DE1163431B

DE1163431B - Unit designed for driving time-dependent devices

Info

Publication number: DE1163431B
Application number: DESCH25756A
Authority: DE
Inventors: Alfred Fleischmann
Original assignee: SCHLEICHER GES MIT Beschrankter
Current assignee: SCHLEICHER GES MIT Beschrankter
Priority date: 1959-03-20
Filing date: 1959-03-20
Publication date: 1964-02-20

Description

Zum Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmtes Aggregat Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausgestaltung und Verbesserung eines zum Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmten Aggregates aus zwei starr gekuppelten Asynchronmotoren gleicher Polzahl und Bauart, von denen der eine, als Bremse dienende Motor mit von einem Stellglied in seiner Größe beeinflußtem Gleichstrom erregt wird, nach Patent 1114 892.Unit designed to drive time-dependent devices. The invention relates to a further refinement and improvement of a time-dependent drive Devices specific aggregates from two rigidly coupled asynchronous motors of the same Number of poles and design, one of which, a motor serving as a brake, with one Actuator in its size is excited direct current, according to patent 1114 892

Bei regelbaren Motoren hat es sich als nachteilig erwiesen, daß bei Spannungsausfall infolge der Massenträgheit der bewegten Teile diese eine längere Auslaufzeit aufweisen, bis der Rotor des Motors sich im Stillstand befindet. Da der Motor zwangläufig mit dem Getriebe und der Nockenwelle verbunden ist, ergibt sich hieraus, daß auch die Nockenwelle entsprechend dem Übersetzungsverhältnis einen Nachlauf hat. Beim Wiederkommen der Spannung läuft das Programm nicht von dem Zeitpunkt aus weiter, wo die Spannung ausgefallen ist, sondern der Programmgeber hat zwischen Ausfall der Spannung und Wiederkehr einen nicht gewünschten Winkelbetrag zurückgelegt, der dazu führt, daß der Funktionsablauf der von dem Programmgeber gesteuerten Aggregate nicht entsprechend den erforderlichen Anforderungen verläuft.In controllable motors, it has been found to be disadvantageous that at Power failure due to the inertia of the moving parts lasts longer Have a deceleration time until the rotor of the motor is at a standstill. There the engine is inevitably connected to the gearbox and the camshaft from this that the camshaft also has a corresponding transmission ratio Has lag. When the voltage returns, the program does not start from that point in time from next where the voltage failed but the programmer has between Failure of the voltage and recovery covered an undesired angular amount, which leads to the functional sequence of the units controlled by the programmer does not proceed according to the required requirements.

Die gleichen Schwierigkeiten ergeben sich nach Ablauf eines Programms, wenn der Motor über eine von diesem gesteuerte Nockenscheibe in der Endstellung abgeschaltet werden soll. Auch hier tritt ein unerwünschter Auslauf ein, der entsprechend den Reibungsverhältnissen verschieden lang ist.The same difficulties arise after running a program when the motor is in the end position via a cam disk controlled by it should be switched off. Here, too, there is an undesirable leakage, which accordingly the friction conditions are of different lengths.

Um diese unerwünschten Folgeerscheinungen zu beheben, ist es erforderlich, den Motor momentan abzubremsen. Dies erfolgt bei bisher bekannten Antriebselementen dadurch, daß ein Magnet beim Ausfall der Spannung in eine verzahnte Nockenscheibe greift und somit der Motor mechanisch abgebremst wird. Nachteilig hierbei ist, daß durch mechanische Abbremsung ein erhöhter Verschleiß auftritt, da die kinetische Energie momentan abgebremst wird.To remedy these undesirable sequelae, it is necessary to to brake the motor momentarily. This is done with previously known drive elements in that a magnet in a toothed cam disc in the event of a voltage failure engages and thus the motor is braked mechanically. The disadvantage here is that mechanical braking causes increased wear, since the kinetic Energy is currently being braked.

Dieser Nachteil wird durch die erfindungsgemäße elektrische Abbremsung beseitigt, da der Rotor magnetisch gebremst wird.This disadvantage is caused by the electrical braking according to the invention eliminated, as the rotor is braked magnetically.

Es ist an sich bekannt, zur Abbremsung eines Asynchronmotors Kondensatoren in die Ständerwicklung einzuschalten. In dieser bekannten Schaltung dienen die Kondensatoren jedoch lediglich zur Polzahlverdopplung, und sie müssen ständig an der Netzspannung liegen. In einer weiteren bekannten Bremsschaltung werden den einzelnen Phasen der Ständerwicklung Kondensatoren parallel geschaltet, um nach dem Abschalten der Ständerwicklung einen schwach gedämpften Schwingungskreis zu erhalten, der ein bremsendes Wechselfeld erzeugt. Dadurch wird die Bremszeit des Läufers zwar verkürzt, aber eine augenblickliche Abbremsung läßt sich wegen der mindestens mehrere Perioden betragenden Eigenschwingungszeit des Kreises nicht erzielen. Die Erfindungsaufgabe besteht jedoch gerade darin, den Läufer des Asynchronmotors sofort nach dem Unterbrechen der Spannung stillzusetzen.It is known per se to brake an asynchronous motor with capacitors to be switched into the stator winding. The capacitors are used in this known circuit but only to double the number of poles, and they have to be constantly connected to the mains voltage lie. In another known brake circuit, the individual phases of the Stator winding capacitors connected in parallel to after switching off the stator winding to obtain a weakly damped oscillation circuit, the braking alternating field generated. This shortens the runner's braking time, but it does so instantly Braking can be done because of the natural oscillation time, which is at least several periods of the circle did not achieve. The task of the invention, however, is precisely the Shut down the rotor of the asynchronous motor immediately after disconnecting the voltage.

Gegenstand der Erfindung ist ein zum Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmtes Aggregat aus zwei starr gekuppelten Asynchronmotoren gleicher Polzahl und Bauart, von denen der eine als Bremse dienende Motor mit von einem Stellglied in seiner Größe beeinflußtem Gleichstrom erregt wird. Erfindungsgemäß wird bei Ausfall oder Abschaltung der Netzspannung der Bremsmotor auf einen über einen Gleichrichter und Widerstand geladenen Kondensator umgeschaltet.The invention relates to a time-dependent device for driving Specific unit consisting of two rigidly coupled asynchronous motors with the same number of poles and type, one of which serves as a brake motor with an actuator is excited in its size influenced direct current. According to the invention, in the event of failure or disconnection of the mains voltage of the brake motor to a rectifier and resistor switched to charged capacitor.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Kondensator wird zweckmäßig über Widerstände und Gleichrichter bei vorhandener Netzspannung aufgeladen und mittels eines spannungsabhängigen Relais bei Ausbleiben der Netzspannung so in die vom Netz abgetrennte Erregerwicklung des Bremsmotors geschaltet, daß er sich über diese Erregerwicklung entlädt. Der Kondensator kann ohne weiteres so bemessen werden, daß die aufgespeicherte Energie groß genug ist, um ein sofortiges Stillsetzen des Läufers des Bremsmotors zu gewährleisten.The capacitor provided according to the invention is expediently via resistors and rectifier when the mains voltage is available and charged by means of a voltage-dependent Relay in the absence of mains voltage in the exciter winding that has been disconnected from the mains of the brake motor switched so that it discharges via this field winding. Of the Capacitor can easily be dimensioned so that the stored energy is large enough to ensure that the rotor of the brake motor comes to a standstill immediately.

An Hand der Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Das Antriebsaggregat besteht aus den Asynchronmotoren 1 und 2, von denen 1 der Antriebsmotor und 2 der Bremsmotor sein soll. Die Läufer dieser Asynchronmotoren 1 und 2 sind durch die Achse 3 starr miteinander gekuppelt. Bei vorhandener Netzspannung zwischen den Netzphasen R und O befindet sich der Kontakt 4 des Relais 5 in der gestrichelt dargestellten Lage, und in den Ständerstromkreisen ist der Widerstand 8 wirksam. Gleichzeitig wird über den Widerstand 6 und den Gleichrichter 7 der Kondensator 9 aufgeladen. Die Drehzahl des Antriebsaggregates kann durch das Potentiometer 5' genau eingestellt werden.The drive unit consists of asynchronous motors 1 and 2, from which 1 is the drive motor and 2 should be the brake motor. The runners these asynchronous motors 1 and 2 are rigidly coupled to one another by the axis 3. If there is mains voltage between the mains phases R and O, the contact is located 4 of the relay 5 in the position shown in dashed lines, and in the stator circuits Resistance 8 is effective. At the same time, across the resistor 6 and the rectifier 7 the capacitor 9 is charged. The speed of the drive unit can be controlled by the Potentiometer 5 'can be set precisely.

Bei einem Ausfall der Netzspannung wird der Kontakt 4 in die ausgezogene Lage geschwenkt, so daß sich der Kondensator 9 über die Erregerwicklung des Bremsmotors 2 entladen kann und den Läufer desselben sofort zum Stillstand bringt.If the mains voltage fails, contact 4 is pulled out Pivoted position, so that the capacitor 9 via the excitation winding of the brake motor 2 can discharge and bring the rotor of the same to a standstill immediately.

An Stelle des Relais 5 kann selbstverständlich irgendein anderer spannungsabhängiger Schalter verwendet werden, der bedarfsweise die Erregerwicklung des Bremsmotors 2 an den Kondensator 9 legt.Instead of the relay 5 can of course any other voltage-dependent Switches are used, which, if necessary, the field winding of the brake motor 2 connects to the capacitor 9.

Claims

Claim: A unit designed to drive time-dependent devices consisting of two rigidly coupled asynchronous motors with the same number of poles and design, one of which, serving as a brake, is excited with direct current whose size is influenced by an actuator, according to Patent 1114892, characterized in that in the event of failure or Switching off the mains voltage, the brake motor is switched to a capacitor charged via a rectifier and resistor. Considered publications: German Patent Nos. 631869, 821063.