DE1174246B

DE1174246B - Arrangement for regulating the filling height on a filling machine

Info

Publication number: DE1174246B
Application number: DEJ20176A
Authority: DE
Inventors: Robert A Knapp; Jack G Crump
Original assignee: Industrial Nucleonics Corp
Current assignee: Industrial Nucleonics Corp
Priority date: 1961-07-04
Filing date: 1961-07-04
Publication date: 1964-07-16

Description

Anordnung zum Regeln der Füllhöhe an einer Abfüllmaschine Die Erfindung betrifft Anordnungen an Abfüllmaschinen für Behälter und insbesondere Anordnungen zum Regeln der Füllhöhe von an einer Füllstation gefüllten und auf einer Bahn transportierten Behältern, wobei radioaktive Strahlungsquellen in Verbindung mit Strahlungsanzeigevorrichtungen verwendet werden und Strahlungsquelle und Anzeigevorrichtung auf entgegengesetzten Seiten der Förderbahn liegen.Arrangement for regulating the filling level on a filling machine The invention relates to arrangements on filling machines for containers and in particular to arrangements for regulating the filling level of those filled at a filling station and transported on a train Containers, with radioactive radiation sources in connection with radiation indicators used and radiation source and display device on opposite sides Sides of the conveyor track.

Viele Firmen verpacken heute die verschiedensten Waren arten in geeigneten Behältern, bevor sie die Waren an den Verbraucher heranbringen. Das Warensortiment reicht dabei von der Zahnpasta in Quetschtuben und in Flaschen abgefüllten Getränken bis zu in Büchsen konservierten Speisen. Für jeden Behälter ist eine bestimmte Warenmenge vorgesehen, und es liegt im wirtschaftlichen Interesse der Verpackungsfirmen, diese Mengen in den vorgeschriebe nen Grenzen je Behälter zu halten. Aus Gründen der Zeitersparnis wird dabei den leeren Behältern eine bestimmte Menge an Füllmaterial über selbsttätig arbeitende Abfüllmaschinen zugeführt. Solche Abfüllmaschinen sind zum Füllen der verschiedensten Formen von leeren Behältern entsprechend der Art des Füllmaterials geeignet. Dabei werden die Füllbehälter auf einer Verteilstrecke gefüllt, auf der leere Behälter schnell an die Abfüllmaschine herangebracht werden, damit die Anzahl der Füllungen je Zeiteinheit möglichst groß wird. Many companies now pack a wide variety of goods in suitable packaging Containers before they bring the goods to the consumer. The range of goods ranges from toothpaste in squeeze tubes and bottled drinks up to canned foods. For each container there is a certain amount of goods provided, and it is in the economic interest of the packaging company to do so Keep quantities within the prescribed limits per container. To save time a certain amount of filling material is automatically added to the empty containers working filling machines supplied. Such filling machines are used to fill the various shapes of empty containers according to the type of filling material suitable. The filling containers are filled on a distribution line on the empty containers can be brought quickly to the filling machine so that the number the fillings per unit of time is as large as possible.

Dabei ist es sehr wesentlich, daß der Behälter die angegebene Menge an Material enthält. Es existiert eine Reihe von Vorschriften, wonach das Füllmaterial im Behälter ein bestimmtes Gewicht, ein bestimmtes Volumen od. dgl. nicht unterschreiten darf. It is very important that the container has the specified amount of material. There are a number of regulations, according to which the filling material Do not fall below a certain weight, a certain volume or the like in the container allowed.

Andererseits ist die Firma, die die Behälter füllt, nicht daran interessiert, das vorgeschriebene Maß zu überschreiten.On the other hand, the company that fills the containers is not interested in to exceed the prescribed level.

Die Menge oder das Volumen des Materials, das sich in dem Behälter befindet, ist direkt proportional der Füllhöhe. Um die Füllmaschine entsprechend zu steuern, d. h. um die Füllhöhe konstant zu halten, ist es erforderlich, die Füllhöhe der Behälter genau zu messen. In hierfür bekannten Anordnungen wird der Füllspiegel optisch durch das menschliche Auge festgestellt. Hierbei ist es erforderlich, daß das menschliche Auge die Höhe, bis zu der der Behälter gefüllt ist, abschätzt. Abgesehen davon, daß die Genauigkeit bei einem derartigen Verfahren der Füllhöhenmessung nicht ausreichend war, konnte dieses Verfahren auch nicht für undurchsichtige Behälter angewendet werden. The amount or volume of material that is in the container is directly proportional to the level. To the filling machine accordingly to control, d. H. in order to keep the filling level constant, it is necessary to adjust the filling level to measure the container accurately. In arrangements known for this purpose, the filling level visually determined by the human eye. Here it is necessary that the human eye estimates the height to which the container is filled. Apart from that from the fact that the accuracy in such a method of level measurement is not was sufficient, this procedure could not be used for opaque containers either be applied.

Auch ist bereits eine regelbare Verdichtungsvorrichtung bei automatischen Verpackungsmaschinen bekanntgeworden, bei denen in Abhängigkeit von den Volumenänderungen des Schüttgutes selbsttätig eine möglichst gleichbleibende Füllhöhe in den Behältern erreicht wird. Bei dieser bekannten Anordnung erfolgt die Abtastung der Füllhöhe auf photoelektrischem Wege. Eine solche Abtastvorrichtung ist jedoch nicht zur Steuerung von Füllvorrichtungen in der erfindungsgemäßen Weise geeignet. There is also a controllable compression device in automatic ones Packaging machines became known in which, depending on the volume changes of the bulk goods, the filling level in the containers is as constant as possible is achieved. In this known arrangement, the filling level is scanned by photoelectric means. However, such a scanning device is not used for control purposes of filling devices suitable in the manner according to the invention.

Des weiteren sind Abtastvorrichtungen zum Feststellen ungenügend mit Flüssigkeit gefüllter Behälter bekannt, bei denen die Abtastung mit Hilfe elektrischer Fühlerkontakte erfolgt, indem die Füllhöhe durch in die Flüssigkeit eintauchende Kontaktstifte festgestellt wird. Auch hier dienen aber die Abtasteinrichtungen nicht dazu, Füllvorrichtungen zu steuern. Furthermore, scanning devices are insufficient for detection known with liquid-filled container, in which the scanning with the help of electrical Sensor contacts are made by the filling level by immersing in the liquid Contact pins is determined. However, the scanning devices are not used here either to control filling devices.

Es ist ferner auch bekannt, eine Füllhöhenbestimmung nach der Röntgenstrahlenmethode durchzuführen, bei der ein starkes Bündel von Röntgenstrahlen in einer bestimmten Füllhöhe durch die Behälter geschickt und auf entsprechende Anzeigevorrichtungen gelenkt wird, welche gewöhnlich aus einem Halbleitermaterial, z. B. Kadmium oder Quecksilbersulfid, bestehen. Eine derartige Anordnung kann lediglich bestimmen, ob die Behälter bis zu der gewünschten Füllhöhe gefüllt sind oder nicht. It is also known to determine the fill level using the X-ray method perform in which a strong bundle of x-rays in a given Filling level sent through the container and on appropriate display devices is directed, which is usually made of a semiconductor material, e.g. B. cadmium or Mercury sulfide. Such an arrangement can only determine whether the containers are filled to the desired level or not.

Zwar kann ein Röntgenstrahlensystem dort angewendet werden, wo zu wenig oder zu stark gefüllte Behälter von einem Fließband ausgestoßen werden, dieses Signal ist jedoch für eine Füllhöhensteuerung nicht verwertbar. Ein weiterer Nachteil einer dera, tige;l Füllhöhenüberwachung mit Hilfe von Röntgenstrahlen besteht darin, daß auf Grund der hohen Betriebsspannungen, die für die Röntgenstrahlenerzeugung erforderlich sind, große und aufwendige Energieanlagen erforderlich sind. Ein derartigerAufwand ist meist nicht vertretbar. Es kommt hinzu, daß beim Arbeiten mit Röntgenstrahlen auf Grund der Gefährlichkeit der Strahlen stets besondere Sicherungsvorkehrungen getroffen werden müssen.True, an X-ray system can be applied where to little or too full containers are ejected from a conveyor belt, this However, the signal cannot be used for level control. Another disadvantage one of the tige; l Level monitoring with the help of X-rays is that due to the high operating voltages required for the X-ray generation are required, large and complex energy systems are required. Such an expense is usually not justifiable. In addition, when working with X-rays Due to the dangerous nature of the radiation, always take special safety precautions must be taken.

Es ist schließlich bereits ein lichtelektrisches Prüfgerät für Verpackungsmaschinen, Abfüllmaschinen u. dgl. bekannt, bei dem Strahlungsquelle und Anzeigevorrichtung auf entgegengesetzten Seiten einer Förderbahn angeordnet sind. Die Verbindungslinie von Anzeige- und Strahlungseinrichtung schließt dabei mit der Linie der Bewegungsrichtung der Behälter einen kleinen Winkel ein. Diese schräge Anordnung einer Strahlungsquelle gegenüber einer Anzeigevorrichtung dient hierbei zur Feststellung, ob ein Behälter vorhanden ist oder nicht. Der Lichtstrahl wird in solcher Richtung zur Förderbahn der Behälter geleitet, daß er von zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen unterbrochen wird und nur dann die Anzeigevorrichtung erreicht, wenn die Unterbrechung durch Fehlen eines nachfolgenden Behälters aufhört. After all, it is already a photoelectric test device for packaging machines, Filling machines and the like are known in which the radiation source and display device are arranged on opposite sides of a conveyor track. The connecting line of the display and radiation device closes with the line of the direction of movement the container at a small angle. This oblique arrangement of a radiation source compared to a display device is used to determine whether a container is present or not. The light beam becomes the conveyor track in this direction the container is directed that it is interrupted by two successive objects and the display device is only reached when the interruption occurs The absence of a subsequent container stops.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die bekannten Regelanordnungen an Verpackungsmaschinen unter Verwendung radioaktiver Strahlungselemente zu verbessern, indem die Leistungsausbeute vergrößert sowie ein schärferes Ansprechen auf Änderungen der Füllhöhe und damit eine genauere Steuerung der Füllvorrichtung erreicht wird. In contrast, it is the object of the invention to provide the known control arrangements to improve packaging machines using radioactive radiation elements, by increasing the power output as well as a sharper response to changes the filling level and thus a more precise control of the filling device is achieved.

Gemäß der Erfindung ist die Strahlungsanzeigevorrichtung in Bewegungsrichtung der Behälter gegenüber der Strahlungsquelle versetzt und besteht aus mehreren gestaffelt angeordneten Einzelanzeigeelementen, wobei die Staffelung so gewählt ist, daß beim Durchlauf der Behälter stets mindestens ein Behälter vom Strahlenbündel erfaßt wird. Die Füllhöhenmeßeinheit, die mit einer Kernstrahlungsquelle und einer Anzeigevorrichtung arbeitet, erzeugt ein auf die durchschnittliche Füllhöhe des Behälters übertragbares elektrisches Potential. Dieses Potential wird mit einem anderen Potential verglichen, das der gewünschten Füllhöhe entspricht, und es wird immer dann eine Reguliervorrichtung eingeschaltet, wenn die Differenz der beiden Potentiale einen vorgeschriebenen Wert überschreitet. Diese Reguliervorrichtung verändert die durch die Abfüllmaschine an die einzelnen Behälter gelieferten Mengen an Material. Das Material kann in beliebigem Zustand vorliegen, es kann flüssig, aus viskosem oder halbfestem Medium oder aus festen Stoffen in Pulverform bestehen, es kann ein Granulat sein, in amorpher oder in einer sonstigen zerkleinerten Form vorliegen. According to the invention, the radiation indicator is in the direction of movement the container is offset from the radiation source and consists of several staggered arranged individual display elements, the graduation being chosen so that the When the container passes through, at least one container is always covered by the beam. The level measuring unit with a nuclear radiation source and a display device works, generates a transferable to the average fill level of the container electrical potential. This potential is compared with another potential, that corresponds to the desired fill level, and it always becomes a regulating device switched on when the difference between the two potentials is a prescribed value exceeds. This regulating device changes that of the filling machine quantities of material delivered to each container. The material can be in any State, it can be liquid, from viscous or semi-solid medium or from solid substances in powder form, it can be granules, in amorphous or be in some other comminuted form.

Die erfindungsgemäße Anordnung zum Regeln der Füllhöhe, bei der die Strahlungsanzeigevorrichtung gegenüber der Strahlungsquelle versetzt und aus mehreren gestaffelt angeordneten einzelnen Anzeigeelementen besteht, ergibt eine relativ große Leistungsabgabe und schließt in der horizontalen Ebene den kleinstmöglichen Winkel ein. Daraus ergibt sich die kleinstmögliche Änderung des Ausgangssignals der Anzeigevorrichtung, wenn nachfolgende Behälter sich an der Strahlungsquelle und an den Anzeigeelementen vorbeibewegen. Im Gegen- satz hierzu würde eine schmale, einzelne Anzeigevorrichtung nur einen kleinen Teil der den Behälter tatsächlich durchdringenden Strahlung anzeigen und deshalb keine genügend große Leistungsabgabe gewährleisten. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. The arrangement according to the invention for regulating the fill level, in which the Radiation display device offset from the radiation source and made up of several staggered arranged individual display elements, results in a relative large power output and includes the smallest possible in the horizontal plane Angle. This results in the smallest possible change in the output signal the display device when subsequent containers are at the radiation source and move past the display elements. In the opposite sentence for this would be a narrow, single display device actually only covers a small portion of the container penetrating radiation and therefore not a sufficiently large power output guarantee. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert, wobei eine gesamte Anlage beschrieben wird, ohne daß die Erfindung über den im Anspruch gekennzeichneten Rahmen hinausgehen soll. An embodiment of the invention with reference to the Drawing explained, an entire system is described without affecting the invention should go beyond the scope characterized in the claim.

Fig. 1 zeigt in Schrägansicht eine Abfülleinrichtung und eine zugeordnete Meßeinrichtung und ein Steuersystem gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine schematische Darstellung der Anordnung nach Fig. 1, Fig. 3 von oben eine Schnittansicht einer Strahlungsquellenanzeigevorrichtung nach F i g. 1, F i g. 4 eine vergrößerte Teilschnittansicht entlang der Linie 4-4 nach F i g. 3, F i g. 5 eine graphische Darstellung der angezeigten Strahlungszeit für ein bestimmtes Füllhöhenmeßverfahren bei Behältern, F i g. 6 eine graphische Darstellung, ähnlich der nach F i g. 5, mit einer etwas gedehnten Zeitachse, die ein Füllhöhenmeßverfahren für Behälter zeigt, durch das die mittlere Füllhöhe mehrerer Behälter bestimmt wird, und F i g. 7 ein Schaltbild einer Meß- und Steuerschaltung. Fig. 1 shows an oblique view of a filling device and an associated one Measuring device and a control system according to the invention, Fig. 2 is a schematic Representation of the arrangement according to FIG. 1, FIG. 3 from above a sectional view of a Radiation source display device according to FIG. 1, Fig. 4 is an enlarged partial sectional view along the line 4-4 of FIG. 3, fig. 5 is a graphical representation of the displayed Radiation time for a certain level measuring method in containers, F i g. 6th a graph similar to that of FIG. 5, with a slightly stretched Timeline showing a level measuring method for containers by means of which the mean Filling height of several containers is determined, and F i g. 7 a circuit diagram of a measuring and control circuit.

An Hand der Zeichnung und besonders an Hand der Fig. 1 wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung als Steuersystem zur Regelung einer Flüssigkeitsabfülleinrichtung 20 erläutert. Leere Behälter 40 werden auf einem umlaufenden Förderband 42 durch die Abfülleinrichtung 20 transportiert und dort mit Flüssigkeit gefüllt. Die Flüssigkeitsmenge für jeden Behälter 40 wird durch einen umsteuerbaren Motor 58 reguliert, der mit der Abfülleinrichtung 20 über Untersetzungsgetriebe 57 gekuppelt ist. Die Abfülleinrichtung 20 kann beliebig ausgebildet sein. With the help of the drawing and especially with reference to FIG. 1, a preferred embodiment of the invention as a control system for regulating a liquid filling device 20 explained. Empty containers 40 are passed on a revolving conveyor belt 42 the filling device 20 transported and filled there with liquid. The amount of fluid for each container 40 is regulated by a reversible motor 58, which with the filling device 20 is coupled via reduction gear 57. The filling device 20 can be designed in any way.

Wenn die gefüllten Behälter 41 die Abfülleinrichtung 20 verlassen, laufen sie unter einer aus Strahlungsquellen und Anzeigevorrichtungen bestehenden Kontrolleinrichtung 60 hindurch, die durch die Leitung 95 mit einem Meßregler 64 verbunden ist. Zur Messung der Füllhöhen durchlaufen die Behälter 41 einen ausgesparten Kanal 62, der sich in Längsrichtung durch die Kontrolleinrichtung 60 erstreckt. Die Kontrolleinrichtung 60 ist in einem gewissen Abstand über dem Förderband 42 angeordnet, der durch nicht gezeigte Verstelleinrichtungen einstellbar ist. When the filled containers 41 leave the filling device 20, they run under a system consisting of radiation sources and display devices Control device 60 through the line 95 with a measuring controller 64 connected is. To measure the fill levels, the containers 41 pass through a recessed area Channel 62, which extends in the longitudinal direction through the control device 60. The control device 60 is at a certain distance above the conveyor belt 42 arranged, which is adjustable by adjusting devices not shown.

Die Füllhöhe der Behälter 41 kann an einer Anzeigevorrichtung, z. B. einem Kontaktmeßgerät 150, abgelesen werden. Die Empfindlichkeit und die Nulllage des Kontaktmessers 150 kann jeweils von Hand an den Steuerknöpfen 67 und 68 eingestellt werden. The filling level of the container 41 can be displayed on a display device, e.g. B. a contact meter 150 can be read. The sensitivity and the zero position of the contact blade 150 can be set manually on the control buttons 67 and 68, respectively will.

Wenn die Füllstandshöhe in den Behältern 41 die obere oder die untere Begrenzung überschreitet, wie sie durch eine Einstellvorrichtung an dem Kontaktmesser 150 festgesetzt sind, schaltet eine Steuerschaltung über eine Leitung 59 den umkehrbaren Motor 58 ein und treibt ihn in einer Richtung und so lange an, bis sich der Füllstandspegel in den gefüllten Behältern 41 innerhalb der gewünschten Grenzen befindet. Der Steuerteil des Meßreglers 64 ist weiter unten ausführlicher beschrieben.If the level in the containers 41 is the upper or the lower Limit as set by an adjustment device on the contact knife 150 are set, a control circuit switches over a line 59 the reversible Motor 58 and drives it in one direction and until the level is reached in the filled containers 41 is within the desired limits. The control part of measurement controller 64 is described in more detail below.

In der F i g. 2 ist die Anordnung nach F i g. 1 schematisch mit den zugehörigen Steuereinrichtungen gezeigt; dabei werden gefüllte Behälter 41 an einer radioaktiven Quelle 10 und einer Strahlungsanzeigevorrichtung 1t vorbeigeführt. Der Ausgang aus der Anzeigevorrichtung 11 ist über ein Kabel 95 mit einer Meßbrückenschaltung 8 verbunden. Das Kontaktmeßgerät 150 ist mit der Brückenschaltung 8 gekoppelt und kann entweder ein Steuergerät 70 für zu geringe Füllung oder ein Steuergerät 72 für zu hohe Füllung regeln. Diese Steuergeräte sind wiederum mit dem umkehrbaren Motor 58 verbunden, der die Abfüllvorrichtung 20 je nach der angezeigten Füllhöhe in den Behältern im Sinne einer vermehrten bzw. verminderten Füllgutabgabe verstellt. In FIG. 2 is the arrangement according to FIG. 1 schematically with the associated control devices shown; while filled containers 41 are on a radioactive source 10 and a radiation display device 1t passed. The output from the display device 11 is via a cable 95 with a measuring bridge circuit 8 connected. The contact measuring device 150 is coupled to the bridge circuit 8 and Either a control unit 70 for insufficient filling or a control unit 72 can be used regulate for too high a filling. These control devices are in turn with the reversible Motor 58 connected to the filling device 20 depending on the indicated filling level adjusted in the containers in the sense of an increased or reduced product delivery.

In F i g. 3 ist die Kontrolleinrichtung 60 mit der besonderen Anordnung der Strahlungsquelle 10, der Behälter 41 und der Anzeigevorrichtung 11 gezeigt. In Fig. 3 is the control device 60 with the special arrangement the radiation source 10, the container 41 and the display device 11 are shown.

Die rechteckige Kontrolleinrichtung 60 kann aus Metall bestehen, das einmal nach seinem äußeren Aussehen und zum anderen hinsichtlich strahlungsvermindernder Eigenschaften ausgewählt ist. Der über die ganze Länge der Kontrolleinrichtung 60 sich erstreckende Kanal 62 wird durch senkrechte Wände 94 und 96 gebildet. die an einer Befestigungsplatte (nicht gezeigt) enden, welche die Kontrolleinrichtung 60 in einen oberen und einen unteren Abschnitt trennt. Der von unten eingeschnittene Kanal 62 trennt deswegen den unteren Abschnitt der Kontrolleinrichtung 60 in zwei Teile. Ein Teil enthält die kleine Strahlungsquelle 10 und einen nicht gezeigten Verschlußmechanismus, während der andere Teil die Strahlungsanzeigevorrichtung 11 enthält, welche aus drei gestaffelt angeordneten Geiger-Müller-Rohren 11 a, 11 b und 11 c bestehen kann. Die Anzeigevorrichtung 11 kann jedoch eine Ionisationskammer oder ein anderer elektrischer Spannungserzeuger sein, der auf Kernstrahlung anspricht. Die Geiger-Müller-Rohre 11 a, 11 b und 11 c sind in Bewegungsrichtung der Behälter 41 versetzt gegenüber der Strahlungsquelle 10 und parallel zu der Bewegungslinie der gefüllten Behälter 41 angeordnet, wobei der Winkel zwischen der Verbindungslinie der Strahlungsquelle 10 und der Anzeigevorrichtung 11 und der Bewegungsrichtung der Behälter 41 in Bogengraden gemessen etwa a/6 beträgt.The rectangular control device 60 may be made of metal that on the one hand according to its external appearance and on the other hand with regard to radiation-reducing Properties is selected. The over the entire length of the control device 60 extending channel 62 is defined by vertical walls 94 and 96. the on a mounting plate (not shown) which the control device 60 separates into an upper and a lower section. The one incised from below Channel 62 therefore separates the lower section of the control device 60 into two Parts. One part includes the small radiation source 10 and one not shown Shutter mechanism, while the other part is the radiation display device 11 contains, which consists of three staggered Geiger-Müller tubes 11 a, 11 b and 11c can exist. The display device 11 can, however, be an ionization chamber or another electrical voltage generator that responds to nuclear radiation. The Geiger-Müller tubes 11 a, 11 b and 11 c are in the direction of movement of the container 41 offset from the radiation source 10 and parallel to the line of movement of the filled container 41 arranged, the angle between the connecting line the radiation source 10 and the display device 11 and the direction of movement the container 41 is approximately a / 6 measured in degrees of arc.

Die versetzte Anordnung der Geiger-Müller-Rohre 11 a, 11 b und 11 c relativ zur Strahlungsquelle 10 wird deshalb gewählt, damit die Füllhöhe mehrerer Behälter 41 zu gleicher Zeit gemessen werden kann und damit die Rohre 11 a, 11 b und 11 c von der Strahlungsquelle 10 entfernt werden. Die gefüllten Behälter 41, die in der durch den Pfeil angezeigten Richtung verschoben werden, sind auf dem Förderband 42 in einem solchen Abstand versetzt, daß mindestens ein größerer Teil eines jeden Behälters 41 immer zwischen der Strahlungsquelle 10 und den Rohren 11 a, 11 b und 11 c angeordnet ist. Der Mittelwert der Strahlung, der die Behälter 41 passiert, wird so durch die Kontrolleinrichtung 60 festgestellt. The staggered arrangement of the Geiger-Müller tubes 11 a, 11 b and 11 c relative to the radiation source 10 is therefore chosen so that the filling level of several Container 41 can be measured at the same time and thus the tubes 11 a, 11 b and 11 c are removed from the radiation source 10. The filled containers 41, that are moved in the direction indicated by the arrow are on the Conveyor belt 42 offset at such a distance that at least a larger part of each container 41 always between the radiation source 10 and the tubes 11 a, 11 b and 11 c is arranged. The mean value of the radiation that the container 41 happens, is determined by the control device 60.

Er entspricht der mittleren Höhe, bis zu welcher die Behälter 41 gefüllt sind.It corresponds to the mean height up to which the container 41 is filled are.

Die Leitung 95 verbindet die elektrisch parallel geschalteten Rohre 11 a, 11 b und 11 c mit im Meßregler 64 vorhandenen Meßschaltungen. Die Verwendung von Mehrfachstrahlungs-Anzeigevorrichtungen weist gegenüber der Verwendung einer einzelnen Anzeigevorrichtung den Vorteil auf, daß die Wirksamkeit der Gammastrahlung durch die vorhandene größere Anzeigefläche für die Reaktion mit den Gammastrahlen erhöht wird. Ebenfalls wird durch die Mehrfach-Anzeigevorrichtung die Anforderung an eine Strahlungsquelle verringert, damit die Anzahl der Zählungen für das Messen bei einem bestimmten Signal-Geräusch-Verhältnis erreicht wird. The line 95 connects the pipes electrically connected in parallel 11 a, 11 b and 11 c with measuring circuits present in the measuring controller 64. The usage of multi-radiation display devices points to the use of a individual display device has the advantage that the Effectiveness of gamma radiation by the existing larger display area for the reaction with the gamma rays is increased. The multiple display device also makes the requirement to a radiation source, thus reducing the number of counts for measuring is achieved at a certain signal-to-noise ratio.

Fig. 4 erläutert die vertikale Anordnung der Strahlungsquelle 10, der Anzeigevorrichtung 11 und der gefüllten Behälter 41 in bezug auf die gewünschte Füllhöhe Hc. F i g. 4 ist eine Teilschnittansicht entlang der Linie 4-4 nach F i g. 3, wobei die Strahlungsquelle 10 und die Rohre 11 a, 11 b und 11 c in derselben Ebene liegen. Der Behälter 41 ist dabei genau bis zu der gewünschten Höhe Hc gefüllt. Obgleich von der Quelle 10 in alle Richtungen eine Strahlung ausgesendet wird, kann nur die Strahlung, die auf die Rohre 11 a, 11 b und 11 c fällt, zur Bestimmung der Behälterfüllhöhe verwendet werden. Der Winkels der nutzbaren Strahlung ist der Winkel, der von der Strahlungsquelle 10 und den Rohren 11 a, 11 b und 11 c eingeschlossen wird. 4 explains the vertical arrangement of the radiation source 10, the display device 11 and the filled container 41 with respect to the desired Filling level Hc. F i g. 4 is a partial sectional view taken along line 4-4 of FIG G. 3, the radiation source 10 and the tubes 11 a, 11 b and 11 c in the same Lie level. The container 41 is filled exactly to the desired height Hc. Although radiation is emitted in all directions by the source 10, can only the radiation that falls on the tubes 11 a, 11 b and 11 c to determine the Container filling height can be used. The angle of the usable radiation is the angle enclosed by the radiation source 10 and the tubes 11 a, 11 b and 11 c will.

Die Strahlungsquelle 10 kann radioaktives Material, wie beispielsweise Cäsium 137, enthalten, das in erster Linie Gammastrahlen aussendet. Die Kontrolleinrichtung 60 ist über dem Förderband 42 so angeordnet, daß die Ebene der Strahlungsquelle 10 und der Rohre 11 a, 11 b und 11 c durch die gewünschte Füllhöhe Hc geht. Der Füllstandspegel der Behälter 41 kann zwischen einer minimalen Höhe H1 und einer maximalen Höhe H2 schwanken und die Intensität der Strahlen, die auf die Anzeigevorrichtung auftreffen, verändern. The radiation source 10 can radioactive material such as Cesium 137, which primarily emits gamma rays. The control device 60 is arranged above the conveyor belt 42 so that the plane of the radiation source 10 and the tubes 11 a, 11 b and 11 c goes through the desired filling height Hc. Of the The level of the container 41 can be between a minimum height H1 and a maximum height H2 and the intensity of the rays that hit the display device strike, change.

Bei allen Werten des Füllstandspegels unterhalb H1 nehmen die Rohre 11 » a, 11b und 11c eine relativ große Strahlungsmenge auf. Wenn die Behälter 41 bis zu einem Pegel oberhalb der Höhe H2 gefüllt sind, absorbiert der Behälter 41 viel Strahlung, so daß das Ansprechen der Rohre 11 a, 11 b und 11 c unter einem konstanten, niedrigen Wert bleibt. Der Wert für das verringerte Ansprechen der Anzeigevorrichtung ist eine Funktion der Masse und des Inhalts des Behälters 41, des Energiepegels der verwendeten Strahlung und anderer bekannter Veränderlicher. Deswegen sind nur solche Veränderungen im Füllpegel zwischen den Höhen1 und H2 als Anderungen des Strahlungspegels von den Rohren 11 a, 11 b und 11 c wahrnehmbar. With all values of the filling level below H1 the pipes take 11 »a, 11b and 11c a relatively large amount of radiation. When the containers 41 are filled to a level above the level H2, the container 41 absorbs a lot of radiation, so that the response of the tubes 11 a, 11 b and 11 c under one remains constant, low value. The value for the decreased response of the display device is a function of the mass and contents of the container 41, the energy level the radiation used and other known variables. That’s just why such changes in the filling level between heights 1 and H2 as changes in the Radiation level from the tubes 11 a, 11 b and 11 c perceptible.

Die Vorteile, die durch die Messung der mittleren Füllstandshöhe eines Behälters und durch die versetzte Anordnung der Strahlungsquelle 10 zu den Rohren 11 a, 11 b und 11 c nach F i g. 3 erreicht werden, werden in Verbindung mit den Fig. 5 und 6 noch deutlicher erkennbar. Wenn die Strahlungsquelle 10 genau quer zu den Rohren läge, so daß ihre Mittellinie senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter 41 verlaufen würde, würde jeder Behälter 41 einzeln gemessen werden. Dann würde, wie F i g. 5 zeigt, die angezeigte Strahlung sehr stark schwanken, wenn jeweils ein Behälter 41 zwischen der Quelle und der Anzeigevorrichtung hindurchlaufen würde. Die Kurve 98, die die Änderungen des Strahlungspegels an der Anzeigevorrichtung darstellt, würde hohe Abschnitte 98 a und niedrige Abschnitte 98 b aufweisen. Als Abstand zwischen den Behältern 41 und den aufeinanderfolgend zwischen der Quelle und der Anzeigevorrichtung nachgerückten Behältern selbst zeigen die Abschnitte 98 a und 98 b jeweils die relativ hohen und niedrigen Werte der von der Anzeigevorrichtung aufgenommenen Strahlung an. Der Mittelwert dieser Anderungen im Strahlungspegel wird durch die gestrichelte Linie 99 dargestellt. The advantages of measuring the mean fill level a container and by the offset arrangement of the radiation source 10 to the Pipes 11 a, 11 b and 11 c according to FIG. 3 can be achieved in conjunction with FIGS. 5 and 6 can be seen even more clearly. When the radiation source 10 is exactly across to the pipes so that their center line is perpendicular to the direction of movement of the Container 41 would run, each container 41 would be measured individually. then would, as fig. 5 shows the displayed radiation fluctuate very strongly when each a container 41 would pass between the source and the display device. Curve 98 showing the changes in radiation level on the display device represents would have high sections 98 a and low sections 98 b. as Distance between the containers 41 and the successive ones between the source and containers positioned after the display device themselves show the sections 98 a and 98 b each the relatively high and low values of the radiation picked up by the display device. The mean of these changes the radiation level is represented by the dashed line 99.

Wegen der hohen Strahlungspegel, die zwischen aufeinanderfolgenden Behältern 41 auftreten, läßt sich eine schwache Anderung in dem Behälterfüllstandspegel nach dem Mittelwert der angezeigten Strahlung nicht genau beobachten.Because of the high levels of radiation that occur between successive Containers 41 occur, there can be a slight change in the container level do not observe closely according to the mean value of the displayed radiation.

Durch ein Versetzen der Rohre 11 a, 11 b und 11 c entsteht eine Kurve 100, wie sie in der graphischen Darstellung der Fig. 6 gezeigt ist, darin stellt die Kurve 100 den durch die Rohrella, llb und 11 c schwankenden Strahlungspegel dar, wenn mehrere Behälter 41 die Kontrolleinrichtung 60 nach F i g. 1 durchlaufen. Der Mittelwert der Abweichungen von der Kurve 100 ist durch die gestrichelte Linie 101 dargestellt. Soweit die angezeigte Strahlung in Beziehung zur Behälterfüllhöhe steht, entspricht die Kurve 100 den gemessenen Füllhöhenabweichungen der Behälter 41. Wenn die Kurve 100 nur leicht von der Kurve 101 abweicht, läßt sich eine plötzliche Änderung der Behälterfüllhöhe im mittleren Durchschnittswert der angezeigten Strahlung klar erkennen. Moving the tubes 11 a, 11 b and 11 c creates a curve 100 as shown in the graph of FIG. 6 therein curve 100 shows the radiation level fluctuating through Rohrella, 11b and 11c when several containers 41 the control device 60 according to F i g. 1 run through. The mean value of the deviations from curve 100 is indicated by the dashed line 101 shown. So much for the displayed radiation in relation to the tank filling level the curve 100 corresponds to the measured filling height deviations of the containers 41. If the curve 100 deviates only slightly from the curve 101, a sudden Change of the container filling level in the mean average value of the displayed radiation recognize clearly.

Das Prinzip der Anordnung der Strahlungsanzeigevorrichtungen 11 a, 11 b und 11 c mit den Meß- und Steuerschaltungen ist aus der Fig. 7 ersichtlich. Der kombinierte elektrische Ausgang der Rohre 11 a, 11 b und 11 c ist bei 104 zusammengefaßt und mit einer Brückenschaltung gekoppelt, die Trioden 1 und 2 und dazugehörige Bauelemente einschließlich eines empfindlichen Brückenabgleichanzeigegerätes, das Kontaktmeßgerät 150, umfassen. Eine schwingende Nadel 150 e, die auf die Größe der Abweichung vom Brückengleichgewicht anspricht, bringt eine Steuerschleife für Niedrigfüllung in Abhängigkeit von der Größe und Richtung der Abweichung vom Brückengleichgewicht zum Ansprechen. Eine gasgefüllte Thyratronröhre 3, ein Relais 140 und der Steuermotor 58 bilden die Steuerschleife für Niedrigfüllung, während eine gasgefüllte Thyratronröhre 4, ein Relais 160 und der Steuermotor 58 die Steuerschleife für eine Hochfüllung bilden. Die Steuerschleife für die Niedrigfüllung und die Steuerschleife für die Hochfüllung bedingen eine entgegengesetzte Steuerung des umkehrbaren Steuermotors 58, damit jeweils eine Zunahme bzw. eine Abnahme des Volumens von Dosiertaschen in der Abfüllmaschine 20 erzielt wird. The principle of the arrangement of the radiation display devices 11 a, 11 b and 11 c with the measuring and control circuits can be seen from FIG. The combined electrical output of tubes 11 a, 11 b and 11 c is combined at 104 and coupled to a bridge circuit, the triodes 1 and 2 and associated components including a sensitive bridge balance indicator, the contact measuring device 150. A vibrating needle 150 e, which is based on the size of the deviation from Bridge equilibrium responds, brings in a low-fill control loop Dependence on the size and direction of the deviation from the bridge equilibrium to address. A gas-filled thyratron tube 3, a relay 140 and the control motor 58 form the control loop for low filling, while a gas-filled thyratron tube 4, a relay 160 and the control motor 58 the control loop for a high filling form. The control loop for the low filling and the control loop for the High filling requires an opposite control of the reversible control motor 58, thus in each case an increase or a decrease in the volume of metering pockets in the filling machine 20 is achieved.

Insbesondere wird an die parallel geschalteten Rohrella, llb und 11 c über ihre entsprechenden Isolationswiderstände 5, 6 und 7 von einer Spannungsquelle in Form einer Batterie 102 eine elektrische Spannung angelegt. Die Gehäuse der Rohre lla, 11 b und 11 c sind mit einem RC-Integratorl04, der eineNennzeitkonstante von 6 Sekunden aufweist, und mit einem Gitter 105 der Triode 1 über einen den Gitterstrombegrenzungswiderstand 108 verbunden. Das Gitter 101 der Triode 2 ist über ein veränderliches Widerstandselement, ein Nullage-Potentiometer 110, dessen wirksamer Widerstand über den Steuerknopf 68 einstellbar ist, geerdet. Die Kathode 106 der Röhre 1 und die Kathode 112 der Röhre 2 sind jeweils über gleiche Widerstandselemente 116 und 118 geerdet. Die Signalspule 150a des Kontaktmeßgerätes 150 und ein in Reihe geschaltetes Potentiometer 119, das eine am Knopf 67 regulierbare Empfindlichkeitsverstellung ist, liegt an den Kathoden 106 und 112. Die Anode 107 der Röhre 1 und die Anode 113 der Röhre 2 sind gemeinsam mittels eines Anodenlastwiderstandes 109 mit einer positiven Spannungsquelle, die durch das B+-Symbol gekennzeichnet ist, verbunden. In particular, the parallel-connected Rohrella, llb and 11 c via their corresponding insulation resistances 5, 6 and 7 from a voltage source in the form of a battery 102, an electrical voltage is applied. The casing of the pipes lla, 11 b and 11 c are connected to an RC integrator l04 which has a nominal time constant of 6 seconds, and with a grid 105 of the triode 1 via a grid current limiting resistor 108 connected. The grid 101 of the triode 2 is via a variable resistance element, a zero position potentiometer 110, its effective resistance via the control button 68 is adjustable, grounded. The cathode 106 of the tube 1 and the cathode 112 of the Tubes 2 are grounded via the same resistance elements 116 and 118, respectively. The signal coil 150a of the contact measuring device 150 and a series-connected potentiometer 119, which is adjustable on the button 67 sensitivity adjustment is due to the Cathodes 106 and 112. The anode 107 of tube 1 and the anode 113 of tube 2 are jointly by means of an anode load resistor 109 with a positive voltage source, indicated by the B + symbol.

Die Anzeigenadel 150c ist mit der Signalspule 150a gekoppelt und am Punkt 148 drehbar gelagert. The indicator needle 150c is coupled to the signal coil 150a and rotatably mounted at point 148.

Die Anzeigenadel 150 c besitzt auch isolierte Kontakte. An einer Seite der Anzeigenadel 150 c ist eine Haltespule 150f leicht getrennt von einem Begrenzungskontakt 150 d für die untere Grenze angeordnet, welcher mit der gemeinsamen Verbindung der Widerstände 124 und 126 gekoppelt ist. Eine analoge Anordnung ist auf der anderen Seite der Anzeigenadel 150 c vorgesehen, und zwar mit einer Haltespule 150g und einem verstellbaren oberen Begrenzungskontakt 150 e, der an die gemeinsame Verbindung der Widerstände 132 und 136 gelegt ist. Die Haltespulen 150f und 150g sind gemeinsam über normalerweise offene Kontakte 120a eines Übertragungsverzögerungszeitgebers 120 geerdet.The indicator needle 150 c also has isolated contacts. On one side the indicator needle 150c is a holding coil 150f slightly separated from a limiting contact 150 d arranged for the lower limit, which is associated with the common connection of the Resistors 124 and 126 is coupled. An analogous arrangement is on the other Side of the indicator needle 150 c provided, with a holding coil 150g and an adjustable upper limit contact 150 e, which is attached to the common connection of resistors 132 and 136 is applied. The holding coils 150f and 150g are common via normally open contacts 120a of a transmission delay timer 120 grounded.

Das Gitter 128 der gasgefüllten Thyratronröhre 3 ist mit einer Vorspannungsquelle, der Batterie 122, über in Reihe geschaltete Widerstände 126 und 124 verbunden. Die Kathode 130 des Thyratrons 3 liegt an Erdpotential, während eine Wechselspannung über die Leitung 154 an die Anode 129 gelegt ist, wobei die Leitung 154 mit einer Wechselspannungsquelle 152 verbunden ist. Ein Anodenrelais 140, das parallel zu einer Anordnung für Einweggleichrichtung, z. B. einer Diode 141, liegt, und normalerweise geschlossene Kontakte 160a sind in Reihe zwischen die Anode 129 und die Speiseleitung 154 geschaltet. The grid 128 of the gas-filled thyratron tube 3 is provided with a bias voltage source, of battery 122, through series resistors 126 and 124. the Cathode 130 of thyratron 3 is at ground potential, while an alternating voltage is placed on the line 154 to the anode 129, the line 154 with a AC voltage source 152 is connected. An anode relay 140 in parallel with an arrangement for half-wave rectification, e.g. B. a diode 141, and normally closed contacts 160a are in series between the anode 129 and the feed line 154 switched.

Das Gitter 142 der gasgefüllten Thyratronröhre 4 ist in gleicher Weise mit der Batterie 122, jedoch über Widerstände 132 und 136 verbunden. Die Kathode 143 ist geerdet und ein anderes Anodenrelais 160, das parallel zu einer Diode 161 liegt, ist in Reihe mit normalerweise geschlossenen Kontakten 140a geschaltet und verbindet die Anode 144 der Röhre 4 mit der Speiseleitung 154. Energie wird auch über die Leitung 154 dem kontinuierlich umlaufenden Übertragungsverzögerungszeitgeber 120 und durch normalerweise offene Relaiskontakte 140b und 160 b den Feldern des umkehrbaren Steuermotors 58 zugeführt. Der Verzögerungszeitgeber 120 kann verstellt werden, damit ein periodisches Schließen der Kontakte 120 a über eine veränderliche Zeitdauer in der nachfolgend beschriebenen Weise möglich ist. The grid 142 of the gas-filled thyratron tube 4 is the same Connected to battery 122, but via resistors 132 and 136. The cathode 143 is grounded and another anode relay 160, which is in parallel with a diode 161 is connected in series with normally closed contacts 140a and connects the anode 144 of the tube 4 to the feed line 154. Energy is also used on line 154 to the continuously circulating transmission delay timer 120 and normally open relay contacts 140b and 160b to the fields of the reversible control motor 58 supplied. The delay timer 120 can be adjusted be so that a periodic closing of the contacts 120 a via a variable Duration is possible in the manner described below.

Die folgenden Einstellungen des Kontaktes gerätes 150 müssen vorgenommen werden, bevor eine zuverlässige Steuerung des Abfüllvorganges erzielt werden kann: Sobald visuell festgestellt wird, daß die Behälter 41 bis zu der gewünschten Höhe Hc gefüllt worden sind, muß die Meßbrücke 8 durch Veränderung des Nullage-Potentiometers 110 aS geglichen werden, bis die Anzeigenadel 150 c in der Mitte der Skala zur Ruhe kommt. Das Kontaktmeßgerät 150 zeigt an, daß die gewünschte Füllhöhe Hc erhalten ist. Dann muß der Bereich des Kontaktmeßgerätes 150 durch Veränderung des Abstandes zwischen den verschiebbaren unteren und oberen Begrenzungskontakten 150 d und 150 e festgelegt werden. Damit sind die Grenzen der Regelunempfindlichkeit des Systems bestimmt. Als Regelunemp findlichkeit wird der schmale Bereich von Abweichungen der Behälterfüllstandshöhen bezeichnet, auf die das Steuergerät nicht anspricht. Auf diese Weise wird eine Steuerung der Abfülleinrichtung 20 nur vorgenommen, wenn die gemessene Füllhöhe die Grenzen des Regelunempfindlichkeitsbereiches überschreitet. Der Regelunempfindlichkeitsbereich kann innerhalb der anzeigbaren Füllstandshöhen H 1 und H2 eine beliebige Breite aufweisen. Schließlich setzt der Steuerknopf 67 die Empfindlichkeit des Kontaktmeßgerätes 150 durch Regulierung des maximalen Stromes fest, der bei einer vorgegebenen Kathodenspannungsdifferenz durch die Signalspule 150 a fließen kann. Auf diese Weise ist die Höhe des durch die Signalspule 150a fließenden, für eine Ablenkung der Anzeigenadel 150c über den ganzen Skalenbereich benötigten Stromes bestimmt. The following settings of the contact device 150 must be made before a reliable control of the filling process can be achieved: Once it is visually established that the container 41 is raised to the desired height Hc have been filled, the measuring bridge 8 must be changed by changing the zero position potentiometer 110 aS until the needle 150 c comes to rest in the middle of the scale comes. The contact meter 150 indicates that the desired level Hc has been obtained is. Then the range of the contact measuring device 150 must be changed by changing the distance between the sliding lower and upper limit contacts 150 d and 150 e can be set. This is the limit of the system's insensitivity to regulation certainly. The narrow range of deviations is considered to be insensitivity to regulation denotes the tank fill level, on which the control unit does not respond. In this way, a control of the filling device 20 is only made when the measured level exceeds the limits of the insensitivity range exceeds. The control insensitivity range can be within the displayable Fill level heights H 1 and H2 have any width. Finally he sets Control button 67 the sensitivity of the contact meter 150 by regulating the maximum current determined by at a given cathode voltage difference the signal coil 150 a can flow. This way, the amount of power passed through the signal coil 150a flowing, for a deflection of the indicator needle 150c over the entire range of the scale required current determined.

Für die nunmehr im einzelnen zu beschreibende Arbeitsweise der Meß- und Steuerteile wird zu Anfang angenommen, daß die Abfülleinrichtung 20 nach Fig. 1 die Behälter 41 bis zu einem Pegel unterhalb der unteren Grenze der vorgegebenen Regelunempfindlichkeit füllt. Vergleiche, die hierbei gezogen werden, beziehen sich auf solche Umstände, bei denen die gewünschten Füllbedingungen gegeben sind. Wenn eine geringe Absorbtion zwischen der Strahlungsquelle 10 und den Rohrenlla,ilb und 11 c vorliegt, wird ein größerer Strahlungspegel angezeigt. Die elektrischen Potentiale, die von den Rohrenlla, llb und 11 c erzeugt werden, werden immer positiver, da sie einer stärkeren Strahlung ausgesetzt sind. Von der Summe dieser positiven Potentiale wird im Integrator 104 der Mittelwert gebildet und an das Gitter 105 der Triode 1 gelegt. For the method of operation of the measurement to be described in detail now and control parts it is initially assumed that the filling device 20 according to FIG. 1 the container 41 to a level below the lower limit of the predetermined Insensitivity to rules fills. Comparisons made here relate to those circumstances in which the desired filling conditions are given. if a low absorption between the radiation source 10 and the Rohrenlla, ilb and 11 c is present, a higher radiation level is displayed. The electrical potentials, which are generated by the tubes 11a, 11b and 11c are always more positive because they are exposed to stronger radiation. From the sum of these positive potentials the mean value is formed in the integrator 104 and sent to the grid 105 of the triode 1 laid.

Auf Grund eines zunehmenden positiven Gitterpotentials führt die Triode 1 einen entsprechend größeren Anodenstrom, wodurch wiederum die positive Spannung an der Kathode 106 zunimmt. Die Meßbrückenschaltung wird wegen des Potentialunterschiedes zwischen der Kathode 106 und der Kathode 112 aus dem Gleichgewicht gebracht. Da nun ein Potential zwischen der Signalspule 150a und dem Potentiometerll9 besteht, fließt ein Strom in der Signalspule 150a in einer solchen Richtung, daß die Anzeigenadel 150c nach links von der Hc-Lage, wie sie in F i g. 7 gezeigt ist, schwingt.Due to an increasing positive grid potential, the triode leads 1 a correspondingly larger anode current, which in turn results in the positive voltage at cathode 106 increases. The measuring bridge circuit is due to the potential difference unbalanced between cathode 106 and cathode 112. There there is now a potential between the signal coil 150a and the potentiometer119, a current flows in the signal coil 150a in such a direction that the indicating needle 150c to the left of the Hc position as shown in FIG. 7 oscillates.

Die Anzeigenadel 150 c wird so abgelenkt, daß die Haltespule 150f den unteren Begrenzungskontakt 150d betätigt. Bei geschlossenen Verzögerungszeitgeberkontakten 120a liefert die Batterie 122 Strom in die Haltespule 150f und den Widerstand 124. Ein in der Haltespule 150f fließender Strom baut ein magnetisches Feld auf, das die Anzeigenadel 150 c nach links zu halten versucht. Die Abschaltspannung, die vorher an das Gitter 128 der Thyratronröhre 3 gelegt worden ist, wird auf Erdpotential verringert. The indicator needle 150 c is deflected so that the holding coil 150 f actuates the lower limit contact 150d. With delay timer contacts closed 120a, battery 122 provides power to hold coil 150f and resistor 124. A current flowing in the holding coil 150f builds up a magnetic field that tries to hold the needle 150 c to the left. The cutoff voltage that has previously been placed on the grid 128 of the thyratron tube 3, is at ground potential decreased.

Dadurch wird in der Thyratronröhre 3 ein hoher Anodenstrom geführt und dadurch das Relais 140 gespeist. Die Diodel41 verringert ein Flattern der Relaiskontakte, damit ein einwandfreier Schaltbetrieb des Relais 140 gewährleistet ist. Die Relaiskontakte 140a entfernen den Anodenstrom vom Thyratron 4, und das Schließen der Kontakte 140 b bewirkt, daß der Steuermotor 58 im Uhrzeigersinn umläuft.As a result, a high anode current is conducted in the thyratron tube 3 and thereby the relay 140 is fed. The Diodel41 reduces fluttering of the relay contacts, so that a correct switching operation of the relay 140 is guaranteed. The relay contacts 140a remove the anode current from the thyratron 4, and the closing of contacts 140 b causes the control motor 58 to rotate clockwise.

Das Schließen der Kontakte 120 a leitet die Steuerperiode ein, während der der Motor 58 betätigt wird, wenn eine Verstellung notwendig ist. Die Dauer jeder Steuerperiode und die Zahl der Steuerperioden in einem vorgegebenen Zeitintervall müssen für den jeweiligen Steuervorgang berechnet werden. Faktoren wie Abfüllgeschwindigkeit, Behälterabstand, Abstand der Abfülleinrichtung von der Anzeigevorrichtung 60 und der Getriebe, die den Steuermotor 58 mit der Abfülleinrichtung 20 verbinden, müssen bestimmt werden, bevor eine optimale Verstellung des Verzögerungszeitgebers 120 vorgenommen werden kann. The closing of the contacts 120 a initiates the control period while which the motor 58 is operated when an adjustment is necessary. The duration of each Tax period and the number of tax periods in a given time interval must be calculated for the respective tax process. Factors such as filling speed, Container distance, distance of the filling device from the display device 60 and the gears that connect the control motor 58 to the filling device 20 must be determined before an optimal adjustment of the delay timer 120 can be made.

Im allgemeinen trennt der Verzögerungszeitgeber 120 die Steuerschaltung so lange, daß eine vorausgehende Einstellung, die an der Anzeigevorrichtung 60 gemessen werden soll, möglich ist.In general, the delay timer 120 disconnects the control circuit so long that a previous setting measured on the display device 60 is possible.

In einer besonderen Steuerperiode kann der Motor 58 eine ausreichend große Verstellung der Abfülleinrichtung 20 hervorrufen oder nicht, um die Behälter 41 innerhalb der gewünschten Grenzen, die durch die Grenzen des Kontaktmeßgerätes 150 festgesetzt sind, zu füllen. Nachdem eine genügende Zeit verstrichen ist, damit der Korrekturvorgang gemessen ist, wird der Motor 58 erneut eingeschaltet, falls die Behälter 41 noch unter der minimalen Grenze des Toleranzbereiches gefüllt sind. Auf eine Beschreibung des Schaltbetriebes zur Korrektur einer Überfüllung der Behälter 41 kann verzichtet werden. In a particular control period, the motor 58 may be sufficient cause large adjustment of the filling device 20 or not to the container 41 within the desired limits imposed by the limits of the contact meter 150 are set to fill. After a sufficient time has passed so that the correction process is measured, the motor 58 is switched on again, if the containers 41 are still filled below the minimum limit of the tolerance range. To a description of the switching operation to correct an overfilling of the container 41 can be omitted.

Claims

Claim: Arrangement for regulating the filling level at a filling station filled and transported on a train using radioactive containers Radiation sources in connection with radiation indicators, wherein radiation source and indicators lying on opposite sides of the conveyor path, thereby characterized in that the radiation display device (11) in the direction of movement of the Container (41) is offset from the radiation source (10) and consists of several individual display elements (11 a, 11 b, 11 c) arranged in a staggered manner, that when passing through the container (41) each at least one container from the beam is detected.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 004 095, 1057952; U.S. Patent Nos. 2,660,394, 2,907,457; German interpretation document R 16994 XII / 81a (published August 9, 1956); Magazine »Food Engineering«, 1959, Maiheft, p. 60, and 1958, H. 11, p. 133; "Atompraxis" magazine, 1959, H.

2, pp. 59 to 66; VDI magazine, 1960, no. 4, p. 129.