DE1179435B - Seven-jointed drive, especially for punching tools - Google Patents
Seven-jointed drive, especially for punching toolsInfo
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Description
Siebengelenktrielx@-insbesondere für Stanzwerkzeuge Die Erfindung richtet sich auf einen Siebengelenktrieb, insbesondere für Stanzwerkzeuge, mit einem um eine in Hubrichtung bewegliche Achse schwenkbaren Keil.Siebengelenkenrielx @ -in particular for punching tools The invention is aimed at a seven-jointed drive, especially for punching tools, with a about a wedge that can be pivoted in the stroke direction.
Gelenkgetriebe zur Änderung der Kraftrichtung, z. B. zur Umwandlung einer lotrechten Hubbewegung in eine waagerechte Schubbewegung, sind mehrfach bekannt. Hierzu finden neben kraftschlüssig oder formschlüssig angreifenden Winkelhebeln auch Schiebekeile oder Schwenkkeile Verwendung. Es kommt dabei darauf an, daß die Kraftübertragung hohe Reibungsverluste vermeidet. Während beim Schiebekeil das Übersetzungsverhältnis durch die Keilwinkel bedingt und damit beschränkt ist, erlaubt der Schwenkkeil, da er Keil und Hebel zugleich ist, ein praktisch unbegrenztes Übersetzungsverhältnis.Articulated gear to change the direction of force, e.g. B. for conversion a vertical lifting movement into a horizontal pushing movement are known several times. For this purpose, in addition to force-fit or form-fit acting angle levers sliding wedges or swivel wedges are also used. It is important that the Power transmission avoids high friction losses. While with the sliding wedge the transmission ratio is conditioned and therefore limited by the wedge angle, the swivel wedge allows since it is wedge and lever at the same time, a practically unlimited transmission ratio.
Ein vorbekanntes Getriebe zur Änderung der Kraftrichtung um 90° und zum-Erzielen einer großen Hub- oder Druckkraft bedient sich eines mit seinem einen Ende an einem Widerlager angelenkten Schwenkarms, dessen anderes Ende mit einem die Antriebskraft aufnehmenden Schwenkkeil gelenkig verbunden ist, der mit einer Kurve an einer Leitstelle abgestützt ist, während auf eine andere Kurve die Antriebskraft wirkt. Bei diesem Getriebe führt jedoch die Schwenkachse des Keils bei der Hubbewegung eine auf einem Kreisbogen um den ortsfesten Anlenkpunkt des Gelenkarms liegende Bewegung aus. Diese Anordnung ist daher für zahlreiche Anwendungsfälle ungeeignet.A previously known gear for changing the direction of force by 90 ° and to achieve a large lifting or pushing force, one uses its one End of an abutment articulated swivel arm, the other end with a the driving force absorbing swivel wedge is articulated with a Curve is supported on a control center, while the driving force on another curve works. In this transmission, however, the pivot axis of the wedge guides the lifting movement one lying on an arc of a circle around the fixed articulation point of the articulated arm Movement off. This arrangement is therefore unsuitable for numerous applications.
Andererseits bestehen zwischen dem erfindungsgemäßen Siebengelenkgetriebe und einem vorbekannten Viergelenkgetriebe sowie einem ebenfalls bekannten Siebengelenkgetriebe grundsätzliche Unterschiede, denn nach den Regeln der Kinematik sind diese Getriebe jeweils einer Eigengesetzlichkeit unterworfen. Bei den bekannten Getrieben ist darüber hinaus kein um eine in Hubrichtung bewegliche Achse schwenkbarer Keil vorhanden.On the other hand, exist between the seven-joint transmission according to the invention and a previously known four-bar linkage and a seven-bar linkage mechanism that is also known fundamental differences, because these gears are based on the rules of kinematics each subject to its own laws. In the case of the known transmissions, it is above that In addition, there is no wedge that can pivot about an axis that can be pivoted in the stroke direction.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Siebengelenkgetriebe zu schaffen, das die Umwandlung einer lotrechten Hubbewegung in eine waagerechte Schubbewegung überall dort gestattet, wo ein Keilgetriebe mit veränderlicher Übersetzung erwünscht ist.The object of the invention is to create a seven-joint transmission, that is the conversion of a vertical lifting movement into a horizontal pushing movement Permitted wherever a wedge gear with variable translation is desired is.
Hierzu sieht die Erfindung vor, daß die Schwenkachse des Keils geradlinig beweglich geführt ist und die die Keilflächen führenden Leitstellen verstellbar sind, wobei die Keilflächen mit ihren zur Keilspitze weisenden Ansatzpunkten gegeneinander versetzt sein können.For this purpose, the invention provides that the pivot axis of the wedge is rectilinear is movably guided and the control centers leading the wedge surfaces adjustable are, the wedge surfaces with their starting points facing towards the wedge tip against each other can be offset.
Durch diese Maßnahme wird im Gegensatz zu dem bekannten Siebengelenkgetriebe eine unbegrenzte Vielzahl von Geschwindigkeiten in der Führung des rechtwinklig zur Schwenkachsenführung arbeitenden Werkzeugs ermöecht. Bei der Anwendung der Erfindung auf eine Stapzvorrichtung kann beispielsweise die Schubkraft im Augenblick des eigentlichen Stanzvorgangs beträchtlich gesteigert werden. Der Keilwinkel ist dann entsprechend flach, was außerdem zur Folge hat, daß die senkrecht zur Keilbewegung wirkenden Kräfte und damit die Reibung sowie das Eckmoment relativ gering bleiben. Die Führungen erhalten dadurch eine wesentlich längere Lebensdauer. Andererseits kann der Keilwinkel im Bereich des Leerhubes vergleichsweise steil sein, so daß sich ein entsprechend kleiner Hub und damit auch ein geringer Zeitaufwand ergibt.This measure, in contrast to the known seven-joint transmission an unlimited variety of speeds in guiding the right angle for swivel axis guidance of the working tool. In applying the invention On a stacking device, for example, the thrust force at the moment of the actual The punching process can be increased considerably. The wedge angle is then accordingly flat, which also has the consequence that the acting perpendicular to the wedge movement Forces and thus the friction as well as the corner moment remain relatively low. The guides this gives them a much longer service life. On the other hand, the wedge angle be comparatively steep in the area of the idle stroke, so that a corresponding small stroke and thus also less expenditure of time results.
In konstruktiver Hinsicht weist der Schwenkkeil gemäß der Erfindung nur geradlinige Flächen auf, was die Herstellung wesentlich vereinfacht und die Gestehungskosten senkt.In structural terms, the swivel wedge according to the invention only straight surfaces, which considerably simplifies the production and the Lowers prime costs.
Den einzelnen Merkmalen des Hauptanspruchs kommt dabei eine selbständige Bedeutung zu.The individual features of the main claim are independent Importance to.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Leitstellen in der Hubrichtung gegeneinander versetzt sind. Im Zusammenhang hiermit kommt der Schwenkbarkeit des Keils, die eine zusätzliche Hebelübersetzung ermöglicht, eine besondere Bedeutung zu. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß dem Schwenkkeil eine Leitstelle und mehrere Führungsrollen zugeordnet sind. Auch die Leitstellen weisen zweckmäßig die Form von Rollen auf. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Führungsrollen gegebenenfalls unter der Wirkung einer Feder stehen, die somit den Schwenkkeil ständig unter Anlage an mindestens einer Leitstelle hält.It is within the scope of the invention that the control centers in the stroke direction are offset from one another. In connection with this comes the pivotability of the Wedge, which enables additional leverage, has a special meaning to. In a further embodiment of the invention it is provided that the swivel wedge a control center and several management roles are assigned. The control centers too expediently have the form of rollers. It has been shown to be beneficial that the guide rollers are possibly under the action of a spring, the thus keeps the swivel wedge constantly under contact with at least one control center.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind dem Schwenkkeil mindestens zwei Leitstellen zugeordnet. Den Keilflächen am Schwenkkeil können jeweils zwei Parallelflächen vor- und/oder nachgeschaltet sein.According to a further feature of the invention, the swivel wedge are at least assigned to two control centers. The wedge surfaces on the swivel wedge can each have two Parallel surfaces be upstream and / or downstream.
Einige bevorzugte Ausführungsformen eines Siebengelenktriebes nach der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigen jeweils schematisch F i g. 1 und 2 einen Teil eines Stanzwerkzeugs vor Beginn der Hubbewegung und während des Hubes, F i g. 3 eine besondere Anordnung einer Leitstelle gegenüber dem Schwenkkeil, F i g. 4 einen Schwenkkeil mit den Keilflächen vor- und nachgeschalteten Flächen, F i g. 5 einen entsprechend F i g. 4 gestalteten Schwenkkeil mit kurvenförmigen Keilflächen, F i g. 6 einen Schwenkkeil mit gegeneinander versetzten Keilflächen, F i g. 7 einen Schwenkkeil in Form eines doppelarmigen Hebels, F i g. 8 eine weitere Ausführungsform eines doppelarmigen Schwenkkeils, F i g. 9 einen Schwenkkeil mit zwei Paar Keilflächen, F i g. 10 einen Schwenkkeil mit zwei festen Leitstellen und zwei mit diesen zusammenwirkenden Keilflächen, F i g. 11 die Ausführungsform nach F i g. 10 in Form eines doppelarmigen Hebels, F i g. 12 die Hintereinanderschaltung mehrerer Schwenkkeile, F i g. 13 die Anordnung der Leitstellen an einer Nürnberger Schere, F i g. 14 a und 16 b einen doppelarmigen Schwenkkeil mit zwei Keilflächenpaaren, F i g. 15 a und 15 b eine andere Ausführungsform eines doppelarmigen Schwenkhebels mit unterschiedlicher Richtung der einzelnen Schubbewegungen, F i g. 16a und 16b eine Ausführungsform eines doppelarmigen Schwenkhebels mit entgegengesetzter Richtung der Schub- und Hubbewegungen, F i g. 17 einen doppelarmigen Schwenkhebel in Verbindung mit einem gekoppelten Leitrollenpaar, F i g. 18 einen doppelarmigen Schwenkhebel mit zwei gekoppelten Leitrollenpaaren und F i g. 19 die Anordnung der Leitstellen in Ausnehmungen des Schwenkkeils.Some preferred embodiments of a seven-joint drive according to of the invention are shown in the drawing. Here each show schematically F i g. 1 and 2 a part of a punching tool before the start of the stroke movement and during of the stroke, F i g. 3 a special arrangement of a control center opposite the swivel wedge, F i g. 4 a swivel wedge with the wedge surfaces upstream and downstream surfaces, F i g. 5 a corresponding to FIG. 4 designed swivel wedge with curved Wedge surfaces, F i g. 6 a swivel wedge with wedge surfaces offset from one another, F i g. 7 shows a swivel wedge in the form of a double-armed lever, FIG. 8 another Embodiment of a double-armed swivel wedge, FIG. 9 with a swivel wedge two pairs of wedge surfaces, FIG. 10 a swivel wedge with two fixed control centers and two wedge surfaces interacting with these, FIG. 11 the embodiment according to F i g. 10 in the form of a double-armed lever, F i g. 12 the series connection several swivel wedges, F i g. 13 the arrangement of the control centers at a Nuremberg Scissors, fig. 14 a and 16 b a double-armed swivel wedge with two pairs of wedge surfaces, F i g. 15 a and 15 b another embodiment of a double-armed pivot lever with different directions of the individual pushing movements, F i g. 16a and 16b an embodiment of a double-armed pivot lever with an opposite direction the pushing and lifting movements, F i g. 17 a double-armed pivot lever in connection with a coupled pair of guide rollers, FIG. 18 a double-armed pivot lever with two coupled pairs of guide rollers and F i g. 19 the arrangement of the control centers in recesses of the swivel wedge.
Nach den F i g. 1 und 2 dient das Werkzeugoberteil 1 als Antriebselement der schwenkbaren Lagerung des Schwenkkeils 3 um den Zapfen 2. Die beiden Keilflächen 4 und 5 wirken mit den Leitrollen 6 und 7 zusammen, von welchen die Rolle 6 drehbar an dem feststehenden Lagerblock 8 und die Rolle 7 ebenfalls drehbar an dem als Schieber 9 bezeichneten getriebenen Element angeordnet ist, das in Richtung des Pfeiles x und zurück eine Schubbewegung ausführen soll. Der Schieber 9 steht unter Wirkung der Rückstellfeder 10, die sich gegen einen Anschlag 11 der Führung 12 abstützt.According to the F i g. 1 and 2, the upper tool part 1 serves as a drive element for the pivotable mounting of the swivel wedge 3 around the pin 2. The two wedge surfaces 4 and 5 cooperate with the guide rollers 6 and 7, of which the roller 6 rotates on the stationary bearing block 8 and the roller 7 is also rotatably arranged on the driven element designated as slide 9, which is intended to perform a pushing movement in the direction of the arrow x and back. The slide 9 is under the action of the return spring 10, which is supported against a stop 11 of the guide 12.
Bewegt sich das Werkzeugoberteil 1 gemäß F i g. 2 um den Weg h nach unten, so daß die Schwenkachse von A nach A1 gelangt, so wird der Schwenkkeil 3 um den Winkel z ausgeschwenkt. Er wälzt sich dabei mit der Keilfläche 4 an der Leitrolle 6, während die Leitrolle 7 an der Keilfläche 5 abrollt und dabei den Schieber 9 um den Weg s nach links bewegt. Wie die F i g. 2 erkennen läßt, ist infolge der doppelten Keilwirkung der Schub s größer als der Hub h.If the upper tool part 1 moves according to FIG. 2 by the path h downwards, so that the pivot axis passes from A to A1, the pivot wedge 3 is pivoted out through the angle z. He rolls with the wedge surface 4 on the guide roller 6, while the guide roller 7 rolls on the wedge surface 5 and thereby moves the slide 9 by the path s to the left. As the F i g. 2 shows, the thrust s is greater than the stroke h due to the double wedge effect.
Gemäß F i g. 3 kann die feste Leitrolle 6 so angeordnet sein, daß der Schwenkkeil 3 vor Arbeitsbeginn mit der Antriebsrichtung y den Winkel z bildet, der in Anpassung an die jeweiligen Verhältnisse positiv oder negativ gewählt werden kann.According to FIG. 3, the fixed guide roller 6 can be arranged so that the swivel wedge 3 forms the angle z with the drive direction y before work begins, which can be chosen positively or negatively in accordance with the respective circumstances can.
Der Schwenkkeil 3 in F i g. 4 weist einen den Keilflächen 4 und 5 in Richtung der Keilspitze vorgeschalteten Vorsprung 13 mit den beiden parallelen Flächen 14 und 15 auf. Außerdem ist den Keilflächen ein weiteres Paar paralleler Flächen 16 und 17 nachgeschaltet. Befindet sich bei Hubbeginn nur der Vorsprung 13 zwischen den Leitrollen 6 und 7, so erfolgt kein Schub. Dieser tritt erst dann ein, wenn die Keilflächen 4 und 5 wirksam werden. Sobald die parallelen Flächen 16 und 17 mit den Leitrollen 6 und 7 zusammenwirken, endet die Schubbewegung, obwohl die Hubbewegung noch nicht beendet ist.The swivel wedge 3 in FIG. 4 has a projection 13 upstream of the wedge surfaces 4 and 5 in the direction of the wedge tip, with the two parallel surfaces 14 and 15 . In addition, the wedge surfaces are followed by a further pair of parallel surfaces 16 and 17. If only the projection 13 is located between the guide rollers 6 and 7 at the start of the stroke, there is no thrust. This only occurs when the wedge surfaces 4 and 5 take effect. As soon as the parallel surfaces 16 and 17 interact with the guide rollers 6 and 7, the pushing movement ends, although the lifting movement has not yet ended.
Wie F i g. 4 außerdem erkennen läßt, sind die Winkel a und ,8, welche die Keilflächen 4 und 5 mit der Schwenkkeilmittelebene bilden, unterschiedlich groß.Like F i g. 4 also reveals that the angles α and θ, which form the wedge surfaces 4 and 5 with the central plane of the swivel wedge, are of different sizes.
Aus F i g. 5 geht hervor, daß die Keilflächen 4 und 5 kurvenförmig verlaufen. Dadurch können nicht nur die Größen, sondern auch die Geschwindigkeiten des Hubes und des Schubes variiert werden. So kann beispielsweise eine gleichförmige Hubgeschwindigkeit in eine beschleunigte Schubbewegung oder eine verzögerte Hubbewegung in eine gleichförmige Schubbewegung umgewandet werden.From Fig. 5 shows that the wedge surfaces 4 and 5 are curved get lost. This allows not only the sizes, but also the speeds the stroke and the thrust can be varied. For example, a uniform Lifting speed into an accelerated pushing movement or a delayed lifting movement can be converted into a uniform pushing motion.
Eine gegenüber den bisherigen Ausführungsbeispielen wesentliche Vergrößerung des Schubes gegenüber dem Hub ist, wie F i g. 6 zeigt, dadurch erreichbar, daß die Keilflächen 4 und 5 am Schwenkkeil 3 gegeneinander in der Höhe versetzt sind, so daß sich die Hebelübersetzung a: b ergibt. Die Leitrollen 6 und 7 weisen einen Abstand c voneinander auf. Es ergibt sich dann an Stelle eines Schubes nunmehr der Schub s'.A significant increase in the thrust compared to the stroke compared to the previous exemplary embodiments is, as shown in FIG. 6 shows, achievable in that the wedge surfaces 4 and 5 on the swivel wedge 3 are mutually offset in height, so that the leverage a: b results. The guide rollers 6 and 7 are at a distance c from one another. Instead of a thrust, the result is now thrust s'.
Nach F i g. 7 ist der Schwenkkeil 3 als doppelarmiger Hebel ausgebildet. In diesem Fall befindet sich die feste Leitrolle 6 oberhalb der Schwenkachse A. Werden einer festen Leitrolle 6 nicht nur eine Schub-Leitrolle 7, sondern weitere solche Schub-Leitrollen 18 und 19 zugeordnet, so lassen sich weitere Schubbewegungen (s. F i g. 8) ableiten; deren Richtungen gleich oder winkelig zueinander sein kann. Je nach den Übersetzungsverhältnissen kann auch die Größe der Schubbewegung variieren.According to FIG. 7, the swivel wedge 3 is designed as a double-armed lever. In this case, the fixed guide roller 6 is located above the pivot axis A. If a fixed guide roller 6 is assigned not only one thrust guide roller 7 but also other such thrust guide rollers 18 and 19 , further thrust movements (see FIG. 8) derive; whose directions can be the same or at an angle to each other. Depending on the transmission ratios, the size of the thrust movement can also vary.
Gemäß F i g. 9 sind am Schwenkkeil 3 zwei Paar Keilflächen 4, 5; 20, 21 vorgesehen, zwischen denen zwei Parallelflächen 16, 17 angeordnet sind. Daraus folgt eine unterbrochene Schubbewegung.According to FIG. 9 are two pairs of wedge surfaces 4, 5; 20, 21 are provided, between which two parallel surfaces 16, 17 are arranged. This results in an interrupted pushing movement.
Der Schwenkkeil 3 nach F i g. 10 wirkt mit zwei festen Leitrollen 6 und 6' zusammen. Er weist auf der Seite dieser Rollen die Keilflächen 4 und 22 auf, zwischen welche eine die Schubbewegung unterbrechende Zwischenfläche 23 eingeschaltet ist. Es werden dann die eingezeichneten Schubwege s1 und s2 erzielt.The swivel wedge 3 according to FIG. 10 works with two fixed guide rollers 6 and 6 'together. It has the wedge surfaces 4 and 22 on the side of these rollers on, between which an intermediate surface 23 interrupting the thrust movement is switched on is. The drawn in thrust travel s1 and s2 are then achieved.
Ein Ausführungsbeispiel analoger Funktion zeigt F i g. 11. Es ist in diesem Fall ein doppelarmiger Hebel als Schwenkkeil 3 vorgesehen.An exemplary embodiment of an analog function is shown in FIG. 11. It is in this case a double-armed lever is provided as a swivel wedge 3.
Die F i g. 12 offenbart die Hintereinanderschaltung mehrerer Schwenkkeile 3 und 25, 26. Zu diesem Zweck sind an den Schieber 9 bei 24 die Schwenkkeile 25 und 26 angelenkt, deren Keilflächen einerseits mit den festen Leitrollen 6" und 6"', andererseits mit den an den zugehörigen Schiebern sitzenden Leitrollen 7" und 7"' zusammenwirken.The F i g. 12 discloses the series connection of several swivel wedges 3 and 25, 26. For this purpose, the swivel wedges are on the slide 9 at 24 25th and 26 hinged, the wedge surfaces of which on the one hand with the fixed guide rollers 6 "and 6 "', on the other hand with the guide rollers 7" and 7 "'work together.
Gemäß F i g. 13 sind die den Keil ausschwenkenden Leitstellen an einer Nürnberger Schere angeordnet. In diesem Fall sitzen die Leitrollen 6 an den Gelenken der Scherenschenkel 27 und 28 einerseits sowie 29 und 30 andererseits. Wird dabei das Gelenk 31 in Richtung auf das Gegengelenk 32 zu bewegt, so bewirken die Leitrollen 6 über die Schub-Leitrollen 7 die Schubbewegung der damit verbundenen Schieber. Bei einem Hub h bewegen sich die Rollen 6 um den Weg t, während die Schubbewegung dem Weg s entspricht.According to FIG. 13 are the control centers swinging out the wedge on one Nuremberg scissors arranged. In this case, the guide rollers 6 sit on the joints the scissors legs 27 and 28 on the one hand and 29 and 30 on the other hand. Will be there the joint 31 is moved in the direction of the mating joint 32, so the guide rollers act 6 on the thrust guide rollers 7 the thrust movement of the associated slide. In the case of a stroke h, the rollers 6 move by the path t, during the pushing movement corresponds to the path s.
Der Schwenkkeil kann gegebenenfalls auch als doppelarmiger Hebel ausgebildet sein, wobei der in Hubrichtung obere Arm mit der festen Leitrolle und dessen unterer Arm mit dem abtreibenden Element zusammenwirkt. Gegebenenfalls kann an dem geradlinig bewegten abtreibenden Element mindestens ein dessen Schubbewegung in eine Hubbewegung umwandelnder zusätzlicher Schwenkteil angelenkt sein. Hieraus ergibt sich eine Vielzahl von weiteren Anwendungsmöglichkeiten.The swivel wedge can optionally also be designed as a double-armed lever be, the upper arm in the lifting direction with the fixed guide roller and its lower Arm interacts with the abortive element. If necessary, this can be straight forward moving abortive element at least one of its pushing movement into a lifting movement be hinged converting additional pivot part. This results in a large number of other possible uses.
Nach F i g. 14 a und 14 b weist der doppelarmige Schwenkkeil 3 zwei Keilflächenpaare 4 und 5 sowie 4' und 5' auf. Die Flächen 4', 5' schwingen um A zwischen A' und A". Durch die Leitrollen 6 und 33 wird der Schwenkkeil 3 in Drehschwingungen versetzt, so daß die Leitrollen 7 den Wegs' und die Rolle 34 den Weg s" zurücklegt. Solange der obere Schieber bewegt wird, kehrt der untere Schieber in seine Ausgangsstellung zurück, und umgekehrt. Hierfür sind Anschläge vorgesehen, die aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt sind. Während des Hubbereichs h° findet kein Schub statt. Dem Hub h' entspricht der Schub s' und dem Hub h" der Schub s". Beide Schubbewegungen erfolgen in der gleichen Richtung.According to FIG. 14 a and 14 b, the double-armed swivel wedge 3 has two pairs of wedge surfaces 4 and 5 and 4 'and 5'. The surfaces 4 ', 5' oscillate about A between A ' and A ". The guide rollers 6 and 33 cause the swivel wedge 3 to vibrate so that the guide rollers 7 cover the path and the roller 34 covers the path s". As long as the upper slide is moved, the lower slide returns to its original position, and vice versa. For this purpose, stops are provided which are not shown for the sake of simplicity. There is no thrust during the stroke range h °. The stroke h ' corresponds to the thrust s' and the stroke h "the thrust s". Both thrust movements take place in the same direction.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 15 a und 15 b nehmen die beiden Schubbewegungen s' und s" unterschiedliche Richtung an, während die Hubbewegungen h' und h" gleichgerichtet sind. Eine Ausbildung, bei der sowohl die Schubbewegungen s' und s" als auch die Hubbewegungen h' und h" entgegengesetzte Richtung aufweisen, ist in F i g. 16 a und 16 b veranschaulicht. Die F i g. 17 zeigt die Anordnung nur eines Schiebers mit zwei Schub-Leitrollen 7 und 35 bei einer Ausführungsform entsprechend F i g. 16 a und 16 b, wobei der Leitrolle 7 die Keilfläche 5 und der Leitrolle 35 die Keilfläche 36 zugehört. Da die Leitrollen 7 und 35 gekoppelt sind, ergibt sich eine Zwangssteuerung bei oszillierendem Hub.In the embodiment according to FIG. 15 a and 15 b take the two thrust movements s 'and s "in different directions, while the stroke movements h' and h" are in the same direction. An embodiment in which both the pushing movements s 'and s "and the lifting movements h' and h" have opposite directions is shown in FIG. 16 a and 16 b illustrated. The F i g. 17 shows the arrangement of only one slide with two thrust guide rollers 7 and 35 in an embodiment according to FIG. 16 a and 16 b, the wedge surface 5 belonging to the guide roller 7 and the wedge surface 36 belonging to the guide roller 35. Since the guide rollers 7 and 35 are coupled, there is a forced control with an oscillating stroke.
Eine Weiterentwicklung hierzu geht aus F i g. 18 hervor. Es sind wiederum zwei Schub-Leitrollen 7 und 35 vorgesehen. Außerdem sind dem zweiarmigen Schwenkteil 3 zwei seine Schwenkbewegung bestimmende Leitrollen 6 und 37 zugeordnet. Für die Schub-Leitrollen gelten die Keilflächen 5 und 36, während die Leitrollen 6 und 37 sich an den Keilflächen 4 und 38 abwälzen.A further development in this regard is shown in FIG. 18 emerges. There are again two thrust guide rollers 7 and 35 are provided. In addition, the two-armed swivel part 3 assigned two guide rollers 6 and 37 which determine its pivoting movement. For the The wedge surfaces 5 and 36 apply to thrust guide rollers, while the guide rollers 6 and 37 roll on the wedge surfaces 4 and 38.
Schließlich zeigt F i g. 19 die Anordnung der Keilflächen für die Leitrollen 6 und 7 in Nuten 39 und 40 des Schenkkeils 3.Finally, FIG. 19 the arrangement of the wedge surfaces for the Guide rollers 6 and 7 in grooves 39 and 40 of the swivel wedge 3.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DESCH24265A DE1179435B (en) | 1958-06-21 | 1958-06-21 | Seven-jointed drive, especially for punching tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DESCH24265A DE1179435B (en) | 1958-06-21 | 1958-06-21 | Seven-jointed drive, especially for punching tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1179435B true DE1179435B (en) | 1964-10-08 |
Family
ID=7429843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DESCH24265A Pending DE1179435B (en) | 1958-06-21 | 1958-06-21 | Seven-jointed drive, especially for punching tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1179435B (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1958
- 1958-06-21 DE DESCH24265A patent/DE1179435B/en active Pending
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