DE1160306B - Adjustment gear for adjustment propellers - Google Patents

Adjustment gear for adjustment propellers

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DE1160306B
DE1160306B DES67683A DES0067683A DE1160306B DE 1160306 B DE1160306 B DE 1160306B DE S67683 A DES67683 A DE S67683A DE S0067683 A DES0067683 A DE S0067683A DE 1160306 B DE1160306 B DE 1160306B
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shaft
propeller
adjustment
gear
adjusting
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Pierre Belliere
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Ratier Figeac SAS
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Ratier Figeac SAS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/32Blade pitch-changing mechanisms mechanical
    • B64C11/36Blade pitch-changing mechanisms mechanical non-automatic

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Verstellgetriebe für Verstell-Luftschrauben Die Erfindung bezieht sich auf ein Verstellgetriebe zum Einstellen der Steigung der Schraubenblätter einer Verstell-Luftschraube, wobei für das Verstellen der Steigung zwei Antriebskraftquellen vorgesehen sind.Adjustment gear for adjustment propellers The invention relates relies on an adjustment mechanism to adjust the pitch of the propeller blades Adjustable propeller, with two sources of power for adjusting the pitch are provided.

Bei einem bekannten Verstellgetriebe der genannten Art arbeiten diese beiden Antriebskraftquellen, nämlich eine Feder und eine hydraulische Einrichtung, in Abhängigkeit voneinander bzw. einander entg gegen. Diese Anordnung dient dem Zweck, die Schraubenblätter im Notfall möglichst schnell in die Segelstellung bringen zu können. Beim Ausfall einer der beiden Antriebskraftquellen wird das ganze Verstellgetriebe unwirksam. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verstellgetriebe zu schaffen, das auch bei Ausfall einer der Antriebskraftquellen noch einwandfrei arbeiten kann und somit eine höhere Sicherheit zu bieten vermag.In a known adjusting gear of the type mentioned, these work two driving force sources, namely a spring and a hydraulic device, depending on each other or against each other. This arrangement serves the Purpose to bring the propeller blades into the feathered position as quickly as possible in an emergency to be able to. If one of the two drive power sources fails, the entire variable speed drive will be shut down ineffective. In contrast, the invention is based on the object of an adjusting gear to create that still flawlessly even if one of the driving power sources fails can work and can therefore offer a higher level of security.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Antriebskraftquellen unabhängig voneinander sind und daß die, eine von dem die Luftschraube antreibenden Motor und die andere von einem Hilfsmotor, z. B. einem Elektromotor, gebildet wird.To solve this problem, the invention provides that the driving force sources are independent of each other and that the one of which driving the propeller Engine and the other from an auxiliary engine, e.g. B. an electric motor is formed.

Vorzugsweise ist die das Verstellen der Steigung der Luftschraube hervorrufende Gewindespindel mit dem Hilfsmotor über zwei Untersetzungsgetriebe verbunden, von denen das eine bei Verwendung des die Luftschraube antreibenden Motors als Antriebskraftquelle zugleich mit dem Hilfsmotor aus der Antriebsverbindung ausschaltbar ist. Diese Maßnahmen tragen zur Erhöhung der Sicherheit insofern bei, als die Ausbildung der Getriebe der zugeordneten Antriebskraftquelle angepaßt werden kann.This is preferably the adjustment of the pitch of the propeller causing threaded spindle with the auxiliary motor via two reduction gears connected, one of which when using the motor driving the propeller as a drive power source can be switched off from the drive connection at the same time as the auxiliary motor is. These measures help to increase safety insofar as the training the transmission can be adapted to the associated drive power source.

Weitere Merkmale und Besonderheiten der Ausführung der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verstellgetriebes an Hand der Zeichnungen, und zwar zeigt Fig. 1 schematisch einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Verstellgetriebe und Fig. 2 eine Einzelheit des Getriebes nach Fig. 1. Die Schraubenblätter 1 einer Luftschraube, deren Zahl entsprechend der Leistung und der Eigenschaften des die Schraube antreibenden Motors gewählt sein kann, sind an ihrem Fuß mittels Rollenstützlager 2 in einer Nabe 0 gelagert und gehalten.Further features and special features of the embodiment of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment of an adjusting gear according to the invention with reference to the drawings, namely, FIG. 1 shows schematically a longitudinal section through an adjusting mechanism according to the invention and FIG. 2 shows a detail of the gear according to FIG. 1. The screw blades 1 of an air screw, the number of which can be selected according to the power and the properties of the motor driving the screw, are mounted and held at their foot by means of roller support bearings 2 in a hub 0.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (s. insbesondere auch Fig. 2) trägt der Fuß eines Schraubenblattes 1 einen exzentrisch angeordneten Zapfen 3, der eine Winkelverstellung des Schraubenblattes ermöglicht. An Stelle eines solchen Exzenterzapfens kann jede beliebige geeignete andere Vorrichtung zur Winkelverstellung der Schraubenblätter, also z. B. Schubstangen od. dgl., Anwendung finden.In the illustrated embodiment (see in particular also FIG. 2), the foot of a screw blade 1 carries an eccentrically arranged pin 3 which enables the angle of the screw blade to be adjusted. Instead of such an eccentric pin, any other suitable device for angular adjustment of the screw blades, ie z. B. pushrods od. Like. Find application.

Die Exzenterzapfen der einzelnen Luftschraubenblätter werden derart betätigt, daß alle Luftschraubenblätter jeweils gleiche Steigung besitzen. Alle Exzenterzapfen greifen in eine Nut 4 ein, die in einem in Achsrichtung längsverschiebbaren Verstellstück 4a angeordnet ist. Dieses Verstellstück ist buchsenartig koaxial zu der Nabe 0 angeordnet und weist auf seiner Innenseite ein Gewinde 4 b auf, das in das Gewinde einer Verstellspindel 5 eingreift.The eccentric pins of the individual propeller blades are actuated in such a way that all propeller blades each have the same pitch. All eccentric pins engage in a groove 4 which is arranged in an adjusting piece 4a which is longitudinally displaceable in the axial direction. This adjusting piece is arranged like a bushing coaxially to the hub 0 and has a thread 4 b on its inside, which engages in the thread of an adjusting spindle 5.

Wenn diese Verstellspindel gegenüber der Nabe 0 eine relative Drehbewegung ausführt, verschiebt sich das Verstellstück 4a in axialer Richtung in der einen oder der anderen Richtung entsprechend der Drehrichtung der Verstellspindel und bewirkt mittels der Exzenterzapfen 3 eine Winkelverstellung der Luftschraubenblätter und damit eine Änderung ihrer Steigung.When this adjusting spindle executes a relative rotational movement with respect to the hub 0 , the adjusting piece 4a moves in the axial direction in one or the other direction according to the direction of rotation of the adjusting spindle and effects an angular adjustment of the propeller blades and thus a change in their pitch by means of the eccentric pin 3.

Die normale Betätigung der Verstellspindel erfolgt durch einen Elektremotor 14 ' der die Verstellspindel 5 über ein Untersetzungsgetriebe antreibt.The normal actuation of the adjusting spindle is carried out by an electric motor 14 ' which drives the adjusting spindle 5 via a reduction gear.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die erste Untersetzungsstufe dieses Getriebes aus einem als Sonnenrad angeordneten Ritzel 13, das auf der Motorwelle des Elektromotors festgekeilt ist und über ein an einem als Planetenradträger mit der Luftschraubennabe 0 umlaufenden Gehäuse 10 gelagertes Planetenrad 12 einen Kranz 11 mit Innenverzahnung antreibt, der koaxial zur Nabe 0 gelagert ist.In the illustrated embodiment, the first reduction stage of this gear consists of a pinion 13 arranged as a sun gear, which is wedged onto the motor shaft of the electric motor and drives a ring gear 11 with internal toothing via a planet gear 12 mounted on a housing 10 rotating as a planet gear carrier with propeller hub 0, which is mounted coaxially to the hub 0 .

Von dieser ersten Stufe des Untersetzungsgetriebes wird ein Sonnenrad 16 über eine bei 15 und 17 mit Keilnuten versehene Welle 21 angetrieben. Das Sonnenrad 16 greift über ein Planetenrad 9 in einen Kranz 8 mit Innenverzahnung. A sun gear 16 is driven from this first stage of the reduction gear via a shaft 21 provided with splines at 15 and 17. The sun gear 16 engages via a planet gear 9 in a ring 8 with internal teeth.

Dieser Innenverzahnungskranz 8 ist fest mit einem Sonnenrad 18 verbunden, das über Planetenräder 7, die, mit einem feststehenden, ortsfesten Zahnkranz 6 kämmen und auf einem mit der Verstellspindel 5 fest oder einstückig verbundenen Planetenradträger 19 gelagert sind, die VersteRspindel 5 antreibt. Der Innenzahnkranz 8 steht über Keihmten 20 mit einer weiter unten noch zu besprechenden Hohlwelle 24 in Antriebsverbindung.This internal tooth ring 8 is fixedly connected to a sun gear 18, which drives the VersteRspindel 5 via the planet gears 7, which, meshing with a fixed, stationary ring gear 6 and are mounted on an integrally connected to the adjusting spindle 5 fixed or planetary 19th The inner ring gear 8 is in drive connection via connectors 20 with a hollow shaft 24 to be discussed further below.

In der Zeichnung ist nur eine beispielsweise Ausführungsfonn eines Untersetzungsgetriebes gezeigt, das entsprechend der gewünschten Eigenschaften hinsichtlich der Einstellgeschwindigkeit bei einem bestimmten vorgegebenen Elektromotor abgewandelt werden kann. Auf jeden Fall sollte jedoch das Untersetzungsgetriebe so ausgeführt werden, daß wie in dem beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel sich die Welle 21, die die Keilnuten 15 und 17 trägt, in umgekehrter Drehrichtung dreht wie das Hohlrad 8 bzw. die Hohlwelle 24, die mit diesem Hohlrad über die Keilnuten 20 verbunden ist. Andererseits soll, wenn die Drehgeschwindigkeit der Hohlwelle 24 der Drehgeschwindigkeit der Luftschraube gleich ist, den Luftschraubenblättern eine Winkeldrehung im Sinne der gewünschten größeren Steigung erteilt werden; Während bei einem Antrieb der Welle, 21 über die Keilnuten 17 mit gleicher Drehgeschwindigkeit wie sie die Luftschraube besitzt, die Luftschraubenblätter um eine Winkeldrehung im Sinne einer kleineren Steigung verstellt werden sollen.In the drawing, only one exemplary embodiment of a reduction gear is shown, which can be modified in accordance with the desired properties with regard to the setting speed for a specific predetermined electric motor. In any case, however, the reduction gear should be designed so that, as in the described and illustrated embodiment, the shaft 21, which carries the splines 15 and 17 , rotates in the opposite direction of rotation as the ring gear 8 or the hollow shaft 24, which is connected to this ring gear is connected via the keyways 20. On the other hand, if the speed of rotation of the hollow shaft 24 is the same as the speed of rotation of the propeller, the propeller blades should be given an angular rotation in the sense of the desired greater pitch; While when the shaft 21 is driven via the keyways 17 at the same speed of rotation as the propeller, the propeller blades should be adjusted by an angular rotation in the sense of a smaller pitch.

Aus dem dargestellten und beschriebenen Beispiel ist zu entnehmen, daß die Verstellgeschwindigkeit bei Verstellung im Sinne einer größeren Steigung über die Welle 24 größer ist als die Verstellgeschwindigkeit bei Verstellung im Sinne einer kleineren Steigung über die Welle 21, da zwischen beide Wellen das von den Zahnrädern 16, 9 und 8 gebildete Getriebe zwischengeschaltet ist.From the example shown and described, it can be seen that the adjustment speed for adjustment in the sense of a greater slope via the shaft 24 is greater than the adjustment speed in the case of adjustment in the sense of a smaller slope via the shaft 21, since between the two shafts that of the gears 16 , 9 and 8 formed transmission is interposed.

Dieser Unterschied gestattet es, notfalls die Luftschraube mit einer verhältnismäßig großen Geschwindigkeit in die Segelstellung zu bringen. Im Gegensatz hierzu erfolgt die Einstellung einer kleineren Steigung mit einer größeren Untersetzung und infolgedessen viel langsamer; es wird daher ein »Pumpen« bzw. ruckweises Einstellen vermieden und eine sehr genaue Einstellung der Steigung erzielt.This difference makes it possible to use the propeller with a to bring relatively high speed into the sail position. In contrast for this purpose, a smaller slope is set with a larger reduction and as a result much slower; there is therefore a "pumping" or jerky setting avoided and achieved a very precise setting of the slope.

Die Luftschraubennabe 0 läuft auf Rollenlagem 44 und wird von einem Zahnrad 43 angetrieben, das seinerseits von dem die Luftschraube treibenden Motor angetrieben wird.The propeller hub 0 runs on roller bearings 44 and is driven by a gear 43, which in turn is driven by the motor driving the propeller.

Die Welle 21, die die mit der Nabe des Hohlrades 11 im Eingriff stehenden Keilnuten 15 und die mit dem Zahnrad 16 irn Eingriff stehenden Keilnuten 17 trägt, weist eine Schulter 21a auf, auf der sich das eine Ende einer Feder 21 b abstützt, die die Keilnuten im Eingriff mit den zugeordneten Zahnrädern hält. Wird die Welle 21 im Sinne des Pfeiles A verschoben, so wird die Antriebsverbindung zwischen dem Motor 14 und dem Zahnrad 16 dadurch gelöst, daß die Keilnuten 15 nicht mehr in die Nabe des Hohlrades 11 eingreifen. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen der Welle 21 und dem Zahnrad 16 bleibt jedoch aufrechterhalten, da die Keilnuten 17 eine solche axiale Länge aufweisen, daß sie mit den ihnen zugeordneten Keilnuten des Zahnrades 16 im Eingriff bleiben.The shaft 21 carrying the to the hub of the ring gear 11 meshing splines 15 and the stationary with the gear 16 irn engaging splines 17, has a shoulder 21a on which is supported one end of a spring 21 b, the Keeps keyways in engagement with the associated gears. If the shaft 21 is displaced in the direction of arrow A , the drive connection between the motor 14 and the gear wheel 16 is released in that the keyways 15 no longer engage in the hub of the ring gear 11 . The positive connection between the shaft 21 and the gear 16 is maintained, however, since the keyways 17 have such an axial length that they remain in engagement with the keyways of the gear 16 assigned to them.

Die Verschiebung der Welle 21 im Sinne des Pfeiles A wird durch einen Kolben 29 bewirkt, der in einem Zylinder 30, in den Drucköl eingelassen werden kann, verschiebbar gelagert ist. Der Elektromotor 14 und die erste Stufe 11, 12, 13 des Untexsetzungsgetriebes sind dann ausgeschaltet.The displacement of the shaft 21 in the direction of arrow A is brought about by a piston 29 which is slidably mounted in a cylinder 30 into which pressure oil can be admitted. The electric motor 14 and the first stage 11, 12, 13 of the disengagement gear are then switched off.

Es sei angenommen, daß sich die Welle 21, wenn sie mit der Geschwindigkeit der Nabe 0 angetrieben wird, in Pfeilrichtung 22 dreht.It is assumed that the shaft 21 rotates in the direction of arrow 22 when it is driven at the speed of the hub 0.

Auf Keilnuten 25 der Welle 21 ist eine Scheibe 26 gleitend zwischen einer Schulter 26a, die mit dem Gehäuse fest verbunden ist, und einem Kolben 27 gelagert, der in einem Zylinder 28 verschiebbar geführt ist. Eine Feder 27 a sucht den Kolben 27 ständig in einem Abstand von der Scheibe 26 zu halten. A disk 26 is slidably mounted on keyways 25 of the shaft 21 between a shoulder 26 a, which is fixedly connected to the housing, and a piston 27 which is slidably guided in a cylinder 28. A spring 27 a seeks to keep the piston 27 at a distance from the disk 26 at all times.

Wird der Zylinder 28 mit Drucköl gespeist, so blockiert der Kolben 27 die Scheibe 26 und verhindert infolgedessen ein Weiterdrehen der Welle 21. Da die Luftschraubennabe 0 weiter in einer Drehbewegung angetrieben wird, erfolgt eine Relativbewegung zwischen der Nabe und der Welle 21 ebenso, als ob die Nabe 0 festgehalten und die Welle 21 mit der sonstigen Drehgeschwindigkeit der Nabe, jedoch in ihr entgegengesetztem Sinne, umlaufen würde.If the cylinder is fed 28 with pressure oil so 27 blocks the piston, the disc 26 and prevents further rotation as a result of the shaft 21, since the propeller hub is 0 continues to be driven in a rotary motion, a relative movement between the hub and the shaft 21 takes place as well as if the hub 0 held and the shaft 21 would rotate at the other speed of rotation of the hub, but in the opposite direction.

Hieraus folgt, daß das Zahnrad 16 über das Untersetzungsgetriebe 8, 9, 18, 7 und 6 die Verstellspindel 5 des Verstellgetriebes in einem solchen Drehsinn antreibt, daß die Steigung der Luftschraube im Sinne einer kleineren Steigung verstellt wird.It follows that the gear 16 drives the adjusting spindle 5 of the adjusting gear via the reduction gears 8, 9, 18, 7 and 6 in such a direction of rotation that the pitch of the propeller is adjusted in the sense of a smaller pitch.

Werden die Zylinder 28 und 30 gelüftet, so nehmen alle Teile ihre Ausgangslage wieder ein, und die Welle 21 wird von neuem mit der Drehgeschwindigkeit der Luftschraubennabe 0 angetrieben, so daß die Luftschraube die eingestellte Steigung beibehält.If the cylinders 28 and 30 are lifted, all parts take their starting position again, and the shaft 21 is driven again at the speed of rotation of the propeller hub 0 , so that the propeller maintains the set pitch.

Die über die Keilnuten 20 mit großer axialer Länge mit der Nabe des Zahnrades 18 verbundene Hohlwelle 24 ist mit Keilnuten 39 großer axialer Länge versehen, auf denen eine Scheibe 42 gleitend gelagert ist. Diese Scheibe 42 ist zwischen einem ortsfesten Anschlag 42 a, der mit dem Gehäuse fest verbunden ist, und einem Kolben 41 gelagert, der in einem Zylinder 40 verschiebbar ist. Eine Feder 41a sucht den Kolben 41 in Abstand von der Scheibe 42 zu halten.The hollow shaft 24, which is connected to the hub of the gearwheel 18 via the keyways 20 of great axial length, is provided with keyways 39 of great axial length, on which a disk 42 is slidably mounted. This disk 42 is mounted between a stationary stop 42 a, which is firmly connected to the housing, and a piston 41 which is displaceable in a cylinder 40. A spring 41 a seeks to keep the piston 41 at a distance from the disk 42.

Wird dem Zylinder 40 zugleich mit dem Zylinder 30 Drucköl zugeführt, so wird die Antriebsverbindung zwischen der Welle 21 und dem Motor 14 bei 15 unterbrochen, und der Kolben 41 blockiert die Scheibe 42, indem er sie an dem ortsfesten Anschlag 42 a festhält, so daß die Hohlwelle 24 und damit das Zahnrad 18 gegen Drehbewegung festgehalten wird. Die Verstellspindel 5 wird dann durch die Drehbewegung des Gehäuses 10 angetrieben. Während dieses Gehäuse, wie oben angenommen, bei Draufsicht auf die Stirnseite im Uhrzeigersinn umläuft, führt der Planetenradträger 19 eine Drehbewegung aus, indem die Planetenräder 7 sich auf dem ortsfest gehaltenen Zahnrad 18 und dem mit dem Gehäuse 10 umlaufenden, mit ihm fest verbundenen Zahnrad 6 abwälzen, wobei der Drehsinn dieser Drehbewegung der Verstellspindel 5 gegenüber dem oben beschriebenen- Vorgang umgekehrt ist und infolgedessen die Luftschraubenblätter im Sinne einer größeren Steigung verstellt werden, Im übrigen erfolgt diese Verstellbewegung schneller als die vorhergehend beschriebene, da sie nicht so stark untersetzt ist.If the cylinder 40 is supplied with pressure oil at the same time as the cylinder 30 , the drive connection between the shaft 21 and the motor 14 is interrupted at 15 , and the piston 41 blocks the disk 42 by holding it on the stationary stop 42 a, so that the hollow shaft 24 and thus the gear 18 is held against rotational movement. The adjusting spindle 5 is then driven by the rotary movement of the housing 10 . While this housing, as assumed above, revolves clockwise when viewed from above on the end face, the planetary gear carrier 19 executes a rotary movement in that the planetary gears 7 rest on the stationary gear 18 and the gear 6 that rotates with the housing 10 and is firmly connected to it roll, the direction of rotation of this rotary movement of the adjusting spindle 5 compared to the process described above is reversed and as a result the propeller blades are adjusted in the sense of a greater slope, otherwise this adjustment movement is faster than the previously described, because it is not so much stocky.

Die Hohlwelle 24 ist ferner über ein Rollenlager 23 mit dem Verstellstück 4 a derart verbunden, daß die Welle 24 die gleichen axialen Bewegungen ausführt wie das Verstellstück 4a unter Beeinflussung durch die Verstellspindel 5. The hollow shaft 24 is also connected to the adjusting piece 4 a via a roller bearing 23 in such a way that the shaft 24 executes the same axial movements as the adjusting piece 4 a under the influence of the adjusting spindle 5.

Diese axiale Translationsbewegung der Welle 24 wird über ein Rollenlager 38 auf einen Hebel 37 übertragen. Dieser Hebel 37 ist bei 37a an einem Steuerschieber36 schwenkbar gelagert, der in seiner dargestellten Mittellage, in der die Zylinder 30, 28 und 40 drucklos sind, durch einander entgegenwirkende Federn 33 a gehalten ist.This axial translational movement of the shaft 24 is transmitted to a lever 37 via a roller bearing 38. This lever 37 is supported at 37a on a pivotally Steuerschieber36 which are depressurised in its illustrated central position, in which the cylinders 30, 28 and 40 is maintained by oppositely acting springs 33 a.

Das freie Ende des Hebels 37 ist mit einer Schubstange 36 a verbunden, die in die Kabine des Flugzeugführers ragt und dort mit einem U-Bü gel 45 gelenkig verbunden ist, der elektrische Kontakte 32 und 32 a aufweist. Dieser U-Bügel ist um eine Achse 46 schwenkbar gelagert, um die zugleich ein Handgriff 47 schwenkbar ist, der seinerseits elektrische Kontakte 48 und 48 a trägt, die mit den Kontakten 32 und 32a zusammenarbeiten. Dieser Handgriff ist in seiner Mittellage durch Federn 33 gehalten, die sich gegen die U-Schenkel des Bügels 45 abstützen. Diese Federn weisen eine geringere Federkraft auf als die Federn 33 a. The free end of the lever 37 is connected to a push rod 36 a, which protrudes into the cabin of the pilot and there is articulated to a U-Bü gel 45, which has electrical contacts 32 and 32 a. This U-bracket is mounted to pivot about an axis 46 at the same time a handle 47 which in turn is pivotally electrical contacts, 48 and 48 carries a, cooperating with the contacts 32 and 32a. This handle is held in its central position by springs 33 which are supported against the U-legs of the bracket 45. These springs have a lower spring force than the springs 33 a.

Das Verstellen der Steigung der Luftschraube kann auf eine der beiden folgenden Weisen geschehen: Es ist zunächst eine elektrische Verstellung der Luftschraubenblätter vorgesehen, wobei der Motor 14 über die zu einem elektrischen Regler führenden Kabel 31 in dem einen oder dem anderen Drehsinne angetrieben wird. Die Drehbewegung des Elektromotors steuert über das oben beschriebene Untersetzungsgetriebe den Steigungswinkel der Luftschraubenblätter.The pitch of the propeller can be adjusted in one of the following two ways: First, an electrical adjustment of the propeller blades is provided, the motor 14 being driven in one or the other direction of rotation via the cable 31 leading to an electrical controller. The rotary movement of the electric motor controls the pitch angle of the propeller blades via the reduction gear described above.

Diese Verstellung bewirkt über das Rollenlager 23 eine axiale Verschiebung der Hohlwelle 24 und des Rollenlagers 38 und infolgedessen eine Bewegung des Hebels 37, der mit diesem Rollenlager verbunden ist.This adjustment causes an axial displacement of the hollow shaft 24 and the roller bearing 38 via the roller bearing 23 and consequently a movement of the lever 37 which is connected to this roller bearing.

Da der Steuerschieber 36 durch die Federn 33 a in seiner Mittellage gehalten wird, wird die axiale Verschiebebewegung der Welle 24 auf die Schubstange 36a übertragen und dem Flugzeugführer die eingestellte Steigung angezeigt.Since the control slide 36 is held in its central position by the springs 33 a , the axial displacement movement of the shaft 24 is transmitted to the push rod 36 a and the set pitch is displayed to the pilot.

Soll der Steigungswinkel vom Flugzeugführer verstellt werden, so wird der Handgriff 47 in dem einen oder anderen Sinne verschwenkt, je nachdem, ob die Steigung vergrößert oder verkleinert werden soll. Die Schubstange 36 a bleibt dann ortsfest, da sie mit der nicht bewegten Welle 24 verbunden ist, und da die Federkraft der Federn 33 geringer ist als die der Federn 33a, so weicht die eine oder die andere der Federn 33 aus, und der Kontakt 32 oder 32a wird geschlossen, je nachdem in welchem Sinne der Handgriff von dem Flugzeugführer verschwenkt wird.If the pilot is to adjust the pitch angle, the handle 47 is pivoted in one direction or the other, depending on whether the pitch is to be increased or decreased. The push rod 36 a then remains stationary, since it is connected to the non-moving shaft 24, and since the spring force of the springs 33 is less than that of the springs 33a, so giving way to the one or the other of the springs 33, and the contact 32 or 32a is closed, depending on the direction in which the handle is pivoted by the pilot.

Der Elektromotor 14 wird angetrieben und der Steigungswinkel der Luftschraubenblätter verstellt und hierbei eine Verschiebung der Hohlwelle 24, des Rollenlagers 38 sowie des Hebels 37 und der Schubstange 36 a bewirkt. Der Handgriff 47 nimmt seine Mittellage wieder ein, wenn der Flugzeugführer ihn nicht weiter belastet.The electric motor 14 is driven and adjusted to the pitch angle of the propeller blades and thereby a displacement of the hollow shaft 24, the roller bearing 38 and the lever 37 and the push rod 36 causes a. The handle 47 assumes its central position again when the pilot no longer loads it.

Falls die Stromversorgang entweder in dem Elektromotor 14 oder an einem beliebigen Punkt der Anlage ausfällt, so erfolgt bei einer Betätigung des Handgriffs durch den Flugzeugführer unter den oben angeführten Bedingungen nichts. Der Flugzeugführer muß dann mit größerer Kraft auf den Handgriff einwirken, um die Federn 33 und 33 a in dem einen oder dem anderen Sinne, je nach der gewünschten Verstellung der Luftschraube, zu beeinflussen. Hierdurch wird der Steuerschieber 36 in der einen oder der anderen Richtung verlagert. Hieraus folgt, daß der auf dem ringförmigen Mittelteil 34 des Steuerschiebers lastende öldruck entweder auf die Kammer 35 oder die Kammer 35a übertragen wird. Der frei fliegende Kolben 34 a wird dann gegen das eine oder das andere Ende seiner Führung hin verlagert, wodurch die Einspeisung von Drucköl in den Zylinder 30 freigegeben wird und der Druck die kraftschlüssige Verbindung an den Keilnuten 15 löst und damit den Elektromotor 14 ausschaltet.If the power supply fails either in the electric motor 14 or at any point in the system, nothing happens when the pilot actuates the handle under the above-mentioned conditions. The pilot must then act with greater force on the handle in order to influence the springs 33 and 33 a in one sense or the other, depending on the desired adjustment of the propeller. As a result, the control slide 36 is displaced in one direction or the other. From this it follows that the oil pressure on the annular central part 34 of the control slide is transmitted either to the chamber 35 or the chamber 35a. The free-flying piston 34 a is then shifted towards one or the other end of its guide, whereby the feed of pressurized oil into the cylinder 30 is released and the pressure releases the positive connection on the keyways 15 and thus switches off the electric motor 14.

Andererseits bewirkt die Druckausübung entweder im Zylinder 28 oder im Zylinder 40 - je nach der gewählten Verstellrichtung der Steigung der Luftschraube -, daß entweder die Welle 21 oder die Welle 24 gegen Drehbewegung festgehalten wird und eine Verstellung der Steigung der Luftschraube entweder im Sinne einer größeren oder einer kleineren Steigung bewirkt wird.On the other hand, the exertion of pressure either in the cylinder 28 or in the cylinder 40 - depending on the selected direction of adjustment of the pitch of the propeller - causes either the shaft 21 or the shaft 24 to be held against rotational movement and an adjustment of the pitch of the propeller either in the sense of a larger or a smaller slope is effected.

Diese Verstellung der Steigung bewirkt wie die oben beschriebene elektrische Verstellung eine axiale Verschiebung der Hohlwelle 24, die über das Rollenlager 38 auf den Hebel 37 übertragen wird.Like the electrical adjustment described above, this adjustment of the pitch causes an axial displacement of the hollow shaft 24, which is transmitted to the lever 37 via the roller bearing 38.

Wirkt der Flugzeugführer nicht mehr auf den Handgriff 47 ein, so kehrt der Steuerschieber 36 in seine Mittellage zurück, und die Zylinder 30 und 28 oder 40 werden drucklos und werden mit dem ölrücklauf verbunden. Die Keilnuten 15 kehren in ihre Normallage zurück, und die Scheiben 26 oder 42 werden entsperrt, so daß alle Teile, falls erforderlich, für eine neue Verstellung der Steigung der Luftschraube bereit sind.If the pilot no longer acts on the handle 47, the control slide 36 returns to its central position, and the cylinders 30 and 28 or 40 are depressurized and are connected to the oil return. The keyways 15 return to their normal position and the disks 26 or 42 are unlocked so that all parts are ready for a new pitch adjustment if necessary.

Wie bereits eingangs erwähnt, kann die Erfindung, die eine Verstellung der Steigung der Luftschraube mittels zweier voneinander unabhängiger Kraftquellen vorsieht, auf unterschiedliche Weise. verwirklicht werden. So kann z. B. der Elektromotor 14 durch ein anderes, z. B. hydraulisches Antriebsmittel ersetzt werden. Durch eine abgewandelte Lagerung des Steuerschiebers 36 ist es ferner möglich, die Federn 33 und 33 a zu vertauschen und den Elektromotor 14 als Hilfsmotor und die Verstellung mittels der Drehbewegung der Luftschraubennabe als normale Verstellung zu verwenden.As already mentioned at the beginning, the invention, which provides for an adjustment of the pitch of the propeller by means of two independent power sources, can be carried out in different ways. be realized. So z. B. the electric motor 14 by another, z. B. hydraulic drive means are replaced. By a modified mounting of the control slide 36 , it is also possible to swap the springs 33 and 33 a and to use the electric motor 14 as an auxiliary motor and the adjustment by means of the rotary movement of the propeller hub as a normal adjustment.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE. 1. Verstellgetriebe zum Einstellen der Steigung der Schraubenblätter einer Verstell-Luftschraube, wobei für die Verstellung der Steigung zwei Antriebskraftquellen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebskraftquellen unabhängig voneinander sind und daß die eine von dem die Luftschraube antreibenden Motor und die andere von einem Hilfsmotor, z. B. einem Elektromotor, gebildet wird. PATENT CLAIMS. 1. Adjusting gear for adjusting the pitch of the propeller blades of an adjustable propeller, two sources of driving force being provided for adjusting the pitch, characterized in that the two sources of driving force are independent of one another and that one of the motor driving the propeller and the other of one Auxiliary engine, e.g. B. an electric motor is formed. 2. Verstellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Verstellung der Steigung der Luftschraube hervorrufende Gewindespindel mit dem Hilfsmotor über zwei Untersetzungsgetriebe verbunden ist, von denen das eine bei Verwendung des die Luftschraube antreibenden Motors als Antriebskraftquelle zu- Lyleici, mit dem Hilfsmotor aus der Antriebsverbindung ausschaltbar ist. 3. Verstellgetriebe, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die, beiden Stufen des Untersetzungsgetriebes durch axiales Verschieben einer Welle (21) voneinander trennbar sind. 4. VersteRgetriebe nach Ansprach 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben der Welle (21) hydraulisch erfolgL 5. Verstellgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (21) in der Stellung, in der sie, die beiden Stufen des Untersetzungsgetriebes trennt, gegen Drehbewegung f estgehalten ist. 6. Verstellgetriebe nach Ansprach 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (21) in ihrer gegen Drehbewegung gesicherten Lage durch eine hydraulisch arbeitende Reibungskupplung (25 bis 27) gehalten ist. i. verstellgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei festgehaltener Welle (21) das Verstellgetriebe durch die Drehbewegung der Luftschraubennabr, (0) über die zweite Stufe des Untersetzungsgetriebes angetrieben ist. 8. Verstellgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprache, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zu der erstgenannten Welle (21) eine noch gegen Drehbewegung feststellbare Hohlwelle (24) angeordnet ist. 9. Verstellgetriebe nach Ansprach 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Hohlwelle (24) durch eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung (41, 42) erfolgt. 10. Verstellgetriebe. nach Ansprach 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei gegen Drehbewegang festgehaltener Hohlwelle (24) das Verstellgetriebe durch die Drehbewegung der Luftschraubennabe (0) in entgegengesetzter Richtung wie bei festgehaltener Welle, (21) angetrieben ist. 11. VersteRgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzung durch die beiden Stufen des Untersetzungsgetriebes bei Einstellung einer größeren Steigung kleiner als bei Einstellung einer kleineren Steigung ist. 12. Verstellgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlwelle (24) eine der Größe des Steigungswinkels der Luftschraubenblätter entsprechende Axialverschiebung erteilt und die Größe dieser Axialverschiebung in der Kabine des Flugzeugfährers angezeigt wird. 13. Verstellgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf beide der vorgesehenen Vorrichtungen zur Betätigung der Verstell-Luftschraube, einwirkendes Mttel (45, 47) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 920 342; deutsche, Auslegeschrift Nr. 1045 812. 2. Adjustment gear according to claim 1, characterized in that the adjustment of the pitch of the propeller causing the threaded spindle is connected to the auxiliary motor via two reduction gears, one of which when using the propeller driving motor as a drive power source zu- Lyleici, with the auxiliary motor the drive connection can be switched off. 3. Adjustment gear according to claim 1 or 2, characterized in that the two stages of the reduction gear can be separated from one another by axially displacing a shaft (21). 4. Adjustment gear according to spoke 3, characterized in that the displacement of the shaft (21) is hydraulic. 5. Adjustment gear according to claim 3 or 4, characterized in that the shaft (21) in the position in which it, the two stages of the reduction gear separates, is estgehalten f against rotational movement. 6. Adjustment gear according to spoke 5, characterized in that the shaft (21) is held in its secured against rotational movement by a hydraulically operating friction clutch (25 to 27) . i. Adjusting gear according to claim 6, characterized in that, when the shaft (21) is held, the adjusting gear is driven by the rotary movement of the propeller shaft (0) via the second stage of the reduction gear. 8. Adjusting gear according to one of the preceding address, characterized in that a hollow shaft (24) which can still be locked against rotational movement is arranged coaxially to the first-mentioned shaft (21). 9. Adjusting gear according to spoke 8, characterized in that the adjustment of the hollow shaft (24) is carried out by a hydraulically operated friction clutch (41, 42). 10. Variable speed gear. according to spoke 8 or 9, characterized in that when the hollow shaft (24) is held against the rotational movement, the adjusting gear is driven by the rotational movement of the propeller hub (0) in the opposite direction as when the shaft (21) is held. 11. Adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction through the two stages of the reduction gear is smaller when setting a larger slope than when setting a smaller slope. 12. Adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft (24) granted an axial displacement corresponding to the size of the pitch angle of the propeller blades and the size of this axial displacement is displayed in the cabin of the aircraft driver. 13. Adjusting gear according to one of the preceding claims, characterized in that a means (45, 47) acting on both of the devices provided for actuating the adjusting propeller is provided. Documents considered: German Patent No. 920 342; German, interpretative document No. 1 045 812.
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DE3429297A1 (en) * 1984-08-09 1986-02-20 Hoffmann GmbH & Co KG, 8200 Rosenheim Propeller having adjustable blades
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