DE1164197B - Device for automatic adjustment of the steel on swivel arms - Google Patents

Device for automatic adjustment of the steel on swivel arms

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DE1164197B
DE1164197B DEW26361A DEW0026361A DE1164197B DE 1164197 B DE1164197 B DE 1164197B DE W26361 A DEW26361 A DE W26361A DE W0026361 A DEW0026361 A DE W0026361A DE 1164197 B DE1164197 B DE 1164197B
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Germany
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Pending
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DEW26361A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Reinhard Dornhoefer
Horst Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H Wohlenberg GmbH and Co KG
Original Assignee
H Wohlenberg GmbH and Co KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013Control or regulation of feed movement
    • B23Q15/02Control or regulation of feed movement according to the instantaneous size and the required size of the workpiece acted upon

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Einstellen des Stahles an Drehbänken Wenn man beim Zylinderdrehen eine hohe Formgenauigkeit erreichen will, muß man dafür sorgen, daß der Werkzeugverschleiß und die Werkzeug-und Maschinenerwärmung sowie auch Maschinenungenauigkeiten bei der Einstellung des Stahles kompensiert werden. Aufgabe der Erfindung ist es, eine zuverlässige Einrichtung dieser Art zu schaffen.Device for automatic adjustment of the steel on lathes If you want to achieve high dimensional accuracy in cylinder turning, you have to do it ensure that tool wear and tool and machine heating as well machine inaccuracies in setting the steel can also be compensated. The object of the invention is to create a reliable device of this type.

Für spitzenlose Schleifmaschinen hat man eine automatische Meßsteuerung vorgeschlagen, die der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Einstellen des Stahles im Aufbau ähnlich ist. Jedoch bestehen zwischen beiden wesentliche Unterschiede. Bei spitzenlosen Schleifmaschinen ist ein Beistellen der Schleifscheibe entsprechend der Durchmesserveränderung des Werkstückes praktisch nur in einer Richtung, nämlich der durch die Abnutzung der Schleifscheibe gegebenen, erforderlich, während bei Drehbänken die Berücksichtigung auch von Formfehlern an den Bettführungen neben dem Werkzeugverschleiß und der Werkzeug- und Maschinenerwärmung die korrigierende oder kompensierende Werkzeugbeistellung in beiden Richtungen bedingt. Ferner sind bei größeren Drehbänken die gemäß den großen Rückkräften, wie sie z. B. schwere Schruppschnitte mit sich bringen, ausgelegten Zustellvorrichtungen nicht für die feinfühlige Kompensation im Bereich von etwa 0,001 mm geeignet. Hinzu kommt schließlich noch die Verschiedenheit der Betriebsbedingungen infolge der verhältnismäßig breiten und damit Fehler egalisierenden Schleifscheibe einerseits und des spitzen Drehmeißels bei der Drehbank andererseits.An automatic measuring control is available for centerless grinding machines proposed that the device according to the invention for adjusting the steel is similar in structure. However, there are significant differences between the two. In the case of centerless grinding machines, the grinding wheel must be provided accordingly the change in diameter of the workpiece practically only in one direction, namely given by the wear and tear of the grinding wheel, required while at Lathes also take account of form errors on the bed guides next to the tool wear and the tool and machine heating is the corrective or compensating tool provision in both directions. Furthermore are for larger lathes according to the large back forces, as z. B. heavy Bring roughing cuts with them, designed feed devices not for the sensitive compensation in the range of about 0.001 mm is suitable. Finally there is nor the diversity of the operating conditions due to the relatively wide and thus error-leveling grinding wheel on the one hand and the pointed turning tool at the lathe on the other hand.

Es sind auch selbsttätig wirkende Einrichtungen zum Einstellen des Stahles auf einen gewünschten Drehdurchmesser nicht mehr neu, bei welchen die Messung dadurch erfolgt, daß ein Kontaktglied beliebiger Form mit dem zu bearbeitenden Werkstück in Berührung gelangt. Nach einer bekannten Ausführungsform ist eine quer zur Längsrichtung des Werkstückes verschiebbar gelagerte Stange vorgesehen, die an ihrem äußeren Ende eine Rolle aufweist. Die mit dieser Rolle ausgestattete Stange wird über Federn gegen das Werkstück gepreßt, und zwar an einer Stelle, welche im allgemeinen dem Drehstahl gegenüberliegt.There are also automatic devices for adjusting the Steel to a desired turning diameter no longer new, for which the measurement takes place in that a contact member of any shape with the workpiece to be machined comes into contact. According to a known embodiment, one is transverse to the longitudinal direction of the workpiece slidably mounted rod provided at its outer end has a role. The rod equipped with this role is via springs pressed against the workpiece, at a point which is generally the Turning tool is opposite.

Diese an sich bekannten Einrichtungen arbeiten nach dem Einpunkt-Meßverfahren. Diese Methode hat aber in der Praxis bislang insofern keine Bedeutung erlangt, als hierdurch Maschinenformfehler als solche, beispielsweise Führungsbahnenformfehler und Achsmitten-Fluchtungsfehler, keineswegs ausgeglichen werden können. Auch ist es bei diesen bekannten Einrichtungen nicht möglich, die durch den Werkstückdurchhang bedingten Fehler zu kompensieren. Es werden lediglich der Verschleiß und die Erwärmung des Werkzeuges korrigiert. Dies reicht jedoch in der Praxis bei weitem nicht aus, um den hohen Anforderungen bezüglich der Meßgenauigkeit der bearbeiteten Werkstücke auch nur annähernd gerecht zu werden.These devices, which are known per se, work according to the one-point measuring method. However, this method has so far not gained any significance in practice, as as a result, machine shape errors as such, for example guideway shape errors and axis center misalignment, can in no way be compensated. Also is it is not possible with these known devices, which is caused by the workpiece slack to compensate for conditional errors. There is only wear and tear and heating of the tool corrected. In practice, however, this is far from sufficient, around the high demands on the measuring accuracy of the machined workpieces even remotely fair.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einstellen des Stahles an Drehbänken zu schaffen, welche die angegebenen Nachteile der herkömmlichen Konstruktionen vermeidet.The invention is based on the object of a device for setting of the steel on lathes to create, which the specified disadvantages of the conventional Avoids constructions.

Erfindungsgemäß sind an zwei einander gegenüberliegenden Stellen der bearbeiteten Werkstückfläche Vorrichtungen zum berührungslosen Messen angeordnet, die beiden Messungen sind zusammengeschaltet und betätigen nach Maßgabe ihrer Abweichungen vom Normalwert ein Steuergerät, welches das Beistellen des Stahles veranlaßt.According to the invention are at two opposite points of machined workpiece surface devices for non-contact measurement arranged, the two measurements are interconnected and operate according to their deviations from the normal value a control device which causes the steel to be provided.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der neuen Einrichtung hat folgende Bauart: Zum Beistellen des Stahles dient eine im wesentlichen aus Verstelhnotor, Feinganggetriebe, Stahlhalter und Meßuhr bestehende Aufsetzeinheit, die an Stelle des üblichen Werkzeugträgers auf dem normalen Obersupport anbringbar ist.An expedient embodiment of the new device has the following Type of construction: To provide the steel, an essentially adjustable motor is used, Fine-input gear, steel holder and dial gauge existing attachment unit, which in place of the usual tool carrier can be attached to the normal upper support.

Zweckmäßig ist zwischen den Verstellmotor und das Feinganggetriebe eine von Hand bedienbare, ausrückbare Kupplung geschaltet.It is useful between the adjusting motor and the precision gear a manually operated, disengageable clutch switched.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, wobei nur die für die Erfindung wesentlichen Teile wiedergegeben sind.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown, with only the essential parts for the invention are shown.

Auf dem Bettschlitten 1 einer Drehbank sind zwei Meßelemente, und zwar Luftdüsen 2, 3 angebracht. Die Düse 2 liegt in unmittelbarer Nähe des Drehstahles 4. Die andere Düse 3 ist direkt hinter dem Schnitt des Drehstables mittels eines Aufsatzes 30 am Bettschlitten 1 angeordnet. Wenn man die Düse 2 näher an die Schnittebene heranbringen will, kann man sie (statt neben dem Drehstahl) unterhalb des Drehstahles anordnen.On the bed slide 1 of a lathe are two measuring elements, and although air nozzles 2, 3 are attached. The nozzle 2 is in the immediate vicinity of the turning tool 4. The other nozzle 3 is directly behind the cut of the rotating bar by means of a Essay 30 arranged on the bed slide 1. If you move the nozzle 2 If you want to bring it closer to the cutting plane, you can use it (instead of next to the turning tool) Arrange below the turning tool.

Die Düsen 2 und 3 sind an sich bekannte pneumatische Düsen zum berührungslosen Messen. Bei Werkstückabweichungen in bezug auf den Durchmesser D geben die Düsen 2 und 3 eine Luftdruckänderung an ein Meßgerät 6, das die einstellbaren elektrischen Kontakte 7, 8 an den Toleranzmarken 9,10 enthält. Das Meßgerät 6, das auch den Zeiger 11 enthalten kann, schaltet einen Verstellmotor 12.The nozzles 2 and 3 are known pneumatic nozzles for contactless Measure. In the event of workpiece deviations in relation to diameter D, the nozzles give 2 and 3 a change in air pressure to a measuring device 6, the adjustable electrical Contains contacts 7, 8 at the tolerance marks 9, 10. The measuring device 6, which is also the pointer 11 may contain, switches an adjusting motor 12.

Der Verstellmotor ist an der Aufsetzeinheit 13 angebracht, die mittels der Spannelemente 14 des normalen Obersupportes 15 an diesem befestigt werden kann und vorzugsweise als Schnellwechseleinheit 28 ausgebildet ist. Die genannte Einheit 13 trägt den Drehstahl 4; sie ermöglicht es, eine selbsttätige Zustellung im einen oder anderen Sinne in der Größenordnung von etwa 0,001 mm vorzunehmen. An der genannten Einheit ist auch die Meßdüse 2 gelagert, und zwar unabhängig vom Drehstahl.The adjusting motor is attached to the placement unit 13, which can be fastened to the normal upper support 15 by means of the clamping elements 14 and is preferably designed as a quick-change unit 28 . Said unit 13 carries the turning tool 4; it enables automatic delivery in one sense or another in the order of magnitude of about 0.001 mm. The measuring nozzle 2 is also mounted on the unit mentioned, independently of the turning tool.

Zwischen den Verstellmotor 12 und den Stahlhalter 17 ist ein Feinganggetriebe 16 geschaltet. Die Umkehrspanne der Zustellorgane wird weitgehend eliminiert durch eine einseitige Federbelastung. Eine Meßuhr 23 zeigt die jeweilige Beistellung des Drehstahles an. Dies ist von besonderem Wert, wenn die Beistellung von Hand erfolgt, nachdem der Verstellmotor mittels einer ausrückbaren Kupplung abgeschaltet ist.Between the adjusting motor 12 and the steel holder 17 is a fine-input gear 16 switched. The reversal span of the delivery organs is largely eliminated by a one-sided spring loading. A dial gauge 23 shows the respective provision of the Turning tool on. This is of particular value if the provision is made by hand, after the adjusting motor is switched off by means of a disengageable clutch.

Die Düsen 2, 3 wird man an Hand eines Meisterstückes oder einer am Werkstück angedrehten Paßfläche 25 einstellen. Hierzu ist an jeder Düse eine vom Drehstahl unabhängige Mikrometerschraube 26 bzw. 27 angeordnet.The nozzles 2, 3 are made on the basis of a masterpiece or an am Set workpiece turned mating surface 25. For this purpose, there is one from each nozzle Turning steel independent micrometer screw 26 and 27 respectively.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum selbsttätigen Einstellen des Stahles an Drehbänken, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß an zwei einander gegenüberliegenden Stellen der bearbeiteten Werkstückläche Vorrichtungen zum berührungslosen Messen angeordnet sind und daß die beiden Messungen zusammengeschaltet sind und nach Maßgabe ihrer Abweichungen vom Normalwert ein Steuergerät betätigen, welches das Beistellen des Stahles veranlaßt. Claims: 1. Device for automatic adjustment of the steel on lathes, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t, that on two each other opposite points of the machined workpiece surface devices for contactless Measure are arranged and that the two measurements are interconnected and Activate a control device according to their deviations from the normal value, which arranging for the steel to be provided. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Beistellen des Stahles (4) eine im wesentlichen aus Verstellmotor (12); Feinganggetriebe (16), Stahlhalter (17), Meßvorrichtung (2) und Meßuhr (23) bestehende Aufsetze einheit (13) dient, die an Stelle des üblichen Werkzeugträgers auf dem normalen Obersupport (15) anbringbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that for providing the steel (4) a substantially adjusting motor (12); Fine gear (16), steel holder (17), measuring device (2) and dial gauge (23) existing attachment unit (13) is used, which can be attached to the normal upper support (15) in place of the usual tool carrier. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Verstellmotor (12) und das Feinganggetriebe (1.6) eine von Hand bedienbare, ausrückbare Kupplung geschaltet ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a manually operated, disengageable clutch is connected between the adjusting motor (12) and the fine-input gear (1.6). 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsetzeinheit als Schnellwechseleinheit ausgebildet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 372 427, 2 831387.4. Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that that the attachment unit is designed as a quick-change unit. Considered References: U.S. Patent Nos. 2,372,427, 2,831,387.
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