DE1161151B - Device for regulating the engagement and disengagement of an auxiliary actuated starting and switching clutch for motor vehicles - Google Patents

Device for regulating the engagement and disengagement of an auxiliary actuated starting and switching clutch for motor vehicles

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DE1161151B
DE1161151B DEE18625A DEE0018625A DE1161151B DE 1161151 B DE1161151 B DE 1161151B DE E18625 A DEE18625 A DE E18625A DE E0018625 A DEE0018625 A DE E0018625A DE 1161151 B DE1161151 B DE 1161151B
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piston
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Johann Edelblut
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46Signals to a clutch outside the gearbox
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings

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Description

Vorrichtung zum Regeln des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung für Kraftfahrzeuge mit einem Betätigungszylinder, in dem ein mit dem Kupplungsbetätigungsgestänge verbundener Kolben verschiebbar ist, der den Betätigungszylinder in zwei Kammern teilt, die durch ein Magnetumsteuerventil zum Ein- und Ausrücken der Kupplung wahlweise durch die Hilfskraft, wie den Unterdruck im Ansaugkrümmer der Antriebsmaschine, beaufschlagbar sind.Device for regulating the engagement and disengagement of an auxiliary power-operated device Starting and shifting clutch for motor vehicles The invention relates to a Device for regulating the engagement and disengagement of an auxiliary-operated starting and clutch for motor vehicles with an actuating cylinder in which a with the clutch actuation linkage connected piston is displaceable, the Actuating cylinder divides into two chambers, which are fed through a solenoid reversing valve Engaging and disengaging the clutch either by the auxiliary power, such as the negative pressure in the intake manifold of the prime mover, can be acted upon.

Die bekannten hilfskraftbetätigten Anfahr- und Schaltkupplungen verwenden zum Ein- und Ausrücken der Kupplung entsprechend den beim Anfahren und Schalten während der Fahrt gegebenen verschiedenen Betriebsbedingungen eine zweite, sogenannte Anfahrkupplung, die im allgemeinen als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist. Abgesehen von dem zusätzlichen Aufwand für die Fliehkraftkupplung lassen sich derartige hilfskraftbetätigte Kupplungen nur durch größeren Umstand nachträglich in ein Kraftfahrzeug mit einer herkömmlichen, mit Pedal betätigten Kupplung einbauen. Außerdem ist bei den bekannten hilfskraftbetätigten Kupplungen die Anfahrkupplung ständig in der Gefahr, daß sie auch während der Fahrt schleift oder ständig ein- oder auskuppelt und sich dadurch erheblich abnutzt, wenn die Antriebsmaschine mit zu niedriger Drehzahl betrieben wird, so daß der Fahrer gezwungen ist, noch früher in einen kleineren Gang zurückzuschalten als bei Benutzung einer üblichen, mit Pedal betätigten Kupplung.Use the familiar power-operated starting and shift clutches for engaging and disengaging the clutch according to when starting and shifting various operating conditions given while driving a second, so-called Starting clutch, which is generally designed as a centrifugal clutch. Apart from that from the additional effort for the centrifugal clutch, such auxiliary power-operated Clutches can only be retrofitted into a motor vehicle with a install conventional pedal operated clutch. In addition, is with the well-known Power-operated clutches the starting clutch constantly in danger of them also grinds while driving or constantly engages or disengages and thereby wears out significantly if the prime mover is operated at too low a speed so that the driver is forced to shift down to a lower gear even earlier than when using a conventional pedal operated clutch.

Gegenstand eines älteren Patentes ist weiterhin eine Vorrichtung zum Regeln des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung für Kraftfahrzeuge, die die Möglichkeit gibt, insbesondere den Einrückvorgang der Kupplung in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals zu beeinflussen, damit der Fahrer den Anfahrvorgang noch weitgehend von den Betriebsbedingungen des Fahrzuges abhängig machen kann. Dabei kann die einzige Kupplung herkömmlicher Art ebenso wie bei der bisherigen Pedalbetätigung sowohl als Anfahrkupplung als auch als Schaltkupplung arbeiten. Bei dieser Vorrichtung ist eine vorspannbare Feder vorgesehen, die bei der Einkuppelbewegung durch die Saugwirkung vorgespannt wird und während der Auskuppelbewegung, sich entspannend, die in umgekehrter Richtung am Kolben angreifende Saugwirkung unterstützt. In der dem Einkuppeln dienenden Saugleitung ist ein Absperrventil angeordnet, und ein dieses Absperrventil überbrückender Kanal weist ein Reduzierventil auf. Ein elektrischer Stromkreis zum Schließen des Absperrventils mit einem ersten, beim Überschreiten einer gegebenen Fahrgeschwindigkeit betätigten Schalter und mit einem zweiten, kurz vor Erreichen der Einkuppelstellung vom Kolben des Betätigungszylinders zu betätigenden Schalter ist weiterhin angeordnet. Die Feder soll dabei gegen die Kupplungsfeder drücken und durch die Saugwirkung der Antriebsmaschine vorgespannt und dann in Spannung gehalten werden, um zu gegebenem Zeitpunkt die zum Ausrücken der Kupplung erforderliche Kraft zusammen mit der Saugwirkung der Antriebsmaschine aufzubringen. Diese Einrichtung hat aber den Nachteil, daß bei längerer Fahrt mit Vollgas, z. B. auf der Autobahn, wobei der Unterdruck der Saugleitung der Antriebsmaschine für längere Zeit auf ein Minimum zurückfällt, diese Vorspannfeder sich langsam gegen die Kupplungsfeder entspannt, wobei die Kupplung zu schleifen beginnt. Ferner ist bei dieser Einrichtung nicht berücksichtigt, daß der Druck der Kupplungsfeder sich auf dem Kupplungsweg verstärkt und gleichzeitig der Druck der Vorspannfeder auf dem Kupplungsweg schwächer wird, also kein vollständiger Federdruckausgleich möglich wird und die Wirkung der Kupplungsfeder gerade im eingerückten Zustand am geringsten wird. Hierdurch ergibt sich der Nachteil, daß bei zügigem Anfahren und flottem Schalten die Kupplung nicht schnell genug greifen kann, da die Saugwirkung der Antriebsmaschine bei ganz durchgetretenem Gashebel sehr gering ist und die Vorspannfeder gegenüber dem Kupplungsfederdruck die stärkere Spannung hat und von der geringen Saugwirkung allein gespannt werden muß.The subject of an older patent is still a device for Control of the engagement and disengagement of an auxiliary actuated starting and switching clutch for motor vehicles, which gives the possibility, in particular the engagement process of To influence the clutch depending on the position of the accelerator pedal, so that the Driver's start-up process still largely depends on the operating conditions of the vehicle can make you dependent. The only conventional type of coupling can be used as well as with the previous pedal actuation both as a starting clutch and as a clutch work. In this device, a prestressable spring is provided, which at the coupling movement is biased by the suction effect and during the uncoupling movement, relaxing, the suction acting on the piston in the opposite direction supports. A shut-off valve is arranged in the suction line used for coupling, and a passage bridging this shut-off valve has a reducing valve. An electrical circuit for closing the shut-off valve with a first, when Exceeding a given driving speed operated switch and with a second, shortly before reaching the coupling position of the piston of the actuating cylinder The switch to be operated is still arranged. The spring should be against the Press the clutch spring and pretension it through the suction of the drive machine and then held in tension in order to disengage them in due course force required by the clutch together with the suction of the prime mover to raise. But this device has the disadvantage that with a long journey with Full throttle, e.g. B. on the highway, the negative pressure of the suction line of the prime mover falls back to a minimum for a long time, this preload spring slowly counteracts the clutch spring relaxes, and the clutch begins to slip. Furthermore is this device does not take into account that the pressure of the clutch spring is Reinforced on the clutch path and at the same time the pressure of the preload spring on the clutch travel becomes weaker, so no complete spring pressure compensation is possible is and the effect of the clutch spring is least in the engaged state will. This has the disadvantage that with quick start-up and brisk shifting the clutch cannot grip quickly enough because of the suction effect of the prime mover is very low when the throttle is fully depressed and the preload spring is opposite the clutch spring pressure has the higher tension and the low suction effect alone must be tensioned.

Es sind auch bereits zur Erleichterung von Pedalbetätigungen Ausgleichsfedern bekanntgeworden, die aber den Druck der Kupplungsfeder grundsätzlich nur teilweise ausgleichen dürfen, um zu gewährleisten, daß die Kupplungsfeder noch die für den Einrückvorgang notwendige Kraft aufbringen kann. Dies gilt auch für solche Ausgleichseinrichtungen, bei denen die Ausgleichsfeder durch Hebelwirkung beim Ausrücken der Kupplung zunehmend wirksam wird, da die Kupplungsfeder oder eine zusätzliche Rückholfeder in der Lage sein muß, zumindest die Rückwärtsbewegung des Pedals und somit den Einrückvorgang der Kupplung einzuleiten.There are also balancing springs to facilitate pedal actuation became known, but the pressure of the clutch spring basically only may partially compensate to ensure that the clutch spring is still the can apply the force necessary for the engagement process. This also applies to such Compensating devices in which the compensating spring is leveraged when disengaging the clutch becomes increasingly effective because the clutch spring or an additional Return spring must be able to at least reverse the movement of the pedal and thus initiate the engagement process of the clutch.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Mängel zu beseitigen und eine hinreichende Beeinflussung des Einrückvorganges einer hilfskraftbetätigten Kupplung zu ermöglichen.In contrast, the invention is based on the object indicated To eliminate defects and to sufficiently influence the engagement process of a To enable power-operated clutch.

Gemäß der Erfindung ist die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Kolben des Betätigungszylinders mit einer der Kraft der Kupplungsfedern entgegenwirkenden, für sich bekannten Kraftausgleichseinrichtung derart verbunden ist. daß die auf den Kolben rückwirkende Kraft der Kupplungsfedern über den gesamten Kupplungshub ausgeglichen ist.According to the invention, the object is achieved in that the piston of the actuating cylinder with one of the force of the clutch springs counteracting, is so connected for known force balancing device. that the on The force of the clutch springs acting back on the piston over the entire clutch stroke is balanced.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Kolben mit einer Scheibe in Abstand von deren Lagerbolzen verbunden, und die Scheibe beträgt einen im Abstand vom Lagerbolzen angeordneten Federeieinhängebolzen, an dem das eine Ende einer Feder befestigt ist, deren anderes Ende an einem Federeinhängebolzen angreift, wobei dieser zweite Federeinhängebolzen so angeordnet ist, daß die Wirkungslinie der Feder im eingerückten Zustand der Kupplung kurz vor ihrer Totpunktstellung ist und beim Ausrücken der Kupplung in eine die Gegenkraft erhöhende Stellung läuft. Hierdurch ist der Druck der Kupplungsfeder über den gesamten Kupplungshub vollständig ausgeglichen. Diese Kraftausgleichseinrichtung läßt sich außerdem sehr leicht und einfach auf die Kupplungsfeder abstimmen, so daß auch bei nachträglichem Einbau der Vorrichtung zum Regeln des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Kupplung der genaue Kraftausgleich mit den Kupplungsfedern möglich ist. Auch während des meist jahrelangen Betriebes des Fahrzeuges läßt sich bei dieser Kraftausgleichseinrichtung der genaue Kraftausgleich von Zeit zu Zeit leicht überprüfen und nachstellen.In a particularly advantageous embodiment of the invention is the piston is connected to a disk at a distance from its bearing pin, and the Washer is a spring suspension bolt arranged at a distance from the bearing bolt, to which one end of a spring is attached, the other end of which is attached to a spring suspension bolt attacks, this second spring suspension bolt is arranged so that the line of action the spring in the engaged state of the clutch is just before its dead center position and runs into a counterforce increasing position when the clutch is disengaged. As a result, the pressure of the clutch spring is complete over the entire clutch stroke balanced. This force compensation device can also be very easy and simply match the clutch spring so that it can also be retrofitted the device for regulating the engagement and disengagement of a power-operated clutch the exact force compensation is possible with the clutch springs. Even during the mostly years of operation of the vehicle can be achieved with this force compensation device Easily check and readjust the exact force balance from time to time.

Durch den durch die Erfindung geschaffenen genauen Kraftausgleich über den gesamten Kupplungshub läßt sich in der Vorrichtung nach der Erfindung eine besonders einfache, sicher wirkende und in einfacher Weise zu überprüfende Regelung ermöglichen. Hierzu ist nach der Erfindung in einer eine der Kammern im Betätigungszylinder zum Einrücken der Kupplung mit dem Ansaugkrümmer verbindenden Rohrleitung ein ortsfestes Absperrventil zum Verzögern der Einrückbewegung vorgesehen, das durch einen auf der mit dem Kolben verbundenen, zum Kolberibetätigungsgestänge führenden Kolbenstange angeordneten Nockenring beim Schleifen der Kupplung abschließbar ist, und es ist ein dieses ortsfeste Absperrventil überbrückendes, mit einer Düse zum Drosseln versehenes Absperrventil vorgesehen, das ebenfalls von dem auf der Kolbenstange angeordneten Nockenring abschließbar ist, wobei dieses Absperrventil in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe längs der Kolbenstange verschiebbar ist.Due to the precise force compensation created by the invention over the entire clutch stroke can be in the device according to the invention particularly simple, reliable and easy to check control enable. For this purpose, according to the invention, one of the chambers in the actuating cylinder is in one for engaging the clutch with the intake manifold connecting pipe a stationary Shut-off valve provided to delay the engagement movement, which is activated by an the piston rod connected to the piston and leading to the piston actuation linkage arranged cam ring is lockable when grinding the clutch, and it is one that bridges this stationary shut-off valve and is provided with a nozzle for throttling Shut-off valve provided, which is also arranged by the one on the piston rod Cam ring is lockable, this shut-off valve depending on the Position of the throttle valve is displaceable along the piston rod.

Ist der Betätigungszylinder unmittelbar, d. h. ohne Benutzung eines Unterdruckbehälters, an den Ansaugkrümmer angeschlossen und zur Erhöhung der Saugwirkung der Antriebsmaschine eine zusätzliche Klappe vorgesehen, so soll nach der Erfindung diese Klappe einseitig gelagert und mittels eines Elektromagnets und einer Feder in Schließstellung schwenkbar sein. Hierdurch wird erreicht, daß die mit der Kuppe verbundene Feder gerade den für die Betätigung des in vollem Kraftausgleich der Kupplungsfedern arbeitenden Kolbens notwendigen Unterdrucks entstehen läßt, ohne die Leistung der Antriebsmaschine nennenswert zu beeinträchtigen. Der Elektromagnet kann dabei erfindungsgemäß von einem durch einen auf der Kolbenstange angeordneten Nocken geschalteten Kontaktpaar in der Einrückstellung der Kupplung abschaltbar sein. Dadurch ist bei eingerückter Kupplung jegliche Einwirkung der Klappe auf die Antriebsmaschine beseitigt.If the actuating cylinder is direct, i. H. without using one Vacuum tank, connected to the intake manifold and to increase the suction effect the prime mover provided an additional flap, according to the invention this flap mounted on one side and by means of an electromagnet and a spring be pivotable in the closed position. This ensures that the one with the dome connected spring just for the actuation of the in full force balance Clutch springs working piston can arise without necessary negative pressure to significantly impair the performance of the prime mover. The electromagnet can be arranged according to the invention by one through one on the piston rod Cam-switched contact pair can be switched off in the engagement position of the clutch be. This means that when the clutch is engaged, any action of the flap on the Driving machine eliminated.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gemäß der Erfindung erwiesen, wenn der Leerlaufdüsenkanal des Vergasers über eine Verbindungsrohrleitung an die vom Ansaugkrümmer abgezweigte. zum Betätigungszylinder führende Rohrleitung angeschlossen ist. Der wesentliche Vorteil dieser Führung des Leerlaufdüsenkanals besteht darin, daß das durch die Saugwirkung der Antriebsmaschine aus dem Betätigungszylinder angesaugte Druckmittel bereits das Leerlaufgemisch ist. Es wird hierdurch verhindert, daß während des Kupplungsvorganges das Leerlaufgemisch durch angesaugte Luft zu mager wird und deshalb die Antriebsmaschine stehenbleibt oder zumindest die durch die Erfindung geschaffene Möglichkeit der Beeinflussung des Einrückvorganges verschlechtert wird. Außerdem stellt diese Führun u des Leerlaufdüsenkanals eine Umleitung um die einseitig gelagerte Klappe dar, so daß die Antriebsmaschine auf jeden Fall das für den Leerlaufbetrieb notwendige Treibstoff-Luft-Gemisch erhält.According to the invention, it has proven to be particularly advantageous if the idle jet duct of the carburetor is connected to the branched off from the intake manifold. The pipeline leading to the actuating cylinder is connected is. The main advantage of this guidance of the idle nozzle channel is that that the sucked in by the suction of the prime mover from the actuating cylinder Pressure medium is already the idle mixture. It is thereby prevented that during during the coupling process, the idle mixture becomes too lean due to air being drawn in and therefore the prime mover stops, or at least that caused by the invention created possibility of influencing the engagement process is worsened. In addition, this guide u of the idle nozzle channel provides a diversion around the one-sided mounted flap, so that the prime mover is definitely the one for idle operation necessary fuel-air mixture receives.

Zum wahlweisen Verbinden der Kammern im Betätigungszylinder mit dem Ansaugkrümmer kann die Vorrichtung mit einem elektrischen Steuerstromkreis zum Schalten des Magnetumsteuerventils ausgerüstet sein, wobei in dem Steuerstromkreis ein an die Lichtmaschine angeschlossenes, auf einen Schwellenwert ansprechendes Relais vorgesehen ist. Dabei sollen nach der Erfindung für die besonders sichere Arbeitsweise der Vorrichtung hinter dem auf einen Schwellenwert ansprechenden Relais zwei parallel geschaltete Relais geschaltet sein, von denen eines mit einer dem Betätigungshebel der Drosselklappe zugeordneten Leerlaufanschlagkontaktschraube so verbunden ist, daß dieses Relais sich nach Betätigen, solange die Drosseklappe in Leerlaufstellung ist, selbstgeschlossen hält.For optional connection of the chambers in the actuating cylinder with the Intake manifold can switch the device with an electrical control circuit of the solenoid reversing valve, with an on in the control circuit Relay connected to the alternator and responsive to a threshold is provided. According to the invention, for particularly safe operation of the device behind the relay responsive to a threshold value, two in parallel switched relays be switched, one of which with one of the operating lever the idle stop contact screw assigned to the throttle valve is connected in such a way that that this relay is activated as long as the throttle valve is in the idle position is, keeps self-contained.

Das die Kolbenbcwegting verlangsamende ortsfeste Absperrventil kann aeinäß der Erfindung als Rückschlagventil ausgebildet sein. Es wird hierdurch die Ventilanordnung wesentlich vereinfacht, und seine Arbeitsweise wird wesentlich sicherer als bei besonderen parallel geschalteten Rückschlagventilen.The stationary shut-off valve, which slows down the piston movement, can aeinäß be designed as a check valve according to the invention. It thereby becomes the The valve arrangement is significantly simplified, and its mode of operation is much safer than with special check valves connected in parallel.

Um ein Sehieifen der Kupplung beim Gangumschalten in schnellür Fahrt zu vermeiden, kann das ortsfeste Absperrventil durch ein zweites, durch Fliehkraft betätigtes, von der Tachometrrwelle ar_-getriebes Absperrv; ntil überbrückbar sein, bei dem eine über einen Ausgangsanschluß kommende Rohrleitung in Düsenbohrungen eines mittigen Kanals mündet, und die Düsenbohrungen von Fliehengewichten bei niedrigen Drehzahlen verschlossen sein, wähsend an das Gehäuse des Absperrventils eine mit der einen Kammer im Betätigungszylinder über einen Eingangsanschluß verbundene Rohrleitung angeschlossen ist. Hierdurch wird das ortsfeste Absperrventil unmittelbar von einer entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuerten Ventileinrichtung überbrückt. Die besondere Ausbildung dieses durch Fliehkraft betätigten Ventils stellt ein sicheres und genaues Ansprechen bei einer vorhergewählten Fahrzeuggeschwindigkeit sicher.To see the clutch when changing gear while driving fast The stationary shut-off valve can be avoided by a second one, through centrifugal force actuated shut-off valve operated by the tachometer shaft; ntil be bridgeable, in which a pipeline coming via an outlet connection into nozzle bores a central channel opens, and the nozzle holes of flyweights at low Speeds be locked while to the housing of the shut-off valve one connected to the one chamber in the actuating cylinder via an input port Pipeline is connected. As a result, the stationary shut-off valve becomes immediate by a valve device controlled according to the vehicle speed bridged. The special design of this valve operated by centrifugal force ensures a safe and precise response at a preselected vehicle speed secure.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung erläutertes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die gesamte Vorrichtung nach der Erfindung in schematischer Übersichtsdarstellung, F i g. 2 einen Schnitt durch die Kraftausgleichseinrichtung nach der Erfindung mit dem Betätigungszylinder für die Kupplung und den zugehörigen Absperrventilen in der beim Einkuppeln den Betätigungszylinder mit dem Ansaugkrümmer verbindenden Rohrleitung, F i g. 3 den Vergaser mit der den Unterdruck regelnden Klappe, der Leerlaufanschlagkontaktschraube und dem Leerlaufdüsenkanal, teilweise im Schnitt, F i g. 4 den Fliehkraftschalter des Absperrventils im Längsschnitt und F i g. 5 den Fliehkraftschalter nach F i g. 4 im Querschnitt.In the drawings is one explained in the following description Shown embodiment of the device according to the invention. It shows F i G. 1 the entire device according to the invention in a schematic overview, F i g. 2 shows a section through the force compensation device according to the invention the actuating cylinder for the clutch and the associated shut-off valves in the pipeline connecting the actuating cylinder to the intake manifold when the clutch is engaged, F i g. 3 the carburetor with the flap regulating the vacuum, the idle stop contact screw and the idle nozzle duct, partly in section, FIG. 4 the centrifugal switch of the shut-off valve in longitudinal section and FIG. 5 the centrifugal switch according to F i G. 4 in cross section.

In dem Betätigungszylinder 1 bewegt sich der Kolben 2, der einmal über die Kolbenstange 3 mit dem Kolbenbetätigungsgestänge des Fahrzeuges verbunden ist und einmal über die Kolbenstange 4 und eine Rollenkette 5 mit einer sich drehbar gelagerten Scheibe 6 gekuppelt ist. Die Scheibe 6 ist um den Lagerbolzen 7 drehbar gelagert. Zwischen dem beweglichen Federeinhängebolzen 8, der sich an der Scheibe 6 befindet, und dem feststehenden Federeinhängebolzen 9 ist eine Feder 10 so aufgehängt, daß dieselbe bei ihrer stärksten Spannung die schwächste Wirkung und bei ihrer schwächsten Spannung die stärkste Wirkung hat. Der Zylinderraum des Betätigungszylinders 1 ist einerseits über die Rohrleitung 11 und andererseits über die Rohrleitung 12, das feststehende Absperrventil 13 und die Rohrleitung 14 mit dem Magnetumsteuerventil 15 verbunden. Das feststehende Absperrventil 13 wird durch den Nockenring 16, der auf der Kolbenstange 3 sitzt, betätigt und hat dabei die Eigenschaft, den Durchlaß nur nach Richtung des Pfeiles 13a (F i g. 2) abzuschließen. Ferner wird dieses Absperrventil 13 einmal durch das verschiebbare Absperrventil 17 und einmal durch das durch Fliehkraft betätigte Absperrventil 18 überbrückt.In the actuating cylinder 1, the piston 2 moves, which is connected once via the piston rod 3 to the piston actuation linkage of the vehicle and once coupled via the piston rod 4 and a roller chain 5 to a rotatably mounted disc 6. The disk 6 is rotatably mounted about the bearing pin 7. A spring 10 is suspended between the movable spring suspension bolt 8, which is located on the disc 6, and the stationary spring suspension bolt 9, so that it has the weakest effect when it is most tensioned and the most powerful when it is least tensioned. The cylinder space of the actuating cylinder 1 is connected to the solenoid reversing valve 15 on the one hand via the pipeline 11 and on the other hand via the pipeline 12, the fixed shut-off valve 13 and the pipeline 14. The fixed shut-off valve 13 is actuated by the cam ring 16, which sits on the piston rod 3, and has the property of only closing the passage in the direction of the arrow 13a (FIG. 2). Furthermore, this shut-off valve 13 is bridged once by the displaceable shut-off valve 17 and once by the shut-off valve 18 actuated by centrifugal force.

Das verschiebbare Absperrventil 17 ist an seiner einen Seite über die Rohrleitung 19 und den Schlauch 20 mit dem Betätigungszylinder 1 und an seiner anderen Seite über den Schlauch 21 und die Rohrleitung 22 mit der Rohrleitung 14 verbunden. Ferner wird das Strömungsmittel über das verschiebbare Absperrventil 17 durch die Düse 23 auf eine bestimmte Menge gedrosselt. Dieses verschiebbare Absperrventil 17 wird ebenfalls wie das feststehende Absperrventil 13 durch den Nockenring 16 betätigt und ist durch das Verbindungsgestänge 24 direkt mit dem Vergasergestänge verbunden, so daß der Punkt, an dem das verschiebbare Absperrventil 17 geschlossen bzw. wieder geöffnet wird, von der Stellung des Gashebels bzw. der Stellung der Drosselklappe 25 des Vergasers abhängt.The sliding shut-off valve 17 is connected on its one side via the pipeline 19 and the hose 20 to the actuating cylinder 1 and on its other side via the hose 21 and the pipeline 22 to the pipeline 14. Furthermore, the fluid is throttled to a certain amount via the displaceable shut-off valve 17 through the nozzle 23. This sliding shut-off valve 17 is also operated like the stationary shut-off valve 13 by the cam ring 16 and is directly connected to the carburetor linkage by the connecting rod 24, so that the point at which the sliding shut-off valve 17 is closed or reopened depends on the position of the Gas lever or the position of the throttle valve 25 of the carburetor depends.

Das durch Fliehkraft betätigte Absperrventil 18 (F i g. 4 und 5) besteht aus dem in dem Gehäuse 26 drehbar gelagerten und durch Dichtungsringe abgedichteten Wellenkörper 27 mit den beiden Fliehgewichten 28. In dem Wellenkörper 27 befinden sich die beiden Düsenbohrungen 29. Diese beiden Düsenbohrungen 29 sind über den Kanal 30 mit der Bohrung 31 verbunden. Die Bohrung 31 ist über den Ringkanal 32 direkt mit dem Ausgangsanschluß 33 verbunden. Durch den leichten Druck, den die Federn 34 auf die beiden Fliehgewichte 28 ausüben, werden diese mit dem sich an ihnen befindlichen Gummibelag im Stillstand gegen die beiden Düsenbohrungen 29 gedrückt und heben sich erst bei einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 15 bis 20 kmlStd. langsam ab. Der Eingangsanschluß 36 befindet sich an dem Teil des Gehäuses 26, in dem sich die Fliehgewichte 28 bewegen. Da das durch die Antriebsmaschine angesaugte Strömungsmittel in Richtung der Pfeile 18a das Absperrventil 18 durchströmt, hat die Saugwirkung auf den schwachen Federdruck der beiden Fliehgewichte 29 keinen Einfluß. Dieses durch Fliehkraft betätigte Absperrventil 18 ist zwischen die Tachometerwelle montiert und in senkrechter Lage angebracht. Ferner ist der Ausgangsanschluß 33 über die Rohrleitung 35 mit der Rohrleitung 14 und der Eingangsanschluß 36 über die Rohrleitung 37 mit der Rohrleitung 12 verbunden.The shut-off valve 18 operated by centrifugal force (FIGS. 4 and 5) consists of the shaft body 27 rotatably mounted in the housing 26 and sealed by sealing rings with the two centrifugal weights 28. In the shaft body 27 are the two nozzle bores 29. These two nozzle bores 29 are connected to the bore 31 via the channel 30. The bore 31 is connected directly to the output connection 33 via the annular channel 32. As a result of the slight pressure exerted by the springs 34 on the two flyweights 28, they are pressed against the two nozzle bores 29 with the rubber coating on them at a standstill and only lift at a driving speed of about 15 to 20 km / h. slowly from. The input connection 36 is located on the part of the housing 26 in which the flyweights 28 move. Since the fluid sucked in by the prime mover flows through the shut-off valve 18 in the direction of the arrows 18a, the suction effect has no influence on the weak spring pressure of the two flyweights 29. This shut-off valve 18 , operated by centrifugal force, is mounted between the speedometer shaft and attached in a vertical position. Furthermore, the output connection 33 is connected to the pipeline 14 via the pipeline 35 and the input connection 36 is connected to the pipeline 12 via the pipeline 37.

Das Magnetumsteuerventil15 ist durch die Rohrleitung 38 über einen Unterdruckregler mit dem Ansaugkrümmer 39 der Antriebsmaschine verbunden und ist unterhalb der Klappe 42 an das Klappengehäuse 40 angeschlossen. Der Unterdruckregler besteht aus dem Klappengehäuse 40, in dem sich eine außermittig gelagerte Klappenwelle 41 bewegt, an der die einseitige Klappe 42 befestigt ist. An der Klappenwelle 41 befindet sich der Hebel 43, der durch die Feder 44 mit dem beweglichen Magnetkern 45 verbunden ist, der sich in der Magnetspulenwicklung 46 bewegt.The solenoid reversing valve 15 is connected to the intake manifold 39 of the prime mover through the pipe 38 via a vacuum regulator and is connected to the flap housing 40 below the flap 42. The vacuum regulator consists of the flap housing 40 in which an eccentrically mounted flap shaft 41 moves, to which the one-sided flap 42 is attached. The lever 43, which is connected by the spring 44 to the movable magnetic core 45, which moves in the magnetic coil winding 46, is located on the flap shaft 41.

Von dem Leerlaufdüsenkana147 des Vergasers geht eine Verbindungsrohrleitung 48, bei der der Durchlaß mittels der Regulierschraube 49 reguliert werden kann, in die Rohrleitung 38. Die normalerweise an dem Vergaser befindliche Leerlaufgemisch-Regulierschraube 39a wird ganz zugeschraubt und verschließt den Zugang 67. Der Kanal 47 hat also keinen Durchgang mehr, so daß die Antriebsmaschine ihr Leerlaufgasgemisch über die Verbindungsrohrleitung 48 und die Rohrleitung 38 ansaugt. Dies hat den Vorteil, daß beim Leerlauf der Antriebsmaschine auch bei ganz geringer Drehzahl durch das Betätigen der Kupplung die Antriebsmaschine nicht stehenbleibt, da sie aus dem Betätigungszylinder 1 ansaugen kann. Von dem Ladegenerator 50 führt das Ladestromkabel 51 über die Wicklung des Relais 52, das mit einer Hauptstrom- und einer Nebenschlußwicklung versehen ist, zu der Batterie 53. Von dem Kontakt des Relais 52 aus führt das Stromkabel 54 zu der Wicklung des Relais 55 und zu dem Kontaktknopf 56, der an dem Gangschalthebel 57 sitzt. Von dem Kontakt des Relais 55 führt das Stromkabel 58 zu der Spulenwicklung und zu dem Kontakt des Relais 59 und zu der Spulenwicklung des Magnetumsteuerventils15, bei der das andere Ende der Spulenwicklung an Masse geschlossen ist. Ein Stromkabel 60 führt von der Spulenwicklung des Relais 59 zu der Leerlaufanschlagkontaktschraube 61.. Das Stromkabel 62 führt von dem Zündschalter 63 aus zu dem Kontakthammer und zu der Wicklung des Relais 55, ferner zu dem Kontakthammer des Relais 59 und zu dem Kontaktpaar 64, das in dein Betätigungszylinder 1 sitzt und von dem Nocken 65 betätigt wird. Ein Stromkabel 66 führt von dem Kontaktpaar 64 zu der Magnetspulenwicklung 46, deren anderes Ende ebenfalls an Masse geschlossen ist. A connecting pipe 48, in which the passage can be regulated by means of the regulating screw 49, goes from the idling nozzle duct of the carburettor into the pipe 38. The idling mixture regulating screw 39a, which is normally located on the carburettor, is screwed completely closed and closes the access 67. The duct 47 has thus no more passage, so that the prime mover sucks in its idle gas mixture via the connecting pipe 48 and the pipe 38. This has the advantage that when the drive machine is idling, even at a very low speed, the drive machine does not come to a standstill by actuating the clutch, since it can suck in from the actuating cylinder 1. The charging current cable 51 leads from the charging generator 50 via the winding of the relay 52, which is provided with a main current and a shunt winding, to the battery 53. From the contact of the relay 52, the current cable 54 leads to the winding of the relay 55 and to the contact button 56, which is located on the gearshift lever 57. From the contact of the relay 55, the power cable 58 leads to the coil winding and to the contact of the relay 59 and to the coil winding of the solenoid reversing valve 15, in which the other end of the coil winding is closed to ground. A power cable 60 leads from the coil winding of the relay 59 to the idle stop contact screw 61 .. The power cable 62 leads from the ignition switch 63 to the contact hammer and to the winding of the relay 55, further to the contact hammer of the relay 59 and to the contact pair 64, the sits in your actuating cylinder 1 and is actuated by the cam 65. A power cable 66 leads from the pair of contacts 64 to the magnet coil winding 46, the other end of which is also connected to ground.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung ist wie folgt: Die Darstellung der F i g. 1 entspricht Bergabfahrt, ohne Gas zu geben. Sinkt die Fahrgeschwindigkeit so tief und die Drehzahl der Antriebsmaschine bzw. des Ladegenerators 50 so weit herab, daß kein Ladestrom mehr über das Stromkabel 51 durch die Wicklung des Relais 52 fließt, so wird der Kontakthammer desselben nicht mehr gehalten, die Kontakte schließen sich, wodurch der Stromkreis über das Stromkabel 54 und die Spulenwicklung des Relais 55 geschlossen wird. Der Kontakthammer des Relais 55 wird angezogen, die Kontakte desselben schließen sich, wodurch der Stromkreis über das Stromkabel 58 und die Spulenwicklung des Magnetumsteuerventils 15 geschlossen wird.The operation of the device according to the invention is as follows: The representation of the F i g. 1 corresponds to going downhill without accelerating. The Driving speed so low and the speed of the prime mover or the charging generator 50 so far down that no more charging current via the power cable 51 through the winding of the relay 52 flows, the contact hammer of the same is no longer held Contacts close, creating the circuit across the power cord 54 and the coil winding of relay 55 is closed. The contact hammer of relay 55 is tightened, the contacts of the same close, creating the circuit across the power cord 58 and the coil winding of the solenoid reversing valve 15 is closed.

Das Magnetumsteuerventi115 steuert die Verbindung der im Betätigungszylinder 1 an beiden Seiten des Kolbens 2 gebildeten Kammern mit dem Ansaugkrümmer. Der Kolben 2, der über die Kolbenstange 3 mit dem Kupplungsbetätigungsgestänge des Fahrzeugs verbunden ist, wird zum Ausrücken der Kupplung in Richtung des Pfeiles 3 a (F i g. 1) verschoben. Die Scheibe 6, die durch die Rollenkette 5 und die Kolbenstange 4 mit dem Kolben 2 verbunden ist, dreht sich dabei durch die Feder 10 in Richtung des Pfeiles 6 a. Bei dieser Drehung der Scheibe 6 um den Lagerbolzen 7 läuft der Federeinhängebolzen 8 mit der Scheibe 6 aus seiner Totpunktstellung und bewegt sich dabei auf den feststehenden Federeinhängebolzen 9 zu. Dabei wird zwar die Spannung der Feder 10 verringert, aber das auf die Scheibe 6 durch die Feder ausgeübte Drehmoment fortlaufend erhöht, weil der Kraftarm, mit dem die Kraft der Feder 10 gegenübcrdemLagerbolzen 7 auf dieScheibe :6einwirkt, sich mit der Drehbewegung der Scheibe 6 erhöht. Dieses Drehmoment wirkt über die Rollenkette 5, die Kolbenstange 4 und 3 entgegen dem Kupplungsfederdruck, der am Anfang des Kupplungsweges ebenfalls sehr gering war und sich mit dem Ausrücken der ; Kupplung verstärkt. Durch die Wahl der Kraft der Feder 10 und die Anordnung des Federeinhängebolzens 8 an der Scheibe 6 ist die von der Feder 10 auf den Kolben 2 ausgeübte Kraft an jedem Punkt des Kupplungsweges gleich, aber entgegengesetzt gerichtet ; wie die von der Kupplungsfeder ausgeübte Kraft, so daß die Gec,endruckwirkung der Feder 10 über die Scheibe 6 den Federdruck der Kupplung auf dem ganzen Kupplungsweg genau ausgleicht. Durch dieses Kräfteausgleichsgewicht ist nur noch ein sehr geringer Unterdruck notwendig, der den Reibungskoeffizienten zu überwinden hat, um die Kupplung zu betätigen.The solenoid reversing valve 115 controls the connection in the actuating cylinder 1 chambers formed on both sides of the piston 2 with the intake manifold. The piston 2, which is connected via the piston rod 3 to the clutch actuation linkage of the vehicle is connected, is to disengage the clutch in the direction of arrow 3 a (F i G. 1) postponed. The disc 6, which is carried by the roller chain 5 and the piston rod 4 is connected to the piston 2, rotates by the spring 10 in the direction of the arrow 6 a. During this rotation of the disc 6 around the bearing pin 7, the runs Spring suspension bolt 8 with the disc 6 from its dead center position and moves at the same time towards the fixed spring suspension bolt 9. While doing this, the tension of the spring 10 is reduced, but the torque exerted on the disc 6 by the spring continuously increased because the force arm with which the force of the spring 10 against the bearing pin 7 on the disk: 6 acts, increases with the rotation of the disk 6. This Torque acts via the roller chain 5, the piston rod 4 and 3 against the clutch spring pressure, which was also very small at the beginning of the clutch travel and which changed with the disengagement the ; Reinforced clutch. By the choice of the force of the spring 10 and the arrangement of the spring mounting bolt 8 on the disc 6 is that of the spring 10 on the piston 2 The force exerted at every point of the clutch path is the same but opposite directed; like the force exerted by the clutch spring, so that the Gec, endruckffekt the spring 10 over the disk 6 the spring pressure of the clutch over the entire clutch path exactly balances. Due to this balance of forces, there is only a very small one Negative pressure is necessary, which has to overcome the coefficient of friction, in order to activate the clutch to operate.

Das Absperrventil 13, das bei der Kolbenbewegung durch das Vorbeigleiten des Nockens 16 zwar betätigt wird, ist jedoch so beschaffen, daß das Strömungsmittel, das von dem Kolben 2 aus nach dieser Richtung durch das Absperrventil 13 strömt, ohne Widerstand hindurchströmen kann und das Betätigen der Kupplung beim Auslösen derselben nicht behindert. Durch das Verschieben des Kolbens 2 in Richtung des Pfeiles 3a schließt sich sogleich am Anfang des Kolbenweges das Kontaktpaar 64. Der Stromkreis über die Stromkabel 62 und 66 und die Magnetspulenwicklung 46 wird geschlossen, der Magnetkern 45 wird angezogen und spannt die Feder 44 und schließt so mittels des Hebels 43 die auf der Klappenwelle 41 einseitig gelagerte Klappe 42, wodurch der Unterdruck, der zum weiteren Betätigen benötigt wird, gesichert ist und nicht mehr von der Stellung der Drosselklappe 25 abhängt. Die Leistung der Antriebsmaschine wird dadurch kaum beeinträchtigt, da die einseitig gelagerte und über eine Feder geschlossene Klappe 42 durch die Ansaugwirkung der Antriebsmaschine je nach der Stellung der Drosselklappe 25 geöffnet wird. Der Stromkreis bleibt so lange geschlossen bzw. die Feder 44 so lange gespannt, bis der Kolben 2 seine Tätigkeit beendet hat und in seiner Ruhelage steht. d.- h. bis die Kupplung wieder eingerückt ist.The shut-off valve 13, which during the piston movement by sliding past of the cam 16 is actuated, but is such that the fluid, which flows from the piston 2 in this direction through the shut-off valve 13, can flow through without resistance and the actuation of the clutch when triggered same not hindered. By moving the piston 2 in the direction of the arrow 3a, the pair of contacts 64 closes immediately at the beginning of the piston travel. The circuit via the power cables 62 and 66 and the solenoid winding 46 is closed, the magnetic core 45 is attracted and tensions the spring 44 and thus closes by means of of the lever 43 the flap 42 mounted on one side on the flap shaft 41, whereby the vacuum, which is required for further actuation, is secured and not depends more on the position of the throttle valve 25. The power of the prime mover is hardly affected because the one-sided and spring-loaded closed flap 42 by the suction of the prime mover depending on the Position of the throttle valve 25 is opened. The circuit remains closed for so long or the spring 44 is tensioned until the piston 2 has finished its activity and stands in its rest position. i.e. until the clutch is re-engaged.

Durch das Schließen der Kontakte des Relais 55 wird aber nicht nur der Stromkreis über die Spulenwicklung des Magnetumsteuerventils 15 geschlossen, sondern auch der Spulenwicklung des Relais 59 Strom zugeführt. Ist die Drosselklappe 25 geschlossen, d. h. die als Kontakt ausgebildete Leerlaufanschlagk.ontaktschraube 61 in Berührung mit dem Betätigungshebel der Drosselklappe 25, so ist über das Stromkabel 66 der Stromkreis über die Spulenwickhing des Relais 59 geschlossen. Die Kontakte des Relais 59 schließen sich, wodurch ein zweiter Stromkreis über die Spulenwicklung des Magnetumsteuerventils 13 geschlossen ist, der so lange geschlossen bleibt, wie die Drosselklappe 25 geschlossen ist. Dieser zweite Stromkreis über die Spulenwicklung des Magnetumsteuerventils 15 hat folgenden Zweck: Wenn die Antriebsmaschine im Leerlauf und trotz geschlossener Drosselklappe 25 den Betätigungszylinder 1 durch die Saugwirkung betätigt, kann sich die Drehzahl der Antriebsmaschine für einen Augenblick steigern und dadurch das Relais 52 abschalten. Wenn das Magnetumsteuerventil 15 durch den zweiten Stromkreis nicht gehalten würde, würde es umgesteuert und die Kupplung würde kurz eingerückt werden. Dagegen kann das Magnetumsteuerventil 15 nur durch diesen ersten Stromkreis betätigt werden, und es wird von dem zweiten Stromkreis nur gehalten, auch wenn der erste Stromkreis zeitweilig unterbrochen wird.By closing the contacts of the relay 55, not only is the circuit closed via the coil winding of the solenoid reversing valve 15, but power is also supplied to the coil winding of the relay 59. If the throttle valve 25 is closed, ie the idle stop contact screw 61 designed as a contact in contact with the actuating lever of the throttle valve 25, the circuit via the coil winding of the relay 59 is closed via the power cable 66. The contacts of the relay 59 close, whereby a second circuit is closed via the coil winding of the solenoid reversing valve 13, which remains closed as long as the throttle valve 25 is closed. This second circuit via the coil winding of the solenoid reversing valve 15 has the following purpose: If the prime mover actuates the actuating cylinder 1 by suction while the throttle valve 25 is idling, the speed of the prime mover can increase for a moment and thereby switch off the relay 52. If the solenoid reversing valve 15 were not held by the second circuit, it would be reversed and the clutch would be briefly engaged. In contrast, the solenoid reversing valve 15 can only be operated by this first circuit, and it is only held by the second circuit, even if the first circuit is temporarily interrupted.

Bei stehendem Fahrzeug wird die Kupplung ganz ausgerückt, und clic Antriebsmaschine kann im Leerlauf weiterlaufen. Man kann also ohne weiteres den Gang aus- oder üinleuen. Wird bei eingelegtem Gang der Gashebol betätigt, so wird zunächst der Stromkreis. der durch die Leerltufa nschlagkontaktschraube 61 über die Wickluni des Relais 59 rteschlossen wurde, unterbrochen. Das Relais 59 schaltet dann ab und unterbricht einen der beiden Stromkreise über die Wickluna des Münnetu,nsteuerventils 15. Ferner steigert sich die Drehzahl der Antriebsmaschine bzw. des Ladegenerators 50, der einen Ladestrom erzeugt, der über die Wicklung des Relais 52 zur Batterie 53 fließt. Die Kontakte des Relais 52 werden dadurch getrennt und unterbrechen den Stromkreis über die Wicklung des Relais 55. Die Kontakte des Relais 55 unterbrechen dadurch den noch bestehenden ersten Stromkreis über die Wicklung des Magnetumsteuerventils 15, wodurch die Verbindung vom Ansaugkrümmer zu dem Betätigungszylinder 1 wieder umgesteuert wird. Der Kolben 2 schiebt sich schnell durch die Saugwirkung entgegen der Richtung des Pfeiles 3 a bis an die Stelle, an der der Ringnocken 16 das feststehende Absperrventil 13 schließt bzw. die Kupplung leicht zu greifen beginnt, da das feststehende Absperrventil 13 in geöffnetem Zustand einen ungehinderten Durchlaß bietet. Dieses feststehende Absperrventil 13 wird einmal von dem durch Fliehkraft betätigten Absperrventil 18 überbrückt, das bis zu einer Geschwindigkeit von etwa 15 km/Std. geschlossen bleibt und somit auch bis zu dieser Geschwindigkeit keinen Einfluß auf die Bewegung des Kolbens 2 hat. Das bewegliche Absperrventil 17, durch das das feststehende Absperrventil 13 andererseits überbrückt wird, weist einen geringen, durch die Düse 23 genau festgelegten Durchlaß auf. Das Absperrventil 17 ist an das Vergasergestänge angeschlossen und verschiebt sich beim Durchtreten des Gashebels bzw. beim Öffnen der Drosselklappe 25 entgegen der Richtung des Pfeiles 3 a. Da das Absperrventil 17 von dem Ringnocken 16 noch nicht erreicht bzw. noch nicht geschlossen wurde, bewegt sich der Kolben 2 von der Stelle, an der der Ringnocken 16 das feststehende Absperrventil 13 geschlossen hat, bis zu der Stelle, an der der Ringnocken 16 das bewegliche Absperrventil 17 schließt, nur noch ganz langsam und bleibt, wenn das bewegliche Absperrventil 17 durch den Ringnocken 16 geschlossen ist, stehen. Wenn der Fahrer also den Gashebel wenig durchdrückt, gleitet die Kupplung leicht. Wenn der Fahrer dann den Gashebel weiter durchdrückt, schiebt sich die Kupplung auch weiter ein und greift dadurch stärker. Dabei ist das Verbindungsgestänge 24 so eingestellt, daß bei einer bestimmten Stellung der Drosselklappe 25 der Ringnocken 16 das bewegliche Absperrventil 17 erst dann erreicht bzw. schließt, wenn die Kupplung ganz eingerückt ist, wodurch ein ganz scharfes Anfahren ermöglicht wird.When the vehicle is stationary, the clutch is fully disengaged and the clic engine can continue to idle. So you can easily switch the aisle off or on. If the accelerator lever is actuated while a gear is engaged, the electrical circuit is first activated. which was closed by the idle contact screw 61 via the winding of the relay 59, interrupted. The relay 59 then switches off and interrupts one of the two circuits on the Wick Luna of Münnetu, nsteuerventils 15. Further, the speed of the engine or of the charging generator 50 which produces a charging current increases, the 52 flows through the coil of the relay to the battery 53 . The contacts of the relay 52 are thereby separated and interrupt the circuit via the winding of the relay 55. The contacts of the relay 55 thereby interrupt the still existing first circuit via the winding of the solenoid reversing valve 15, whereby the connection from the intake manifold to the actuating cylinder 1 is reversed again . The piston 2 pushes itself quickly through the suction against the direction of the arrow 3a to the point at which the ring cam 16 closes the fixed shut-off valve 13 or the clutch begins to grip easily, since the fixed shut-off valve 13 is unimpeded in the open state Offers passage. This fixed shut-off valve 13 is bridged once by the shut-off valve 18 actuated by centrifugal force, which can operate up to a speed of about 15 km / h. remains closed and thus has no influence on the movement of the piston 2 up to this speed. The movable shut-off valve 17, by means of which the fixed shut-off valve 13 is on the other hand bridged, has a small passage which is precisely defined by the nozzle 23. The shut-off valve 17 is connected to the carburetor linkage and moves when the throttle lever is pushed through or when the throttle valve 25 is opened against the direction of the arrow 3a. Since the shut-off valve 17 has not yet been reached by the ring cam 16 or has not yet closed, the piston 2 moves from the point at which the ring cam 16 has closed the fixed shut-off valve 13 to the point at which the ring cam 16 has closed the The movable shut-off valve 17 closes only very slowly and stops when the movable shut-off valve 17 is closed by the annular cam 16. So if the driver pushes the throttle down a little, the clutch slides easily. If the driver then depresses the throttle lever further, the clutch also pushes in further and thereby engages more strongly. The connecting rod 24 is set so that at a certain position of the throttle valve 25, the annular cam 16 only reaches or closes the movable shut-off valve 17 when the clutch is fully engaged, which enables a very sharp start-up.

Bei Überschreiten einer Geschwindigkeit von etwa 15 km/Std. öffnet sich das durch Fliehkraft betätigte Absperrventil 18. Das Absperrventil 13 ist dann durch das geöffnete Absperrventil 18 überbrückt, so daß dadurch beim Umschalten ein schnelles Durchkuppeln erreicht wird. Die Stellung bzw. Bewegung des Kupplungsgestänges ist also oberhalb einer Geschwindigkeit von etwa 15 km/Std. nicht mehr von der Stellung bzw. Bewegung des Gashebels abhängig. Die Düsenbohrungen 29 des Absperrventils 18 sind dabei so bemessen, daß die Bewegung des Kolbens 2 bei geschlossenem Absperrventil 13 immerhin noch so weit abgebremst wird und die Kupplung langsam eingelegt wird, um ein ruckfreies Zurückschalten zu ermöglichen.When exceeding a speed of about 15 km / h. the shut-off valve 18 actuated by centrifugal force opens. The shut-off valve 13 is then bridged by the open shut-off valve 18, so that a quick coupling is achieved when switching over. The position or movement of the coupling linkage is therefore above a speed of about 15 km / h. no longer dependent on the position or movement of the throttle lever. The nozzle bores 29 of the shut-off valve 18 are dimensioned so that the movement of the piston 2 with the shut-off valve 13 closed is still slowed down enough and the clutch is slowly engaged to enable a smooth downshift.

Kurz vor Beendigung des Kupplungsweges beim Einkuppeln öffnet sich das Kontaktpaar 64 wieder, der Stromkreis über die Magnetspulenwicklung 46 wird unterbrochen, die einseitig gelagerte Klappe 42 hat keine Federspannung mehr, so daß dieselbe durch das Ansaugen der Antriebsmaschine ganz geöffnet wird, und die Antriebsmaschine hat wieder ihre Spitzenleistung.Shortly before the end of the clutch travel when engaging the clutch opens the pair of contacts 64 again, the circuit via the magnetic coil winding 46 becomes interrupted, the one-sided mounted flap 42 no longer has any spring tension, so that the same is fully opened by the suction of the prime mover, and the The prime mover is back to peak performance.

Bei der Drehung der Scheibe 6 entgegen der Richtung des Pfeiles 6a wird die Feder 10 wieder gespannt, jedoch wird das von ihr erzeugte Drehmoment, d. h. ihre Wirkung, entgegen dem Druck der Kupplungsfeder immer schwächer und bei der Endstellung in gleichem Maße aufgehoben, wie auch der Druck der Kupplungsfeder bei eingerückter Kupplung keinen Gegendruck mehr leistet.When rotating the disk 6 counter to the direction of the arrow 6a the spring 10 is tensioned again, but the torque generated by it, d. H. their effect, against the pressure of the clutch spring, becomes weaker and weaker the end position is canceled to the same extent as the pressure of the clutch spring no longer provides any counter pressure when the clutch is engaged.

Beim Umschalten während der Fahrt in einen anderen Gang wird durch das Betätigen des Gangschalthebels 57 zugleich der Kontaktknopf 56 betätigt, wobei der Stromkreis des Stromkabels 54 über die Spulenwicklung des Relais 55 geschlossen wird, so daß die Kontakte des Relais 55 den Stromkreis über die Spulenwicklung des Magnetumsteuerventils 15 schließen. Hierdurch wird die Verbindung zu dem Betätigungszylinder 1 umgesteuert und die Kupplung ausgerückt und beim Betätigen des Gashebels wieder eingerückt.When shifting to another gear while driving, the the actuation of the gearshift lever 57 simultaneously actuates the contact button 56, wherein the circuit of the power cable 54 via the coil winding of the relay 55 is closed is so that the contacts of the relay 55 the circuit through the coil winding of the Close solenoid reversing valve 15. This creates the connection to the actuating cylinder 1 reversed and the clutch disengaged and again when the throttle is operated indented.

Im dargestellten Beispiel ist die Ausgleichseinrichtung mit einer die Saugwirkung benutzenden Betätigungszylinderanordnung gekoppelt. Es ist jedoch auch möglich, die Ausgleichseinrichtung nach der Erfindung bei anderen selbsttätigen Vorrichtungen zum Regeln des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Kupplung, beispielsweise mit elektrischer Hilfskraft, zu verwenden.In the example shown, the compensation device is with a the suction using actuating cylinder assembly coupled. However, it is also possible, the compensating device according to the invention in other automatic Devices for regulating the engagement and disengagement of a power-operated clutch, for example with an electrical assistant to use.

Für Vorrichtungen, denen größere Betätigungskräfte für die Kupplung zur Verfügung stehen, kann das Ausgleichsglied nach der Erfindung auch so eingerichtet sein, daß es die Wirkung der Kupplungsfeder nur teilweise aufhebt.For devices that require greater actuation forces for the clutch are available, the compensating member according to the invention can also be set up in this way be that it cancels the effect of the clutch spring only partially.

Bei Vorrichtungen, die größere Betätigungskräfte für die Kupplung benötigen, ist die Erfindung ebenfalls von besonderem Vorteil, da das Federkraftglied, das sich aus der Scheibe 6 der dazugehörenden Lagerung und der Spannfeder 10 zusammensetzt, auch zum teilweisen Ausgleich der Kupplungsfeder ausgebildet sein kann. Das Federkraftglied nach der Erfindung eignet sich dann besonders als Kupplungshilfe für schwere Lastkraftwagen. In solchem Falle ist die Federspannung des Federkraftgliedes so gehalten, daß durch das Federkraftglied der Kupplungsfederdruck nur so weit abgehoben wird, daß die Kupplungsfeder die Kupplung noch ganz einkuppelt und das Kupplungspedal in seine Ruhelage führt. Die Verbindung des Federkraftgliedes mit dem Kupplungsgestänge kann dabei in gleicher Weise gestaltet sein wie bei der im Ausführungsbeispiel beschriebenen Vorrichtung und auch wie dort in dem Verhältnis gehalten sein, daß bei dem ganzen Kupplungsweg die Federspannkurbel des Federkraftgliedes 30% einer Umdrehung zurücklegt.In the case of devices, the greater actuation forces for the clutch need, the invention is also of particular advantage, since the spring force member, which is composed of the disk 6 of the associated bearing and the tension spring 10, can also be designed to partially compensate for the clutch spring. The spring force link according to the invention is then particularly suitable as a coupling aid for heavy trucks. In such a case, the spring tension of the spring force member is held so that by the spring force member of the clutch spring pressure is only lifted so far that the Clutch spring still fully engages the clutch and the clutch pedal in his Rest position leads. The connection of the spring force member with the coupling linkage can be designed in the same way as that described in the exemplary embodiment Device and also how there be kept in proportion that with the whole Clutch travel the spring tensioning crank of the spring force member covers 30% of a rotation.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Regeln des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung für Kraftfahrzeuge mit einem Betätigungszylinder, in dem ein mit dem Kupplungsbetätigungsgestänge verbundener Kolben verschiebbar angeordnet ist, der den Betätigungszylinder in zwei Kammern teilt, die durch ein Magnetumsteuerventil zum Ein- und Ausrücken der Kupplung wahlweise durch die Hilfskraft, wie den Unterdruck im Ansaugkrümmer der Antriebsmaschine, beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) mit einer der Kraft der Kupplungsfedern entgegenwirkenden, für sich bekannten Kraftausgleichseinrichtung (5 bis 10) derart verbunden ist, daß die auf den Kolben (2) rückwirkende Kraft der Kupplungsfedern über den gesamten Kupplungshub ausgeglichen ist. Claims: 1. Device for regulating the engagement and disengagement a power-operated starting and switching clutch for motor vehicles with a Actuating cylinder in which a linkage connected to the clutch actuation Piston is slidably arranged, the actuating cylinder in two chambers divides that through a solenoid reversing valve for engaging and disengaging the clutch either by the auxiliary power, such as the negative pressure in the intake manifold of the engine, can be acted upon, characterized in that the piston (2) with one of the force the clutch springs counteracting, known force compensation device (5 to 10) is connected such that the force acting back on the piston (2) of the Clutch springs is balanced over the entire clutch stroke. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) mit einer Scheibe (6) in Abstand von deren Lagerbolzen (7) verbunden ist und die Scheibe (6) einen im Abstand vom Lagerbolzen (7) angeordneten Federeinhängebolzen (8) trägt, an dem das eine Ende einer Feder (10) befestigt ist, deren anderes Ende an einem Federeinhängebolzen (9) angreift und der Federeinhängebolzen (9) so angeordnet ist, daß die Wirkungslinie der Feder (10) im eingerückten Zustand der Kupplung kurz vor ihrer Totpunktstellung ist und beim Ausrücken der Kupplung in eine die Gegenkraft erhöhende Stellung läuft. 2. Device according to claim 1, characterized in that the piston (2) with a disc (6) at a distance of whose bearing pin (7) is connected and the disc (6) is at a distance from the bearing pin (7) arranged spring suspension bolt (8) on which one end of a spring (10) is attached, the other end engages a spring suspension bolt (9) and the spring suspension bolt (9) is arranged so that the line of action of the spring (10) in the engaged state of the clutch is just before its dead center position and when the clutch is disengaged, it moves into a position that increases the counterforce. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer eine der Kammern im Betätigungszylinder (1) zum Einrücken der Kupplung mit dem Ansaugkrümmer (39) verbindenden Rohrleitung (14) ein ortsfestes Absperrventil (13) zum Verzögern der Einrückbewegung vorgesehen ist, das durch einen auf der mit dem Kolben (2) verbundenen, zum Kupplungsbetätigungsgestänge führenden Kolbenstange (3) angeordneten Nockenring (16) beim Schleifen der Kupplung abschließbar ist, und ein dieses ortsfeste Absperrventil (13) überbrückendes, mit einer Düse (23) zum Drosseln versehenes Absperrventil (17) vorgesehen ist, das ebenfalls von dem auf der Kolbenstange (3) angeordneten Nockenring (16) abschließbar ist, wobei dieses Absperrventil (17) in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe (25) längs der Kolbenstange (3) verschiebbar ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that in one one the chambers in the actuating cylinder (1) for engaging the clutch with the intake manifold (39) connecting pipe (14) a stationary shut-off valve (13) for deceleration the engagement movement is provided, which is carried out by a on the piston (2) connected, to the piston rod (3) leading to the clutch actuation linkage (16) can be locked when the clutch is slid, and a fixed shut-off valve (13) bridging shut-off valve (17) provided with a nozzle (23) for throttling is provided, which is also provided by the cam ring arranged on the piston rod (3) (16) can be locked, this shut-off valve (17) depending on the position the throttle valve (25) is displaceable along the piston rod (3). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einer zwischen der Abzweigung der zum Betätigungszylinder führenden Rohrleitung am Ansaugkrümmer und der Drosselklappe des Vergasers zum Erhöhen der Saugwirkung der Antriebsmaschine angeordneten Klappe, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (42) einseitig gelagert ist und mittels eines Elektromagnets (45, 46) und einer Feder (44) in Schließstellung schwenkbar ist. 4. Device according to claims 1 to 3 with one between the branch to the actuating cylinder leading pipe on the intake manifold and the throttle valve of the carburetor to increase the suction of the drive engine arranged flap, characterized in that that the flap (42) is mounted on one side and by means of an electromagnet (45, 46) and a spring (44) is pivotable in the closed position. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (45, 46) von einem durch einen auf der Kolbenstange (4) angeordneten Nocken (65) geschalteten Kontaktpaar (64) in der Einrückstellung der Kupplung abschaltbar ist. 5. Device according to the claims 1 to 4, characterized in that the electromagnet (45, 46) of one switched by a cam (65) arranged on the piston rod (4) Contact pair (64) can be switched off in the engagement position of the clutch. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerlaufdüsenkanal (47) des Vergasers über eine Verbindungsrohrleitung an die vom Ansaugkrümmer (39) abgezweigte, zum Betätigungszylinder (1) führende Rohrleitung (35) angeschlossen ist. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the idle nozzle duct (47) of the carburetor is connected via a connecting pipe to the pipe (35) branched off from the intake manifold (39) and leading to the actuating cylinder (1). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6 mit einem elektrischen Steuerstromkreis zum Schalten des Magnetumsteuerventils zum wahlweisen Verbinden der Kammern im Betätigungszylinder mit dem Ansaugkrümmer, wobei in dem Steuerstromkreis ein an die Lichtmaschine angeschlossenes, auf einen Schwellenwert entsprechendes Relais vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß hinter das auf einen Schwellenwert ansprechende Relais (52) zwei parallel geschaltete Relais (55 und 59) geschaltet sind, von denen eines mit einer dem Betätigungshebel der Drosselklappe (25) zugeordneten Leerlaufanschlagkontaktschraube (61) so verbunden ist, daß dieses Relais (59) sich nach Betätigen, solange die Drosselklappe (25) in Leerlaufstelluna ist. selbst geschlossen hält. B. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet. daß das ortsfeste Absperrventil (13) als Rückschlagventil ausgebildet ist. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste Absperrventil (13) durch ein zweites, durch Fliehkraft betätigtes. von der Tachometerwelle angetriebenes Absperrventil (18) überbrückbar ist, bei dem eine über einen Ausgangsanschluß (33) kommende Rohrleitung (35) in Düsenbohrungen (29) eines mittigen Kanals (30) mündet und die Düsenbohrungen (29) von Fliehgewichten (28) bei niedrigen Drehzahlen verschlossen sind. während an das Gehäuse des Absperrventils (18) eine mit der einen Kammer im Betätigungszylinder über einen Eingangsanschluß (36) verbundene Rohrleitung (3'7) angeschlossen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1020 531, deutsche Patentschrift Nr. 967 571; schweizerische Patentschrift Nr. 285 97L: britische Patentschrift Nr. 680190; USA.-Patentschriften Nr. 1. 804 903, 2 3-14 399, 2 362 655; >yAutomobiltechnisclie Zeitschrift« ATZ. April 1959, Heft 4. S. 92, 93. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1120 286.7. Device according to claims 1 to 6 with an electrical control circuit for switching the solenoid reversing valve for selectively connecting the chambers in the actuating cylinder with the intake manifold, wherein a relay connected to the alternator and corresponding to a threshold value is provided in the control circuit, characterized in that behind the relay (52) which responds to a threshold value, two relays (55 and 59) connected in parallel are connected, one of which is connected to an idle stop contact screw (61) assigned to the actuating lever of the throttle valve (25) so that this relay (59) is connected after actuation, as long as the throttle valve (25) is in idle position. keeps itself closed. B. Device according to claims 1 and 3, characterized. that the stationary shut-off valve (13) is designed as a check valve. 9. Device according to claims 1, 3 and 8, characterized in that the stationary shut-off valve (13) by a second, actuated by centrifugal force. The shut-off valve (18) driven by the speedometer shaft can be bypassed, in which a pipe (35) coming via an outlet connection (33) opens into nozzle bores (29) of a central channel (30) and the nozzle bores (29) of centrifugal weights (28) at low Speeds are locked. while a pipe (3'7) connected to one chamber in the actuating cylinder via an inlet connection (36) is connected to the housing of the shut-off valve (18). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1020 531, German Patent No. 967 571; Swiss Patent No. 285 97L: British Patent No. 680190; U.S. Patent Nos. 1,804,903, 2,3-14,399, 2,362,655; > yAutomobiltechnisclie magazine «ATZ. April 1959, No. 4. pp. 92, 93. Older patents considered: German Patent No. 1 120 286.
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