DE1164501B

DE1164501B - Circuit arrangement for the operation of a servomotor for the pilot level controlled level control in communication systems

Info

Publication number: DE1164501B
Application number: DEST20031A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Ottmar Kolb; Dipl-Ing Helmut Hoenicke
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1962-12-04
Filing date: 1962-12-04
Publication date: 1964-03-05
Also published as: CH412994A

Description

Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellmotors für die pilotpegelgesteuerte Pegelregelung in Nachrichtenübertragungssystemen Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellmotors für die pilotgesteuerte Pegelregelung in Nachrichtenübertragungssystemen, bei der der Stellmotor im Querzweig einer Brückenanordnung liegt, deren Brückenglieder auf der einen Seite des Querzweiges aus vorwiegend ohmschen Widerständen, auf der anderen Seite aus verstärkenden Elementen bestehen, wobei das eine dieser Elemente durch die gleichgerichtete Pilotspannung, das andere durch eine Vergleichsspannung gesteuert wird.Circuit arrangement for operating a servomotor for the pilot level controlled Level control in communication systems The invention relates to a circuit arrangement for operating a servomotor for pilot-controlled level control in communication systems in which the servomotor is in the shunt of a bridge arrangement whose bridge members are predominantly ohmic on one side of the transverse branch Resistances, on the other hand, consist of reinforcing elements, being one of these elements through the rectified pilot voltage, the other through a comparison voltage is controlled.

Bei Nachrichtenübertragungssystemen ist es üblich, den Verstärkungsgrad der auf der Übertragungsstrecke eingesetzten Verstärker in Abhängigkeit von dem Pegel einer mitübertragenen Pilotfrequenz zu regeln. An solche Regeleinrichtungen werden hauptsächlich zwei Forderungen gestellt. Einmal soll die Einrichtung ein gewisses Speichervermögen aufweisen, damit bei plötzlichem Ausfall der Pilotfrequenz oder deren Absinken unter einen Mindestwert möglichst kein Heraufregeln der Verstärkung erfolgt, andererseits soll die Regelung auch einen gewissen Totbereich symmetrisch zu dem Pilotsollpegel aufweisen, um zu verhindern, daß die Regelung bereits auf kleinste Pilotpegeländerungen anspricht und so fast ständig in Tätigkeit ist.In communication systems, it is common to adjust the gain the amplifier used on the transmission path depending on the To regulate the level of a co-transmitted pilot frequency. To such control devices two main demands are made. Once the facility is supposed to be a have a certain storage capacity, so in the event of a sudden failure of the pilot frequency or their drop below a minimum value, if possible, no increasing the gain takes place, on the other hand, the control should also be symmetrical for a certain dead zone to the pilot target level in order to prevent the regulation from already on responds to the smallest pilot level changes and is thus almost constantly in action.

Die Erfindung behandelt allein die Aufgabe, eine vorteilhafte Realisierung eines Totbereiches aufzuzeigen. Zum Beispiel könnte ein solcher Totbereich einmal durch Einschalten von Relais anstatt der ohmschen Widerstände der Brückenanordnung oder in deren Querzweig erreicht werden. Hierbei wären die Relais so auszulegen, daß sie erst bei einer vorgegebenen Pilotpegelabweichung vom Sollpegel ansprechen und den Stellmotor anschalten. Andererseits könnte man auch daran denken, den Stellmotor selbst so auszulegen, daß sein Anlauf erst bei einem dem gewünschten Totbereich entsprechenden Querzweigstrom erfolgt. Beide Wege führen nicht zum Erfolg, da infolge der unvermeidlichen Streuungen der verwendeten magnetomechanischen Elemente die Lage der Grenzen nicht hinreichend konstant und genau zu realisieren ist.The invention deals solely with the task of an advantageous implementation to show a dead area. For example, such a dead zone could be once by switching on relays instead of the ohmic resistances of the bridge arrangement or in their branch. The relays should be designed in such a way that that they only respond when there is a predetermined pilot level deviation from the nominal level and switch on the servomotor. On the other hand, you could also think of the servomotor even to be interpreted so that its start-up only at one of the desired dead zone corresponding shunt branch current takes place. Both ways do not lead to success, because they are a consequence the inevitable scatter of the magnetomechanical elements used The location of the boundaries cannot be realized consistently and precisely.

Erfindungsgemäß wird nun ein solcher symmetrisch zu beiden Seiten des Sollwertes des Pilotpegels liegender Totbereich unter Vermeidung der beschriebenen Mängel dadurch erreicht, daß zu dem im Querzweig der Brückenanordnung liegenden Läufer des Stellmotors Dioden parallel oder in Reihe derart eingeschaltet sind, daß diese Dioden bis zu einem vorgegebenen Wert des Unter- bzw. Überschreitens des Pilotpegelsollwertes den durch diese Abweichungen verursachten Brückenquerstrom aufnehmen bzw. sperren.According to the invention, such is now symmetrical on both sides the target value of the pilot level lying dead zone while avoiding the described Defects achieved in that to the lying in the cross arm of the bridge arrangement The rotor of the servomotor diodes are switched on in parallel or in series in such a way that that these diodes up to a predetermined value of falling below or exceeding the Pilot level setpoint the bridge cross current caused by these deviations record or block.

Nach einer Ausbildung der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß parallel zum Läufer des Stellmotors zwei in Reihe gägeneinandergeschaltete Dioden vorgesehen sind, deren gemeinsamer Verbindungspunkt an eine derartig bemessene Vorspannung gelegt ist, daß bei kleinen Abweichungen vom Pilotpegelsollwert die Dioden dieKollektorstromänderungen von als verstärkende Elemente verwendeten Transistoren aufnehmen, bei größeren dagegen eine Diode gesperrt wird. Eine zweite Ausbildung der Erfindung erreicht dies dadurch, daß in Reihe zum Läufer des Stellmotors zwei gegeneinandergeschaltete Zenerdioden vorgesehen sind, von denen bei kleinen Abweichungen vom Pilotpegelsollwert jeweils eine gesperrt und eine leitend wird, und daß erst bei größeren Abweichungen beide leitend werden. Eine dritte Ausbildung erreicht dies mit Hilfe nur einer Zenerdiode in Reihe zum Läufer des Stellmotors dadurch, daß durch die Vergleichsspannung die Brückenanordnung derartig in Umsymmetrie, bezogen auf den Sollwert des Pilotpegels, gebracht wird, daß sich zu diesem ein symmetrischer Totbereich ergibt.According to one embodiment of the invention, this is achieved in that two diodes connected in series parallel to the rotor of the servomotor are provided whose common connection point to such a dimensioned bias It is established that in the event of small deviations from the pilot level setpoint, the diodes control the collector current changes of transistors used as amplifying elements, but larger ones a diode is blocked. A second embodiment of the invention achieves this by that in series with the rotor of the servomotor two counter-connected Zener diodes are provided, of which in each case small deviations from the pilot level setpoint one is blocked and one is conductive, and only if there are major deviations both become a leader. A third training achieves this with the help of just one Zener diode in series with the rotor of the servomotor in that the comparison voltage results in the Bridge arrangement in this way in asymmetry, based on the setpoint of the pilot level, is brought that there is a symmetrical dead zone for this.

In der Fig. 3 der deutschen Auslegeschrift 1000453 ist eine Stellmotorschaltung dargestellt und in der zugehörigen Beschreibung beschrieben, bei der parallel zum Stellmotor zwei antiparallel geschaltete Dioden liegen. Die zum Betrieb des Stellmotors dienende EMK ergibt sich als Differenz der gleichgerichteten Pilotfrequenz und einer gegengeschalteten Vergleichsspannung. Die beiden parallel zum Stellmotor liegenden, antiparallel geschalteten Dioden begrenzen hier die am Stellmotor anliegende Spannung, wenn der Pilotpegel von dem durch die Vergleichsspannung vorgegebenen Sollwert abweicht.In Fig. 3 of the German Auslegeschrift 1000453 is a servomotor circuit shown and described in the accompanying description, in which parallel to Servomotor has two diodes connected in anti-parallel. The one to operate the servomotor serving EMF results from the difference between the rectified pilot frequency and one counter-connected reference voltage. The two parallel to the servomotor, anti-parallel connected diodes limit here on the servomotor applied voltage if the pilot level differs from that given by the comparison voltage Setpoint deviates.

Die Erfindung soll nun an Hand der Figuren eingehend beschrieben werden.The invention will now be described in detail with reference to the figures.

F i g. 1 zeigt eine bekannte Steuerschaltung für einen Stellmotor, und zwar F i g. 1 a deren Stromlauf, F i g. 1 b die Ausgangselektroden- und die Stellmotorspannung; F i g. 2 zeigt eine solche Schaltung gemäß der Erfindung, und zwar F i g. 2a den Stromlauf, F i g. 2b die Spannung am Stellmotor; F i g. 3 zeigt eine weitere Schaltung gemäß der Erfindung, und zwar F i g. 3 a den Stromlauf, F i g. 3 b die Ausgangselektroden- und die Stellmotorspannung; F i g. 4 zeigt eine vereinfachte erfindungsgemäße Schaltung nach F i g. 3, und zwar F i g. 4a deren Stromlauf, F i g. 4b die Ausgangselektroden- und die Stellmotorspannung.F i g. 1 shows a known control circuit for a servomotor, namely F i g. 1 a their current flow, F i g. 1 b the output electrode and the Servomotor voltage; F i g. 2 shows such a circuit according to the invention, and although F i g. 2a the circuit, F i g. 2b the voltage on the servomotor; F i g. 3 shows a further circuit according to the invention, namely FIG. 3 a the circuit, F i g. 3 b the output electrode voltage and the servomotor voltage; F i g. 4 shows a simplified circuit according to the invention according to FIG. 3, namely F i g. 4a their Circuit diagram, FIG. 4b the output electrode voltage and the servomotor voltage.

F i g. 1 a zeigt die Transistorausführung einer in Röhrenausführung seit langem bekannten Steuerschaltung für Stellmotore, wie sie im Prinzip in dem Buch von B. Chance, V. Hughes, E. F. Mac Nichol, D. Sayre und F. C. Williams: »Waveforms«, New York 1949, in F i g. 9.43, S. 360, sowie in dem Buch von G. E. V a 1 1 e y und H. W a 11 m a n : »Vacuum Tube Amplifiers«, New York 1948, in F i g. 11.28, S. 446, abgebildet und beschrieben wurde. Auf die Arbeitsweise braucht deshalb nicht mehr ausführlich eingegangen zu werden, zumal in Fig. 1 b der Verlauf der Kollektorspannungen UK, und UK, gegen den Emitter und der der Stellmotorspannung Ua7 in Abhängigkeit von der Pilotspannungsänderung a Up soai dargestellt ist. Von dem Stellmotor M ist nur der Läuferstromkreis dargestellt. Die nicht dargestellte Felderregung erfolgt entweder durch einen Permanentmagneten oder über eine an eine besondere Gleichspannungsquelle, z. B. die Versorgungsspannungsquelle UB, angeschlossene Feldwicklung. Die beiden Transistoren Trsl und Trs2 liegen mit ihren Kollektorelektroden über je einen Arbeitswiderstand RK, bzw. RK, am einen und mit ihren Emittern über einen gemeinsamen Widerstand RE am anderen Pol der Spannungsquelle UB, von der eine Teilspannung Uv als Vergleichsspannung über einen Widerstand RB, an der Basis des Transistors Trs2 liegt. Die gleichgerichtete Pilotspannung liegt am Widerstand Rj und über den WiderstandRBi an der Basis des Transistors Trsl. Wie aus F i g. 1 b hervorgeht, ergibt sich die prozentual stärkste Änderung der Motorspannung UM bei kleinen Abweichungen von dem Sollwert der zu überwachenden Spannung. Eine solche Anordnung, zur pilotpegelgesteuerten Pegelregelung eingesetzt, wird also bereits bei kleinsten Änderungen ansprechen und ständig in Bewegung sein, zumal moderne Stellmotore sehr empfindlich sind und bereits bei Läuferspannungen von etwa 30 mV anlaufen. Diese Anordnung weist also den gewünschten Totbereich beiderseits des Sollwertes des Pilotpegels nicht auf.F i g. 1 a shows the transistor design of a tubular design known for a long time control circuit for servomotors, as they are in principle in the book by B. Chance, V. Hughes, EF Mac Nichol, D. Sayre and FC Williams: "Waveforms", New York 1949, in Fig. 9.43, p. 360, as well as in the book by GE Va 11 ey and H. Wa 11 man: "Vacuum Tube Amplifiers", New York 1948, in FIG. 11.28, p. 446, was illustrated and described. The mode of operation therefore does not need to be discussed in detail, especially since FIG. 1 b shows the course of the collector voltages UK and UK against the emitter and that of the servomotor voltage Ua7 as a function of the pilot voltage change a Up soai. Only the rotor circuit of the servomotor M is shown. The field excitation, not shown, is carried out either by a permanent magnet or via a to a special DC voltage source, for. B. the supply voltage source UB, connected field winding. The two transistors Trsl and Trs2 are connected to one of their collector electrodes via a load resistor RK or RK, and their emitters via a common resistor RE to the other pole of the voltage source UB, of which a partial voltage Uv is used as a reference voltage via a resistor RB, is at the base of the transistor Trs2. The rectified pilot voltage is applied to the resistor Rj and to the base of the transistor Trsl via the resistor RBi. As shown in FIG. 1 b, the greatest percentage change in the motor voltage UM results in the case of small deviations from the nominal value of the voltage to be monitored. Such an arrangement, used for pilot level-controlled level control, will respond to even the smallest changes and be constantly in motion, especially since modern servomotors are very sensitive and start up at rotor voltages of around 30 mV. This arrangement therefore does not have the desired dead zone on either side of the setpoint of the pilot level.

Zur Erzeugung eines solchen erwünschten Totbereiches werden nun erfindungsgemäß parallel oder in Reihe Dioden eingeschaltet. F i g. 2a zeigt eine solche Schaltungsanordnung, die in ihrem Grundaufbau der der F i g. I a entspricht. Hier sind jedoch zwei Dioden D1 und D2 gegensinnig in Reihe parallel zum Läufer des Stellmotors geschaltet. Ihr gemeinsamer Verbindungspunkt liegt an einer Vorspannung UD. Diese Schaltung ist symmetrisch, es fließen also bei Sollpegel gleiche Kollektorströme: Icio = 1c20 = i/2 IR (1E = Strom durch den gemeinsamen Emitterwiderstand RE).In order to generate such a desired dead zone, diodes are now switched on in parallel or in series according to the invention. F i g. 2a shows such a circuit arrangement which, in its basic structure, is that of FIG. I a corresponds. Here, however, two diodes D1 and D2 are connected in opposite directions in series in parallel with the rotor of the servomotor. Their common connection point is at a bias voltage UD. This circuit is symmetrical, so the same collector currents flow at the nominal level: Icio = 1c20 = i / 2 IR (1E = current through the common emitter resistor RE).

Die Dimensionierung muß so erfolgen, daß UB -IciO-Rxi >UD< Ua-Ic2o'Rx2.The dimensioning must be such that UB -IciO-Rxi> UD <Ua-Ic2o'Rx2.

ist, damit ein Diodenstrom ID, bzw. ID, fließen kann. Dadurch werden die Beträge der Spannungen Uxi = Ux2 "--; UD und die Spannung am Läufer des Stellmotors Um == 0. Kleine Pilotpegeländerungen a UP saia verändern diesen Zustand nicht, solange die hierdurch hervorgerufenen Kollektorstromänderungen der Transistoren 8Icio bzw. alcao kleiner als der Diodenstrom ID, bzw. ID, sind. Bei größeren Pegeländerungen wird zunächst eine Diode gesperrt, der Stellmotor läuft jetzt an. Bei noch größeren Pegeländerungen erfolgt schließlich die Sperrung eines Transistors. Für die Größe des Totbereichs ist der Strom ID, bzw. 1D2 bestimmend. Die Motorspannung bleibt gleich Null, solange alcio < ID, bzw. alc2o < 1D2 ist, bis zu dem Punkt, an dem öIciO @ ID, bzw. 81c" > ID, wird. Hier wird die Diode D, bzw. D2 gesperrt. Zweckmäßigerweise ist die Schaltung so zu dimensionieren, daß bei den üblicherweise auftretenden Pilotpegelabweichungen die Transistoren Trsl bzw. Trs2 als Schalter arbeiten, d. h. bereits vollständig gesperrt bzw. vollständig durchgeschaltet sind. Hierdurch wird die von den Transistoren aufgenommene Gleichstromleistung gering, und der Wert der Läuferspannung des Stellmotors bleibt gleichmäßig groß. Es braucht wohl nicht ausgeführt zu werden, wie dieses Ziel durch Auswahl geeigneter Transistortypen und durch entsprechende Dimensionierung der Elemente RK" Rx2, RE, RB, und RB2 erreicht werden kann. Ein Mangel der Schaltung besteht darin, daß der Innenwiderstand der Dioden Dl und D2 nicht zu vernachlässigen ist; er bewirkt, daß die Spannung im Totbereich nicht exakt gleich Null ist, sondern von den die Dioden durchfließenden Strömen abhängt. So ergibt sich bei dem gewählten Beispiel nach F i g. 2b für einen Totbereich von ±100/, ein Abweichen von dem Nullwert der Läuferspannung Uhr um @ 100 mV. Hierdurch kann bei empfindlichen Stellmotoren bereits ein Regelvorgang ausgelöst werden. Es kann zwar dabei durch Vor- und/oder Parallelwiderstände die Empfindlichkeit des Motors verringert werden, jedoch sinkt gleichzeitig auch der Wirkungsgrad der Schaltungsanordnung.is so that a diode current ID or ID can flow. As a result, the values of the voltages Uxi = Ux2 "-; UD and the voltage at the rotor of the servomotor Um == 0. Small pilot level changes a UP saia do not change this state as long as the collector current changes of the transistors 8Icio or alcao caused by this are smaller than the Diode current ID, or ID, are. In the case of larger level changes, a diode is first blocked, the servomotor starts running. In the case of even larger level changes, a transistor is finally blocked. The current ID or 1D2 is decisive for the size of the dead zone. The motor voltage remains zero as long as alcio <ID, or alc2o <1D2, up to the point at which öIciO @ ID, or 81c "> ID, becomes. Here the diode D or D2 is blocked. The circuit is expediently dimensioned in such a way that the transistors Trsl and Trs2 work as switches, ie are already completely blocked or completely switched on, in the event of the pilot level deviations that usually occur. As a result, the direct current power consumed by the transistors is low, and the value of the rotor voltage of the servomotor remains consistently high. It does not need to be explained how this goal can be achieved by selecting suitable transistor types and by appropriately dimensioning the elements RK "Rx2, RE, RB, and RB2. One deficiency of the circuit is that the internal resistance of the diodes D1 and D2 should not be neglected; it has the effect that the voltage in the dead zone is not exactly equal to zero, but depends on the currents flowing through the diodes Deviation from the zero value of the rotor voltage clock by @ 100 mV. This can trigger a control process with sensitive servomotors. Although the sensitivity of the motor can be reduced by series and / or parallel resistors, the efficiency of the circuit arrangement also decreases at the same time.

Die in F i g. 3a dargestellte Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung vermeidet diesen Nachteil. Die Grundschaltung entspricht wieder der nach F i g. 1 a. Es sind jedoch in Reihe mit der Läuferwicklung des Stellmotors M zwei gegeneinandergeschaltete Zenerdioden D1 und D2 gelegt. Bei Unter- bzw. Überschreiten des Pilotsollpegels ist stets eine der Dioden leitend, die andere jedoch so lange gesperrt, bis die an ihr anliegende Spannung den Zenerknick erreicht hat. Bis zum Erreichen dieses Punktes bleibt also der Stromweg für die Läuferwicklung gesperrt, darüber hinaus wird er freigegeben. Der Verlauf der Kollektorspannungen UK, bzw. Ux2 der Transistoren Trsl und Trs2 gegenüber dem Emitter sowie der der Spannung U;,s der Läuferwicklung des Stellmotors ist in F i g. 3 b dargestellt. Über die zweckmäßige Dimensionierung der Schaltung gelten sinngemäß die zu der Schaltungsanordnung nach F i g. 2a ausgeführten Gesichtspunkte. Während die Schaltungsanordnungen nach F i g. 1 a bis 3 a rein symmetrisch ausgebildet waren, d. h. der Nullabgleich der Brückenschaltung bei Pilotspannungssollpegel eintrat, wodurch die Widerstände RK, und RK, sowie die Transistoren Trsl und Trs2 gleiche Werte aufweisen mußten, ist es natürlich auch möglich, eine unsymmetrisch aufgebaute Brückenschaltung einzusetzen.The in F i g. 3a shown circuit arrangement according to the invention avoids this disadvantage. The basic circuit again corresponds to that according to FIG. 1 a. However, there are two oppositely connected in series with the rotor winding of the servomotor M Zener diodes D1 and D2 placed. When falling below or exceeding the pilot target level one of the diodes is always conductive, but the other is blocked until the the tension applied to it has reached the Zener kink. Until reaching this At this point, the current path for the rotor winding remains blocked, beyond that he is released. The course of the collector voltages UK or Ux2 of the transistors Trsl and Trs2 with respect to the emitter and that of the voltage U;, s of the rotor winding of the Servomotor is in F i g. 3 b shown. About the appropriate dimensioning The same applies to the circuit as to the circuit arrangement according to FIG. 2a executed Viewpoints. While the circuit arrangements according to FIG. 1 a to 3 a purely symmetrical were trained, d. H. the zero adjustment of the bridge circuit at the nominal pilot voltage level entered, whereby the resistors RK, and RK, and the transistors Trsl and Trs2 had to have the same values, it is of course also possible to use an asymmetrical to use a built-up bridge circuit.

Eine solche gemäß der Erfindung ist in F i g. 4a dargestellt. Diese Maßnahme führt gegenüber der Anordnung nach F i g. 3 a zu der Einsparung einer Zenerdiode, so daß nur eine Zenerdiode D erforderlich ist. Zwar könnte man auch bei einer symmetrischen Ausbildung der Brücke nur eine Zenerdiode einsetzen, wenn man den Beginn des Totbereiches auf den Brückenabgleich und sein Ende in den Zenerknick dieser Diode legen würde. Hierbei ergibt sich aber der Nachteil, daß die Läuferwicklungsspannungen für gleich grosse Pegelabweichungen nach oben bzw. unten unterschiedlich groß würden. Durch Wahl ungleich großer Arbeitswiderstände RKl und RK, lassen sich die in F i g. 4b dargestellten Kurven für die Kollektorspannungen UK, und UK, gegenüber dem Emitter erzielen, so daß sich für die Läuferwicklung des Stellmotors wieder ein symmetrischer Verlauf der Spannung Um gegenüber dem Nullwert bei Pilotspannungssollpegel ergibt.Such according to the invention is shown in FIG. 4a shown. This measure leads to the arrangement according to FIG. 3 a to the saving of a Zener diode, so that only one Zener diode D is required. It is true that only one Zener diode could be used with a symmetrical bridge design if the beginning of the dead zone were placed on the bridge adjustment and its end in the Zener kink of this diode. Here, however, there is the disadvantage that the rotor winding voltages would be of different sizes for level deviations of the same size upwards or downwards. By choosing unequal working resistances RKl and RK, the in F i g. 4b for the collector voltages UK, and UK, with respect to the emitter, so that there is again a symmetrical profile of the voltage Um with respect to the zero value at the pilot voltage target level for the rotor winding of the servomotor.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for operating a servomotor for pilot-controlled level control in communication systems, in which the rotor of the servomotor is located in the cross arm of a bridge arrangement, the bridge members of which on one side of the branch consisting of predominantly ohmic resistances, on the the other side consist of reinforcing elements, one of these elements by the rectified pilot voltage, the other by a comparison voltage is controlled, that is, to achieve a Dead zone symmetrically on both sides of the setpoint of the pilot level to the in the cross arm of the servomotor's runner, diodes in parallel or in series are switched on so that these diodes up to a predetermined value of the under or Exceeding the pilot level setpoint caused by these deviations Take up or block bridge cross-current.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that two in series parallel to the rotor of the servomotor (M) oppositely connected diodes (D1, D2) are provided, their common connection point is applied to such a dimensioned bias voltage (UD) that with small deviations from the pilot level setpoint the diodes act as amplifying the collector current changes Elements used transistors (Trsl, Trs2) record, in case of larger deviations on the other hand, a diode is blocked (FIG. 2 a).

3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that two mutually connected in series with the rotor of the servomotor (M) Zener diodes (D1, D2) are provided, of which there are small deviations from the pilot level setpoint one is blocked and one is conductive, and that only in the case of larger deviations of the pilot level from the setpoint both become conductive (Fig. 3 a).

4. Circuit arrangement according to claim 1 and 3, characterized in that only one Zener diode (D) is provided in series with the rotor of the servomotor (M) and that the bridge arrangement is brought into asymmetry by the comparison voltage, based on the nominal value of the pilot level , that a symmetrical dead zone results for this (FIG. 4a). Considered publications German Auslegeschrift No. 1000 453; B. Chance, V. Hughes, EFMacNichol, D. S ayre and FC W i 11 iams: "Waveforms", New York 1949, p. 360; GE V a 11 ey and H. W a 11 man: "Vacuum Tube Amplifiers", New York 1948, p. 446.