DE1173972B

DE1173972B - Program control device, in particular for machine tools

Info

Publication number: DE1173972B
Application number: DEV20151A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Hennig
Original assignee: MAGDEBURG WERKZEUGMASCH
Current assignee: MAGDEBURG WERKZEUGMASCH
Priority date: 1961-02-09
Filing date: 1961-02-09
Publication date: 1964-07-16

Description

Programmsteuereinrichtunginsbesondere für Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Programmsteuereinrichtung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit Schaltern, die durch auf einem Programmträger angeordnete aus Öse und Zunge bestehende Lamellen betätigt werden, die entweder in eine wirksame oder unwirksame Stellung geschwenkt werden können.Program control device in particular for machine tools The invention relates to a program control device, in particular for machine tools, with switches, through the eyelet and tongue arranged on a program carrier existing slats are operated, which either become effective or ineffective Position can be swiveled.

Es sind Steuereinrichtungen an Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen die Programmtrommeln in Abhängigkeit vom Weg eines Werkzeug- oder Werkstückträgers umlaufen. Die Trommeln bestehen aus Nockenscheiben, die zur Auslösung bestimmter Funktionen auf Endschalter wirken und zur Veränderung der Schaltpunkte verdrehbar sind.There are known control devices on machine tools in which the program drums depending on the path of a tool or workpiece carrier circulate. The drums consist of cams that trigger certain Functions act on limit switches and can be rotated to change the switching points are.

Da die Betätigung der Endschalter kurzzeitig ist, muß die Einschaltung z. B. von Elektromagnetkupplungen, Zug- und Stoßmagneten über selbsthaltende Relais oder Schütze erfolgen. Da die Anzahl der Funktionen innerhalb umfangreicher Programmsteuerungen sehr groß ist, bedeutet dies einen großen Aufwand an Relais und dazugehörigen elektrischen Verriegelungseinrichtungen. Um die selbsthaltenden Relais einzusparen, müssen die Endschalter jeweils so lange betätigt bleiben, wie die Funktion gewünscht wird. Dies ist z. B. bei Ausbildung der Nockenscheiben als Kurvenscheiben möglich, hat jedoch den großen Nachteil, daß für jeden Arbeitsprozeß spezielle Kurvenscheiben anzufertigen sind, was sehr teuer ist.Since the actuation of the limit switch is brief, the switch-on must be activated z. B. of electromagnetic clutches, pull and push magnets via self-holding relays or Sagittarius. Since the number of functions within extensive program controls is very large, this means a large expenditure on relays and associated electrical Locking devices. In order to save the self-holding relay, the The limit switch remains actuated as long as the function is required. This is e.g. B. possible when training the cam disks as cams however, the major disadvantage is that there are special cam disks for each work process are to be made, which is very expensive.

Um die teuren Kurvenscheiben zu sparen, sind bereits am Mantel der Steuertrommel einer Revolverdrehbank achsparallel verschiebbare Lamellen paketweise angeordnet worden. Aus diesen Lamellen können Kurvenstücke gebildet werden, die stirnseitig abtastbar sind.In order to save the expensive cams, the Control drum of a turret lathe, slats that can be moved axially parallel in packs has been arranged. Curved pieces can be formed from these slats, which can be scanned at the front.

Die rechteckige Form und das Verschieben dieser Lamellen bedingt einen gewissen Aufwand, wenn die Lamellen einwandfrei aufgenommen und geführt werden sollen. Will man Schaltelementen, z. B. Endschaltern, nur die Funktion der Betätigung oder Nichtbetätigung zuordnen, ist dieser Aufwand nicht gerechtfertigt.The rectangular shape and the shifting of these slats require one certain effort if the slats are to be picked up and guided properly. If you want to switch elements, z. B. limit switches, only the function of actuation or Assigning non-activity, this effort is not justified.

Bei der bekannten Lamellenanordnung muß bei jedem neuen Einrichten die Spannung der Lamellen, die beispielsweise über Keile erfolgt, gelöst und wiederhergestellt werden. Beim Verschieben der Lamellen können durch die Haftwirkung sehr leicht benachbarte Lamellen unbeabsichtigt mit verschoben werden. Die Gefahr wird um so größer, je dünner die Lamellen gehalten werden. Es kann jedoch beim Einrichten vorteilhaft sein, sehr dünne Lamellen zu verwenden, um den genauen Ein- und Abschaltpunkt eines Schaltelementes zu bestimmen. Es ist auch ein Schrittschaltwerk bekanntgeworden, bei dem zur Vermeidung eines Teils der vorgenannten Mängel kippbare Hebel als Impulsmittel verwendet werden, die in die Ebene von Steuerimpulse auslösenden Fühlern oder aus dieser Ebene geschwenkt werden können. Diese Hebel sind am Umfang mehrerer auf einer Fortschaltwelle aufgereihter Scheiben angeordnet.In the case of the known lamellar arrangement, each new setting up has to be carried out the tension of the lamellas, which takes place, for example, via wedges, is released and restored will. When moving the slats, the adhesive effect allows neighboring slats to be moved very easily Slats are unintentionally moved along with it. The risk becomes greater the more the slats are kept thinner. However, it can be beneficial when setting up be to use very thin slats to determine the exact switch-on and switch-off point of a To determine the switching element. A stepping mechanism has also become known, in the case of the lever, which can be tilted to avoid some of the aforementioned shortcomings, as a pulse means the sensors triggering control pulses or off are used this plane can be pivoted. These levers are several on one circumference Indexing shaft of lined up disks arranged.

Diese Anordnung weist gegenüber den bisher beschriebenen Einrichtungen Vorteile auf. Demgegenüber bestehen jedoch noch verschiedene Mängel, die sich aus der konstruktiven Ausbildung der Hebel und Kreisscheiben ergeben. So ist für jeden Hebel eine gesonderte Lagerung mit zwei Raststellungen vorgesehen. Dies erfordert jeweils einen Drehpunkt, z. B. in Form eines Stiftes, und eine seitliche Führung. Dies wiederum hat außer ziem hohen Kostenaufwand einen bestimmten Platzbedarf zur Folge. Will man nun nicht schrittweise schalten, sondern ein Programm kontinuierlich abtasten, so sind kleinste Zwischenräume zwischen den Hebeln notwendig. Diese Forderung wird noch dadurch verstärkt, daß beim Einrichten die Schaltpunkte möglichst genau an jede beliebige Stelle, z. B. in Stufungen von wenigen Zehntel Millimetern, am Kreisumfang eines Programmträgers gelegt werden sollen. Dies ist zwar für ein Schrittschaltwerk nicht erforderlich, aber für einen Programmträger, der in Abhängigkeit vom Weg, z. B. eines Werkzeug- oder Werkstückträgers, umläuft und gleichermaßen die Abwicklung dieses Weges darstellt, unbedingt notwendig.This arrangement has compared to the previously described devices Benefits on. In contrast, however, there are still various shortcomings that result from the structural design of the levers and circular disks. So is it for everyone Lever provided a separate storage with two locking positions. This requires each have a fulcrum, e.g. B. in the form of a pen, and a lateral guide. This, in turn, has a certain space requirement in addition to the relatively high cost Episode. If you don't want to switch gradually, you want a program continuously scan, the smallest gaps between the levers are necessary. This requirement is reinforced by the fact that the switching points are as accurate as possible when setting up at any point, e.g. B. in steps of a few tenths of a millimeter, on Circumference of a program carrier should be placed. This is Not necessary for a stepper switch, but for a program carrier, depending on the route, e.g. B. a tool or workpiece carrier, rotates and also represents the development of this path, absolutely necessary.

Diese Forderung bedingt natürlich eine Vielzahl von Lamellen, die aus Gründen der Wirtschaftlichkeit in einfachster Weise am Umfang der Kreisscheibe aufzunehmen sind.This requirement naturally requires a large number of slats that for reasons of economy in the simplest way on the circumference of the circular disk are to be included.

Der Umfang soll wegen der Genauigkeit möglichst nicht kleiner als im Verhältnis eins zu eins zum Weg des Werkzeug- oder Werkstückträgers gewählt werden. Daraus ist ersichtlich, daß es sich bei der Lamellenanzahl für eine Reihe meistens um vierstellige Zahlen handeln wird, wenn die Lamellen unmittelbar aneinandergereiht und sehr schmal gehalten werden. Um trotzdem die Programmträger wirtschaftlich zu gestalten, müssen die Lamellen und z. B. die Kreisscheiben konstruktiv so ausgebildet sein, daß ein automatisches Ausrichten und Aneinanderreihen, z. B. durch einen Vibrator, möglich ist und die aufgereihten Lamellen nur noch durch wenige Handgriffe am Umfang der Kreisscheiben oder bei anderen Programmträgern anzuordnen sind. Andernfalls müßten bei Programmträgern, mit denen durchschnittlich zehn bis zwanzig Funktionen zu steuern sind, viele Tausende von Lamellen mit unvertretbar hohem Kostenaufwand von Hand am Programmträger angebracht werden. Es ist ein großer Nachteil, daß die vorgenannten Voraussetzungen bei der konstruktiven Ausführung des bekannten Schrittschaltwerkes mit Hebeln als Nocken nicht erfüllt sind. Um diese Voraussetzungen zu schaffen, sind entscheidende konstruktive Veränderungen sowohl des hebelartigen Nockens als auch der Kreisscheiben erforderlich.For the sake of accuracy, the scope should not be less than can be selected in a ratio of one to one to the path of the tool or workpiece carrier. From this it can be seen that the number of lamellas for a row is usually the same It will be a four-digit number if the slats are lined up next to one another and kept very narrow. In order to nevertheless keep the program carriers economically shape, the slats and z. B. the circular disks constructed so be that an automatic alignment and lining up, z. B. by a vibrator, is possible and the lined up slats only with a few hand movements on the circumference the circular disks or other program carriers. Otherwise would have to do with program carriers with an average of ten to twenty functions are to be controlled, many thousands of slats at an unacceptably high cost attached to the program carrier by hand. It is a major disadvantage that the the aforementioned prerequisites for the construction of the known stepping mechanism with levers as cams are not fulfilled. To create these conditions, are decisive design changes both of the lever-like cam and also the circular disks required.

Aufgabe der Erfindung ist es, vorgenannte Mängel auszuschließen und eine Programmsteuereinrichtung zu schaffen, bei der die Lamellen in einfachster Weise aufgenommen und eingerichtet werden können, wobei die Lamellen selbst beim Einrichten als Meßmittel benutzt werden können. Die Verstellung einer Lamelle soll ohne besonderen Einfluß auf die benachbarten sein. Der Programmträger soll nach dem Baukastenprinzip aufgebaut sein.The object of the invention is to exclude the aforementioned shortcomings and to create a program control device in which the slats in the simplest Way can be picked up and set up, the slats themselves when Set up can be used as measuring equipment. The adjustment of a slat is intended be without any particular influence on the neighboring. The program sponsor should follow be built on the modular principle.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Lamellen aneinandergereiht in Ausnehmungen von den Programmträger bildenden aneinandergereihten Scheiben angeordnet sind, wobei die Ösen der Lamellen mit ihrer äußeren Kontur in den Ausnehmungen ; des Programmträgers beweglich gelagert und die Lamellen dadurch schwenkbar sind.According to the invention this is achieved in that the slats are lined up arranged in recesses of disks lined up in a row that form the program carrier are, the eyelets of the slats with their outer contour in the recesses; of the program carrier movably mounted and the slats are thereby pivotable.

Die Lamellen sind normalerweise wegen der genauen Schaltpunktbestimmung alle schwenkbar aneinandergereiht. Um ein Mitschwenken der Nachbarlamellen beim Schwenken einer Lamelle vollkommen ausschalten zu können, sind die Ausnehmungen des Programmträgers zweckmäßig so ausgebildet, daß zwischen zwei schwenkbaren Lamellen jeweils eine nicht schwenkbare Lamelle angeordnet ist.The slats are usually due to the precise determination of the switching point all swiveling lined up. To swivel the neighboring lamellae with The recesses are to be able to completely switch off the pivoting of a slat of the program carrier is expediently designed so that between two pivotable slats a non-pivotable lamella is arranged in each case.

Die Lamellen einer Reihe werden durch eine Druckfeder aneinandergedrückt und in Spannung gehalten, so daß ein Lösen und Spannen beim Ein- oder Umrichten nicht erforderlich ist.The slats in a row are pressed together by a compression spring and held in tension so that loosening and tensioning when setting up or converting is not required.

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigt F i g. 1 einen Teil der Vorderansicht einer Steuertrommel mit Lamellen im Schnitt, F i g. 2 eine Seitenansicht der Steuertrommel nach Fig. 1.On the basis of the drawing, the invention is intended to be in an exemplary embodiment are explained in more detail. It shows F i g. 1 part of the front view of a control drum with slats in section, F i g. 2 is a side view of the control drum according to FIG. 1.

Eine Trommel 1, die aus mehreren profilierten Scheiben 2 baukastenmäßig zusammengesetzt ist, dient als Programmträger. In jeder Scheibe 2 befinden sich Ausnehmungen 3 und ein Loch 4. Die Ausnehmungen 3 zweier aneinandergelegter Scheiben 2 bilden die Aufnahme für Lamellen 5 bzw. 5', die aus einer Öse 6 und einer Zunge 7 bestehen und vor dem Aneinanderlegen der Scheiben 2 reihenweise eingelegt werden. Um das Einlegen zu erleichtern und den Lamellen 5 und 5' Halt zu geben, wird ein Draht 8 durch die Ösen 6 gezogen. Die Lamellen 5, 5' werden durch eine Druckfeder 18; die ebenfalls über den Draht 8 geschoben und in die Ausnehmungen 3 eingelegt wird, aneinandergedrückt. Die Scheiben 2 werden jeweils mit ihrer Bohrung 4 auf eine Welle 9 geschoben und durch beiderseits angebrachte Ringmuttern 10 zusammengespannt. Die Anzahl der Lamellenreihen ist von der Anzahl der Scheiben 2 abhängig und kann je nach den Erfordernissen verschiedener Maschinen vermehrt oder vermindert werden. Innerhalb einer Lamellenreihe wird zwischen je zwei Lamellen 5 eine Lamelle 5' mit der Zunge 7 um 180° versetzt eingelegt, damit sich beim Verschwenken der Lamellen 5 die benachbarten Lamellen nicht mitbewegen. Die Lamellen 5 können einzeln oder im Paket so verschwenkt werden, daß sie links oder rechts an den Scheiben 2 anliegen. Über jeder Lamellenreihe ist ein Sprungschalter 1.1 so angeordnet, daß er über eine Rolle 12 und ein Zwischenstück 13 von den nach recht geschwenkten Lamellen betätigt wird. Die nach links geschwenkten Lamellen 5 ergeben auf der rechten Seite eine lamellenfreie Strecke, auf der die Sprungschalter nicht betätigt werden.A drum 1, which is assembled in a modular manner from several profiled disks 2, serves as a program carrier. In each disk 2 there are recesses 3 and a hole 4. The recesses 3 of two adjacent disks 2 form the receptacle for lamellae 5 or 5 ', which consist of an eyelet 6 and a tongue 7 and are inserted in rows before the disks 2 are placed together will. In order to facilitate the insertion and to give the lamellas 5 and 5 'support, a wire 8 is pulled through the eyelets 6. The slats 5, 5 'are by a compression spring 18; which are also pushed over the wire 8 and inserted into the recesses 3, pressed together. The disks 2 are each pushed with their bore 4 onto a shaft 9 and clamped together by ring nuts 10 attached on both sides. The number of rows of lamellas depends on the number of disks 2 and can be increased or decreased depending on the requirements of different machines. Within a row of lamellas, a lamella 5 'is inserted with the tongue 7 offset by 180 ° between every two lamellae 5 so that the adjacent lamellae do not move with the lamellae 5 when the lamellae 5 are pivoted. The lamellae 5 can be pivoted individually or in a package so that they rest against the panes 2 on the left or right. A snap switch 1.1 is arranged above each row of slats so that it is actuated by the slats pivoted to the right via a roller 12 and an intermediate piece 13. The slats 5 pivoted to the left result in a slat-free section on the right-hand side on which the snap switches are not actuated.

Die Scheiben 2 der Trommel 1 sind auf ihrem Umfang mit einer Grobskala 14 versehen, die den Weg des Supports darstellt. Die Lamellen 5', die mit der Zunge 7 nach unten eingelegt werden, haben im Ausführungsbeispiel eine Stärke von 0,2 mm, und die Lamellen 5, die mit der Zunge 7 nach oben eingelegt werden, haben hierbei eine Stärke von 0,8 mm.The disks 2 of the drum 1 are on their circumference with a coarse scale 14 provided, which represents the way of the support. The slats 5 'that with the tongue 7 are inserted downwards, have a thickness of 0.2 in the exemplary embodiment mm, and the lamellas 5, which are inserted with the tongue 7 upwards, have here a thickness of 0.8 mm.

Die Lamellen 5 stellen im Ausführungsbeispiel eine Skala mit etwa Millimetereinteilung dar. Die Strecke der Betätigung oder Nichtbetätigung der Sprungschalter 11 kann hierdurch auf etwa 1 mm genau bestimmt werden, was für die Festlegung verschiedener Funktionen, z. B. für Drehzahl- oder Vorschubwechsel, ausreichend ist.In the exemplary embodiment, the slats 5 represent a scale with approximately millimeter graduation. The distance of actuation or non-actuation of the snap switch 11 can hereby be determined to an accuracy of about 1 mm. B. for speed or feed change is sufficient.

Claims

Claims: 1. Program control device, in particular for machine tools, with switches which are actuated by slats arranged on a program carrier and consisting of an eye and tongue, which can be pivoted either into an effective or ineffective position, characterized in that the slats (5) lined up in recesses (3) of disks (2) lined up forming the program carrier, the eyelets (6) of the slats (5) being movably supported with their outer contour in the recesses (3) of the program carrier and the slats (5) thereby are pivotable. 2. Program control device according to claim 1, characterized in that a non-pivotable lamella (5 ') is inserted between two pivotable lamellae (5). 3. Program control device according to claim 1 and 2, characterized in that the slats (5, 5 ') of a row are pressed against one another by a compression spring (18) and held in tension, so that loosening and tensioning is not required when setting up. Documents considered: German Patent No. 160 225; German Auslegeschrift No. 1016 804; Automatic magazine, Dec. 1960, pp. 450 to 45l.