DE1157882B

DE1157882B - Machine tool

Info

Publication number: DE1157882B
Application number: DES46594A
Authority: DE
Inventors: Ara Youssoufian; Germain Rollat
Original assignee: GENEVOISE INSTR PHYSIQUE; Societe Genevoise dInstruments de Physique
Current assignee: GENEVOISE INSTR PHYSIQUE; Societe Genevoise dInstruments de Physique
Priority date: 1954-12-08
Filing date: 1955-12-05
Publication date: 1963-11-21
Also published as: US2759378A; CH321975A; GB810309A

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Koordinatenbohr-, -fräs- oder -schleifmaschine, ein Bohrwerk oder eine Fräsmaschine, mit einem vertikal verstellbaren Querbalken, auf dem sich ein das Werkzeug tragender Spindelkasten horizontal bewegen kann und der in der Nähe seiner beiden Enden durch je einen in einem in den Flüssigkeitskreislauf einer Pumpe eingeschalteten Zylinder verstellbaren Kolben getragen wird.The invention relates to a machine tool, for example a coordinate drilling, - milling or grinding machine, a boring mill or a milling machine, with a vertically adjustable crossbeam, on which a headstock carrying the tool can move horizontally and the in the vicinity of its two ends by one each connected to the fluid circuit of a pump Cylinder adjustable piston is worn.

Bei den Maschinen dieser Art ist das Gewicht des Spindelkastens, wenn er sich in der Mitte des Querbalkens befindet, gleichmäßig auf beide Kolben verteilt, jedoch wird das Gleichgewicht gestört, wenn er sich auf ein Ende des Querbalkens hin bewegt, wobei der entsprechende Kolben mehr und der andere weniger belastet wird. Auf die Dauer können sich daraus Verformungen gewisser Teile ergeben, was der Genauigkeit der Maschine abträglich ist.In machines of this type, the weight of the headstock is when it is in the center of the crossbeam is evenly distributed on both pistons, but the equilibrium is disturbed if it moves towards one end of the crossbar, with the corresponding piston more and the other is less burdened. In the long run, this can result in deformations of certain parts, what is detrimental to the accuracy of the machine.

Um diesen Mangel abzustellen, hat man schon einen Gewichtsausgleich durch Gegengewichte vorgeschlagen. Dies ist jedoch wegen der beiden Bewegungen, und zwar der vertikalen Bewegung des Querbalkens und der horizontalen Bewegung des Spindelkastens recht schwierig. Dies macht es erforderlich, das Seil oder die Kette, die die Spindel mit dem Gegengewicht verbindet, auf einem System schwenkbarer Seilscheiben anzubringen, was in der Durchführung kompliziert ist. Außerdem ist es schwierig zu erreichen, daß, wenn der Querbalken seine Stellung verändert, die vom Gegengewicht ausgeübte Zugkraft ständig in gleiche Richtung wirkt.In order to remedy this deficiency, a weight compensation with counterweights has already been proposed. However, this is because of the two movements, namely the vertical movement of the crossbeam and the horizontal movement of the headstock quite difficult. This makes it necessary the rope or chain that connects the spindle to the counterweight, pivoting on a system To attach sheaves, which is complicated to carry out. Besides, it's difficult to achieve that when the crossbeam changes its position, the tensile force exerted by the counterweight always acts in the same direction.

Eine andere Lösung besteht darin, daß man auf demselben horizontalen Querbalken sich eine Masse mit dem gleichen Gewicht wie der Spindelkasten bewegen läßt, die sich mit einer der Bewegung des Spindelkastens gleichen, aber entgegengesetzten Bewegung verstellt. Der Schwerpunkt des so gebildeten Ganzen bleibt stets an der gleichen Stelle, gleichgültig welche Lage der Spindelkasten einnimmt. Allerdings wird auf diese Weise das Gewicht des beweglichen Ganzen und sein Platzbedarf beachtlich erhöht.Another solution is to have a mass on the same horizontal crossbeam can be moved with the same weight as the headstock, which can be moved with one of the movement of the Headstock same but opposite movement adjusted. The focus of the so educated The whole thing always stays in the same place, regardless of the position of the headstock. In this way, however, the weight of the movable whole and its space requirements become considerable elevated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die verschiedenen obengenannten Mängel zu beseitigen. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die bei der Verschiebung des Spindelkastens (12) gegen ein Ende des Querbalkens (9) zu auftretende Änderung der an den beiden Kolben (14,15) angreifenden Kräfte dadurch kompensiert wird, daß mit Hilfe zweier am Spindelkasten angebrachten Schrägflächen (22, 23), die auf zwei am Querbalken vorhandene, mit einer weiteren Pumpe (e) in Verbindung stehende Steuerschieber WerkzeugmaschineIt is an object of the invention to overcome the various deficiencies mentioned above. It is characterized in that the change in the forces acting on the two pistons (14, 15) when the headstock (12) is moved towards one end of the crossbeam (9) is compensated for by means of two inclined surfaces attached to the headstock (22, 23), the two control slide machine tool on the crossbeam and connected to another pump (s)

Anmelder:Applicant:

Societe Genevoise d'Insttuments de Physique, Genf (Schweiz)Societe Genevoise d'Insttuments de Physique, Geneva (Switzerland)

Vertreter: Dr. J. Schüder, Dr. F. Hadenfeldt,Representative: Dr. J. Schüder, Dr. F. Hadenfeldt,

Dr. H. Daube und H. Lienau, Rechtsanwälte,
Hamburg 1, Mönckebergstr. 17Dr. H. Daube and H. Lienau, lawyers,
Hamburg 1, Mönckebergstr. 17th

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 8. Dezember 1954 (Nr. 13 544)Claimed priority:
Switzerland of December 8, 1954 (No. 13 544)

Ära Youssoufian und Germain Rollat,Era of Youssoufian and Germain Rollat,

Genf (Schweiz),
sind als Erfinder genannt wordenGeneva (Switzerland),
have been named as inventors

(Kl, K 2) einwirken, je ein zwischen der Verbindungsleitung der beiden Pumpen zum zugehörigen Steuerschieber liegendes Ventil (hl, h2) betätigt wird, wobei infolge des Schließens des einen Ventils eine Zusatzpumpe den Flüssigkeitsdruck am stärker belasteten Kolben erhöht, während gleichzeitig durch das Öffnen des anderen Ventils eine Absenkung des am minderbelasteten Kolben vorhandenen Druckes erfolgt. (Kl, K 2) act, each one between the connecting line of the two pumps to the associated control slide valve (hl, h2) is actuated, whereby as a result of the closing of one valve, an additional pump increases the fluid pressure on the more heavily loaded piston, while at the same time through the When the other valve is opened, the pressure present on the less loaded piston is reduced.

Die Zeichnung stellt beispielsweise zwei Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Es zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht der ersten Ausführungsform in Gestalt einer Doppelständer-Koordinaten-Bohrmaschine, The drawing shows, for example, two embodiments of the present invention 1 shows a front view of the first embodiment in the form of a double-column coordinate drilling machine,

Fig. 2 ein ihre Arbeitsweise erläuterndes Schema, Fig. 3 eine Ansicht einer Einzelheit der ersten Ausführungsform undFig. 2 is a diagram explaining its operation; Fig. 3 is a view of a detail of the first embodiment and

Fig. 4 eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform in Gestalt eines Einständer-Horizontal-Bohrwerkes. 4 shows a side view of the second embodiment in the form of a single-column horizontal boring mill.

Die erste Ausführungsform hat ein Bett 1 und zwei beiderseits davon befestigte Ständer 2 a und 2 b, zwischen denen sich ein auf den Gleitbahnen 4 und 5 gleitender Tisch 3 befindet, auf dem das zu bearbeitende Werkstück befestigt wird.The first embodiment has a bed 1 and two on either side thereof attached a stand 2 and between which a sliding on the slideways 4 and 5, Table 3 is located, on which the machined workpiece is attached to 2 b.

Ein beweglicher Querbalken 9 wird an seinen Enden von zwei in die am Bett 1 angebrachten Zylinder 16 bzw. 17 tauchenden Kolben 14 und 15 ge-A movable cross beam 9 is attached at its ends by two cylinders attached to the bed 1 16 or 17 plunging pistons 14 and 15

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tragen. Der Querbalken ist durch gleichzeitiges Drehen zweier Spindeln vertikal verstellbar, von denen nur eine bei 24 dargestellt ist. Diese Spindeln werden von einem festen Querbalken 25 gehalten, während ihre Drehbewegung durch einen nicht dargestellten Elektromotor hervorgerufen wird. Sie wirken mit zwei mit dem beweglichen Querbalken 9 fest verbundenen Muttern zusammen, von denen nur eine bei 26 dargestellt ist.wear. The cross bar can be adjusted vertically by turning two spindles at the same time, one of which only one is shown at 24. These spindles are held by a solid crossbar 25 while their rotational movement is caused by an electric motor, not shown. You work with two nuts firmly connected to the movable crossbeam 9, only one of which is shown at 26 is.

ders angelangt ist, so daß etwaige Verluste ausgeglichen werden.ders has arrived so that any losses are compensated.

In Fig. 3 stellt 9 einen Teil des beweglichen Querbalkens dar. Die Führungsbahn 10 dient zur Stützung und Führung des Spindelkastens 12, an dem die Steuerfläche 22 befestigt ist. Der Körper 27 des am Querbalken 9 befestigten Verteilers bildet ein Gehäuse, das an seiner Oberseite durch einen Deckel 28 verschlossen ist. Dieser hat eine innere Führung 29,In Fig. 3, 9 represents part of the movable cross beam. The guide track 10 is used for support and guidance of the headstock 12 to which the control surface 22 is attached. The body 27 of the am The distributor attached to the crossbeam 9 forms a housing which is covered on its upper side by a cover 28 is locked. This has an inner guide 29,

Die Pumpen a, b, c und d liefern den zum Tragen io in der der Stößel 20 vertikal gleitet und in seiner und zum vertikalen Verstellen des Querbalkens 9 mit- Winkelstellung durch einen mit zwei Nuten 31 derThe pumps a, b, c and d supply the for carrying io in which the plunger 20 slides vertically and in its and for vertical adjustment of the crossbar 9 with angular position by one with two grooves 31 of the

Führung zusammenwirkenden Bolzen 30 gehalten wird. Dieser Stößel ist an seiner Oberseite mit einer Rolle 32 ausgestattet und ruht mit seinem unterenGuide cooperating bolt 30 is held. This plunger is on its top with a Roller 32 is fitted and rests with its lower

tels der Kolben und Zylinder 14,15,16 und 17 notwendigen Öldruck.means of the pistons and cylinders 14,15,16 and 17 necessary Oil pressure.

Die mit großer Leistung arbeitenden Pumpen b The pumps working with great power b

und c dienen nur zum Heben des Querbalkens 9 und 15 Ende auf einem Arm eines Hebels 33, der schwenkarbeiten somit nur vorübergehend. bar auf einer mit dem Körper 27 des Verteilers festand c are only used to lift the crossbeam 9 and 15 end on an arm of a lever 33, the pivoting work thus only temporarily. bar fixed on one to the body 27 of the manifold

verbundenen Achse 34 angebracht ist. Ein entgegenwirkender, sich gegen den Körper 27 stützender und auf der Achse des Stößels 20 liegender Stößel 35 wirktconnected axis 34 is attached. A counteracting, supporting itself against the body 27 and The plunger 35 lying on the axis of the plunger 20 acts

Die mit kleiner Leistung arbeitenden Pumpen a
und d laufen kontinuierlich und liefern in die Zylinder 16 bzw. 17 einen Öldruck, der durch seine Wirkung auf die Kolben 14 und 15 den Gewichtsausgleich 20 auf den Stößel 20 über den Hebelarm 33 ein, um die des Querbalkens und einen Ausgleich der Ölverluste Rolle 32 gegen die Steuerfläche 22 zu drücken.The low-power pumps a
and d run continuously and deliver an oil pressure to the cylinders 16 and 17, respectively, which, through its action on the pistons 14 and 15, the weight compensation 20 on the tappet 20 via the lever arm 33, around that of the crossbeam and a compensation of the oil losses roller 32 to press against the control surface 22.

Der Kolben 36 des Schiebers 37 steht unter der Einwirkung einer Feder 38, die ihn gegen den anderen Arm des Hebels 33 drückt. Die Bewegungen des Stößels 20 werden auf diese Weise kraftschlüssig auf den Kolben 36 übertragen, der beim Gleiten in dem Schieber 37 allmählich Durchbrüche 39 öffnet oder schließt. Der Schwenkzapfen 34 ist auf einer Achse 40 angebracht, die in einer Führung 41 so verstelltThe piston 36 of the slide 37 is under the action of a spring 38 which holds it against the other Arm of the lever 33 pushes. The movements of the plunger 20 are frictionally engaged in this way the piston 36 transferred, which gradually opens openings 39 or when sliding in the slide 37 closes. The pivot pin 34 is mounted on an axis 40 which is adjusted in a guide 41

Nebenkreislauf t hohen Druckes, der eine Pumpe e 30 werden kann, daß sich das Längenverhältnis der beimit Überlaufventil g enthält, gespeist werden. den Arme des Hebels 33 verändert. Dies gestattetSecondary circuit t of high pressure, which can be a pump e 30 that contains the length ratio of the with overflow valve g , are fed. the arms of the lever 33 changed. This allows

Die Verteiler K1 und K 2 werden von den mit den eine Einstellung des Hubes des Kolbens 36. Der am Spindelkasten 12 befestigten Steuerflächen 22 und hydraulische Nebenkreislauf t ist mit dem Verteiler 23 in Berührung stehenden Stößeln 20 bzw. 21 ge- Kl über die Verbindungsleitung42 verbunden, wähsteuert, und zwar so, daß in den Zylindern 16 und 17 35 rend die Leitung 43 zur Verbindung mit der Leije nach Stellung des Spindelkastens auf den Füh- tung Vl dient. Der aktive Abschnitt des Kolbens 36, rungsbahnen des Querbalkens ein Differentialdruck der mit den Durchbrüchen 39 zusammenarbeitet, ist entsteht. doppelseitig abgeschrägt, so daß die Schrägfläche 44The distributor K 1 and K 2 are from the adjustment of the stroke of the piston 36. The fixed to the spindle box 12 control surfaces 22 and hydraulic secondary circuit t are in contact with the distributor 23, plungers 20 and 21 overall Kl via the Verbindungsleitung42 connected wähsteuert, in such a way that in the cylinders 16 and 17, 35 rend the line 43 for connection to the Leije on the position of the headstock on the managerial processing Vl is used. The active portion of the piston 36, approximately tracks of the crossbar, a differential pressure which cooperates with the openings 39 is created. bevelled on both sides so that the inclined surface 44

Zwischen der Pumpengruppe und den Zylindern 16 allmählich die Leitung Vl mit dem Kreislauf t in und 17 ist eine Vorrichtung ml, m2 eingesetzt, deren 40 Verbindung bringt, wenn der Kolben abwärts geführt Aufgabe später beschrieben wird. wird, während die Schrägfläche 45 allmählich dieBetween the pump group and the cylinders 16 gradually the line Vl with the circuit t in and 17 a device ml, m 2 is inserted, the 40 brings connection when the piston is guided downwards task will be described later. is, while the inclined surface 45 gradually the

gewährleistet.guaranteed.

Dieser Druck wird für jeden Zylinder getrennt durch die Ventile hl und h2 je nach dem in den Leitungen VX und V 2 herrschenden Druck reguliert.This pressure is regulated separately for each cylinder by the valves hl and h2 depending on the pressure prevailing in the lines VX and V 2.

Der Druck in den beiden Kreisläufen Vl und V 2 wird durch die beiden parallel angeordneten Verteiler KlundK2 (in dieser Figur nicht dargestellt) getrennt reguliert, wobei die Verteiler von einem hydraulischenThe pressure in the two circuits Vl and V 2 is regulated separately by the two parallel distributors Kl and K2 (not shown in this figure), the distributors being controlled by a hydraulic one

Nach dem Schema von Fig. 2 arbeiten die Stößel 20 und 21 mit den an dem Spindelkasten fest angebrachten Steuerflächen 22 und 23 zusammen und wirken auf die beiden Verteiler Kl und K2 ein. Diese 4-5 werden durch den Nebenkreislauf t von der Pumpe e aus gespeist und regulieren den Druck in den Leitungen Vl und F 2 in Abhängigkeit von der Lage des Spindelkastens.According to the scheme of FIG. 2, the plungers 20 and 21 work together with the control surfaces 22 and 23 fixedly attached to the headstock and act on the two distributors K1 and K2 . These 4-5 are fed by the secondary circuit t from the pump e and regulate the pressure in the lines Vl and F 2 depending on the position of the headstock.

Verbindung des Kreislaufes Vl mit der im Boden des Gehäuses 27 einmündenden Abführleitung 46 abdrosselt. Connection of the circuit Vl with the discharge line 46 opening into the bottom of the housing 27 is throttled.

Da der Druck im Nebenkreislauf t höher ist als der im Kreislauf Fl und da die Abführleitung 46 den Druck der Außenluft hat, kann man also durch Verstellen des Kolbens 36 nach unten den Druck im Kreislauf Fl erhöhen und umgekehrt durch Verstel-Since the pressure in the secondary circuit t is higher than that in the circuit Fl and since the discharge line 46 has the pressure of the outside air, the pressure in the circuit Fl can be increased by adjusting the piston 36 downwards and vice versa by adjusting

Es ist darauf zu achten, daß sich die durch das 50 len des Kolbens 36 nach oben den Druck im Kreis-Arbeiten der Pumpen α, b, c und d in das Öl abge- lauf Fl vermindern. Care must be taken to ensure that the pressure in the circulation of pumps α, b, c and d into the oil is reduced by the upward pressure caused by the piston 36 being turned upwards.

führte Wärme nicht über die Zylinder 16,17 und die Da der Druck in jedem der Zylinder durch diedid not conduct heat through the cylinders 16,17 and the because the pressure in each of the cylinders through the

Kolben 14,15 bis zum Querbalken 9 fortpflanzt. Ventile hl und Λ2 in Abhängigkeit von dem in denPiston 14, 15 propagates to crossbar 9. Valves hl and Λ2 depending on the in the

Fig. 2 zeigt schematisch eine diesem Zweck die- Kreisläufen Fl und F 2 herrschenden Drücken regunende Vorrichtung. Sie besteht aus zwei festen Zylin- 55 liert wird, ändert sich das Gleichgewicht mit der Steldern ml und m2, die jeweils in einen der Speisekreise lung des Spindelkastens, zwischen der Pumpengruppe und den Zylindern 16
bzw. 17 eingeschaltet sind. Jeder dieser Zylinder m 1
und m.2 hat im Inneren einen Freikolben nl und n2,
dessen Aufgabe es ist, unter Aufrechterhaltung des 60
gleichen Druckes beiderseits der Kolben nl und «2
eine möglichst isolierende Wand zwischen dem warmen Öl der Pumpengruppe und dem kalten Öl der
Zylinder 16 bzw. 17 zu bilden.Fig. 2 shows schematically a device that regulates the pressures prevailing in the circuits F1 and F2 for this purpose. It consists of two fixed cylinders 55, the equilibrium changes with the actuators ml and m2, each in one of the supply circuits of the headstock, between the pump group and the cylinders 16
or 17 are switched on. Each of these cylinders m 1
and m.2 has a free piston nl and n2 inside,
whose job it is to maintain the age of 60
equal pressure on both sides of the pistons nl and «2
a wall that is as insulating as possible between the warm oil of the pump group and the cold oil of the
Form cylinder 16 and 17 respectively.

Da Ölverluste praktisch unvermeidbar sind, sind 65 hat folgende Arbeitsweise: die Kolben nl und «2 mit Ventilen ausgestattet, die Wenn der Spindelkasten 12 sich nach links bewegt,Since oil losses are practically unavoidable, 65 has the following mode of operation: the pistons nl and «2 are equipped with valves which, when the headstock 12 moves to the left,

sich automatisch öffnen, wenn der Kolben an seinem geht der Stößel 20 hoch, und seine Bewegung wird Hubende an der einen oder anderen Seite des Zylin- durch den Hebel 33 auf den Kolben 36 übertragen.open automatically when the piston on his goes up the plunger 20, and its movement will Transfer the end of the stroke on one or the other side of the cylinder through the lever 33 to the piston 36.

Der Verteiler K 2 ist in allen Punkten dem Verteiler Kl ähnlich und regelt den Druck des Kreislaufes F 2.The distributor K 2 is similar to the distributor Kl in all respects and regulates the pressure of the circuit F 2.

Die Steuerflächen 22 und 23 sind so angeordnet, daß der Druck im Zylinder 16 ansteigt und im Zylinder 17 abnimmt, wenn der Spindelkasten nach links verstellt wird, und umgekehrt.The control surfaces 22 and 23 are arranged so that the pressure increases in the cylinder 16 and in the cylinder 17 decreases when the headstock is moved to the left, and vice versa.

Die in Fig. 1 bis 3 beschriebene WerkzeugmaschineThe machine tool described in FIGS. 1 to 3

Der aktive und doppelseitig abgeschrägte Abschnitt dieses Kolbens geht allmählich abwärts und setzt t mit Vl in Verbindung. Das Ventil Al schließt die Öffnung öl, und der Druck der Pumpe« wirkt sich ganz auf den Kolben κ 1 aus, der sich nach rechts bewegt, den Druck in dem Zylinder 16 erhöht und dadurch das durch den Spindelkasten verursachte Mehrgewicht ausgleicht.The active and double-sided beveled section of this piston gradually descends and connects t with Vl. The valve A1 closes the oil opening, and the pressure of the pump «has a full effect on the piston κ 1, which moves to the right, increases the pressure in the cylinder 16 and thereby compensates for the additional weight caused by the headstock.

Bei einer Bewegung in umgekehrter Richtung geht der Kolben 36 des Schiebers 37 hoch und schließt die Leitung 42. Der durch das Ventil gehende Kreislauf V1 steht mit der Abführleitung 46 in Verbindung, das Ventil h 1 öffnet ο 1 und der Druck auf η 1 nimmt ab, was eine Druckverminderung im Zylinder 16 zur Folge hat. Symmetrisch zu den eben beschriebenen Vorgängen stattfindende Vorgänge erfolgen gleichzeitig auf dem rechten Abschnitt der Maschine.When moving in the opposite direction, the piston 36 of the slide 37 goes up and closes the line 42. The circuit V1 passing through the valve is connected to the discharge line 46, the valve h 1 opens ο 1 and the pressure on η 1 decreases which results in a pressure reduction in cylinder 16. Processes taking place symmetrically to the processes just described take place simultaneously on the right-hand section of the machine.

Das in Fig. 4 dargestellte Horizontal-Bohrwerk hat den Tisch 3 seitlich und besitzt nur einen mit vertikalen Führungsbahnen 7 und 8 für den Querbalken 9 ausgestatteten Ständer 2. Der Querbalken hat horizontale Führungsbahnen 10 und 11 für die horizontale Verstellung des Spindelkastens 12, dessen Spindel mit 13 bezeichnet ist. Die Zylinder 16 und 17 bilden nicht mehr mit dem Bett ein Stück, sondern ruhen unmittelbar auf dem Boden. Die vertikale Bewegung wird von einer durch einen Motor 19 angetriebenen Zugspindel 18 gesteuert, die mit einer nicht dargestellten, mit dem Querbalken 9 fest verbundenen Mutter zusammenwirkt.The horizontal boring mill shown in Fig. 4 has the table 3 laterally and has only one with vertical Guideways 7 and 8 for the crossbar 9 equipped stand 2. The crossbar has horizontal Guide tracks 10 and 11 for the horizontal adjustment of the headstock 12, its spindle is denoted by 13. The cylinders 16 and 17 no longer form one piece with the bed, but rather rest directly on the ground. The vertical movement is driven by a motor 19 Pull spindle 18 is controlled, which is fixedly connected to a crossbeam 9, not shown Mother cooperates.

Der Gewichtsausgleich des beweglichen Querbalkens in Abhängigkeit von der Lage des Spindelkastens erfolgt wie in der ersten Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3.The weight compensation of the movable cross beam depending on the position of the headstock takes place as in the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Machine tools with a headstock carrying the tool, which can be moved in the horizontal direction on a vertically adjustable crossbeam, the crossbeam being carried by two pistons acting at its ends, which are located in two working cylinders filled with a pressure fluid and each connected to a pump a hydraulic lifting device can move vertically, characterized by a device for changing the fluid pressure in the working cylinders (16,17) and by the movement of the headstock (12) on the crossbeam (9) actuated control means, which depend on the respective position of the Spindle box (12) control the device for changing the fluid pressure in the working cylinders so that a pressure increase occurs in the working cylinder towards which the headstock is moving and a pressure decrease occurs in the other working cylinder.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that in each of the A return valve (A1, A2) is provided, on the movable member that works depending on the position of the headstock (12) Acting control means and depending on its position, the liquid pressure in the Working cylinder (16, 17) controls.

3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the control means working depending on the respective position of the headstock on the crossbeam are designed as hydraulic control means consisting of a distributor (Kl, K 2) connected to a pump (s), whose switching positions change depending on the position that the spindle box (12) assumes on the crossbeam (9), the movable members of the return valves (A1, A2) being acted upon by pressures that change in opposite directions and displaced in opposite directions, see above that as a result, a pressure increase takes place in the working cylinder (16 or 17) towards which the headstock (12) moves and a pressure decrease takes place in the other working cylinder.

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the distributor (Kl, K2) consists of two control slides arranged on the crossbar (9) which move in opposite directions during the horizontal movement of the headstock under the action of an actuator, each actuator cooperates with one of two control surfaces (22, 23) present on the headstock (12) and inclined in the opposite direction.

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that each of the two actuating members is connected to the control slide of the distributor (Kl or KT) by a lever (33) whose lever arm length is adjustable.

6. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that an additional cylinder (ml, ml) is switched on in the pressure medium line leading to each working cylinder (16, 17), in which an insulating piston (nl, nl) is free moves and on the one hand the between the pump (a, b or c, d) and the aforementioned piston and on the other hand keeps the amounts of liquid contained between this piston and the working cylinder (16,17) separated.

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the freely movable piston (nl, n2) has valves (p) which allow the passage of the liquid through the piston when it is at its stroke ends.

Considered publications:
German patent specification No. 665 341.

For this purpose 2 sheets of drawings