DE1159150B

DE1159150B - Travel gear

Info

Publication number: DE1159150B
Application number: DEH39746A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Joergen Jensen Hansen
Original assignee: JOERGEN JENSEN HANSEN DIPL ING
Current assignee: JOERGEN JENSEN HANSEN DIPL ING
Priority date: 1959-06-25
Filing date: 1960-06-24
Publication date: 1963-12-12

Description

Fahrtriebwerk Die Erfindung betrifft ein Fahrtriebwerk mit Triebrädern zum wechselweisen Fahren in zwei Richtungen, die einen Winkel zueinander bilden. Derartige Vorrichtungen werden unter anderem für Kräne und andere Hebezeuge angewandt, bei denen die Last in zwei Richtungen befördert werden soll.Travel drive The invention relates to a travel drive with drive wheels for alternating driving in two directions that form an angle to each other. Such devices are used, among other things, for cranes and other lifting equipment, where the load is to be transported in two directions.

Es ist bekannt, zwei voneinander unabhängige Fahrtriebwerke zu verwenden, die so eingerichtet sind, daß die Triebräder des einen Fahrtriebwerkes in einem Winkel, in der Regel 901, im Verhältnis zu den Triebrädem des anderen Fahrtriebwerkes gerichtet sind, wobei das eine Fahrtriebwerk gegenüber dem anderen so gehoben und gesenkt werden kann, daß die Triebräder jeweils nur eines Fahrtriebwerkes wechselweise tragen.It is known to use two independent drive units which are set up so that the drive wheels of one drive unit are directed at an angle, usually 901, in relation to the drive wheels of the other drive unit, one drive unit in relation to the other can be raised and lowered so that the drive wheels only carry one drive mechanism alternately.

Es ist auch ein Fahrtriebwerk bekannt, das bei entsprechendem Anheben der Füße des Krans oder Hebezeugs um eine senkrechte Welle im gewünschten Winkel gedreht und eingestellt werden kann, so daß es wechselweise in der einen oder der anderen Richtung fährt.There is also a travel drive known that when raised accordingly the feet of the crane or hoist around a vertical shaft at the desired angle can be rotated and adjusted so that it is alternately in one or the other in the other direction.

Diese Ausführungsform von Fahrtriebwerken sind aber verhältnismäßig kompliziert und teuer.However, this embodiment of travel mechanisms is proportionate complicated and expensive.

Bekannt ist auch ein Fahrkran, bei dem von einer durch einen einzigen Motor angetriebenen lotrechten Welle über Kegelräder eine waagerechte Welle antreibbar ist, die mittels Kettentrieben die beiden Triebradwellenfür eineFahrtrichtung antreibt. Sollen die Wellen für die andere Fahrtrichtung angetrieben werden, so muß die waagerechte Welle nebst Kettenrädern und Kegelrad ausgebaut, um 901 geschwenkt und dann wieder eingebaut werden, wobei dann je- weils die neu anzutreibenden Triebradwellen gesenkt bzw. die vorher angetriebenen Triebradwellen gehoben werden müssen.A traveling crane is also known in which a vertical shaft driven by a single motor can drive a horizontal shaft via bevel gears, which drives the two drive wheel shafts for one direction of travel by means of chain drives. If the shafts are driven for the other direction, the horizontal shaft, together with chain wheels and bevel gear must be removed, pivoted by 901 and then installed again, in which case in each case the newly driven drive wheel shafts lowered or the pre-driven drive wheel shafts must be lifted.

Der Wechsel von einer Fahrtrichtung auf die andere ist somit sehr umständlich und erfordert viel Arbeit.The change from one direction of travel to the other is therefore very much cumbersome and requires a lot of work.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrtriebwerk mit von einem einzigen Motor antreibbaren Triebrädern zum Fahren in zwei Richtungen, die einen Winkel zueinander bilden, wobei die Triebräder für die eine Fahrtrichtung gegenüber den Triebrädern der anderen Fahrtrichtung so gehoben und gesenkt werden können, daß wechselweise die Triebräder jeweils einer Fahrtrichtung Tragräder werden. Gemäß der Erfindung ist das Fahrtriebwerk dadurch gekennzeichnet, daß je ein angetriebenes Triebrad für die eine Fahrtrichtung mit je einem angetriebenen Triebrad für die andere Fahrtrichtung ständig gekuppelt ist, wobei ein Kegelzahnrad der einen Triebradwelle im Eingriff mit einem Kegelzahnrad einer Zwischenwelle und ein anderes Zahnrad derselben Zwischenwelle im Eingriff mit einem Zahnrad der anderen Triebradwelle ist, und daß diese Triebradwelle in einer Wippe gelagert ist, deren Schwenkachse mit der Achse der Zwischenwelle zusammenfällt. Dies hat den Vorteil, daß zum übergang von einer auf die andere Fahrtrichtung nur die Triebradwelle für die neue Fahrtrichtung gesenkt bzw. die Welle für die vorhergehende Laufrichtung gehoben zu werden braucht, damit das zuständige Triebrad oder die Triebräder mit der zuständigen Schiene in Eingriff kommen und das nicht zuständige Triebrad bzw. die Triebräder außer Eingriff mit der Schiene kommen. Die jeweils nicht zuständige Triebradwelle läuft dabei frei mit um. Dies ergibt nicht nureine besonders einfache und billige Konstruktion für das ganze Gerät, sondern auch eine besonders einfache Umschaltung von der einen auf die andere Laufrichtung. Die Lagerung der einen Triebradwelle auf einer Wippe, deren Schwenkachse mit der Achse der Zwischenwelle zusammenfällt, gewährleistet, daß in allen Schwenklagen der Wippe die beiden Zahnräder ordnungsmäßig kämmen, also nicht zeitweise locker werden.The invention relates to a drive mechanism with drive wheels driven by a single motor for driving in two directions that form an angle to each other, the drive wheels for one direction of travel being raised and lowered in relation to the drive wheels of the other direction so that the drive wheels alternate Carrying bicycles for one direction of travel in each case. According to the invention, the drive actuator plant is characterized in that in each case a driven feed wheel for a direction of travel, each with a driven drive wheel for the other direction of travel is constantly coupled with a bevel gear of a drive wheel shaft in engagement with a bevel gear of an intermediate shaft, and another gear of the same intermediate shaft is in engagement with a gear of the other drive wheel shaft, and that this drive wheel shaft is mounted in a rocker whose pivot axis coincides with the axis of the intermediate shaft. This has the advantage that for the transition from one direction of travel to the other, only the drive wheel shaft for the new direction of travel needs to be lowered or the shaft for the previous direction of travel needs to be raised so that the responsible drive wheel or wheels come into engagement with the responsible rail and the non-responsible drive wheel or the drive wheels come out of engagement with the rail. The drive wheel shaft that is not responsible in each case rotates freely with it. This results not only in a particularly simple and cheap construction for the entire device, but also in a particularly simple switchover from one direction of travel to the other. The mounting of one drive wheel shaft on a rocker, the pivot axis of which coincides with the axis of the intermediate shaft, ensures that the two gears mesh properly in all pivot positions of the rocker, ie do not become temporarily loose.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn die Wippe mittels eines hydraulischen Antriebes bewegbar ist. Hierdurch ist die Unischaltung von der einen auf die andere Fahrtrichtung besonders schnell möglich. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Fahrtriebwerkes nach der Erfindung. Es zeigt Fig. 1 ein Fahrtriebwerk in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Draufsicht dazu, wobei einige Deckbleche deutlichkeitshalber weggelassen sind, Fig. 3 und 4 Schnitte A-A der Fig. 2, mit zwei verschiedenen Stellungen der Wippe.An advantageous embodiment results when the rocker can be moved by means of a hydraulic drive. This enables switching from one direction of travel to the other particularly quickly. The drawing shows an embodiment of a travel drive according to the invention. 1 shows a drive unit in side view, partially in section, FIG. 2 shows a plan view thereof, with some cover plates being omitted for the sake of clarity, FIGS. 3 and 4 sections AA of FIG. 2, with two different positions of the rocker.

Das Fahrtriebwerk ist in einem Fahrgestellrahmen 1 untergebracht, der über ein Gelenk 2 einen Kranfuß 3 unterstützt. Im Fahrgestellrahmen 1 sind auf Wellen 4 und 5 ein Laufrad 6 und ein Triebrad 7 angebracht. Ferner ist auf einer Welle 8 in einer Wippe 9, 9 a ein Triebrad 10 angebracht. Das Triebrad 10 ist im Grundriß um einen Winkel von 90' im Verhältnis zu den Rädern 6 und 7 verdreht; das Triebrad 10 kann auch um einen anderen Winkel gegenüber den Rädern 6 und 7 verdreht angeordnet sein.The traveling gear is accommodated in a chassis frame 1 which supports a crane base 3 via a joint 2. In the chassis frame 1 , an impeller 6 and a drive wheel 7 are mounted on shafts 4 and 5. Furthermore, a drive wheel 10 is mounted on a shaft 8 in a rocker 9, 9 a. The drive wheel 10 is rotated in plan by an angle of 90 ' in relation to the wheels 6 and 7 ; the drive wheel 10 can also be arranged rotated by a different angle with respect to the wheels 6 and 7.

Das Laufrad 6 ist ein Tragrad ohne Antrieb, während das Triebrad 7 ein Tragrad ist, das mit einem Antriebsmotor, z. B. Elektromotor 11, in Verbindung steht, der durch ein Getriebe 12, z. B. ein Schnecken- oder ein Zahnradgetriebe, über eine Welle 13 mit Zahnrad 14 ein Zahnrad 15 mit einem fest damit verbundenen Zahnrad 16 antreibt, das seinerseits ein Zahnrad 17 der Triebradwelle 5 mit dem Triebrad 7 antreibt. Das Zahnrad 15 und das Zahnrad 16 sind auf einer Welle 18 drehbar gelagerte die im Fahrgestellrahmen 1 fest angebracht ist.The impeller 6 is a support wheel without a drive, while the drive wheel 7 is a support wheel that is equipped with a drive motor, e.g. B. electric motor 11, is in connection, which is through a transmission 12, z. B. a worm gear or a gear transmission, via a shaft 13 with gear 14 drives a gear 15 with a gear 16 permanently connected to it, which in turn drives a gear 17 of the drive wheel shaft 5 with the drive wheel 7. The gear 15 and the gear 16 are rotatably mounted on a shaft 18 which is fixedly mounted in the chassis frame 1.

Auf der Welle des Motors 11 ist eine Bremsscheibe19 angebracht, die von einer nicht gezeichneten elektrischen Bremse betätigt werden kann.On the shaft of the motor 11 , a brake disk 19 is attached, which can be operated by an electric brake, not shown.

Das Triebrad 10 ist ein Tragrad mit Antrieb, und die Triebräder 7 und 10 sind durch Kraftübertragungsorgane so gekuppelt, daß beide gleichzeitig vom Motor 11 angetrieben werden können. Diese Kraftübertragungsorgane bestehen aus einem mit dem Triebrad 7 bzw. seiner Welle 5 fest verbundenen Kegelzahnrad 20, das mit einem Kegelzahnrad 21 einer Zwischenwelle 22 kämmt, auf der ein Zahnrad 23 fest angebracht ist, das mit einem an dem Triebrad 10 fest angebrachten Zahnrad 24 in Eingriff ist. Die Zwischenwelle 22 ist in Lagern 25 und 26 am Fahrgestellrahmen 1 drehbar angebracht.The drive wheel 10 is a carrying wheel with drive, and the drive wheels 7 and 10 are coupled by power transmission elements so that both can be driven by the motor 11 at the same time. These power transmission organs consist of a bevel gear 20 firmly connected to the drive wheel 7 or its shaft 5 , which meshes with a bevel gear 21 of an intermediate shaft 22 on which a gear 23 is firmly attached, which is connected to a gear 24 firmly attached to the drive wheel 10 in Intervention is. The intermediate shaft 22 is rotatably mounted in bearings 25 and 26 on the chassis frame 1.

Das Triebrad 10 mit dem Zahnrad 24 und der Welle 8 ist in der Wippe 9, 9a gelagert und kann mittels der Wippe so um die Zwischenwelle 22 gedreht und damit gehoben und gesenkt werden, daß entweder die Räder 6 und 7 Tragrräder werden und das Triebrad 10 von einer entsprechenden Fahrschiene 36 bzw. 37 (vgl. Fig. 3) emporgehoben wird oder daß das Triebrad 10 Tragrad wird und die Räder 6 und 7 von der Fahrschiene 36 bzw. 37 emporgehoben werden (vgl. Fig. 4). Die Wippe 9, 9 a ist an ihrem einen Ende 27 um die Zwischenwelle 22 oder um Naben an den Lagern 25, 26 schwenkbar gelagert, so daß das Zahnrad 23 in jeder Stellung der Wippe im richtigen Eingriff mit dem Zahnrad 24 ist. Die Wippe ist an ihrem anderen Ende 28 mit einem hydraulischen Antrieb verbunden, indem sie eine Traverse 29 angelenkt trägt, die wieder nüt einer Kolbenstange 30 mit Kolben 31 gelenkig verbunden ist, der unter hydraulischer Einwirkung in einem Zylinder 32 verschoben werden kann. Der Zy- linder 32 ist mittels Lager 33 und einer Welle 34 schwenkbar zwischen zwei Konsolen 35 am Fahrgestellrahmen 1 aufgehängt, damit der Zylinder den von der Wippe beim Schwenken erzwungenen Winkelstellungen folgen kann. Die zugehörigen hydraulischen Vorrichtungen, wie Pumpe, Zufuhrleitung und Abgangsleitung mit Ventilen usw. sind nicht dargestellt.The drive wheel 10 with the gear wheel 24 and the shaft 8 is mounted in the rocker 9, 9a and can be rotated around the intermediate shaft 22 by means of the rocker and thus raised and lowered that either the wheels 6 and 7 become carrier wheels and the drive wheel 10 is lifted up by a corresponding running rail 36 or 37 (cf. FIG. 3) or that the drive wheel 10 becomes a support wheel and the wheels 6 and 7 are lifted up from the running rail 36 and 37, respectively (cf. FIG. 4). The rocker 9, 9 a is pivotably mounted at one end 27 around the intermediate shaft 22 or around hubs on the bearings 25, 26 , so that the gear 23 is in correct engagement with the gear 24 in every position of the rocker. At its other end 28, the rocker is connected to a hydraulic drive in that it carries an articulated cross member 29 which is again articulated to a piston rod 30 with piston 31 , which can be displaced in a cylinder 32 under hydraulic action. The cylinder 32 is suspended by means of bearings 33 and a shaft 34 pivotally mounted between two brackets 35 on the chassis frame 1, so that the cylinder may be followed by the forced by the rocker when pivoting angle positions. The associated hydraulic devices, such as the pump, supply line and outlet line with valves, etc., are not shown.

Bei der gezeigten Ausfährungsform des Fahrtriebwerkes sind die zwei Räder 6 und 7 in einem Fahrgestellrahmen angeordnet; es ist aber auch möglich, daß das Laufrad 6 weggelassen wird und das Triebrad 7 sowie die Wippe 9, 9 a mit dem Triebrad 10 in einem Kranfuß eingebaut werden, wenn der Fuß zu diesem Zweck berechnet und gebaut wird.In the embodiment of the travel drive shown, the two wheels 6 and 7 are arranged in a chassis frame; but it is also possible that the impeller 6 is omitted and the drive wheel 7 and the rocker 9, 9 a with the drive wheel 10 are installed in a crane base if the base is calculated and built for this purpose.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Travel gear with drive wheels that can be driven by a single motor for driving in two directions that form an angle to each other, whereby the drive wheels for one direction of travel can be raised and lowered in relation to the drive wheels of the other direction so that the drive wheels alternate with one another direction of travel support wheels, characterized in that in each case a driven drive wheel (7) is constantly coupled to a traveling direction, each with a driven drive wheel (10) for the other direction of travel, wherein a bevel gear (20) of a drive wheel shaft (5) in engagement with a bevel gear (21) of an intermediate shaft (22) and another gear (23) of the same intermediate shaft in engagement with a gear (24) of the other drive wheel shaft (8) , and that this drive wheel shaft is mounted in a rocker (9, 9a), whose pivot axis coincides with the axis of the intermediate shaft.

2. Travel drive according to claim 1, characterized in that the rocker (9, 9a) can be moved by means of a hydraulic drive (30, 31, 32) . Documents considered: Swiss Patent No. 37 275; U.S. Patent No. 2,197,375.