DE1170177B

DE1170177B - Circuit arrangement for electromagnetic actuation of the print hammer of a printing unit

Info

Publication number: DE1170177B
Application number: DEJ20997A
Authority: DE
Inventors: Abraham M Gindi
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1960-11-30
Filing date: 1961-11-30
Publication date: 1964-05-14
Also published as: GB989789A

Description

Schaltungsanordnung zur elektromagnetischen Betätigung der Druckhämmer eines Druckwerkes Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur elektromagnetischen Betätigung von Druckhämmern eines Druckwerkes.Circuit arrangement for the electromagnetic actuation of the print hammers of a printing unit The invention relates to a circuit arrangement for electromagnetic Operation of print hammers of a printing unit.

Die Hämmer von elektromechanischen Druckwerken werden durch Solenoidspulen betätigt, die kurzzeitige Impulse von großer Amplitude und kurzer Dauer benötigen. Der zur Erregung der Solenoidspule für jeden Hammer benötigte Impuls wird durch einen Einstellimpuls eingeleitet und durch einen Rückstellimpuls beendet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Treiberstufe, die den Strom für die Erregung der Solenoidspule liefert, und die übrigen Bauelemente für den Fall vor thermischer überlastung zu schützen, daß ein Impuls zur Ausschaltung der Treiberstufe ausfällt. Dies wird bei der Schaltungsanordnung zur elektromagnetischen Betätigung der Druckhämmer eines Druckwerkes, bei der zur Aussteuerung jeder Hammer-treiberstufe zwei Vorstufen vorgesehen sind, die durch der ersten Stufe zugeführte Impulse * die Eisenschaltdauer der Treiberstufe bestimmen, gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die zweite Vorstufe zur Begrenzung der Einschaltdauer der Treiberstufe bei ausfallendem Rückstellimpuls über ein RC-Glied auf die erste Stufe rückgekoppelt ist, so daß diese Stufe und damit über die zweite Vorstufe auch die Treiberstufe selbsttätig ausgeschaltet wird.The hammers of electromechanical printing units are operated by solenoid coils, which require brief pulses of large amplitude and short duration. The pulse required to energize the solenoid coil for each hammer is initiated by a set pulse and terminated by a reset pulse. The invention is based on the object of protecting the driver stage, which supplies the current for exciting the solenoid coil, and the other components from thermal overload in the event that a pulse to turn off the driver stage fails. In the circuit arrangement for the electromagnetic actuation of the print hammers of a printing unit, in which two preliminary stages are provided for controlling each hammer driver stage, which determine the iron duty cycle of the driver stage through the pulses * supplied by the first stage, according to the invention, that the second preliminary stage to limit the duty cycle of the driver stage when the reset pulse fails, is fed back to the first stage via an RC element, so that this stage and thus also the driver stage via the second preliminary stage are switched off automatically.

Die Zeichnung stellt dar F i g. 1. ein Blockdiagramm der Anordnung mehrerer Treiberstufen für die Hammerspulen, F i g. 2 ein genaueres Schaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung, F i g. 3 eine graphische Darstellung des Wellenforinenverlaufs während des Betriebs der in F i g. 2 gezeigten Schaltung.The drawing represents F i g. 1. a block diagram of the arrangement of several driver stages for the hammer coils, FIG. 2 shows a more detailed circuit diagram of the arrangement according to the invention, FIG . FIG. 3 is a graphical representation of the waveform profile during operation of the circuit shown in FIG. 2 circuit shown.

In F i g. 1 sind vier Blocks HT 1, HT 2, HT 3 und HT4 gezeigt, von denen jeder eine Hammertreiberschaltung darstellt, die zum Betätigen der Hammerspulen 1, 2, 3 und 4 über die nichtlinearen Widerstände 5, 6, 7 und 8 vorgesehen sind. Die Keine 9, 10, 11 und 12 zeigen an, ob eine Hammerspule zu betätigen war. In jeder Leitung sind geeignete Sicherungen eingebaut. Einstellimpulse werden auf den Eingabeleitungen 13 und 14 und Rückstellimpulse auf den Eingabeleitungen 15 und 16 zugeführt. Einstelltorimpulse werden auf den Eingabeleitungen 17 und 18 und Rückstelltorimpulse auf den Eingabeleitungen 19 und 20 zugeführt. Bei Koinzidenz eines Einstellimpulses auf den Leitungen 13 oder 14 und eines Einstelltorimpulses auf den Leitungen 17 oder 18 wird die entsprechende Hammerspule 1, 2, 3 oder 4 erregt. Bei Koinzidenz eines Rückstellimpulses auf den Leitungen 15 oder 16 und eines Rückstelltorimpulses auf den Leitungen 19 oder 20 wird die entsprechende Hammerspule 1, 2, 3 oder 4 abgeschaltet. Auf diese Weise können einzelne Spulen einer großen Zahl von Hammerspulen durch die Koinzidenz von Impulsen auf den entsprechenden Torimpuls- und Impulseingabeleitungen betätigt werden.In Fig. 1 , four blocks HT 1, HT 2, HT 3 and HT4 are shown, each of which represents a hammer driving circuit which is provided for actuating the hammer coils 1, 2, 3 and 4 via the non-linear resistors 5, 6, 7 and 8 . The numbers 9, 10, 11 and 12 indicate whether a hammer coil was to be operated. Suitable fuses are built into each line. Adjustment pulses are supplied on input lines 13 and 14 and reset pulses on input lines 15 and 16. Set gate pulses are supplied on input lines 17 and 18 and reset gate pulses are supplied on input lines 19 and 20. If a setting pulse on lines 13 or 14 and a setting gate pulse on lines 17 or 18 coincide, the corresponding hammer coil 1, 2, 3 or 4 is energized. If a reset pulse on lines 15 or 16 and a reset gate pulse on lines 19 or 20 coincide, the corresponding hammer coil 1, 2, 3 or 4 is switched off. In this way, individual coils of a large number of hammer coils can be actuated by the coincidence of pulses on the corresponding gate pulse and pulse input lines.

F i g. 2 stellt eine typische Hammertreiberschaltung im einzelnen dar. Der PNP-Transistor Tl hat eine Basis 21, einen Emitter 22 und einen Kollektor 23. Der NPN-Transistor T2 hat eine Basis 24, einen Emitter 25 und einen Kollektor 26. Diese Transistoren sind verhältnismäßig billig, da sie einen ziemlich niedrigen Strom verarbeiten. Zum Beispiel muß in der hier gezeigten Schaltung der Transistor Tl einen Strom von etwa 50 mA und der Transistor T2 einen solchen von etwa 500 mA liefern, während der Ausgangsstrom im Hammertreibersolenoid 5 A beträgt. Der PNP-Transistor T 3 hat eine Basis 27, einen Emitter 28 und einen Kollektor 29. Dieser Transistor T3 wird vorzugsweise intermittierend betrieben, um die Kosten zu senken. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Transistor T 3 nur während 1, 1 11/o der Zykluszeit in Betrieb, wodutch besondere Maßnahmen zur Wärmeableitung unnötig werden. Die Basis 21 des Transistors TI ist durch den aus den zwischen Erde und + 12 V angeordneten Widerständen R 9 und R 10 gebildeten Spannungsteiler vorgespannt. Der Emitter 22 des Transistors T 1 ist geerdet, sein Kollektor 23 über den Widerstand R 3 an - 12 V gelegt. Die Basis 24 des Transistors T2 ist durch den an - 12 V liegenden Widerstand R 5, sein Emitter25 durch die DiodeD4 und den zwischen - 12 V und Erde liegenden Widerstand R 11 vorgespannt. Die Diode D4 ist stets in Durchlaßrichtung gepolt. Die Basis 27 des Transistors T3 ist durch den an + 12 V liegenden Widerstand R 8 voraespannt, der Emitter 28 ist geerdet und der Kollektor 29 an die Ausgangsklemme 31 über den Widerstand R 12 sowie an die Ausgangsklemme 30 angeschlossen. Der an die Ausgangsklemme 31 an-Cleschlossene Magnetkern und die an den Ausgang 30 angeschlossene Hammerspule liegen je an - 60 V. Die DiodeD6 ist zwischen den Kollektor20 des TransistorsT3 und -60V eingeschaltet, um das Potential der Ausgangsklemme30 auf -60V zu begrenzen.F i g. Figure 2 shows a typical hammer driver circuit in detail. The PNP transistor T1 has a base 21, an emitter 22 and a collector 23. The NPN transistor T2 has a base 24, an emitter 25 and a collector 26. These transistors are relatively inexpensive as they process a fairly low current. For example, in the circuit shown here, the transistor T1 must supply a current of approximately 50 mA and the transistor T2 a current of approximately 500 mA, while the output current in the hammer driver solenoid is 5 A. The PNP transistor T 3 has a base 27, an emitter 28 and a collector 29. This transistor T3 is preferably operated intermittently in order to reduce costs. In the exemplary embodiment of the invention described here, the transistor T 3 is only in operation during 1, 11 / o of the cycle time, which makes special measures for heat dissipation unnecessary. The base 21 of the transistor TI is biased by the voltage divider formed from the resistors R 9 and R 10 arranged between ground and + 12 V. The emitter 22 of the transistor T 1 is grounded, and its collector 23 via the resistor R 3 of - 12 V set. The base 24 of transistor T2 is through the on - biased resistor R 11 12 V and earth lying - 12 V lying resistor R 5 to be Emitter25 by the DiodeD4 and between. The diode D4 is always polarized in the forward direction. The base 27 of the transistor T3 is biased by the + 12 V resistor R 8 , the emitter 28 is grounded and the collector 29 is connected to the output terminal 31 via the resistor R 12 and to the output terminal 30 . The Cleschlossene at-the output terminal 31 magnetic core and connected to the output 30 of hammer coil are each at - 60 V. The DiodeD6 is to limit between the Kollektor20 of TransistorsT3 and switched -60V to the potential of the Ausgangsklemme30 to -60V.

Die die Einstelltorimpulse empfangende Klemme 32 wird normalerweise auf - 12 V und die die Einsiellimpulse empfangende Klemme33 auf OV gehalten. Solange das Potential der Klemrne32 auf - 12V gehalten wird, werden Spannungsschwankungen an der Klemme33 nicht zur Basis21 des TransistorsT1 übertragen, weil die DiodeD1 nicht leitet. Wird das Potential der Klemme 33 auf 0 V gehalten, bewirken Spannungsschwankungen an der Klemme 32 keine Schwankungen der Spannung an der Basis 21 des Transistors T 1, was der großen Zeitkonstante des aus R 1, C 1 gebildeten RC-Gliedes zuzuschreiben ist. Wenn dagegen das Potential der Klemme 32 auf 0 V und gleichzeitig das der Klemme 33 auf - 12 V gebracht wird, wird die Diode D 1 in Durchlaßrichtung leitend, und ein Impuls von - 12 V wird der Basis 21 des Transistors T 1 zugeführt. Der - 12-V-Impuls kann die an die Rückstelltorimpulsklemme 34 und die Rückstellimpulsklemme 35 angeschlossenen Hammertreiberschaltungen nicht erreichen, weil jetzt die Rückstelltorimpulsklemme 34 auf - 12 V eingestellt und so die Diode D 2 gesperrt ist, wodurch verhindert wird, daß der - 12 V-Impuls die Schaltung über die Klemme 35 verläßt.The Einstelltorimpulse receiving terminal 32 is normally on - held 12 V the Einsiellimpulse receiving Klemme33 and OV. As long as the potential of the Klemrne32 on - is kept 12V, voltage fluctuations are not transferred to the Klemme33 to Basis21 of the transistor T1, because the diode D1 is not conducting. If the potential of terminal 33 is kept at 0 V, voltage fluctuations at terminal 32 do not cause any fluctuations in the voltage at base 21 of transistor T 1, which is attributable to the large time constant of the RC element formed from R 1, C 1. In contrast, when the potential of the terminal 32 to 0V and at the same time the clamp 33 - is made 12 V, the diode D 1 in the forward direction becomes conductive, and a pulse of - 12 V is supplied to the base 21 of the transistor T. 1 The - 12 V pulse can not reach the to the Rückstelltorimpulsklemme 34 and the reset pulse terminal 35 connected to hammer driver circuits, because now the Rückstelltorimpulsklemme 34 - set 12 V and the diode D is blocked 2, thereby preventing that the - 12 V -Pulse leaves the circuit via terminal 35 .

Die Eingangsklemme 34 für die Rückstelltorimpulse wird normalerweise auf einem Potential von - 12 V gehalten, ebenso die Eingangsklemme 35 für die Rückstellimpulse. Solange die Klemme 34 auf einem Potential von - 12 V gehalten wird, gelangen Spannungsschwankungen an der Klemme 35 nicht zur Basis 21 des Transistors T 1, weil die Diode D 2 sperrt. Wenn das Potential der Klemme 35 auf - 12 V gehalten wird, werden Schwankungen des der Klemme 34 zugeführten Signals nicht zur Basis 21 des Transistors T 1 übertragen, denn die Diode D 2 wird durch das Basispotential von etwa 0 V, das vorliegt# wenn der Transistor Tl EIN-geschaltet ist, gesperrt. Wenn dagegen das Potential der Klemme 34 0 V beträgt und das der Klemme 35 von - 12 V auf 0 V gebracht wird, schaltet der resultierende Impuls von 12 V die Diode D 2 in den Durchlaßbereich, und dieser Impuls reicht aus, um den Transistor Tl aus dem leitenden EIN- in den nichtleitenden AUS-Zustand umzuschalten. Dieses Signal wird nicht zu der Einstellimpuls- und Einstelltorimpulsschaltung anderer Hammertreiberschaltungen weitergeleitet, weil jetzt die Einstelltorimpulsklemme 32 eine Spannung von - 12 V hat und daher die Diode D 1 im leitenden Zustand hält, wodurch verhindert wird, daß der + 12-V-Impuls an Klemme 33 die Schaltung Yerläßt.The input terminal 34 for the Rückstelltorimpulse is normally at a potential of - 12 V held, as well as the input terminal 35 for the reset pulses. As long as the terminal at a potential of 34 - 12 is held V, reach voltage variations at terminal 35 is not to the base 21 of the transistor T 1 because the diode D blocks. 2 When the potential of terminal 35 - 12 is held V, fluctuations of the terminal not transfer 34 signal supplied to the base 21 of the transistor T 1, because the diode D 2 is present through the base potential of about 0 V, the # when the Transistor Tl is switched ON, locked. Conversely, when the potential of the terminal is 34 0 V, and the terminal 35 - 12 is brought to 0V, the resulting pulse turns of 12 V, the diode D 2 in the passband, and this pulse is sufficient to turn the transistor Tl to switch from the conductive ON to the non-conductive OFF state. This signal is not forwarded to the Einstellimpuls- and Einstelltorimpulsschaltung other hammer driver circuits, because now the Einstelltorimpulsklemme 32, a voltage of - has 12 V and therefore, the diode D1 stops conducting, thereby preventing that the + 12-V pulse is applied to Terminal 33 leaves the circuit Y.

Der Kollektor 23 des Transistors T 1 ist an die Basis 24 des Transistors T2 über die aus dem KondensatorC3 und dem WiderstandR4 bestehende Parallelschaltung angeschlossen. Wenn ein negativer Impuls an die Basis21 des TransistorsT1 gelegt wird, erscheint ein positiver Impuls am Kollektor 23 und wird der Basis 24 des Transistors T2 zugeführt. Der Kollektor 26 des Transistors T2 ist mit der Basis 21 des Transistors T 1 über eine aus Widerstand R 6 und Kondensator C4 bestehende Serienschaltung verbunden. Wenn der Transistor T2 nicht leitet, wird der Punkt X zwischen dem Widerstand R 6 und dem Kondensator C 4 durch die Diode D 3 etwa auf Erdpotential gehalten, weil die - 12-V-Ouelle an den Widerstand R 8 angeschlossen ist. Nach Anlegung eines negativen Impulses an die Basis 21 des Transistors T 1 nähert sich die Spannung am Punkt X dem Wert - 12 V mit einer Geschwindigkeit, die durch die Zeitkonstante des Widerstandes R 6 und des Kondensators C4 bestimmt wird. Diese Rückkopplungsschleife hat die Wirkung, daß sie den Transistor Tl leitend hält, welcher seinerseits den Transistor T2 leitend hält, solange sich der Kondensator C4 auflädt. Die Basis 27 des Transistors T3 ist an den Kollektor 26 des Transistors T2 durch den Widerstand R 7 angeschlossen. Daher erreicht die Basis 27 des Transistors T3 bald einen Wert, der ausreicht, um den Ausgangsstrom des Transistors T3 zu liefern.The collector 23 of the transistor T 1 is connected to the base 24 of the transistor T2 via the parallel circuit consisting of the capacitor C3 and the resistor R4. When a negative pulse is applied to base 21 of transistor T1, a positive pulse appears on collector 23 and is applied to base 24 of transistor T2. The collector 26 of the transistor T2 is connected to the base 21 of the transistor T 1 via a series circuit consisting of a resistor R 6 and a capacitor C4. When the transistor T2 does not conduct, the point X between the resistor R6 and the capacitor C4 through the diode D 3 is approximately maintained at ground potential because the - 12 V Ouelle is connected to the resistor R. 8 12 V at a rate which is determined by the time constant of resistor R6 and capacitor C4 - after the application of a negative pulse to the base 21 of the transistor T 1, the voltage approaches the value at point X. This feedback loop has the effect of keeping the transistor T1 conductive, which in turn keeps the transistor T2 conductive as long as the capacitor C4 is charging. The base 27 of the transistor T3 is connected to the collector 26 of the transistor T2 through the resistor R 7 . Therefore, the base 27 of the transistor T3 soon reaches a value which is sufficient to supply the output current of the transistor T3 .

Wenn an der Basis 21 des Transistors Tl ein positiver Impuls erscheint, während cler Kondensator C 4 noch beim Aufladen ist, verläßt ein negativer Impuls den Kollektor 23 des Transistors T 1 und gelangt zur Basis 24 des Transistors T2. Hierdurch werden die Transistoren TI und T2 weniger leitend, wodurch der Strom am Kollektor 26 des Transistors T2 verringert und der Basis 27 des Transistors T3 zugeführt wird. Dadurch wird der Ausgangsstrom des Transistors T3 unterbrochen. Während der vom Transistor T2 gelieferte Strom sich verringert, erhöht sich die Spannung am Punkt X zwischen dem Widerstand R 6 und dem Kondensator C 4 in Richtung auf den Wert + 12 V mit einer Geschwindigkeit, die durch den KondensatorC4 und die WiderständeR6, R7, R8 bestimmt wird. Wenn das Potential am Punkt X etwas höher als 0 V leitend wird, leitet die Diode D3 und begrenzt so das Potential von Punkt X.If a positive pulse appears at the base 21 of the transistor T1 while the capacitor C 4 is still charging, a negative pulse leaves the collector 23 of the transistor T 1 and reaches the base 24 of the transistor T2. As a result, the transistors TI and T2 become less conductive, as a result of which the current at the collector 26 of the transistor T2 is reduced and the base 27 of the transistor T3 is fed. This interrupts the output current of transistor T3. As the current supplied by transistor T2 decreases, the voltage at point X between resistor R 6 and capacitor C 4 increases towards + 12V at a rate determined by capacitor C4 and resistors R6, R7, R8 is determined. If the potential at point X becomes conductive slightly higher than 0 V, diode D3 conducts and thus limits the potential of point X.

Wenn bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Potential von Punkt X (bei der Annäherung an - 12 V) etwa - 8 V erreicht, kein positiver Rückstellimpuls an der Basis 21 des Transistors Tl empfangen wird, wird der durch den Kondensator C4 fließende Strom auf einen solchen Betrag vermindert, daß die Basis 21 des Transistors Tl nicht genügend Strom empfängt, um den Transistor im leitenden Zustand zu halten, woraufhin das Potential des Kollekters 23 des Transistors TI negativer wird und dadurch den Transistor T2 AUS-schaltet. der seinerseits die vollständige AUS-Schaltung des Transistors T 1 bewirkt und den Stromfluß durch den Transistor T3 unterbricht.If to the time at which the potential of point X (in the approach to - 12 V) is about - reaches 8 V, no positive reset pulse is received Tl to the base 21 of the transistor, the current flowing through the capacitor C4 flow is increased to reduced by such an amount that the base 21 of the transistor Tl does not receive enough current to keep the transistor in the conductive state, whereupon the potential of the collector 23 of the transistor TI becomes more negative and thereby turns the transistor T2 OFF. which in turn causes the complete OFF switching of the transistor T 1 and interrupts the flow of current through the transistor T3.

Die Wirkungsweise der in F i g. 2 gezeigten Anordnung wird durch das Impulsdiagramm von F i g. 3 veranschaulicht. Zunächst sind die Transistoren T 1, T 2 und T 3 im nichtleitenden Zustand. Die Basis 21 des Transistors Tl wird durch die dem Spannungsteiler R 9-R 10 zugeführte Spannung von + 12 V positiv gehalten. Die Basis 24 des Transistors T2 wird durch die über den Widerstand R 5 zugeleitete Spannung von - 12 V negativ gehalten. Die Basis 27 des Transistors T3 wird durch die durch den Widerstand R 8 zugeleitete Spannung von + 12 V positiv gehalten. Solange das Potential der Klemme 32 - 12 V beträgt, haben die der Klemme 33 zugeführten Impulse keine Wirkung auf die Basis 21 des Transistors T 1. Wenn das Potential der Klemme 32 auf 0 V gebracht wird, dann wird, wenn der der Eingangsklemme 33 zugeführte Impuls den Wert - 12 V erreicht, ein negativer Impuls durch den Kondensator C 1 an die Basis 21 des Transistors T 1 gelegt. Der Einstellimpuls an Klemme 33 wird in diesem Ausführungsbeispiel zeitlich so gesteuert, daß er eine Dauer von 1,3 #(s hat und mindestens 3,9 #ts nach Beginn des Einstelltorimpulses an der Eingangsklemme 33 erscheint. Daher steigt die Kollektorspannung des Transistors T3 von -60V auf 0 V an, und zu diesem Zeitpunkt fließt ein Strom von etwa 5 A durch die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors T 3. Da der Kondensator C 4 anfangs entladen war, war die Spannung am Punkt X auf etwa + 1 V begrenzt (den in dieser Schaltung auftretenden Spannungsabfall in Durchlaßrichtung der Diode D3). Wenn der Transistor T2 leitend wird, lädt sich der Kondensator C 4 auf etwa - 12 V auf, wobei die Spannung am Punkt X gemäß F i g. 3 abnimmt.The mode of operation of the in F i g. The arrangement shown in FIG. 2 is represented by the timing diagram of FIG. 3 illustrates. First, the transistors T 1, T 2 and T 3 are in the non-conductive state. The base 21 of the transistor Tl is kept positive by the voltage of + 12 V supplied to the voltage divider R 9 -R 10. The base 24 of transistor T2 is through through the resistor R 5 supplied initiated voltage of - 12 V held negative. The base 27 of the transistor T3 is held positive by the voltage of + 12 V fed through the resistor R 8. As long as the potential of the terminal 32 - is 12 V, the terminal have 33 pulses supplied to no effect on the base 21 of the transistor T 1. When the potential of the terminal is brought to 0 V 32, then, when the current supplied to the input terminal 33 Impulse reaches the value - 12 V, a negative impulse is applied through the capacitor C 1 to the base 21 of the transistor T 1 . The set-up pulse at terminal 33 is controlled in this embodiment, timed so that it has a duration of 1.3 # (s and at least 3.9 appears at the input terminal 33 after start of #TS Einstelltorimpulses. Therefore, the collector voltage of the transistor T3 rises from -60V to 0 V, and at this point in time a current of about 5 A flows through the collector-emitter path of the transistor T 3. Since the capacitor C 4 was initially discharged, the voltage at point X was about + 1 V . limits (the voltage drop occurring in this circuit in forward direction of the diode D3), when the transistor T2 becomes conductive, the capacitor C 4 charges to about - 12 V, whereby the voltage at point X in F i g 3 decreases..

Solange die Rückstelltorimpulsklemme 34 auf - 12 V gehalten wird, erreichen Impulse (0 V), die der Eingangsklemme 35 zugeleitet werden, nicht die Basis 21 des Transistors T 1, weil die Diode D 2 nicht leitet. Wenn das Potential der Klemme 34 jedoch den Wert 0 V erreicht und das der Klemme 35 ebenfalls 0 V beträgt, gelangt ein positiver Impuls durch die Diode D 2 zur Basis 21 des Transistors T 1. Der an Klemme 35 angelegte Rückstellimpuls hat eine Dauer von 1,3 [ts und ist zeitlich so gesteuert, daß er mindestens 3,9 [ts nach dem Beginn eines der Klemme 34 zugeführten Rückstelltorimpulses auftritt. Ein am Kondensator C4 auftretender Spannungsabfall kann nicht sofort geändert werden, da der Kondensator sich über die Widerstände R 6, R 7 und R 8 entladen muß. Daher erhöht sich der Spannungsabfall am Punkt X sofort um die Größe des an die Basis 21 des Transistors Tl gelegten Impulses. Dieser positive Impuls sperrt beide TransistorenT1 und T2, während der Transistor T3 von diesern Zeitpunkt ab gesperrt wird. Der Ausgangsstrom von T3 sinkt, wie in F i g. 3 gezeigt, durch die am Kollektor auftretende Spanungsänderung von 0 V auf - 60 V ab. Da die Stromzufuhr aus dem Transistor T2 unterbrochen ist, entlädt sich der Kondensator C 4 langsam, und dabei nähert sich das Potential des Punktes X einer Spannung von etwa + 1 V.As long as the Rückstelltorimpulsklemme at 34 - 12 is held V, reach pulses (0 V), the input terminal 35 are supplied, not the base 21 of the transistor T 1 because the diode D2 does not conduct. However, when the potential of terminal 34 reaches the value 0 V and that of terminal 35 is also 0 V, a positive pulse passes through diode D 2 to base 21 of transistor T 1. The reset pulse applied to terminal 35 has a duration of 1 , 3 [ts and is timed so that it occurs at least 3.9 [ts after the start of a reset gate pulse applied to terminal 34. A voltage drop occurring across the capacitor C4 cannot be changed immediately, since the capacitor has to discharge through the resistors R 6, R 7 and R 8 . Therefore, the voltage drop at point X increases immediately by the size of the pulse applied to the base 21 of the transistor T1. This positive pulse blocks both transistors T1 and T2, while transistor T3 is blocked from this point in time. The output current of T3 decreases, as in FIG. 3 , due to the voltage change occurring at the collector from 0 V to -60 V. Since the current supply from the transistor T2 is interrupted, the capacitor C 4 discharges slowly, and the potential of the point X approaches a voltage of about + 1 V.

Wenn nicht innerhalb von etwa 1,1 ms nach dem Zeitpunkt, zu dem der Einstellimpuls den Transistor ausgesteuert hat, ein Rückstellimpuls oder ein Rückstelltorimpuls auftritt, lädt sich der Kondensator C4 auf einen Wert auf, bei dem die Spannung am Punkt X etwa - 8 V beträgt. Zu dieser Zeit hat die Ladung des Kondensators Q 4 einen Wert erreicht, bei dem sehr wenig Strom für die weitere Aufladung nötig ist. Daher empfängt die Basis 21 des Transistors Tl nicht genügend Strom, um den voll leitenden Zustand aufrechtzuerhalten, und die Transistoren Tl, T2 und T3 gelangen langsam in den nichtleitenden Zustand. Die Wirkung ist dieselbe, als ob ein Rückstellimpuls und ein Rückstelltorimpuls angelegt worden wären. Wenn beide Transistoren nicht mehr im Sättigungszustand sind, wirkt die Schaltung wie ein Multibrivator und schaltet sich schnell AUS. If a reset pulse or a reset gate pulse does not occur within about 1.1 ms after the point in time at which the setting pulse has triggered the transistor, the capacitor C4 charges to a value at which the voltage at point X is about -8 V. amounts to. At this time the charge on the capacitor Q 4 has reached a value at which very little current is required for further charging. Therefore, the base 21 of the transistor Tl does not receive enough current to maintain the fully conductive state, and the transistors Tl, T2 and T3 slowly get into the non-conductive state. The effect is the same as if a reset pulse and a reset gate pulse had been applied. When both transistors are no longer in the saturation state, the circuit acts like a multibrivator and quickly turns OFF.

Dieser Vorgang kann wiederholt werden, sobald sich der Kondensator C4 auf 0 V entlädt und der Punkt X wieder eine Spannung von etwa + 1 V hat (etwa 10 ms). Um jedoch die Ableitung der während der Einschaltzeit erzeugten Wärme zu gestatten, wird der Vorgang durchschnittlich alle 100 ms wiederholt.This process can be repeated as soon as the capacitor C4 discharges to 0 V and the point X has a voltage of approx. + 1 V again (approx. 10 ms). However, to allow the heat generated during the switch-on time to dissipate, the process is repeated every 100 ms on average.

Claims

Patentanspräche: 1. A circuit arrangement for the electromagnetic actuation of the print hammers of a printing unit, are in the modulation of each hammer driver stage two precursors provided, supplied by the first stage pulses determine the duty cycle of the driver stage, wherein d a d urch in that the second precursor to limit the Duty cycle of the driver stage is fed back to the first stage via an RC element (R 6, C 4) when the reset pulse fails, so that this stage and thus also the driver stage via the second preliminary stage is automatically switched off.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the precursors have complementary transistors.