DE1157753B

DE1157753B - Safety device for a mold puller and transport crane

Info

Publication number: DE1157753B
Application number: DEB67200A
Authority: DE
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1962-05-11
Filing date: 1962-05-11
Publication date: 1963-11-21

Description

Sicherheitseinrichtung für einen Kokillen-Abzieh-und Transportkran Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für einen Kokillen-Abzieh- und Transportkran. Es kommt vor, daß bei einem solchen Kran verhütet werden muß, daß er eine Last anhebt, deren Gewicht einen vorher bestimmten Wert überschreitet. Beispielsweise ist das der Fall, wenn der Kran lediglich die Kokillen von den gegossenen Stahlblöcken abziehen soll, nicht aber dabei die Blöcke mit anheben darf. Wenn in einem Stahlwerk verschiedene Arten von Kokillen mit verschiedenen Breiten- und Höhenabmessungen Anwendung finden, besteht das Problem, daß die Lastbegrenzung für das Hubwerk des Kranes selbsttätig auf die unterschiedlichen Gewichte dieser verschiedenen Arten von Kokillen eingestellt wird. Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für den Kokillen-Abzieh-und Transportkran zwei Geber, von denen einer auf die Maulweite der Greiferzange und der andere auf die Höhenlage der Zange über dem Boden anspricht, sowie ein Rechner vorgesehen sind, der auf Grund der Werte, die ihm die beiden Geber zuführen, wenn die Zange die Kokille erfaßt hat, einen dem Gewicht der Kokille entsprechenden Vergleichswert liefert, und daß ein weiterer Wert, der von der jeweils auf die Kokille ausgeübten Hubkraft abgeleitet ist, in einem Steuergerät mit dem Vergleichswert derart zusammenwirkt, daß dann, wenn die auf die Kokille wirkende Hubkraft nennenswert größer wird als das Gewicht der bloßen Kokille, das Steuergerät das Kranhubwerk so beeinflußt, daß ein nennenswertes Anheben der Kokille unterbleibt.Safety device for a mold pulling and transport crane The invention relates to a safety device for a Kokillen-Abzieh- and transport crane. It happens that with such a crane it is necessary to prevent that he lifts a load whose weight exceeds a predetermined value. This is the case, for example, when the crane only removes the molds from the cast ones Pulling off steel blocks, but not lifting the blocks at the same time. If in different types of ingot molds with different width and height dimensions in a steel mill Find application, there is the problem that the load limit for the hoist of the Crane automatically to the different weights of these different ways is set by molds. According to the invention, this problem is solved by that for the mold puller and transport crane two encoders, one of which on the Jaw width of the gripper tongs and the other to the height of the tongs above the ground responds, and a computer is provided that based on the values given to it the Feed both donors when the tongs have gripped the mold, one to the weight the mold supplies the corresponding comparison value, and that a further value, the is derived from the lifting force exerted on the mold, in a control unit interacts with the comparison value in such a way that when the on the mold effective lifting force is significantly greater than the weight of the bare mold, the Control unit influences the crane hoist in such a way that a significant lifting of the mold is omitted.

In der Zeichnung ist in Fig. 1 und 2 ein Kokillen-Abzieh- und Transportkran mit einer Sicherheitseinrichtung als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch in Verbindung mit zwei verschieden großen Kokillen dargestellt.In the drawing, in Fig. 1 and 2, a mold pulling and transport crane with a safety device as an embodiment of the subject invention is shown schematically in connection with two molds of different sizes.

Auf dem Kranträger 1, dessen eine Fahrschiene mit 2 bezeichnet ist, läuft eine Katze 3 mit zwei Führungsholmen 4 für eine die Greiferzange 5 tragende Traverse 6, die an den Seilen 7 eines Hubwerkes 8 hängt. Der z. B. hydraulische Antrieb zum öffnen und Schließen der Zange 5 ist mit 9 bezeichnet. Er ist durch eine Stange10 mit nicht dargestellten Gliedern zur Betätigung der Zange5 verbunden. A trolley 3 with two guide bars 4 for a traverse 6 which carries the gripper tongs 5 and which hangs on the ropes 7 of a hoist 8 runs on the crane girder 1, one of which is designated by 2. The z. B. hydraulic drive for opening and closing the pliers 5 is denoted by 9. It is connected by a rod 10 to links (not shown) for actuating the pliers 5.

Gemäß Fig. 1 hat die Zange 5 eine verhältnismäßig niedrige und schmale Kokillell erfaßt, indem ihre Zangenschenkel über die Ohren am oberen Ende der Kokille greifen und an dieser anliegen.According to FIG. 1 , the tongs 5 have grasped a relatively low and narrow mold by having their tong legs grip over the ears at the upper end of the mold and bear against it.

Da wegen der geringen Breite der Kokille die Maulweite der Zange klein ist, ist die Stange 10 durch den Antrieb 9 entsprechend weit nach oben gezogen. Diese Stellung wird mittels eines an der Stange, 10 sitzenden Kontaktfingers 12 in einem auf der Traverse 6 angebrachten Geber 13 in einen Impuls umgesetzt, der durch eine entsprechende Leitung 14 einem Rechengerät 15 auf der Katze 3 zugeleitet wird.Since the jaw width of the tongs is small due to the small width of the mold, the rod 10 is pulled correspondingly far upwards by the drive 9. This position is converted into a pulse by means of a contact finger 12 seated on the rod 10 in a transmitter 13 attached to the cross member 6 , which is passed through a corresponding line 14 to a computing device 15 on the trolley 3 .

Wegen der geringen Höhe der Kokille 11 befindet sich die Zange 5 und mit ihr die Traverse 6 in einer tiefen Lage zwischen den Holmen 4. Diese Lage wird durch einen auf der Traverse 6 befindlichen Kontaktfinger 16 auf einen an dem einen Hohn 4 sitzenden Geber 17 übertragen, und von diesem wird ein entsprechender Impuls durch eine Leitung 18 dem Rechengerät 15 zugeführt.Because of the low height of the mold 11, the forceps is 5 and with it the cross member 6 in a deep position between the uprights 4. This position is a situated on the cross member 6 contact fingers 16 a at the one Hohn 4 seated encoder 17 transmitted , and from this a corresponding pulse is fed through a line 18 to the arithmetic unit 15.

Das Rechengerät 15 ermittelt aus den ihm von den Gebern 13 und 17 zugeführten Werten einen Vergleichswert, der dem Gewicht der Kokille 11 entspricht. Mit diesem Vergleichswert wird in einem Steuergerät 19 die jeweils von dem Hubwerk auf die Kokille ausgeübte Hubkraft verglichen. Wenn diese Hubkraft das Gewicht der bloßen Kokille 11 nennenswert überschreitet, was z. B. dann der Fall ist, wenn beim Anheben der Kokille 11 der betreffende Block mitgenommen wird, bewirkt das Steuergerät 19, daß der Motor des Hubwerkes 8 ausgeschaltet oder auf irgendeine andere Weise das Anheben der Kokille verhindert wird.The arithmetic unit 15 uses the values supplied to it by the transmitters 13 and 17 to determine a comparison value which corresponds to the weight of the mold 11. The lifting force exerted on the mold by the lifting mechanism is compared with this comparison value in a control unit 19. If this lifting force significantly exceeds the weight of the bare mold 11 , which z. B. is the case when the block in question is taken along when the mold 11 is raised, the control unit 19 causes the motor of the lifting mechanism 8 to be switched off or the lifting of the mold is prevented in some other way.

Wenn es sich gemäß Fig. 2 um eine Kokille 20 handelt, die breiter und höher ist als die Kokille 11, ergeben sich entsprechend der größeren Maulweite der Zange 5 und ihrer höheren Lage beim Erfassen der Kokille entsprechend andere Einstellungen der Kontaktfinger 12 und 16 gegenüber den Gebern 13 bzw. 17. Aus den in diesem Fall dem Rechengerät 15 von den Gebern 13, 17 zugeleiteten Werten wird ein dem Gewicht der Kokiffe 20 entsprechender Vergleichswert ehnittelt. Da es sich um eine größere und demgemäß schwerere Kokille handelt, wird erst bei einer entsprechend großen Hubkraft, die das Gewicht dieser Kokille nennenswert überschreitet, ein Anheben der Kokille verhindert.If it is a mold 20 according to FIG. 2, which is wider and higher than the mold 11, there are correspondingly different settings of the contact fingers 12 and 16 with respect to the larger jaw width of the tongs 5 and its higher position when gripping the mold Encoders 13 and 17, respectively. A comparison value corresponding to the weight of the co-handles 20 is averaged from the values fed to the arithmetic unit 15 by the encoders 13, 17 in this case. Since it is a larger and accordingly heavier mold, lifting of the mold is prevented only when there is a correspondingly large lifting force that significantly exceeds the weight of this mold.

Hierbei ist vorausgesetzt, daß die von den Blöcken abzuziehenden Kokillen in jedem Fall auf einem Boden mit dem gleichen Niveau stehen, etwa die gleiche Wandstärke haben und aus einem Werkstoff von etwa gleichem spezifischem Gewicht bestehen. Naturgemäß arbeitet die Sicherheitseinrichtung mit einem gewissen Sicherheitszuschlag zur Berücksichtigung von Abweichungen von diesen Vorraussetzungen. Da das Gewicht des Blockes immer erheblich größer sein wird als das Gewicht der Kokille, besteht für den Sicherheitszuschlag ein genügender Spielraum, so daß bei allen in der Praxis vorkommenden Abweichungen von den erwähnten Voraussetzungen gewährleistet ist, daß beim Anheben der Kokille nicht der von ihr umschlossene Block mitgenommen wird.It is assumed here that the molds to be withdrawn from the blocks always stand on a floor with the same level, roughly the same wall thickness and consist of a material of approximately the same specific weight. Naturally the safety device works with a certain safety margin for consideration of deviations from these requirements. Since the weight of the block is always considerable will be greater than the weight of the mold, there is a safety margin a sufficient margin so that with all deviations occurring in practice of the conditions mentioned ensures that when the mold is raised the block enclosed by it is not taken away.

Claims

PATENT CLAIM: Safety device for a mold drawdown and transport crane, characterized in that two transmitters (13, 17), one of which responds to the jaw width of the gripper tongs (5) and the other to the height of the tongs above the ground, as well as a computer (15) are available which, on the basis of the values that the two encoders send to it when the tongs have gripped the mold (11, 20), supplies a comparison value corresponding to the weight of the mold, and another value, the is derived from the lifting force exerted on the mold, interacts in a control unit (19) with the comparison value in such a way that when the lifting force acting on the mold is significantly greater than the weight of the bare mold, the control unit (19) controls the crane hoist influenced so that a significant lifting of the mold does not occur.