DE1164108B

DE1164108B - Aircraft attitude indicator.

Info

Publication number: DE1164108B
Application number: DE1959E0017595
Authority: DE
Inventors: Chombard Pierre Andre
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1958-05-07
Filing date: 1959-05-06
Publication date: 1964-02-27

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: GOIcBoarding school Kl .: GOIc

Deutsche Kl.: 42 c-25/50 German class: 42 c -25/50

Nummer: 1 164 108Number: 1 164 108

Aktenzeichen: E 17595IX b / 42 cFile number: E 17595IX b / 42 c

Anmeldetag: 6. Mai 1959Filing date: May 6, 1959

Auslegetag: 27. Februar 1964Opening day: February 27, 1964

Die Erfindung betrifft einen Flugzeuglageanzeiger mit einem durch einen Vertikalkreisel stabilisierten Anzeigeorgan, welches einen Horizontbalken trägt und gegenüber einer gehäusefesten Bezugsmarke die Längs- und Querneigung des Flugzeugs anzeigt, so wie mit einem zusätzlichen Anzeigebalken, der die Abweichung der Längsneigung des Flugzeugs von einer vorgeschriebenen Flugbahn anzeigt, wobei die Nullage des zusätzlichen Anzeigebalkens entsprechend der erforderlichen Trimmlage des Flug- ίο zeugs verstellbar ist.The invention relates to an aircraft attitude indicator with a stabilized by a vertical gyro Display organ, which carries a horizontal bar and opposite a reference mark fixed to the housing Displays pitch and roll of the aircraft, as well as an additional bar that shows the Indicates deviation of the aircraft pitch from a prescribed flight path, the Zero position of the additional display bar according to the required trim position of the flight ίο stuff is adjustable.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art ist der zusätzliche Anzeigebalken gehäusefest gelagert. Sowohl der Horizontbalken als auch der zusätzliche Anzeigebalken erhalten Signale entsprechend der Längsnei- gung des Flugzeugs. Der zusätzliche Anzeigebalken erhält darüber hinaus nach Betätigung eines Schalters im Bedarfsfalle noch Höhenabweichungssignale.In a known device of this type, the additional indicator bar is fixed to the housing. As well as the horizontal bar as well as the additional display bar receive signals according to the longitudinal inclination of the aircraft. The additional display bar is also available after actuating a switch if necessary, altitude deviation signals.

Beim freien Flug hält der Pilot das Flugzeug horizontal, indem er den Horizontbalken mit der Bezugsmarke in Deckung zu halten sucht.In free flight, the pilot keeps the aircraft horizontal by placing the horizontal bar with the reference mark to keep under cover.

Beim Instrumentenflug hält der Pilot das Flugzeug in der vorgeschriebenen Höhe oder auf dem vorgeschriebenen Gleitpfad, indem er den zusätzlichen Anzeigebalken mit der Bezugsmarke in Deckung zu halten sucht.In instrument flight, the pilot holds the aircraft at or at the prescribed altitude Glide path by bringing the additional indicator bar into line with the reference mark keep looking.

In beiden Fällen zeigt der Horizontbalken die wahre Längsneigung des Flugzeugs gegenüber der Horizontalen an.In both cases, the horizon bar shows the aircraft's true pitch relative to the Horizontal.

Muß das Flugzeug in einer von der Horizontalen abweichenden Trimmlage fliegen, so erfolgt eine entsprechende Korrektur sowohl der Nullage des Horizontbalkens als auch der Nullage des zusätzlichen Anzeigebalkens.If the aircraft has to fly in a trim position deviating from the horizontal, a corresponding one takes place Correction of both the zero position of the horizontal bar and the zero position of the additional one Indicator bar.

Nun zeigt aber eine Stellungsdifferenz zwischen Bezugsmarke und Horizontbalken nicht mehr die Längsneigung des Flugzeugs gegenüber der Horizontalen an, sondern nur die wenig instruktive Abweichung der Trimm-Nullage von der Horizontalen. Dies kann dazu führen, daß bei einer sehr extremen Trimmlage das Flugzeug, z.B. bei einem steilen Steigmanöver, überzogen wird.Now, however, a position difference between the reference mark and the horizontal bar no longer shows the Longitudinal inclination of the aircraft relative to the horizontal, but only the less instructive deviation of the trim zero position from the horizontal. This can lead to the aircraft in a very extreme trim position, e.g. during a steep climb maneuver, is covered.

Die Beseitigung dieses Mangels ist das Ziel der Erfindung. Dies wird bei einem Gerät der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß der zusätzliche Anzeigebalken auf einem Bügel angeordnet ist, der auf der im Normalflug zur Querachse des Flugzeugs parallelen Aufhängeachse des Anzeigeorgans- gelagert und um diese Achse durch einen auf dem Anzeigeorgan befestigten Antrieb drehbar ist.The aim of the invention is to eliminate this deficiency. In the case of a device, this is the case at the outset mentioned type achieved in that according to the invention the additional bar on a The bracket is arranged on the suspension axis which is parallel to the transverse axis of the aircraft in normal flight of the display element and stored around this axis by a drive attached to the display element is rotatable.

Zunächst ergibt sich hieraus der bauliche Vorteil, FlugzeuglageanzeigerFirst of all, this results in the structural advantage of an aircraft position indicator

Anmelder:Applicant:

ETAT FRANCAIS, vertreten durchETAT FRANCAIS, represented by

Ministre des Armees (air), ParisMinistre des Armees (air), Paris

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. G. Schliebs, Patentanwalt,Dipl.-Ing. G. Schliebs, patent attorney,

Darmstadt, Büchnerstr. 14Darmstadt, Büchnerstr. 14th

Als Erfinder benannt:
Pierre Andre Chombaid,
Boulogne-sur-Seine (Frankreich)Named as inventor:
Pierre Andre Chombaid,
Boulogne-sur-Seine (France)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 7. Mai 1958 (Nr. 765 079)France of 7 May 1958 (No. 765 079)

daß im Gegensatz zu dem bekannten Gerät der zusätzliche Anzeigebalken keine der Längsneigung entsprechenden Signale mehr zu erhalten braucht: Die Steuerung des Flugzeugs erfolgt jetzt so, daß der Pilot in allen Fällen, d.h. sowohl beim freien Hug als auch beim Instrumentenflug sowie bedarfsweise mit Trimmlage Null oder mit von Null abweichender Trimmlage, den zusätzlichen Anzeigebalken mit der Bezugsmarke in Deckung zu halten sucht. Dabei zeigt der Horizontbalken stets die wahre Längsneigung des Flugzeugs gegenüber der Horizontalen an.that, in contrast to the known device, the additional display bar does not have any longitudinal inclination needs to receive more appropriate signals: The aircraft is now controlled in such a way that the Pilot in all cases, i.e. both during free hug and instrument flight as well as if necessary with trim position zero or with trim position deviating from zero, the additional display bar with the To keep reference mark under cover. The horizontal bar always shows the true longitudinal inclination of the Aircraft against the horizontal.

In einer Ausführung der Erfindung ist zur Einstellung des zusätzlichen Anzeigebalkens in eine gewünschte Trimmlage eine Servosteuerung vorgesehen, die aus einem durch einen Drehknopf betätigten Sollwertgeber, einem die Winkelstellung des Anzeigebalkens um die Achse messenden Istwertgeber sowie einem an seinem Signaleingang mit dem Differenzsignal beaufschlagten und den Antriebsmotor speisenden Verstärker besteht.In one embodiment of the invention is to set the additional indicator bar in a desired Trim position a servo control provided, which is operated by a rotary knob Setpoint generator, an actual value transmitter that measures the angular position of the display bar around the axis and one to which the differential signal is applied at its signal input and which feeds the drive motor Amplifier exists.

Für die Steuerung nach Geräten sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zur Einstellung des zusätzlichen Anzeigebalken? gemäß der Abweichung von einer vorgeschriebenen Flugbahn weitere additive Signaleingänge am Verstärker vorgesehen. Solange an den Eingängen ein Signal ansteht, entsteht auch ein zwangsweises Differenzsignal zwischen demFor the control according to devices are in a further embodiment of the invention for setting the additional Indicator bar? further additive according to the deviation from a prescribed trajectory Signal inputs provided on the amplifier. As long as there is a signal at the inputs also a compulsory difference signal between the

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Sollwertgeber und dem Istgeber der Servosteuerung für die Trimmlagenvorwahl.Setpoint transmitter and the actual transmitter of the servo control for the trim position preselection.

Vorteilhaft wird der Pilot auf diesen Zustand durch ein das Differenzsignal anzeigendes Galvanometer aufmerksam gemacht. The pilot is advantageously made aware of this state by a galvanometer indicating the difference signal.

In gewissen Instrumentenflugsituationen, insbesondere bei der Blindlandung, ist es zweckmäßiger, ohne Trimmlagenvorwahl zu steuern. In diesem Falle müßte der Pilot den Trimmlagen-Sollwertgeber wieder auf Null drehen. Einfacher wird dies erreicht, indem man einen Schalter vorsieht, mit dem der SoIlwert-Istwert-Kreis aufgetrennt wird. Um zu verhindern, daß der zusätzliche Anzeigebalken in diesem Augenblick einen Sprung macht, der den Piloten verwirren und ihn zu einer voreiligen Höhensteuerbewegung veranlassen könnte, ist der Schalter mit einem Kondensator überbrückt, der dem Stromkreis eine Zeitkonstante einprägt, die der dynamischen Zeitkonstante der Steuerbewegung des Flugzeugs entspricht.In certain instrument flight situations, especially when landing blind, it is more practical to do without To control trim position preselection. In this case the pilot would have to use the trim position setpoint generator again turn to zero. This is achieved more easily by providing a switch with which the target value / actual value circuit is separated. In order to prevent the additional indicator bar from making a jump at this moment which would confuse the pilot and could cause him to jump in the elevator, the switch is with a Capacitor bridged, which impresses a time constant on the circuit, that of the dynamic time constant corresponds to the control movement of the aircraft.

Die Erfindung wird an Hand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt The invention is explained using an exemplary embodiment shown schematically in the drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform des Fluglageanzeigers nach der Erfindung, wobei das Gehäuse teilweise weggebrochen gezeichnet ist,1 shows a schematic perspective illustration an embodiment of the attitude indicator according to the invention, wherein the housing partially is drawn broken away,

Fig. 2 ein Schema der Vorrichtung nach der Erfindung mit zusätzlichen Einrichtungen.Fig. 2 is a diagram of the device according to the invention with additional devices.

Das Anzeigegerät weist eine Plattform 1 auf, die mittels Fernsteuerung vom Kreisel einer nicht dargestellten Lotzentrale mit Hilfe bekannter, nicht dargestellter Mittel horizontal stabilisiert ist.The display device has a platform 1, which is not shown by means of remote control from the gyro Solder center is stabilized horizontally with the help of known, not shown means.

Die Plattform 1 ist in den Armen einer Gabel 24 drehbar gelagert, die ihrerseits gegenüber dem Gehäuse 25 drehbar ist. Der normale Horizontbalken, der in der Zeichnung nicht sichtbar ist, ist auf dem Teil 2 der Plattform 1 eingezeichnet, welcher hinter der Scheibe 22 des Anzeigegerätes angeordnet ist. Eine feste Bezugsmarke 23, die schematisch das Tragwerk des Flugzeugs darstellt, ist in der Mitte dieser Scheibe sichtbar.The platform 1 is rotatably mounted in the arms of a fork 24, which in turn is opposite the housing 25 is rotatable. The normal horizon bar, which is not visible in the drawing, is on the Part 2 of the platform 1 is shown, which is arranged behind the disk 22 of the display device. A fixed reference mark 23, which schematically represents the structure of the aircraft, is in the center visible on this disc.

Der zusätzliche Anzeigebalken 3, der in der Figur nicht sichtbar ist, ist auf dem mittleren Teil eines bogenförmigen Bügels 4 angeordnet, der sich unter der Einwirkung des auf der Plattform 1 befestigten kleinen Zweiphasenmotors 6 um die mit der Plattform verbundene Achse 5 drehen kann. Der Motor 6 treibt ein Zahnradvorgelege an, das zur Vereinfachung der Darstellung nur als Ritzel 7, das auf der Motorwelle sitzt und mit dem auf dem Bügel 4 aufgekeilten Zahnrad 8 im Eingriff steht, dargestellt ist. Die graphische Gestaltung des zusätzlichen Anzeigebalkens kann nach dem Verwendungszweck des Fluglageanzeigers gewählt werden. Er kann durch eine einfache Linie dargestellt werden, oder, wenn es nur auf die Anzeige der Längsneigung ankommt, durch einen kleinen Kreis in der Mitte des Bügels 4.The additional indicator bar 3, which is not visible in the figure, is on the central part of one arranged arcuate bracket 4, which is attached to the platform 1 under the action of small two-phase motor 6 can rotate around the axis 5 connected to the platform. The engine 6 drives a gear reduction to simplify the illustration only as a pinion 7, which is on the Motor shaft is seated and is in engagement with the gear 8 keyed on the bracket 4, is shown. The graphic design of the additional indicator bar can be adjusted according to the purpose of the Attitude indicator can be selected. It can be represented by a simple line, or if there is only the display of the longitudinal inclination is important, by means of a small circle in the middle of the bracket 4.

Der Bügel 4 trägt einen Schleifer 9, der sich auf einem auf der Plattform 1 befestigten Potentiometer 10 verschiebt, dessen Enden mit dem Gleichstrombordnetz verbunden sind. In Fig. 1 ist der Bereich des Potentiometers absichtlich begrenzt, um die Zeichnung klarer zu machen.The bracket 4 carries a grinder 9, which is mounted on a potentiometer mounted on the platform 1 10 moves, the ends of which are connected to the DC electrical system. In Fig. 1, the area is of the potentiometer on purpose to make the drawing clearer.

Der Einstellknopf 11 für die Längstrimmung (seine Gradeinteilung ist nicht dargestellt), der vom Piloten bedient wird, betätigt einen Schleifer 12, der sich auf einem weiteren, auf dem GeMuse 25 angeordneten Potentiometer 13 verschiebt, dessen Enden ebenfalls mit dem Bordgleichstromnetz verbunden sind. Die Schleifer 9 und 12 sind über die Eingangswicklung 14 eines magnetischen Verstärkers 15 verbunden.The adjustment knob 11 for the longitudinal trim (its graduation is not shown), which is used by the pilot is operated, actuates a grinder 12, which is located on another, arranged on the GeMuse 25 Moves potentiometer 13, the ends of which are also connected to the on-board direct current network. the Sliders 9 and 12 are connected via the input winding 14 of a magnetic amplifier 15.

Der Wechselstromausgang 21 das magnetischen Verstärkers 15 speist die Antriebsphase des Zweiphasenmotors 6, während die andere Phase permanent gespeist ist.The alternating current output 21 of the magnetic amplifier 15 feeds the drive phase of the two-phase motor 6, while the other phase is permanently fed.

In F i g. 2 sind weitere Eingangswicklungen 16, 17 des Verstärkers 15 dargestellt, die von Überwachungsgeräten für die Bewegungen des Flugzeugs in der Längsrichtung, z. B. dem Empfänger der Blindlandeanlage, dem Löhenmesser usw., gespeist werden.In Fig. 2 further input windings 16, 17 of the amplifier 15 are shown, those of monitoring devices for the movements of the aircraft in the longitudinal direction, e.g. B. the recipient of the blind landing system, the Löhenmesser, etc., fed will.

Ein Galvanometer 18 ist zwischen den Schleifern 9 und 12 angeschlossen.A galvanometer 18 is connected between the sliders 9 and 12.

Mit einem Schalter 20 kann die Verbindung zwischen den Schleifern 9 und 12 aufgetrennt werden. Der Schalter 20 ist durch einen Kondensator 19 überbrückt.With a switch 20, the connection between the sliders 9 and 12 can be separated. The switch 20 is bridged by a capacitor 19.

Der erfindungsgemäße Fluglageanzeiger arbeitet wie folgt: Die Potentiometer 12, 13 und 9, 10 dienen als Sollwert- und Istwertgeber für die Trimmlagenvorwahl. Wenn die Trimmung des Flugzeugs mit Hilfe des Knopfes 11 eingestellt wird, verschiebt sich der Schleifer 12 auf dem Potentiometer 13. Dadurch entsteht ein Strom in der Eingangswicklung 14 des Verstärkers 15 und somit auch ein Strom im Ausgang 21 dieses Verstärkers. Dieser Ausgangsstrom betätigt den Zweiphasenmotor 6, der über das Vorgelege den Bügel 4 mit dem zusätzlichen Anzeigebalken dreht. Dabei nimmt der Bügel 4 den Schleifer 9 mit, der durch seine Verschiebung auf dem Potentiometer 10 den in der Wicklung 14 fließenden Strom verringert. Der zusätzliche Anzeigebalken stellt sich schließlich in die Stellung ein, in der die vom Schleifer 9 abgegriffene Spannung gleich der vom Schleifer 12 abgegriffenen Spannung ist, so daß der Ausgleichstrom Null wird.The attitude indicator according to the invention works as follows: The potentiometers 12, 13 and 9, 10 are used as setpoint and actual value transmitter for the trim position preselection. When the trim of the aircraft with With the help of the button 11 is set, the slider 12 moves on the potentiometer 13. This a current arises in the input winding 14 of the amplifier 15 and thus also a current in the output 21 of this amplifier. This output current actuates the two-phase motor 6, which is via the countershaft Bracket 4 with the additional indicator bar rotates. The bracket 4 takes the grinder 9 with it, the by shifting it on the potentiometer 10, the current flowing in the winding 14 is reduced. The additional indicator bar finally adjusts itself to the position in which the one picked up by the grinder 9 Voltage is equal to the voltage tapped off by the wiper 12, so that the equalizing current Becomes zero.

Wenn nun der Pilot den zusätzlichen Anzeigebalken 3 und die Bezugsmarke 23 in Deckung hält, so stimmt die Fluglage der Maschine mit der eingestellten Trimmlage überein. Da die Deckung stets in der Mitte der Anzeigescheibe liegt, ist ein gesteuerter Steig- oder Gleitflug unter jedem beliebigen Winkel möglich. Dabei zeigt der Horizontbalken 2 unverändert die relative Lage des Horizonts an.If the pilot now keeps the additional indicator bar 3 and the reference mark 23 in cover, so does the flight attitude of the machine match the set trim. Since the coverage is always in the Is in the middle of the indicator disc, a controlled climb or glide flight at any angle possible. The horizon bar 2 shows the relative position of the horizon unchanged.

Steuerungsbefehle für Bewegungen um die Querachse können mit Hufe der Eingangswicklungen 16, 17 des Verstärkers 15 gegeben werden. Wenn beispielsweise die Wicklung 16 mit einem Höhenmesser verbunden ist, an dem eine bestimmte Flughöhe als Bezugswert eingestellt worden ist, dann wird dieses Gerät jedesmal dann ein elektrisches Signal in die Wicklung 16 senden, wenn das Flugzeug tatsächlich in einer Höhe fliegt, die von der eingestellten Höhe abweicht. Dieses Signal ruft einen Strom im Ausgang 21 des Verstärkers hervor und demgemäß eine Verschiebung des zusätzlichen Anzeigebalkens in der einen oder anderen Richtung, je nach der Richtung der Höhenabweichung. Wenn so gesteuert wird, daß Balken und Marke wieder übereinstimmen, einreicht der Pilot die Rückkehr des Flugzeugs auf die Bezugshöhe und damit die Verringerung des elektrischen Signals, und der Schleifer 9 kehrt in seine Bezugsstellung auf dem Potentiometer 10 zurück, wenn das Flugzeug wieder in der eingestellten Höhe fliegt.Control commands for movements around the transverse axis can be made with hooves of the input windings 16, 17 of the amplifier 15 are given. For example, if the winding 16 with an altimeter is connected, at which a certain flight altitude has been set as a reference value, then this Device will send an electrical signal into winding 16 every time the aircraft actually does flies at an altitude that differs from the set altitude. This signal causes a current in the output 21 of the amplifier and accordingly a shift of the additional display bar in the one direction or another, depending on the direction of the altitude deviation. If so controlled that If the bar and mark match again, the pilot submits the return of the aircraft to the reference altitude, thereby reducing the electrical Signal, and the wiper 9 returns to its reference position on the potentiometer 10 when that The aircraft flies again at the set altitude.

Die gleichen Vorgänge spielen sich ab, gleichgültig, welches Überwachungsgerät angeschlossen ist.The same processes take place regardless of which monitoring device is connected.

Wenn die Trimmlage, d. h. die Lage des Flugzeugs, in der es unter den gewünschten Bedingungen fliegen soll, falsch eingestellt ist, so zeigt sich dies in einem fortwährenden Abweichen des Flugzeugs von der gewünschten Flugbahn. Wenn beispielsweise die Höhe durch einen auf den Eingang 16 gegebenen Höhenbezugswert gehalten wird, fliegt das Flugzeug auf einer Höhe, die etwas von derjenigen abweicht, welche an dem betreffenden Gerät eingestellt ist. Es ist dann nämlich ein dauerndes Höhensignal notwendig, um den zusätzlichen Anzeigebalken in der Stellung zu halten, die den vorgesehenen Bedingungen entspricht, da das Signal am Eingang 16 des Verstärkers 15 das ständige Signal kompensieren muß, das sich aus der Abweichung zwischen der eingestellten und der gehaltenen Trimmlage am Eingang 14 ergibt.When the trim, i.e. H. the location of the aircraft, in which it is supposed to fly under the desired conditions is set incorrectly, this shows in one continual deviation of the aircraft from the desired flight path. For example, if the Altitude is maintained by an altitude reference value given to input 16, the aircraft flies at a height that differs slightly from that which is set on the device in question. It a constant altitude signal is then necessary to set the additional indicator bar in the position to keep that corresponds to the intended conditions, since the signal at input 16 of the amplifier 15 must compensate the constant signal that results from the deviation between the set and the maintained trim position at input 14 results.

Diese Abweichung wird von einem Galvanometer 18 angezeigt. Wenn kein Überwachungsgerät aufgeschaltet ist, bleibt der Zeiger des Galvanometers auf Null unter der Bedingung, daß die Servosteuerung des zusätzlichen Anzeigebalkens 3 richtig funktioniert, so daß dadurch eine Kontrolle möglich ist. Wenn dagegen ein Flugüberwachungsgerät auf den Verstärker geschaltet ist, zeigen die Zeigerausschläge die notwendigen Steuerbefehle an. Ein ständiger Zeigeranschlag zeigt dem Piloten an, daß ein Unterschied zwischen der eingestellten und der gehaltenen Trimmlage vorhanden ist. Er hat so die Möglichkeit, diese Abweichung zu beheben, indem er die Trimmlage mit dem Knopf 11 verändert.This deviation is indicated by a galvanometer 18. If no monitoring device is connected, the pointer of the galvanometer remains on Zero on the condition that the servo control of the additional indicator bar 3 works correctly, so that control is possible. If, on the other hand, a flight monitoring device is on the Amplifier is connected, the pointer deflections indicate the necessary control commands. A permanent one Pointer stop indicates to the pilot that there is a difference between the set and the held Trim is present. He has the possibility of correcting this deviation by adjusting the trim position changed with button 11.

Der in Serie mit der Wicklung 14 angeordnete Schalter 20 gestattet, die Trimmlagenvorwahl aufzuheben, ohne daß der Pilot den Drehknopf 11 auf Null stellen muß.The switch 20 arranged in series with the winding 14 allows the trim position preselection to be canceled, without the pilot having to set the rotary knob 11 to zero.

Die Aufhebung der Trimmlagenvorwahl kann besonders dann notwendig sein, wenn der Pilot bei einer Blindlandung einen Gleitflug durchführt. In diesem Falle kann die Einstellung der Trimmlage nicht nur deswegen ungenau sein, weil bei der ursprünglichen Handeinstellung dem Piloten ein Fehler unterlaufen ist, sondern auch, weil der Aufwand die Trimmlage verändert oder die Trimmlage, die selbsttätig zu Beginn der geneigten Flugrichtung eingestellt wird, nicht genau der Neigung des Leitstrahls entspricht. Jedoch ist es aus den weiter oben genannten Gründen zweckmäßig, dem Schalter 20 einen Kondensator 19 parallel zu schalten, dessen Zeitkonstante der dynamischen Zeitkonstante der Steuerbewegung des Flugzeugs entspricht.The cancellation of the pre-selection of the trim position can be particularly necessary if the pilot is at performs a gliding flight after a blind landing. In this case, the adjustment of the trim position not only be inaccurate because the pilot made a mistake in the original hand setting is undermined, but also because the effort changes the trim position or the trim position, which is automatic is set at the beginning of the inclined flight direction, does not exactly correspond to the inclination of the guide beam. However, for the reasons mentioned above, it is expedient to provide the switch 20 with a capacitor 19 to be connected in parallel, the time constant of which is the dynamic time constant of the control movement of the aircraft.

Die Erfindung ist nicht auf diese Beispiele beschränkt und kann in Einzelheiten anders ausgeführt werden, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise können an Stelle der elektrischen Steuerung des zusätzlichen Anzeigebalkens auch pneumatische oder mechanische Mittel vorgesehen sein.The invention is not restricted to these examples and can be carried out differently in details without departing from the scope of the invention. For example, instead of the electrical control of the additional indicator bar also pneumatic or mechanical means be provided.

Claims

Patent claims:

1. Aircraft attitude indicator with a display element stabilized by a vertical gyro, which carries a horizontal bar and the longitudinal and transverse inclination opposite a reference mark fixed to the housing of the aircraft and an additional bar showing the deviation indicates the pitch of the aircraft from a prescribed flight path, the zero position the additional display bar can be adjusted according to the required trim position of the aircraft is, characterized in that the additional indicator bar (3) is arranged on a bracket (4) which is on the normal flight mounted parallel to the transverse axis of the aircraft suspension axis (5) of the display member (1) and rotatable about this axis by a drive (6 to 8) attached to the display element (1) is.

2. aircraft position indicator according to claim 1, characterized in that for setting the additional indicator bar (3) provided a servo control in a desired trim position is that from a setpoint generator (12, 13) operated by a rotary knob (11) to a die Angular position of the display bar around the axis (5) measuring actual value transmitter (9, 10) and a applied to its signal input (14) with the differential signal and the drive motor (6) feeding amplifier (15).

3. Aircraft attitude indicator according to one of claims 1 and 2, characterized in that for setting the additional indicator bar (3) according to the deviation from a prescribed one Trajectory further additive signal inputs (16, 17) are provided on the amplifier (15).

4. Aircraft attitude indicator according to one of claims 1 to 3, characterized by the Galvanometer indicating difference signal between setpoint generator (12, 13) and actual value generator (9, 10) (18).

5. Aircraft attitude indicator according to one of claims 1 to 4, characterized by a Switch (20) for interrupting the one formed by the trim position transmitter (9, 10 and 12, 13) and to the signal input (14) of the amplifier (15) leading circuit and through a switch (20) bridging capacitor (19), which impresses a time constant on the circuit that corresponds to the dynamic time constant of the control movement of the aircraft.

Considered publications:
U.S. Patent Bulletin No. 2782 395, 2613 050.

1 sheet of drawings