DE1178526B

DE1178526B - Hydraulic or pneumatic drive for control rods of nuclear reactors

Info

Publication number: DE1178526B
Application number: DES71458A
Authority: DE
Inventors: Otto Bjarsch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1960-11-29
Filing date: 1960-11-29
Publication date: 1964-09-24

Description

Hydraulischer oder pneumatischer Antrieb für Regelstäbe von Atomkernreaktoren Die Erfindung betrifft einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb für Regelstäbe von Atomkernreaktoren mit einem in einem Führungskanal bewegbaren, stabförmigen Kolben, an dem der Regelstab befestigt ist, und einem vom Antriebsmittel durchströmten Spalt zwischen Kolben und Kanalwand. Es sind elektrohydraulische Antriebe bekannt, bei denen die Regelstäbe hydraulisch bewegt und elektromagnetisch oder mechanisch in ihrer Regelstellung gehalten werden. So wird beispielsweise bei einem bekannten hydraulischen Antrieb ein mit dem Regelstab und mit einem elektromagnetisch fixierbaren Metallstabbündel gekuppelter Kolben in einem Führungskanal bei der Erregung eines Elektromagneten in seiner Stellung gehalten und bei Entregung des Magneten durch das Antriebsmittel aufwärts oder abwärts bewegt. Bei diesen bekannten Antrieben ist der Führungskanal ein Teil eines Reaktorkühlmittel-Nebenkreislaufes, in dem eine Kühlmittelströmung eingestellt werden kann, die durch betriebsmäßig im Hauptkreislauf auftretende Druckunterschiede verursacht ist. Bei einem anderen bekannten hydraulischen Antrieb sind ein mit dem Regelstab gekuppelter Kolben und ein diesen umgebender Hilfskolben vorgesehen, der zur Weiterbewegung des Regelstabes betätigt werden muß, damit in den ersten Kolben eingreifende und dadurch den Regelstab in seiner Stellung haltende Verriegelungselemente außer Eingriff gebracht werden. Auch bei diesem Antrieb dient das Reaktor-Kühlmittel als Antriebsmittel. Diesen Antrieben haften :die Nachteile an, daß sie aufwendige und kostspielige Konstruktionen darstellen und daß eine Einstellung des Regelstabes in eine bestimmte Regelstellung mit Schwierigkeiten verbunden ist.Hydraulic or pneumatic drive for control rods of atomic nuclear reactors The invention relates to a hydraulic or pneumatic drive for control rods of atomic nuclear reactors with a rod-shaped one that can be moved in a guide channel Piston, to which the control rod is attached, and one flowed through by the drive means Gap between piston and channel wall. Electrohydraulic drives are known in which the control rods are moved hydraulically and electromagnetically or mechanically are kept in their normal position. For example, with a well-known hydraulic drive one with the control rod and one with an electromagnetically fixable Metal rod bundles of coupled pistons in a guide channel when a Electromagnet held in position and by de-energizing the magnet moves the drive means up or down. With these known drives the guide channel is part of a reactor coolant secondary circuit in which a coolant flow can be set, which is operationally in the main circuit occurring pressure differences is caused. In another known hydraulic The drive is a piston coupled to the control rod and a piston surrounding it Auxiliary piston is provided, which must be actuated to move the control rod further, thus engaging in the first piston and thereby the control rod in its position holding locking elements are disengaged. Even with this drive the reactor coolant serves as a drive means. These drives stick: the disadvantages indicate that they are complex and costly constructions and that they are an attitude of the control rod in a certain control position is associated with difficulties.

Nach einem nichtvorveröffentlichten Vorschlag wird die Menge des durch die Führungskanäle strömenden Antriebsmittels durch Schieber beeinflußt, die in einem mit den Regelstäben verbundenen, kolbenartigen Hohlkörper angeordnet sind und von außen durch eine elektromagnetische Steheinrichtung bewegt werden. Hierfür sind Elektromagnete erforderlich, die außerhalb der Führungskanäle längsverschiebbar angeordnet sind.According to a non-pre-published proposal, the amount of the the guide channels flowing drive means influenced by slide, which in a piston-like hollow body connected to the control rods are arranged and moved from the outside by an electromagnetic standing device. Therefor Electromagnets are required that can be longitudinally displaced outside the guide channels are arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb für Regelstäbe zu schaffen, der unter Verwendung einfacher Mittel konstruiert ist und der den Regelstab in seiner jeweiligen Einstellung unabhängig von Schwankungen in der Strömungsgeschwindigkeit des Antriebsmittels -hält. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine der beiden den Spalt bildenden Wandungen ein gezahntes Längsschnittprofil hat und das entsprechende Profil der anderen Wandung mit mindestens einem in den Spalt ragenden Vorsprung versehen ist. Mit Vorteil läßt sich in bekannter Weise das Reaktor-Kühlmittel als Antriebsmittel für den Regelstabantrieb verwenden, wobei die Führungskanäle einen Teil eines Nebenkreislaufes bilden, in dem eine Kühlmittelströmung durch betriebsmäßig im Hauptkreislauf auftretende Druckunterschiede verursacht ist. Durch Einstellung der pro Zeiteinheit durch den Führungskanal strömenden Menge des Antriebsmittels wird der Stab entweder gehoben oder in der Schwebe gehalten. Bei völliger Drosselung sinkt der Stab infolge seines Eigengewichtes. Die im Reaktorgefäß liegenden Teile des Antriebs sind wenig störanfällig, weil sie einfach konstruiert sind und keine mechanisch bewegten Einzelteile enthalten. Gegen kleine Druckschwankungen ist das System verhältnismäßig unempfindlich. Die bei größeren Druckschwankungen eintretenden Abweichungen von der Sollmenge können durch eingebaute Drosselklappen korrigiert werden.The invention is based on the object of a hydraulic or To create pneumatic drive for control rods that is easier to use Means is constructed and the control rod is independent in its respective setting of fluctuations in the flow rate of the drive means -hold. According to the invention this object is achieved in that one of the two forming the gap Walls has a toothed profile and the corresponding profile of the other wall is provided with at least one protrusion protruding into the gap. The reactor coolant can advantageously be used as a drive means in a known manner use for the control rod drive, the guide channels being part of a secondary circuit form in which a coolant flow through operationally occurring in the main circuit Pressure differences is caused. By setting the per time unit through the Guide channel flowing amount of the drive means, the rod is either lifted or held in abeyance. When fully throttled, the rod sinks as a result of it Dead weight. The parts of the drive located in the reactor vessel are less prone to failure, because they are simply constructed and do not contain any mechanically moving parts. The system is relatively insensitive to small pressure fluctuations. the Deviations from the target quantity can occur in the event of larger pressure fluctuations can be corrected by built-in throttle valves.

An Hand der Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems für einen Regelstab darstellen, soll die Erfindung näher erläutert werden.With reference to the drawings, which show an embodiment of a drive system represent for a control rod, the invention will be explained in more detail.

F i g. 1 zeigt schematisch einen Atomkernreaktor mit einem Regelstabantrieb; F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch einen Teil eines Führungsrohres und den Kopfteil eines Regelstabes; F i g. 3 bis 6 zeigen verschigdene Ausführungsformen und Zuordnungsarten der Eindrehungen und der Ansätze; F i g. 7 bis 10 zeigen die Spaltbreite in Abhängigkeit von der Stellung des Regelstabes; F i g. 11 stellt einen Steuerschieber mit drei Schaltstellungen dar, und F i g. 12 bis 14 zeigen die einzelnen Schaltstellungen des Steuerschiebers.F i g. 1 shows schematically an atomic nuclear reactor with a control rod drive; F i g. 2 shows a section through part of a guide tube and the head part a control rod; F i g. 3 to 6 show various embodiments and types of association the turns and the approaches; F i g. 7 to 10 show the gap width depending on the position of the control rod; F i g. 11 represents a control slide with three switching positions, and F i g. 12 to 14 show the individual switch positions of the control spool.

In F i g. 1. ist ein Kernreaktor 1 mit einem Kühlmittel-Primärkreislauf und einem Antriebssystem für Regelstäbe dargestellt. Der Primärkreislauf enthält Ventile 2, eine Kühlmittelpumpe 3 und einen Wärmetauscher 4. Die Spaltzone 5 des Reaktors ist von Kühlkanälen 6 durchzogen, in die Brennelemente 7 eingesetzt sind. Ein Absorberstab 8 befindet sich in einem Führungsrohr 9, das mit einer unteren öffnung 10 und einer oberen Öffnung 11 versehen ist. Das Führungsrohr 9 ist mit seinem oberen Ende aus dem Reaktor herausgeführt und ragt mit seinem unteren Ende in einen mit dem Kühlmittel gefüllten Raum unterhalb der Spaltzone 5. Durch die untere Öffnung 10 verbindet das Führungsrohr zusammen mit einer an die obere Öffnung 11 angeschlossenen Leitung 13 den Raum 12 unterhalb der Spaltzone mit einem ebenfalls vom Kühlmittel erfüllten Raum 14 oberhalb der Spaltzone. Auf diese Weise ist ein Kühlmittelnebenkreislauf gebildet. Im Zuge der Leitung 13 sind ein Schieber 15 und eine Drosselklappe 17 angeordnet, denen ein weiterer Schieber 16 und eine Drosselklappe 18 parallelgeschaltet sind. Durch den Strömungswiderstand in den Kühlkanälen 6 entsteht im Raum 12 ein höherer Druck als im Raum 14. Durch den Druckunterschied entsteht bei geöffneten Schiebern 15 oder 16 eine Druckausgleichsströmung im Nebenkreislauf. Auf einem Abschnitt des Führungsrohres, .der etwa der Höhe der Spaltzone entspricht, sind radiale Eindrehungen 19 in gleichmäßigen Abständen angeordnet, während am oberen Ende des Regelstabes 8 beispielsweise vier bundartige Ansätze 20 vorgesehen sind. Der Abstand zwischen den bundartigen Ansätzen entspricht der Teilung der Eindrehungen im Führungsrohr.In Fig. 1. shows a nuclear reactor 1 with a primary coolant circuit and a drive system for control rods. The primary circuit contains valves 2, a coolant pump 3 and a heat exchanger 4. The gap zone 5 of the reactor is traversed by cooling channels 6 into which fuel assemblies 7 are inserted. An absorber rod 8 is located in a guide tube 9 which is provided with a lower opening 10 and an upper opening 11. The upper end of the guide tube 9 extends out of the reactor and its lower end protrudes into a coolant-filled space below the gap zone 5. Through the lower opening 10, the guide tube connects to a line 13 connected to the upper opening 11 Space 12 below the gap zone with a space 14 also filled with coolant above the gap zone. In this way, a secondary coolant circuit is formed. In the course of the line 13, a slide 15 and a throttle valve 17 are arranged, to which a further slide 16 and a throttle valve 18 are connected in parallel. The flow resistance in the cooling channels 6 creates a higher pressure in space 12 than in space 14. The pressure difference creates a pressure equalization flow in the secondary circuit when the slides 15 or 16 are open. On a section of the guide tube, which corresponds approximately to the height of the gap zone, radial indentations 19 are arranged at regular intervals, while at the upper end of the control rod 8, for example, four collar-like attachments 20 are provided. The distance between the collar-like approaches corresponds to the pitch of the grooves in the guide tube.

An den F i g. 3 bis 6 lassen sich die hydraulischen Vorgänge im Führungsrohr verfolgen. Da die hydraulischen Vorgänge zwischen jeder der Eindrehungen 19 bzw. der dazwischen stehengebliebenen zylindrischen Teile 21 und den bundartigen Ansätzen 20 , dieselben sind, ist jeweils nur ein Ansatz 20 dargestellt. Unter der Voraussetzung, daß die Druckdifferenz zwischen den Räumen 1.2 und 14 wesentlich größer ist als die Verluste im Nebenkreislauf, baut sich bei geöffnetem Schieber eine zum Heben des Regelstabes ausreichende Strömung auf. Es sei zunächst angenommen, daß nur ein Schieber, beispielsweise der Schieber 16, vorhanden ist.At the F i g. 3 to 6 the hydraulic processes in the guide tube can be followed. Since the hydraulic processes between each of the indentations 19 or the cylindrical parts 21 that have remained between them and the collar-like extensions 20 are the same, only one extension 20 is shown in each case. Provided that the pressure difference between the spaces 1.2 and 14 is significantly greater than the losses in the secondary circuit, a flow sufficient to lift the control rod builds up when the slide is open. It is initially assumed that only one slide, for example slide 16, is present.

Für die Abwärtsbewegung des Regelstabes ist der Schieber geschlossen, so daß im Führungsrohr keine Strömung entstehen kann. Infolgedessen sinkt der Regelstab durch sein Eigengewicht nach unten, wobei das Kühlmittel durch den Ringspalt a verdrängt wird: In der in F i g. 3 gezeichneten Stellung (schmaler Ringspalt) wird sich der Stab langsamer bewegen als in der in F i g. 5 dargestellten Stellung (breiter Ringspalt).The slide is closed for the downward movement of the control rod, so that no flow can arise in the guide tube. As a result, the control rod drops downwards by its own weight, the coolant being displaced through the annular gap a becomes: In the in F i g. 3 position (narrow annular gap) will be the Move the rod more slowly than in the one in FIG. 5 position shown (wide annular gap).

Für die Aufwärtsbewegung des Regelstabes wird der Schieber vollkommen geöffnet. Die im Führungsrohr einsetzende Strömung staut sich an dem Ansatz 20, da der schmale Ringspalt nach F i g. 3 nicht in der Lage ist, die Kühlmittelmenge abzuführen. Dadurch wird der Stab gehoben, wobei sich der Ringspalt über die in F i g. 4 gezeichnete Breite bis zur Erreichung des Maximums nach F i g. 5 vergrößert. Jedoch ist auch dieser Ringspalt nicht in der Lage, die Durchflußmenge abzuführen. Der Regelstab wird aufschwimmen, wobei sich der Ringspalt, wie in F i g. 6 gezeigt, wieder verkleinert.The slide becomes perfect for the upward movement of the control rod opened. The flow that begins in the guide tube accumulates at the attachment 20, since the narrow annular gap according to FIG. 3 is unable to control the amount of coolant to dissipate. This lifts the rod, whereby the annular gap extends over the in F i g. 4 drawn width until reaching the maximum according to FIG. 5 enlarged. However, this annular gap is also not able to discharge the flow rate. The control rod will float up, with the annular gap, as shown in FIG. 6 shown downsized again.

Damit der Regelstab in einer bestimmten Stellung in der Schwebe gehalten wird, muß der Schieber in eine Stellung gebracht werden, die zwischen der Schaltstellung »geschlossen« und »vollkommen geöffnet« liegt. Bei richtiger Einstellung des Schiebers muß die Breite des Ringspaltes zwischen den in F i g. 4 und 5 gezeigten Ringspaltbreiten liegen, so daß die zugeführte Durchflußmenge gerade vollständig abgeführt wird. Wenn der Regelstab in einer der in F i g. 3 oder 6 gezeichneten Stellung steht, wird er durch die Strömung in den Bereich der nächst höher gelegenen Eindrehung gehoben und nimmt dort eine feste Lage ein. Bei kleinen Druckschwankungen pendelt der Ansatz 20 des Regelstabes um sehr kleine Beträge im Bereich der Eindrehung. Zur Vereinfachung der Schiebereinstellung sind nach F i g. 1 zwei auf verschiedene Durchflußmenge bemessene Schieber 15 und 16 vorgesehen. Bei Betätigung des Schiebers 15 und geschlossenem Schieber 16 wird der Stab aufwärts bewegt, bei Betätigung des Schiebers 16 und geschlossenem Schieber 15 wird der Stab in der Schwebe gehalten. Wenn mit erheblichen Druckschwankungen im Kühlmittelkreislauf zu rechnen ist, ist es empfehlenswert, jedem Schieber eine Drosselklappe 17 bzw. 18 zuzuordnen, welche die jeweils erforderliche Durchflußmenge selbsttätig konstant hält. Die Schieber 15 und 16 können beispielsweise elektromagnetisch betätigt werden.So that the control rod is kept in a certain position in suspension, the slide must be brought into a position that lies between the switch position "closed" and "completely open". With the correct setting of the slide, the width of the annular gap between the in F i g. 4 and 5 are the annular gap widths shown, so that the supplied flow rate is just completely discharged. If the rule stick is in one of the modes shown in FIG. 3 or 6 is the position shown, it is lifted by the flow in the area of the next higher lying recess and takes a fixed position there. In the case of small pressure fluctuations, the extension 20 of the control rod oscillates by very small amounts in the area of the turning. To simplify the slide setting, according to FIG. 1 two slides 15 and 16 dimensioned for different flow rates are provided. When the slide 15 is actuated and the slide 16 is closed, the rod is moved upwards; when the slide 16 is actuated and the slide 15 is closed, the rod is held in suspension. If considerable pressure fluctuations in the coolant circuit are to be expected, it is advisable to assign a throttle valve 17 or 18 to each slide, which automatically maintains the required flow rate constant. The slides 15 and 16 can be operated electromagnetically, for example.

F i g. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Schnitt durch das Führungsrohr 9 mit eingesetztem Regelstab B. Im Führungsrohr sind Rillen 22 von halbkreisförmigem Querschnitt angebracht. Die zwischen den Rillen stehengebliebenen Teile 23 haben etwa dieselbe Breite wie die Rillen. Eine Rille 22 und ein Teil 23 bilden eine Teilung. Jeder Teilung im Führungsrohr ist im Kopfende des Regelstabes, das gegenüber dem Regelstab verdickt ist, eine ebenfalls halbkreisförmige Eindrehung 24 zugeordnet. Bei Lagenänderung muß der Regelstab um mindestens eine Teilung bewegt werden. Damit das Kopfende des Regelstabes sich im Führungsrohr nicht verklemmen kann, ist der Regelstab mit Führungsschienen 25 versehen. Weitere Ausführungsbeispiele für die Eindrehungen im Führungsrohr und die Ansätze am Regelstab zeigen F i g. 7 bis 10. So können die Eindrehungen 25 beispielsweise dreieckige oder trapezförmige, halbkreisförmige oder rechteckige Querschnitte haben. Die Breite b der Eindrehungen und die Breite c der stehengebliebenen zylindrischen Teile 26 können beliebig gewählt werden. Die gleichen Formen wie für die Eindrehungen im Führungsrohr können auch für die Eindrehungen 24 im Kopfende des Regelstabes verwendet werden. Die Teilung im Kopfende des Regelstabes kann der Teilung im Führungsrohr entsprechen oder ein Vielfaches davon sein, wie beispielsweise in F i g. 8 angedeutet. Es ist selbstverständlich auch möglich, im Führungsrohr mindestens einen bundartigen Ansatz anzubringen und auf einem der zum Regeln erforderlichen Strecke entsprechenden Abschnitt des Regel-Stabes in gleichmäßigem Abstand zueinander Eindrehungen anzuordnen. Mindestbreite und Zahl der Ringspalte sind den jeweiligen hydraulischen Verhältnissen anzupassen. Die Eindrehungen und die Ansätze können radial angeordnet oder als Gewinde ausgeführt sein. Im letzteren Falle kann durch Anbringung von axialen Gleitschienen zwischen Kopfende des Regelstabes und Führungsrohr eine evtl. störende radiale Strömung in den Gewindegängen unterbunden werden. Diese axialen Gleitschienen können gleichzeitig als Verdrehsicherung dienen.F i g. 2 shows, on an enlarged scale, a section through the guide tube 9 with inserted control rod B. In the guide tube, grooves 22 of semicircular cross-section are made. The parts 23 remaining between the grooves have approximately the same width as the grooves. A groove 22 and a part 23 form a division. Each division in the guide tube is also assigned a semicircular recess 24 in the head end of the control rod, which is thickened compared to the control rod. If the position is changed, the control rod must be moved by at least one division. So that the head end of the control rod cannot jam in the guide tube, the control rod is provided with guide rails 25. Further exemplary embodiments for the indentations in the guide tube and the attachments on the control rod are shown in FIG. 7 to 10. For example, the indentations 25 can have triangular or trapezoidal, semicircular or rectangular cross-sections. The width b of the indentations and the width c of the remaining cylindrical parts 26 can be selected as desired. The same shapes as for the indentations in the guide tube can also be used for the indentations 24 in the head end of the control rod. The division in the head end of the control rod can correspond to the division in the guide tube or be a multiple thereof, for example in FIG. 8 indicated. It is, of course, also possible to attach at least one collar-like attachment to the guide tube and to arrange grooves at a uniform distance from one another on a section of the regulating rod corresponding to the distance required for regulating. The minimum width and number of annular gaps must be adapted to the respective hydraulic conditions. The indentations and the lugs can be arranged radially or designed as a thread. In the latter case, a possibly disruptive radial flow in the threads can be prevented by attaching axial slide rails between the head end of the control rod and the guide tube. These axial slide rails can also serve as an anti-twist device.

Für die Eindrehungen nach F i g. 7 können beispielsweise folgende Abmessungen gewählt werden: Spaltbreite a etwa 0,1 bis 0,3 mm, Breite c etwa 1 bis 5 mm, Breite b etwa 2 bis 4 mm.For the indentations according to FIG. 7 can be, for example, the following Dimensions can be selected: gap width a about 0.1 to 0.3 mm, width c about 1 to 5 mm, width b about 2 to 4 mm.

An Stelle der beiden nach F i g. 1 verwendeten Schieber 15 und 16 kann beispielsweise auch ein Steuerschieber für drei Schaltstellungen nach F i g. 11 verwendet werden. In einem zylindrischen Gehäuse 27 sind zwei Kolben 28, 29 auf einer gemeinsamen Achse 30 angeordnet, die mit zwei Magnetankern 31, 32 verbunden ist. Der Anker 31 ist beweglich auf der Achse 30 angeordnet. Der Mindestabstand zwischen den beiden Ankern 31 und 32 ist durch einen abgesetzten Teil 36 der Welle festgelegt. Die beiden Anker sind zwei voneinander unabhängig einschaltbaren Magnetspulen 33 und 34 zugeordnet. Das zylindrische Gehäuse 27 ist durch eine Rohrleitung 37 mit dem Führungsrohr und durch zwei Rohrleitungen 38 und 39 mit dem Primärkreislauf verbunden. Die Rohrleitung 38 hat den gleichen Querschnitt wie die Rohrleitung 37, während die Rohrleitung 39 einen kleineren Querschnitt hat, der so bemessen ist, daß die Durchflußmenge gerade ausreicht, den Regelstab in der Schwebe zu halten. Außerdem ist eine Feder 40 vorgesehen, die den Schieber bei Abschaltung und bei Ausfall der beiden Magnete in die in F i g. 12 dargestellte Lage bringt. In dieser Lage ist das Kühlmittelzuführungsrohr 37 durch den Kolben 29 versperrt. Wird der Elektromagnet 33 eingeschaltet, so wird die Welle 30 so weit nach rechts verschoben, daß der Kolben 29 die Rohrleitung 38 sperrt. Das Kühlmittel strömt jetzt, wie durch die eingezeichneten Pfeile angedeutet, durch die Rohrleitung 39 ab (F i g. 13). Bei der in F i g. 14 dargestellten Stellung des Schiebers ist die Magnetspule 34 eingeschaltet, und der Kolben 28 verschließt die Rohrleitung 39. Infolgedessen strömt das Kühlmittel durch die Rohrleitung 38 ab. Dadurch wird der Regelstab gehoben. Die Schieber können auch auf andere Weise betätigt werden, z. B. elektromotorisch.Instead of the two shown in FIG. 1 slide 15 and 16 used can, for example, also be a control slide for three switching positions according to FIG. 11 can be used. In a cylindrical housing 27, two pistons 28, 29 are arranged on a common axis 30 which is connected to two magnet armatures 31, 32. The armature 31 is movably arranged on the axis 30 . The minimum distance between the two anchors 31 and 32 is determined by a stepped part 36 of the shaft. The two armatures are assigned to two magnet coils 33 and 34 which can be switched on independently of one another. The cylindrical housing 27 is connected to the guide tube by a pipe 37 and to the primary circuit by two pipes 38 and 39. The pipeline 38 has the same cross section as the pipeline 37, while the pipeline 39 has a smaller cross section, which is dimensioned so that the flow rate is just sufficient to keep the control rod in suspension. In addition, a spring 40 is provided, which moves the slide into the position shown in FIG. 12 brings position shown. In this position, the coolant supply pipe 37 is blocked by the piston 29. If the electromagnet 33 is switched on, the shaft 30 is shifted so far to the right that the piston 29 blocks the pipeline 38. The coolant now flows, as indicated by the arrows drawn, through the pipeline 39 (FIG. 13). In the case of the in FIG. 14, the solenoid 34 is switched on and the piston 28 closes the pipe 39. As a result, the coolant flows off through the pipe 38. This raises the control rod. The slides can also be operated in other ways, e.g. B. electromotive.

Claims

Claims: 1. Hydraulic or pneumatic drive for control rods of atomic nuclear reactors with a rod-shaped one that can be moved in a guide channel Piston, to which the control rod is attached, and one flowed through by the drive means Gap between piston and channel wall, d a -characterized in that one of the two the walls forming the gap has a toothed longitudinal section profile and the corresponding Profile of the other wall with at least one projection protruding into the gap is provided.

2. Control according to claim 1, characterized in that the guide channel forms part of a reactor coolant secondary circuit in which a coolant flow prevails, the pressure differences occurring during operation in the main circuit is caused.

3. Control according to claim 2, characterized in that the teeth one wall and the projections of the other wall are at least approximately rectangular Have cross-sections. .

4. Control according to claim 3, characterized in that the walls forming the gap are provided with a thread.

5. Control according to claim 4, characterized in that two in the flow path of the control medium Adjusting members dimensioned for different flow rates are provided.

6th Control according to Claim 5, characterized in that the adjusting members consist of two electromagnetically operated slides and a throttle valve each assigned to them exist.

7. Control according to claim 2, characterized in that an electromagnetic Actuated control spool with three switch positions for different flow rates is provided. B. Control according to claim 7, characterized in that the control slide contains a spring element through which the slide in the event of failure of the electromagnetic The drive is automatically brought into the locked position. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1052 000, 1091246; "Nucleonics", Vol. 17, 1959, issue 12, pp. 72 to 74.