DE1164114B - Load pan suspension on a mechanical precision beam scale for weighing in closed rooms - Google Patents
Load pan suspension on a mechanical precision beam scale for weighing in closed roomsInfo
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Description
Lastschalenaufhängung an einer mechanischen Präzisionsbalkenwaage zur Wägung in abgeschlossenen Räumen Die Erfindung betrifft eine Lastschalenaufhängung an einer mechanischen Präzisionsbalkenwaage zur Wägung in abgeschlossenen, evakuierten oder gasgefüllten Räumen.Load pan suspension on a mechanical precision beam scale for weighing in closed rooms The invention relates to a load pan suspension on a mechanical precision beam balance for weighing in closed, evacuated or gas-filled rooms.
Für Wägungen in Räumen der oben bezeichneten Art war es bisher erforderlich, entweder das gesamte Wägesystem oder eine speziell entwickelte Waage in den betreffenden Raum einzubauen. Dabei waren aber nicht nur die konstruktiven Möglichkeiten für ein solches Wägesystem begrenzt, sondern es war darüber hinaus oft sehr schwierig, bei der Erzeugung und Aufrechterhaltung eines guten Hochvakuums den damit verbundenen Nebenumständen voll und ganz zu entsprechen. Denn schon bei der Konstruktion einer Waage mit einer an der unteren Grenze für einen bestimmten Verwendungszweck liegenden Tragkraft ist man stets auf gasende Werkstoffe angewiesen, oder es sind nur schwer auspumpbare Lufträume in den Konstruktionselementen, z. B. in den Schraubverbindungen, vorhanden. So war es bisher auch nicht möglich, eine Feinwaage mit genügender Tragkraft zu bauen, die im Vakuum ausgeheizt werden konnte, was zur Erreichung eines guten Hochvakuums aber unbedingt erforderlich ist. For weighing in rooms of the type described above, it was previously necessary either the entire weighing system or a specially developed scale in the relevant To build in space. But it wasn't just the constructive options for such a weighing system is limited, but it was also often very difficult to in creating and maintaining a good high vacuum the associated To fully comply with the incidental circumstances. Because already in the construction of a Scales with one at the lower limit for a specific purpose Load-bearing capacity is always dependent on gassing materials, or it is difficult to do so pumpable air spaces in the construction elements, e.g. B. in the screw connections, available. So it was not possible until now to have a precision balance with sufficient load capacity to build that could be baked out in a vacuum, leading to a good achievement High vacuum is absolutely necessary.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lastschalenaufhängung für eine an sich bekannte mechanische Waage zu schaffen, die es ermöglicht, innerhalb eines abgeschlossenen Versuchsgefäßes Wägungen durchzuführen, während der überwiegende Teil der Waagenbauteile außerhalb des Gefäßes angeordnet ist. The object of the invention is to provide a load pan suspension for a to create known mechanical balance that makes it possible within a completed test vessel to carry out weighings during the predominant Part of the balance components is arranged outside the vessel.
Diese Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß das Gehänge in zwei mechanisch nicht miteinander verbundene Teilgehänge unterteilt ist, von welchen der untere Teil (Untergehänge) in dem abgeschlossenen Raum und der obere Teil (Obergehänge) außerhalb des geschlossenen Raumes an dem Waagebalken angeordnet ist, und daß die beiden Teilgehänge durch eine an sich bekannte, nach außen kraftmäßig neutrale magnetische Kopplung in bezug auf ihre Vertikalbewegung quasi starr miteinander verbunden sind, derart, daß die beiden Teilgehänge den Schwingungen des Waagebalkens folgen. This object is now achieved in that the hanger according to the invention is divided into two mechanically not interconnected partial slings, of which the lower part (lower hangers) in the closed room and the upper part Part (upper hangings) arranged outside the closed space on the balance beam is, and that the two part hanger by a known per se, in terms of force to the outside neutral magnetic coupling with respect to their vertical movement quasi rigidly with one another are connected in such a way that the two partial hangers the vibrations of the balance beam follow.
Durch diese Lösung ist es möglich, innerhalb des Versuchsgefäßes nur noch die unumgänglich notwendigen Waagenbauteile zu belassen. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß sich in dem abgeschlossenen Raum ein geringes Werkstoffvolumen mit entsprechend geringen gasabgebenden Oberflächen befindet. Ein anderer Vorteil liegt darin, daß man die wenigen, in dem Versuchsgefäß angeordneten Bauteile, hinsichtlich ihrer Oberflächenreaktion im Vakuum oder innerhalb eines Gases besser auswählen kann. With this solution it is possible inside the test vessel leaving only the absolutely necessary scale components. From this it follows the advantage that there is a small volume of material in the closed space with correspondingly small gas-emitting surfaces. Another advantage lies in the fact that the few components arranged in the test vessel, with regard to better choose their surface reaction in a vacuum or within a gas can.
Es ist bereits bekannt, eine Wägung in einem magnetischen Feld durchzuführen. Man verwendet hierbei jedoch keine mechanische Waage, sondern geht so vor, daß im magnetischen Feld eine bestimmte Gleichgewichtslage eingestellt wird und die elektische Kraft, die zur Einstellung dieses Gleichgewichtsverhältnisses erforderlich ist, gemessen wird. Eine derartige Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für Messungen im Vakuum. Dies liegt daran, daß bei der bekannten Vorrichtung ein Dämpfungsglied, vorzugsweise ein Ölbad, erforderlich ist, dessen Verwendung im Vakuum große Schwierigkeiten bereiten würde. Es ist noch eine ähnliche Vorrichtung, eine magnetische Suspensionswaage, bekannt, bei der gleichfalls zur Wägung die magnetische Kraft in einem Feld verwendet wird. It is already known to carry out weighing in a magnetic field. However, one does not use a mechanical balance, but proceeds in such a way that in the magnetic field a certain equilibrium position is set and the electrical Force that is required to establish this equilibrium ratio, is measured. However, such a device is not suitable for measurements in a vacuum. This is due to the fact that in the known device an attenuator, preferably an oil bath is required, the use of which in a vacuum presents great difficulties would prepare. There is another similar device, a magnetic suspension balance, known, in which the magnetic force in a field is also used for weighing will.
Im Gegensatz zu diesen bekannten Vorrichtungen wird nach der Erfindung eine mechanische Balkenwaage verwendet und deren lastseitiges Gehänge wird so unterteilt, daß man den unteren Teil desselben in einem geschlossenen Gefäß anordnen kann. Die Handhabung dieser Waage erfolgt in der für Balkenwaagen bekannten Art und Weise. In contrast to these known devices, according to the invention a mechanical beam balance is used and its load-side hanger is subdivided in such a way that that you can arrange the lower part of the same in a closed vessel. the This scale is handled in the manner known for beam scales.
Die Erfindung zeichnet sich gemäß einem weiteren Merkmal dadurch aus, daß das frei schwebende Untergehänge den Kraftfluß des im Obergehänge angeordneten Magnetsystems unter Zwischenschaltung von Verstärkern steuert, derart, daß ein vorbestimmterAbstand (Luftspalt) zwischen den beiden Gehäuseteilen konstant bleibt. The invention is characterized in accordance with a further feature from that the freely floating lower hangers the power flow of the arranged in the upper hangers Magnet system with the interposition of amplifiers controls, such that a predetermined distance (Air gap) between the two housing parts remains constant.
Dabei kann das am Obergehänge angeordnete Magnetsystem aus einem Magneten mit Polschuh und Kern sowie einer Indikatorspule und Steuerspule und das am Untergehänge angeordnete Magnetsystem aus einem von einer Metallplatte abgedeckten Magneten bestehen. The magnet system arranged on the top hanging can consist of one Magnets with pole piece and core as well as an indicator coil and control coil and that Magnet system arranged on the lower hangers and made up of a magnet system covered by a metal plate Magnets exist.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die am Untergehänge befestigte Metallspule induktiv auf die Indikatorspule des am Obergehänge angeordneten Magnetsystems zur gleichbleibenden Abstandssteuerung einwirken. According to a further feature of the invention, on the lower hangers fastened metal coil inductively on the indicator coil of the arranged on the overhang Magnet system for constant distance control act.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung kann die von einem Oszillator gespeiste Indikatorspule über einen Gleichrichterverstärker mit Zeitgliedern einen nachgeschalteten, mit der Steuerspule verbundenen Leistungsverstärker steuern. According to another feature of the invention, that of an oscillator fed indicator coil via a rectifier amplifier with timing elements control downstream power amplifier connected to the control coil.
Die Anordnung kann auch so getroffen sein, daß eine lichtelektrische, auf die Abstandsänderung ansprechende Steuervorrichtung in an sich bekannter Weise das am Obergehänge angeordnete Magnetsystem steuern. The arrangement can also be made so that a photoelectric, control device responsive to the change in distance in a manner known per se control the magnet system located on the overhang.
Man kann die Anordnung auch so treffen, daß ein Kondensator, dessen bewegliche Platte mit dem Untergehänge verbunden ist, den Strom durch die Steuerspule steuert. You can also make the arrangement so that a capacitor, its movable plate is connected to the lower hanger, the current through the control coil controls.
Zur Inbetriebnahme der Waage nach dem Ruhezustand, wobei das Untergehänge entweder vollständig aus dem Bereich der magnetischen Anziehung herausgefallen oder aber nach oben angezogen sein kann (»klebt«), sind besondere Mittel im Vakuumgehäuse vorzusehen. For putting the scales into operation after the idle state, with the lower hangers either completely fallen out of the range of magnetic attraction or but can be tightened upwards ("sticks"), are special means in the vacuum housing to be provided.
Diese Mittel können mechanischer, magnetischer oder elektrischer Art sein. Um das Vakuum nicht zu beeinträchtigen, müssen sie ferner von außen fernsteuerbar sein. Gegebenenfalls ist diese Zusatzeinrichtung auch mittels eines Servo-Motors anzutreiben, der z. B. mit Batteriebetrieb arbeiten könnte. Es wäre ferner auch eine vakuumdichte Stromdurchführung möglich. These means can be mechanical, magnetic or electrical Be kind. In order not to impair the vacuum, they must also be remotely controllable from the outside be. If necessary, this additional device is also by means of a servo motor to drive the z. B. could work on battery power. It would also be a vacuum-tight electrical feedthrough is possible.
Die für die Inbetriebnahme der Waage vorgesehenen Mittel können gleichzeitig so ausgebildet sein, daß sie eine Arretierung ermöglichen. The means provided for commissioning the balance can be used simultaneously be designed so that they allow locking.
Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen schematisch erläutert. Es stellt dar F i g. 1 das Gehänge der außerhalb des Versuchsgefäßes aufgestellten Waage im Schnitt, bestehend aus dem äußeren Obergehänge und dem im Versuchsgefäß befindlichen Untergehänge, F i g. 2 ein Blockschaltbild der automatischen, induktiven Abstandssteuerung mittels elektronischer Schaltelemente, F i g. 3 ein Untergehänge mit eingebauter Lichtschranke, F i g. 4 ein Blockschaltbild der automatischen fotoelektrischen Abstandssteuerung. The invention is based on the drawings of several exemplary embodiments explained schematically. It represents F i g. 1 the hanger of the outside of the test vessel set up scales in section, consisting of the outer upper hanging and the im Lower hangers located in the experimental vessel, F i g. 2 a block diagram of the automatic, inductive distance control by means of electronic switching elements, FIG. 3 a Lower suspension with built-in light barrier, Fig. 4 is a block diagram of the automatic photoelectric distance control.
In F i g. 1 ist mit 1 der Waagebalken bezeichnet. In Fig. 1 is denoted by 1 of the balance beam.
Das Obergehänge, das in herkömmlicher Weise mittels Schneide 2 und Pfanne 3 am Waagebalken befestigt ist, enthält das Magnetsystem, bestehend aus dem Magneten 4 mit Polschuh 5, dem Kern 6 und einem Weicheisentopf 7. Mit 8 ist die Indikatorspule und mit 9 die Steuerspule bezeichnet.The upper limbs, which in a conventional manner by means of cutting edge 2 and Pan 3 is attached to the balance beam, contains the magnet system, consisting of the Magnet 4 with pole piece 5, the core 6 and a soft iron pot 7. With 8 is the Indicator coil and 9 denotes the control coil.
Das im evakuierten und/oder gasgefüllten Versuchsgefäß 10 frei schwebende Untergehänge enthält den Magneten 11, der sich in dem vorzugsweise aus weichmagnetischem Werkstoff bestehenden Topf 12 befindet. Dieser ist mit der Kupferplatte 13 hochvakuumdicht verlötet. Am Boden von Topf 12 ist ein Stab t4 befestigt, der an dem Haken 15 die Schale 16 mit der zu wägenden Substanz trägt. The one floating freely in the evacuated and / or gas-filled test vessel 10 Lower hangers contain the magnet 11, which is preferably made of soft magnetic Material existing pot 12 is located. This is highly vacuum-tight with the copper plate 13 soldered. At the bottom of pot 12, a rod t4 is attached to the hook 15 the Carrying shell 16 with the substance to be weighed.
Das zum induktiven Steuersystem gehörende Blockschaltbild nach F i g. 2 läßt erkennen, daß die Indikatorspule8' des Obergehänges (Magnetsystems) in eine Induktivitätsmeßbrücke oder eine ähnliche Meßvorrichtung eingeschaltet ist. 17 ist ein Oszillator, 18 ein Gleichrichter-Verstärker und 19 ein Leistungsverstärker. Mit 20 sind in der Regeltechnik übliche Zeitglieder, z. B. RC-Glieder, bezeichnet. The block diagram belonging to the inductive control system according to F i g. 2 shows that the indicator coil 8 'of the top hanging (magnet system) in an inductance bridge or a similar measuring device is switched on. 17 is an oscillator, 18 is a rectifier amplifier, and 19 is a power amplifier. With 20 are usual timing elements in the control technology, z. B. RC elements referred to.
Das in Fig. 3 dargestellte System zur fotoelektrischen Steuerung enthält die Lampe 21, den Kondensor 22 und das Objektiv 23 sowie eine am Stab 14' des Untergehänges befestigte Blende 24. Mit 25 ist ein Fotoempfänger bezeichnet. Die Teile 21, 22, 23 und 25 sind sämtlich starr mit dem Obergehänge verbunden, sofern man sie nicht gehäusefest anbringt und mit dem Obergehänge eine zweite, in den Strahlengang eingreifende Blende verbindet. The photoelectric control system shown in FIG. 3 contains the lamp 21, the condenser 22 and the objective 23 as well as one on the rod 14 ' of the lower hanging attached panel 24. With 25 a photo receiver is referred to. The parts 21, 22, 23 and 25 are all rigidly connected to the overhang, if it is not attached to the housing and a second one is attached to the top hanging in the beam path engaging aperture connects.
Das Blockschaltbild nach F i g. 4 gehört zum fotoelektrischen System. Darin bedeuten 25' den Fotoempfänger, 26 einen Verstärker und 27 einen Endverstärker; mit 28 sind auch in diesem Falle Zeitglieder bezeichnet. The block diagram according to FIG. 4 belongs to the photoelectric system. Therein, 25 'denotes the photoreceiver, 26 an amplifier and 27 an output amplifier; with 28 timers are also referred to in this case.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Wägeeinrichtung ist folgende: An den während des Wägevorganges frei schwingenden Waagebalken 1 ist das zweiteilige Gehänge in bekannter Weise über Schneide 2 und Pfanne 3 angelenkt. Die mit der Erfindung verbundene Aufgabenstellung, nämlich eine berührungslose Gewichtsbestimmung durch die Wandung des Versuchsgefäßes, beispielsweise eines Vakuumgefäßes hindurch, wird durch mechanische Trennung des Gehänges in zwei Hälften erreicht. An Stelle der mechanischen Verbindung ist ein zwischen dem Ober- und Untergehänge wirkendes Magnetfeld getreten, welches beide Gehängehälften in einem räumlich definierten Abstand voneinander hält. Dann ist die wägetechnisch ausnutzbare Schwingungsamplitude des Waagebalkens 1 gleich diesem Abstand (Luftspalt), verringert um die Dicke der zwischen Ober-und Untergehänge liegenden Wandung des Versuchsgefäßes 10. Um ein störungsfreies Arbeiten zu gewährleisten, darf das Magnetfeld mit dem Vakuumgefäß nicht interferieren, d. h., dieses darf nicht aus einem ferro- bzw. paramagnetischen oder elektrisch leitenden Werkstoff bestehen. Wie ferner leicht einzusehen ist, muß die gesamte Belastung der Waage, die sich aus dem Eigengewicht des Untergehänges und dem jeweiligen Gewicht der in die Schale 16 zur Wägung befindlichen Substanz zusammensetzt, stets kleiner sein als die von dem im Obergehänge befindlichen Magnetsystem maximal erzeugte Hubkraft. The described weighing device works as follows: On the balance beam 1, which oscillates freely during the weighing process, the two-part Hanger articulated in a known manner via cutting edge 2 and pan 3. The one with the invention related task, namely a non-contact weight determination by the wall of the test vessel, for example a vacuum vessel through it, is achieved by mechanical separation of the hanger in two halves. Instead of mechanical connection is a magnetic field acting between the upper and lower hangers entered, which both halves of the hanger at a spatially defined distance from each other holds. Then is the usable vibration amplitude of the balance beam for weighing purposes 1 equal to this distance (air gap), reduced by the thickness of the between top and The wall of the test vessel 10 lying under the hangings. To ensure trouble-free work To ensure that the magnetic field must not interfere with the vacuum vessel, i. This means that this must not consist of a ferromagnetic or paramagnetic or electrically conductive one Material. As can also be easily seen, the entire burden must the scales, which are made up of the dead weight of the lower hanger and the respective weight composed of the substance located in the bowl 16 for weighing, always smaller than the maximum lifting force generated by the magnet system located in the overhang.
Die in praktischer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens erforderliche stabile Lage der unteren Gehängehälfte wird durch elektronische Mittel erreicht, und zwar ist die Indikatorspule 8' des Magnetsystems z. B. in eine Induktivitätsmeßbrücke derart eingeschaltet, daß bei einer Veränderung ihrer Induktivität, im vorliegenden Fall durch Annäherung der am Untergehänge befindlichen Kupferscheibe 13 hervorgerufen, am Ausgang der Meßbrücke eine Wechselspannung auftreten läßt. Diese wird in 18 verstärkt und gleichgerichtet und schließlich dem Leistungsverstärker 19 zugeleitet, der die Steuerspule 9 in der Weise speist, daß sie bei Annäherung der Kupferplatte 13 an die Indikatorspule 8 das Magnetfeld des Obergehäuses schwächt. Um diesen zum Pendeln tendierenden dynamischen Vorgang im Sinne einer stationären Lage zu beeinflussen, sind zwischen dem Gleichrichter 17 und der Verstärkerstufe 19 an sich bekannte Zeitglieder 20 (z. B. RC-Glieder) eingeschaltet. Unter der Voraussetzung, daß die Polungen des Magnetfeldes richtig gewählt wurden, bewirkt das Gleichspannungssignal über die Endverstärkerstufe 19 eine mittelbare Steuerung des Magnetfeldes mit dem Ergebnis, daß das Untergehänge in der Schwebe gehalten wird. The necessary in a practical embodiment of the inventive concept stable position of the lower part of the hanger is achieved by electronic means, namely, the indicator coil 8 'of the magnet system z. B. in an inductivity measuring bridge turned on in such a way that when there is a change in its inductance, in the present Fall caused by the approach of the copper washer 13 located on the lower hangers, an alternating voltage can occur at the output of the measuring bridge. This is reinforced in 18 and rectified and finally fed to the power amplifier 19, which the Control coil 9 feeds in such a way that it approaches the copper plate 13 on the indicator coil 8 weakens the magnetic field of the upper case. To this to commute to influence the tendency of the dynamic process in the sense of a stationary position, are timing elements known per se between the rectifier 17 and the amplifier stage 19 20 (e.g. RC elements) switched on. Provided that the polarities of Correctly selected magnetic field causes the DC voltage signal via the Power amplifier stage 19 an indirect control of the magnetic field with the result, that the hanging is held in suspension.
Soll die Abstandssteuerung fotoelektrisch erfolgen, gelangt ein von der Lampe 21 ausgehender Lichtstrahl über einen Kondensor 22 und eine Optik 23 auf die lichtelektrische Zelle des Fotoverstärkers 25. Dessen Fotostrom wird von der am Gehänge 14' befestigten Blende 24 gesteuert. Das elektrische Signal der Fotozelle 25 wird schließlich in einem Verstärker 26 verstärkt und nach nochmaliger Verstärkung in 27 zur Steuerung der Spule 9 verwendet. Es ist hierbei wesentlich, daß die gesamte Optik außer der Blende 24 mit dem Obergehänge starr verbunden ist, oder wenigstens eine zweite, am Obergehänge befestigte Blende in den Strahlengang eingreift. If the distance control is to take place photoelectrically, an from comes the light beam emanating from the lamp 21 via a condenser 22 and an optic 23 the photoelectric cell of the photo amplifier 25. Its photo current is from the on the hanger 14 'attached panel 24 controlled. The electrical signal from the photocell 25 is finally amplified in an amplifier 26 and after further amplification used in 27 to control the coil 9. It is essential that the entire Optics other than the aperture 24 is rigidly connected to the top hang, or at least a second diaphragm attached to the top hang engages in the beam path.
Wird als Indikator schließlich ein außerhalb des Versuchsgefäßes am Obergehänge angeordnetes Kondensatorsystem, d. h. eine variable Kapazität verwendet, bleibt zwar die beschriebene Meßanordnung im wesentlichen bestehen, es wird aber die Meßeinrichtung für die Induktivität in eine sonst analoge Kapazitätsmeßeinrichtung verwandelt werden müssen. Finally, an indicator outside the test vessel is used as an indicator condenser system arranged on the overhang, d. H. uses a variable capacity, Although the measuring arrangement described remains essentially in place, it is the measuring device for the inductance in an otherwise analog capacitance measuring device need to be transformed.
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