DE1173711B

DE1173711B - Line printer

Info

Publication number: DE1173711B
Application number: DEI21666A
Authority: DE
Inventors: Arthur Stelios Athens; Roland Dean Nelson
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1961-05-03
Filing date: 1962-04-24
Publication date: 1964-07-09
Also published as: US3175486A; FR1322505A; GB1004336A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: G 06 kBoarding school Class: G 06 k

Deutsche Kl.: 43 a-41/03 German class: 43 a -41/03

Nummer: 1173 711Number: 1173 711

Aktenzeichen: 121666IX c / 43 aFile number: 121666IX c / 43 a

Anmeldetag: 24. April 1962 Filing date: April 24, 1962

Auslegetag: 9. Juli 1964Opening day: July 9, 1964

Die Erfindung betrifft einen Zeilendrucker mit einem zeilenparallel an einer der Stellenzahl einer Zeile entsprechenden Anzahl von Druckhämmern vorüberbewegten, mindestens einen vollständigen Satz Zeichen tragenden Typenträger, bei dem die Auswahl der zu betätigenden Druckhämmer durch Vergleich der Typenträgerstellung mit einem den zu druckenden Inhalt der Zeile enthaltenden Speicher erfolgt.The invention relates to a line printer with a line-parallel at one of the number of positions Row corresponding number of print hammers moved past, at least one complete Set of characters bearing type carrier, in which the selection of the print hammers to be operated by Comparison of the type carrier position with a memory containing the content of the line to be printed he follows.

Bei Druckwerken, wie sie insbesondere als Ausgabeeinheit für datenverarbeitende Maschinen Verwendung finden, ist es üblich, für jede Druckstelle einer Zeile einen Druckhammer vorzusehen, wobei die Hämmer quer über die Breite des Aufzeichnungsträgers und dessen Auflage ausgerichtet sind. In bekannten Ausführungen wird dabei zum Abdruck einer Zeile ein Typenträger mit mindestens einem vollständigen Satz von Zeichen, z. B. Buchstaben, Zahlen und Sonderzeichen, in zeilenparalleler Richtung an den Druckhämmern so vorübergeführt, daß jede Type an jeder einzelnen Druckstelle vorüberbewegt wird. Die in einer Zeile zu druckenden Zeichen sind in einen Speicher eingegeben, und während der Bewegung des Typenträgers wird dessen jeweilige Stellung mit den im Speicher enthaltenen Angaben verglichen. Bei Übereinstimmung zwischen dem für eine bestimmte Druckstelle gespeicherten Zeichen einerseits und der Lage der entsprechenden Type an der Soll-Druckstelle andererseits wird der dieser Druckstelle zugehörige Druckhammer ausgelöst und zum Anschlag gebracht, so daß das gewünschte Druckzeichen zum Abdruck kommt.In printing units, such as those used in particular as an output unit for data processing machines find, it is customary to provide a print hammer for each print point of a line, with the hammers are aligned across the width of the recording medium and its support. In known In this case, a type carrier with at least one is used to print a line full set of characters, e.g. B. letters, numbers and special characters, in a line-parallel direction passed the printing hammers so that each type moves past each individual printing point will. The characters to be printed in one line are entered in a memory, and while the movement of the type carrier is its respective position with the information contained in the memory compared. If there is a match between the one saved for a specific print location Character on the one hand and the position of the corresponding type at the target printing point on the other hand, the this pressure point associated print hammer triggered and brought to the stop, so that the desired Print mark comes to the imprint.

Bei einer solchen Anordnung eines Druckwerkes können in einer Stellung des Typenträgers auch mehrere Zeichen gleichzeitig gedruckt werden, also mehrere Druckhämmer zugleich ausgelöst werden, da während jedes Bewegungsschrittes des Typenträgers der gesamte Speicher in allen Stellen der Zeile abgetastet wird. Für diesen Abtastvorgang des Speichers ist eine bestimmte Abtastzeit erforderlich, die einen beachtlichen Anteil der für einen Schritt erforderlichen Gesamtzeit ausmacht, und zwar bei Zeilen von beispielsweise hundertfünfzig Druckstellen rund 25%. Die für den eigentlichen Druckvorgang erforderliche Zeit erhöht sich also um rund ein Drittel auf die für ein Druckspiel erforderliche Gesamtzeit, so daß die Arbeitsgeschwindigkeit der mechanischen Teile höher sein muß, als es der effektiven Druckleistung entspricht.With such an arrangement of a printing unit, several can also be used in one position of the type carrier Characters are printed at the same time, so several print hammers are triggered at the same time, because the entire memory is scanned in all positions of the line during each movement step of the type carrier will. For this sampling process of the memory, a certain sampling time is required, the one makes up a significant proportion of the total time required for a step, for lines of for example one hundred and fifty pressure points around 25%. The one required for the actual printing process Time increases by around a third to the total time required for a printing game, so that the working speed of the mechanical parts must be higher than the effective printing power is equivalent to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hammeranordnung für ein Druckwerk der beschriebenen Art zu schaffen, mittels derer die für die ver-Zeilendrucker The invention is based on the object of a hammer arrangement for a printing unit of the type described Kind of creating by means of which those for the ver-line printer

Anmelder:Applicant:

International Business Machines Corporation,International Business Machines Corporation,

New York, N. Y. (V. St. A.)New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. H. E. Böhmer, Patentanwalt,Dipl.-Ing. H. E. Böhmer, patent attorney,

Böblingen (Württ), Sindelfinger Str. 49Böblingen (Württ), Sindelfinger Str. 49

Als Erfinder benannt:
Arthur Stelios Athens,
Roland Dean Nelson, San Jose, Calif. (V. St. A.)Named as inventor:
Arthur Stelios Athens,
Roland Dean Nelson, San Jose, Calif. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 3. Mai 1961 (107 529) - -V. St. v. America May 3, 1961 (107 529) - -

schiedenen Druckstellen unterschiedlichen Abtastzeiten kompensiert werden, so daß bei gleicher Druckqualität eine höhere Druckgeschwindigkeit erzielbar ist. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Druckhämmer zum Ausgleich der unterschiedlichen Speicherabtastzeiten untereinander unterschiedliche Massen aufweisen, so daß die Summe der Speicherabtastzeit und der Hammerbewegungszeit für alle Druckstellen etwa gleich ist. Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung weisen dabei die an jedem Druckhammer vorzugsweise in Form von an der Außenseite der freien Enden angebrachten Ansätzen vorgesehenen Massen vom einen Ende der Druckhammerreihe zum anderen abgestufte unterschiedliche Größen auf. Dabei können die Hämmer in einzelnen Gruppen zusammengefaßt sein, deren einzelne Hämmer innerhalb einer Gruppe gleich sind, aber von Gruppe zu Gruppe unterschiedliche Massen darstellen. Die den der ersten Druckstelle zugeordneten Hammer einschließende Gruppe hat demgemäß die größte Masse und die den der hundertfünfzigsten Druckstelle zugeordneten Hammer einschließende Gruppe die kleinste Masse. Dabei ist, wie es die Erfindung offenbart, vorzugsweise die Grundform der Hämmer gleich, und lediglich der am Hammer befindliche Ansatz weist unterschiedliche Größen, also Trägheitsmassen auf.different printing points are compensated for different scanning times, so that with the same Print quality a higher print speed can be achieved. This is accomplished according to the invention achieved that the print hammers to compensate for the different memory scanning times with each other have different masses so that the sum of the memory scan time and the hammer travel time is about the same for all pressure points. According to an expedient embodiment of the object of the invention have the at each print hammer preferably in the form of at the Outside of the free ends attached lugs provided masses from one end of the print hammer row on the other hand, graduated different sizes. The hammers can be used individually Groups are summarized whose individual hammers are the same within a group, but represent different masses from group to group. The ones assigned to the first printing point The group including Hammer accordingly has the greatest mass and that of the hundred and fiftieth The group associated with the pressure point hammer enclosing the smallest mass. Here is how it is the invention discloses, preferably the same basic shape of the hammers, and only that located on the hammer Approach has different sizes, i.e. inertial masses.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß die Streuung des eigentlichen AbdruckvorgangesThe invention has the advantage that the spread of the actual printing process

409 629/185409 629/185

zwischen den ersten und den letzten Stellen einer Druckzelle verringert wird, so daß der Typenträger eine nur geringere Zeit in Ruhelage gehalten werden muß. Während durch die Maßnahme gemäß der Erfindung die Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Hammer unterschiedlich ist, wird die Einheitlichkeit der abgedruckten Zeichen nicht beeinflußt, da die jedem einzelnen Hammer erteilte Bewegungsenergie, also auch die durch den Hammer gegen die Typebetween the first and the last digits of a pressure cell is reduced, so that the type carrier only has to be kept in the rest position for a short period of time. While by the measure according to the invention the speed of movement of each hammer is different, there will be uniformity of the printed characters are not affected, as the kinetic energy given to each individual hammer, so also by the hammer against the type

F i g. 2 eine Vorderansicht der Anordnung einer Druckhammerreihe einer Zeile, in der die einzelnen Gruppen der Hammer unterschiedlicher Masse sichtbar sind,F i g. 2 is a front view of the arrangement of a print hammer row of a row in which the individual Groups of hammers of different dimensions are visible,

Fig. 3 ein Zeitdiagramm eines Hammerdruckwerkes üblicher Ausführung undFig. 3 is a timing diagram of a hammer printing mechanism of conventional design and

Fig. 4 ein Zeitdiagramm eines Hammerdruckwerkes mit der Anordnung gemäß der Erfindung.Fig. 4 is a timing diagram of a hammer printing mechanism with the arrangement according to the invention.

stelle zu Druckstelle. Die Zeit der freien Bewegung des Hammers entspricht dem für die Freigabe des Hammers und seine Schwenkung gegen die Type erforderlichen minimalen Zeitbedarf und beträgt, wie 5 aus F i g. 3 ersichtlich, 3,7 Millisekunden. Die Hammerankunftszeit ist ein Zuschlag von 1,5 Millisekunden und berücksichtigt Unterschiede und Veränderungen in der Zeit der Freigabe der einzelnen Hammer sowie sonstige untergeordnete Veränderunwirksam werdende Bewegungsenergie einheitlich ist. io gen in der freien Bewegungszeit. Jeder einzelne Ham-Die Erfindung wird im folgenden an Hand der mer kann z. B. gelegentlich hängen- oder kleben-Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel beschrie- bleiben und dadurch eine im Vergleich zu einem ben. Es zeigt benachbarten Hammer langsamere Freigabe ver-put to pressure point. The time for the hammer to move freely corresponds to that for the release of the Hammers and its pivoting against the type required minimum time and amounts to how 5 from FIG. 3 can be seen, 3.7 milliseconds. The hammer arrival time is a surcharge of 1.5 milliseconds and takes into account differences and changes in the time of release of each Hammer and other subordinate changes ineffective kinetic energy is uniform. io gen in free exercise time. Every single ham-die Invention is described below with reference to the mer can, for. B. occasionally hanging or sticking drawings remain described in one embodiment and thus one in comparison to one ben. It shows neighboring hammer slower release

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Druckhammers, Ursachen. Außerdem hat jeder Hammer unvermeidaus der die Anordnung der Ansätze gemäß der Er- 15 lieh eine eigene Arbeitscharakteristik, indem ein findung deutlich wird, Hammer rechtzeitig ausgelöst werden kann und nurFig. 1 is a side view of a print hammer, causes. Besides, every hammer inevitably has which the arrangement of the approaches according to the 15 lent its own working characteristics by a finding becomes clear, hammer can be triggered in time and only

das Minimum der Bewegungszeit erfordert, während ein benachbarter Hammer langsamer ausgelöst werden kann und für seine freie Bewegung eine größere 20 Zeit benötigt. Die Typenstangenberührungszeit von annähernd 0,8 Millisekunden entspricht der Zeitspanne, während der der Hammer tatsächlich in Berührung mit der Type ist, während der also der eigentliche Druckvorgang stattfindet. Die Speicher-Requires the minimum of movement time while an adjacent hammer is triggered more slowly can and needs a greater 20 time for its free movement. The type rod contact time of approximately 0.8 milliseconds corresponds to the amount of time during which the hammer is actually in contact with the type during which the actual printing process takes place. The memory

Der in der Fig. 1 dargestellte Druckhammer 10 25 abtastzeit entspricht der für jede Druckstelle unterbesteht aus einem Hammerkörper 11 mit einem schiedlichen, zur Abtastung des Speichers für jede Schlitz 12, mittels dessen der Hammer schwenkbar einzelne Druckstelle erforderlichen Zeit, auf einer Achse 13 gelagert ist; ein vom Hammer- Die in einer Zeile zu druckenden SchriftzeichenThe print hammer shown in FIG. 1 corresponds to 10 25 sampling time of each printing position under consists of a hammer body 11 having a different union, to scan the memory for each slot 12, the time required by means of which the hammer pivotally single printing station, is mounted on an axis 13 ; a hammer- The characters to be printed in one line

körper 11 nach oben ragender Schenkel 14 trägt an werden in einem 150-Stellen-Pufferspeicher geseinem oberen Ende einen seitwärts hervorstehenden 30 speichert, und zwar ein Schriftzeichen für jede Arm 15, dessen freies Ende die Anschlagfläche des Druckstelle. Die einzelnen Typen des Typenträgers Hammers bildet. Am Schenkel 14 und Arm 15 ist werden dann in bekannter Weise abgetastet und mit nach oben ein Ansatz 16 gebildet, dessen Größe weit- den entsprechenden Speicherstellen verglichen. Bei gehend die Drehmasse des Hammers und damit des- Übereinstimmung wird der der betreffenden Drucksen Trägheit bei seiner Drehbeschleunigung bestimmt. 35 stelle zugeordnete Druckhammer ausgelöst. Die für Ein vom unteren Rand des Hammerkörpers 11 etwas einen Vergleichsvorgang mit dem Pufferspeicher erschräg abstehender Hebel 17 dient im Zusammen- forderliche Zeit beträgt 12 Millisekunden. Da aber wirken mit einer (nicht dargestellten) Antriebsfeder der Speicher für jede einzelne Druckstelle abgetastet zum Anschlagen des Hammers. F i g. 2 zeigt, daß die wird, werden aufeinanderfolgend von links nach Druckhämmer auf der Achse 13 in einer Reihe mon- 40 rechts hundertfünfzig Vergleichsumläufe ausgeführt, tiert sind. Für jede Druckstelle einer Zeile ist ein so daß die gesamte Speicherabtastzeit für hundert-Hammer angeordnet, wobei die Hammer in Gruppen fünfzig Druckstellen 1,8 Millisekunden beträgt. In eingeteilt sind, und zwar im vorliegenden Beispiel in den üblichen, für hohe Geschwindigkeiten geeigneten zehn Gruppen von je fünfzehn Hämmern, so daß Druckern sind alle Hammer gleich ausgeführt. Dahundertfünfzig Druckstellen vorhanden sind. Die An- 45 her besteht, abgesehen von den Unterschieden der sätze 16 der Hammer innerhalb einer Gruppe sind einzelnen Hammer-Arbeitscharakteristiken, der einjeweils gleich, sie unterscheiden sich jedoch von
denen der benachbarten Gruppen, und zwar ist die
Höhe der Ansätze, also die Drehmasse der Hammer
von Gruppe zu Gruppe von links nach rechts fort- 5°
schreitend gleichförmig stufenweise verringert. Die
die Hämmer 1 bis 15 umfassende Gruppe 18 hat
demnach die größten Ansätze, während die die
Druckhammer 136 bis 150 umfassende Gruppe 19body 11 upwardly protruding leg 14 wears a laterally protruding 30 stores in a 150-place buffer memory geseinem upper end, namely one character for each arm 15, the free end of the stop surface of the pressure point. The individual types of the type carrier hammer forms. The leg 14 and arm 15 are then scanned in a known manner and a projection 16 is formed with the top, the size of which is further compared with the corresponding storage locations. When walking, the rotating mass of the hammer and thus the agreement is determined by the inertia of the pressure in question in its rotational acceleration. 35 place assigned print hammer triggered. The lever 17 protruding at an angle from the lower edge of the hammer body 11 somewhat for a comparison process with the buffer store is used in total time is 12 milliseconds. There, however, act with a (not shown) drive spring of the memory scanned for each individual pressure point to strike the hammer. F i g. 2 shows that the print hammers are mounted consecutively from left to print hammers on the axis 13 in a row. For each print position of a line, one is arranged so that the total memory scanning time for one hundred hammer, the hammer in groups of fifty print points is 1.8 milliseconds. Are divided into, in the present example in the usual, suitable for high speeds ten groups of fifteen hammers, so that printers are all designed the same hammers. There are about one hundred and fifty bruises. The approach consists, apart from the differences of the sets 16 of the hammers within a group, individual hammer working characteristics are the same in each case, but they differ from
those of the neighboring groups, namely the
Height of the approaches, i.e. the rotating mass of the hammer
from group to group from left to right - 5 °
progressively reduced gradually. the
group 18 comprising hammers 1 to 15
therefore the greatest approaches, while the
Group 19 of print hammer 136 to 150

die kleinsten Ansätze aufweist. Die Größe der An- 55 daher vor dem Beginn der Berührung zwischen dem sätze der übrigen Gruppen ändert sich in gleich- ersten Hammer und der entsprechenden Type beförmiger Abstufung zwischen diesen beiden äußeren endet sein und kann nicht neu beginnen, bevor die Werten. Berührung zwischen dem letzten Hammer und derhas the smallest approaches. The size of the to 55 therefore before the start of contact between the The sentences of the other groups change to the same first hammer and the corresponding type more shaped Gradation between these two outer ends and cannot begin again before the Values. Touch between the last hammer and the

In Fig. 3 ist für ein Druckwerk üblicher Aus- Type beendet ist. Die Vorschubbewegung der Typenführung die Zeit für die Hammerbetätigung in Muli- ^6o stange muß also bis zum Ende der freien Bewegungssekunden für jede Druckstelle eines 150stelligen zeit des Hammers 1 vollendet sein und kann nicht Zeilendruckes graphisch aufgetragen. Diese Hammer- wieder beginnen vor dem Ende der Typenstangenbetätigungszeit setzt sich zusammen aus der Zeit für beruhrungszeit des Hammers 150, da die Typendie freie Bewegung des Hammers, der Hammer- stange während der gesamten dazwischenliegenden ankunftszeit und der Hammer-Typenstangen-Berüh- 65 Zeit unbewegt sein muß. Aus F i g. 3 ist ersichtlich, rungszeit, in der der eigentliche Abdruck stattfindet. daß diese Zeit 4,1 Millisekunden beträgt. Da der Diese Zeiten sind für jede Druckstelle gleich, und Vorschubschritt der Typenstange nur 4,0 MiHinur die Speicherabtastzeit ändert sich von Druck- Sekunden erfordert, wird für die Vollendung jedesIn Fig. 3 the usual type of printing for a printing unit has ended. The feed movement of the type guide the time for the hammer actuation ^{in Muli- 6o} rod must therefore be completed by the end of the free seconds of movement for each printing point of a 150-digit time of the hammer 1 and cannot be graphically plotted line printing. This hammer start again before the end of the type rod actuation time is composed of the time for the contact time of the hammer 150, since the types do not move the free movement of the hammer, the hammer rod during the entire intervening arrival time and the hammer type rod contact time have to be. From Fig. 3 shows the approximate time in which the actual print takes place. that this time is 4.1 milliseconds. Since the These times are the same for each printing point, and the type bar feed step only 4.0 MiHinonly the memory scanning time changes from printing seconds required for the completion of each

zige Unterschied in der Zeit für die Hammerbetätigung in der aufeinanderfolgenden, ansteigenden Speicherabtastzeit.umpteenth difference in time for hammer actuation in the consecutive, ascending order Memory sampling time.

Für einen sauberen Abdruck eines nicht mit »fliegendem Druck« arbeitenden Druckers muß der Typenträger während der gesamten Zeit der Berührung zwischen Hämmern und Typen unbewegt bleiben. Die Längsbewegung des Typenträgers mußThe Type carrier immobile during the entire time of contact between hammers and types stay. The longitudinal movement of the type carrier must

Arbeitsspieles der Typenstange eine Mindestzeit von 8,1 Millisekunden benötigt.Working cycle of the type bar requires a minimum time of 8.1 milliseconds.

Um die unterschiedliche · Speicherabtastzeit zu kompensieren und daher die für ein Arbeitsspiel der Typenstange benötigte Zeit zu verringern, wird gemaß der Erfindung die Streuung der gesamten Druckzeit (Hammerankunftszeit plus Typenstangenberührungszeit) zwischen den Hämmern 1 und 150 verkürzt. Dies kann an sich auf zwei Arten erreicht werden, und zwar entweder durch eine entsprechende Beschleunigung des Hammers 150 oder eine entsprechende Verringerung der Geschwindigkeit des Hammers 1. Wie F i g. 4 zeigt, wird gemäß der Erfindung der Anstieg der Druckzeiten von Hammer I bis 150 durch eine gleichförmig von rechts nach links fortschreitende Verringerung der Hammergeschwindigkeit ausgeglichen, indem mittels der Ansätze 16 die Zeiten der freien Bewegung der Hämmer nach links zu vergrößert werden, um die unterschiedliche Speicherabtastzeit auszugleichen. Die Bewegungszeit des Hammers 1 wird auf 5 Millisekunden erhöht, während die des Hammers 150 die Dauer von 3,7 Millisekunden beibehalten wird. Durch die Veränderung der Höhe der Ansätze an den einzelnen Druckhämmern werden die Bewegungszeiten der dazwischenliegenden Hämmer fortschreitend verändert. Dadurch wird die Zeit vom Beginn der Ankunftszeit des Hammers 1 bis zum Ende der Typen-Stangenberührungszeit des Hammers 150 von 4,1 Millisekunden auf 2,8 Millisekunden verringert. Ein Drucker der genannten Art kann also bei einem Arbeitsspiel von 7 Millisekunden (4 Millisekunden Schrittbewegung und 3 Millisekunden Ruhe) mit einem wesentlichen Sicherheitsfaktor arbeiten; da die Typenstange nur für die Dauer von 2,8 Millisekunden (von insgesamt zur Verfügung stehenden 3 Millisekunden Ruhezeit) bewegungslos zu bleiben braucht, sind 0,2 Millisekunden als Sicherheitsspielraum verfügbar, um sicherzustellen, daß die Typenstange vor dem Beginn der Berührung zwischen den Hämmern und der Typenstange wieder in Ruhe ist. Zur Vereinfachung der Herstellung sind die Hammer in Gruppen von je 15 gleichen Hämmern angeordnet. Die Änderung der Hammer-Flugzeiten tritt daher stufenweise von Gruppe zu Gruppe ein, während die Hammerbewegungszeiten der Hämmei jeder Gruppe untereinander gleich sind, wenn man während die Hammerbewegungszeiten der Hämmer Arbeitscharakteristik absieht.In order to compensate for the different memory scanning times and therefore to reduce the time required for one working cycle of the type bar, the spread of the total printing time (hammer arrival time plus type bar contact time) between hammers 1 and 150 is shortened. This can per se be achieved in two ways, either by a corresponding acceleration of the hammer 150 or a corresponding reduction in the speed of the hammer 1. As shown in FIG. 4 shows, according to the invention, the increase in the pressure times from hammer I to 150 is compensated for by a uniformly progressive decrease in hammer speed from right to left by increasing the times of free movement of the hammers to the left by means of the lugs 16 to the different To compensate for memory scan time. The movement time of hammer 1 is increased to 5 milliseconds, while that of hammer 150 is maintained at 3.7 milliseconds. By changing the height of the approaches on the individual print hammers, the movement times of the hammers in between are progressively changed. This reduces the time from the start of the arrival time of the hammer 1 to the end of the type-rod contact time of the hammer 150 from 4.1 milliseconds to 2.8 milliseconds. A printer of the type mentioned can therefore work with a significant safety factor in a working cycle of 7 milliseconds (4 milliseconds step movement and 3 milliseconds rest); since the type bar only needs to remain motionless for 2.8 milliseconds (out of a total of 3 milliseconds of rest time available), 0.2 milliseconds is available as a safety margin to ensure that the type bar prior to the onset of contact between the hammers and the guy is at rest again. To simplify production, the hammers are arranged in groups of 15 identical hammers. The change in the hammer flight times therefore occurs gradually from group to group, while the hammer movement times of the hammers in each group are the same as one another, if one disregards the hammer working characteristics during the hammer movement times.

Claims

Patent claims:

1. Line printer with a line-parallel at one of the number of positions in a line Number of print hammers moved past, at least one complete set of characters bearing type carrier, in which the selection of the print hammer to be operated by comparison the type carrier position with a containing the content of the line to be printed Storage takes place, characterized that the print hammers (10) to compensate for the different memory scanning times with one another have different masses (16).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the on each print hammer (10) in the form of attachments (16) attached to the outside of the free ends (15) Masses graduated from one end of the print hammer row to the other Have sizes.

1 sheet of drawings