 16 geschaltet.
Auf der Motorwelle sitzt der Fliehkraftschalter 17, dessen eine Klemme 18 in an
sich bekannter Weise an den Sternpunkt der Läuferwicklung 2, 3, 4 und dessen zweite
Klemme 19 an einen Schleifring 20 angeschlossen ist. Der Schleifring ist
über eine Bürste 21 und einen Ohmschen Widerstand 22 an die Basis B des Transistors
15 angeschlossen.In the exemplary embodiment shown in the drawing, only the armature 1 of the motor is shown, which mainly consists of three windings 2, 3, 4 and three commutator segments 12, 13, 14. The current is supplied to the armature via two brushes 6 and 7 from a direct current source 9. 8 is a switch by means of which the speed control described below can be made ineffective. For the purpose of speed control, the switch 8 is open, so that the current from the brush 7 runs in a manner known per se via an ohmic resistor 11 and at least partially via the collector-emitter path CE of a transistor 15. A capacitor 16 is connected in parallel with its base-emitter path BE. The centrifugal switch 17 is seated on the motor shaft, one terminal 18 of which is connected in a manner known per se to the star point of the rotor winding 2, 3, 4 and the second terminal 19 of which is connected to a slip ring 20. The slip ring is connected to the base B of the transistor 15 via a brush 21 and an ohmic resistor 22.
Die Wirkungsweise der Regelvorrichtung ergibt sich unmittelbar aus
dem Schaltbild. Der Kollektorstrom des Transistors wird über die mit dem Fliehkraftschalter
17 verbundene Basis gesteuert.The mode of operation of the control device results directly from
the circuit diagram. The collector current of the transistor is connected to the centrifugal switch
17 connected base controlled.