DE1157675B

DE1157675B - DF antenna system with two slotted tube radiators

Info

Publication number: DE1157675B
Application number: DEA33447A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Erich Goldbohm
Original assignee: Algemene Nl Radio Unie N V
Current assignee: Algemene Nl Radio Unie N V
Priority date: 1958-12-11
Filing date: 1959-12-07
Publication date: 1963-11-21
Also published as: FR1242660A; US3136993A; BE585365A; CH387716A; DE1441556B2; DE1441556A1; GB889460A

Description

Die Anwendung sogenannter »magischer Τ« bei Antennensystemen dient verschiedentlich zum Ankoppeln von Detektoren an einen Mischoszillator und eine Antenne. Dadurch soll das vom Mischoszillator ausgehende Rauschen durch ein Mischen im Gegentakt unterdrückt werden.The use of so-called »magic Τ« in antenna systems is used for coupling purposes in various ways from detectors to a mixer oscillator and an antenna. This should be done by the mixer oscillator outgoing noise can be suppressed by push-pull mixing.

Andererseits sind Richtantennensysteme bekannt, die auf der Verwendung von vier Strahlern innerhalb eines gemeinsamen Parabolreflektors beruhen, wobei diese Strahler in verschiedenen Richtungen defokussiert sind und somit eine unterschiedliche Hauptstrahlungsrichtung aufweisen. Durch die Verwendung der infolge dieser Anordnung gekreuzten Bündel wird die Empfindlichkeit relativ gering, was auch die Signal unterschiede betrifft, wenn sich das Ziel aus dem Bereich des einen Bündels in denjenigen eines anderen bewegt. Diese Antennensysteme machen allerdings nicht von Schlitzrohrstrahlern Gebrauch.On the other hand, directional antenna systems are known based on the use of four radiators within a common parabolic reflector based, this emitter defocused in different directions and thus have a different main radiation direction. By using of the beams crossed as a result of this arrangement, the sensitivity becomes relatively low, as does the Signal differences concern when the target moves out of the range of one bundle into that of one moved others. However, these antenna systems do not use slot tube radiators.

Ein anderer, nach dem Amplitudenvergleichsverfahren arbeitender Empfänger zur Richtungsbestimmung weist zwischen den Antennen in Form eines Halbkreises und zwei getrennten Verstärkerkanälen einen Summen- und Differenzerzeuger auf. Dabei sollen jedoch die Summen- und Differenzspannungen abwechselnd gleichphasig und gegenphasig kombiniert werden, so daß der Anzeigeeinrichtung wechselweise diese Spannungen zugeführt werden. Dies bedingt aber eine vergleichsweise komplizierte Schaltung, was aber auf die besondere Aufgabestellung dieser Vorrichtung zurückzuführen ist. Diese besteht darin, daß Anzeigespannungen geliefert werden sollen, die den mit den Richtantennen empfangenen Signalen proportional sind, ohne daß hierzu die Antennendiagramme umzuschalten sind.Another receiver that works according to the amplitude comparison method to determine the direction points between the antennas in the form of a semicircle and two separate amplifier channels a sum and difference generator. However, the total and differential voltages should be included be combined alternately in phase and out of phase, so that the display device alternately these voltages are supplied. But this requires a comparatively complicated circuit, what but is due to the special task of this device. This consists in that display voltages should be supplied which correspond to the signals received with the directional antennas are proportional without having to switch the antenna diagrams.

Insbesondere bei der Verwendung von Zentimeterwellen haben sich Schlitzrohrstrahler in Form eines Hohlleiters mit in der Wand vorgesehenen Schlitzen bewährt. Die Phase und die Amplitude der von diesen Schlitzen ausgestrahlten Wellen hängen dabei von der Anordnung und der Richtung der Schlitze ab. Wird der Schlitzrohrstrahler zentral gespeist, kann der Fall eintreten, daß die Strahler an beiden Seiten sich in Phase bzw. in Gegenphase befinden. Im ersten Fall entsteht ein sogenanntes »ebenes Diagramm«, bei dem unter zutreffender Dimensionierung ein einfaches Hauptbündel ausgestrahlt wird, während im anderen Fall ein sogenanntes »unebenes Strahlungsdiagramm« auftritt, bei welchem zwei spiegelsymmetrische Hauptbündel ausgestrahlt werden, zwischen denen in der Richtung senkrecht zum Schlitzrohrstrahler ein scharfer Nullpunkt besteht. Diese beiden Hauptbündel liegen in Gegenphase. Infolge des Peilantennensystem
mit zwei SchlitzrohrstrahlernSlotted tube radiators in the form of a waveguide with slots provided in the wall have proven particularly useful when using centimeter waves. The phase and the amplitude of the waves emitted by these slots depend on the arrangement and the direction of the slots. If the slotted tube radiator is fed centrally, it can happen that the radiators on both sides are in phase or in opposite phase. In the first case, a so-called »plane diagram« is created, in which a simple main beam is emitted if the dimensions are correct, while in the other case a so-called »uneven radiation diagram« occurs in which two mirror-symmetrical main beams are emitted, between which in the direction perpendicular to the slot tube emitter there is a sharp zero point. These two main bundles are in antiphase. As a result of the DF antenna system
with two slot tube emitters

Anmelder:Applicant:

Algemene Nederlandsche Radio Unie N. V., Amsterdam (Niederlande)Algemene Nederlandsche Radio Unie N.V., Amsterdam, Netherlands)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Marsch, Patentanwalt,
Schwelm (Westf.), Westfalendamm 10Representative: Dipl.-Ing. H. Marsch, patent attorney,
Schwelm (Westphalia), Westfalendamm 10

Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 11. Dezember 1958 (Nr. 234 115)Claimed priority:
Netherlands of December 11, 1958 (No. 234 115)

Dipl.-Ing. Erich Goldbohm, NoordwijkDipl.-Ing. Erich Goldbohm, Noordwijk

(Niederlande),
ist als Erfinder genannt worden(Netherlands),
has been named as the inventor

scharfen Nulldurchgangs eignen sich diese unebenen Diagramme besonders gut zur Durchführung von Peilungen. Soll jedoch mit Hilfe eines selbsttätig wirkenden Servosystems eine Strahlungsquelle verfolgt werden, so ergibt sich die Schwierigkeit, daß bei darauf gerichteter Antenne kein Signal empfangen werden kann.These uneven diagrams are particularly suitable for performing sharp zero crossings Bearings. However, a radiation source is to be tracked with the help of an automatically acting servo system the problem arises that no signal is received when the antenna is directed towards it can be.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Mängel der bekannten in Frage kommenden Systeme mit zwei Schlitzrohrstrahlern zu beheben und ein Peilantennensystem zu schaffen, das sich sowohl zur Erzeugung eines unebenen wie auch eines ebenen Strahlungsdiagramms eignet. Der erste Fall ermöglicht das Verfolgen der Signalrichtung, während der zweite Fall dem Problem eines Antwortsignals Rechnung trägt.The object of the invention is to overcome the shortcomings of the known systems in question with two To fix slotted tube emitters and to create a DF antenna system that can be used both to generate an uneven as well as a flat radiation diagram. The first case enables that Tracking the signal direction, while the second case takes into account the problem of a response signal wearing.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Schlitzrohrstrahler an die beiden Hauptarme eines ersten »magischen T« angeschaltet sind und daß die beiden Nebenarme über Hohlleiter derart unterschiedlicher Längen mit den beiden Nebenarmen eines zweiten »magischen T« verbunden sind, daß die an die beiden Hauptarme des zweiten »magischen T« angeschalteten Verstärker oder Detektoren elektrische Schwingungen erhalten, die bei Einfall flach gekrümmter elektrischer Wellen auf die Schlitzstrahler einen Phasenunterschied von Null oder einem ganzzahligen Vielfachen von 180° auf-To solve the problem, the invention provides that the slot tube radiator to the two Main arms of a first "magic T" are switched on and that the two side arms are connected via waveguides of such different lengths connected to the two side arms of a second "magical T" are that the amplifiers or detectors connected to the two main arms of the second "magic T" receive electrical vibrations that occur when flat curved electrical waves hit the Slot radiator has a phase difference of zero or an integer multiple of 180 °.

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weisen. Die Anwendung von Schlitzrohrstrahlern mit Ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in derpoint. The use of slot tube radiators with Is in a further embodiment of the invention in

einem »magischen T« ist an sich bekannt, jedoch nicht Verbindung der Nebenarme der beiden »magischen T«a "magic T" is known per se, but not a connection between the side arms of the two "magic T"

in einer erfindungsgemäßen Anordnung, wie sie vor- ein Kurzwellenschalter od. dgl. vorgesehen, derenin an arrangement according to the invention, as it was provided before a shortwave switch or the like

stehend definiert wurde. Schaltfolge derart synchron zu der Hochfrequenz-was defined standing. Switching sequence so synchronous to the high-frequency

Diese Anordnung erzeugt an den beiden Detek- 5 impulsquelle liegt, daß die Verbindung während derThis arrangement generates on the two Detek- 5 impulse source that the connection during the

toren Amplitudenunterschiede, wenn die Wellenfront Impulsgabe getrennt ist, so wird eine Überlastunggates amplitude differences, if the wavefront impulsing is separated, then there will be an overload

schräg auf den Schlitzstrahler auftrifft, d. h., wenn der Detektoren mit Sicherheit ausgeschaltet,strikes the slot radiator at an angle, d. i.e. if the detectors are definitely switched off,

sich das Ziel in einer von der Hauptstrahlrichtung des Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile derthe target in one of the main directions of the additional features, details and advantages of

Schlitzstrahlers abweichenden Richtung befindet. Erfindung ergeben sich aus der folgenden BeschreibungSlot radiator is located in a different direction. Invention emerge from the following description

Durch die sich gleichende Hauptstrahlungsrichtung io einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erder beiden Hälften des Schlitzrohrstrahlers erreicht findung sowie an Hand der Zeichnung. Hierbei die Empfindlichkeit der Peilantenne einen Höchst- zeigt jeweils schematischDue to the main radiation direction being the same in some preferred embodiments of the earth electrodes both halves of the slotted tube emitter achieved finding and based on the drawing. Here the sensitivity of the DF antenna shows a maximum in each case schematically

wert, wenn sich das Ziel gerade vor der Antenne Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Peilantennensystem,worth it if the target is just in front of the antenna Fig. 1 a DF antenna system according to the invention,

befindet. Entfernt sich das Ziel von dieser Haupt- Fig. 2 ein dem Antennensystem nach Fig. 1 zustrahlungsrichtung, ergeben sich nicht etwa Unter- 15 geordnetes Strahlungsmusterdiagramm undis located. If the target moves away from this main Fig. 2 direction of radiation towards the antenna system according to Fig. 1, there are no subordinate radiation pattern diagrams and

schiede der Amplitude der Signale der beiden Hälften Fig. 3 eine Radarvorrichtung unter Verwendungdifferentiate the amplitude of the signals of the two halves Fig. 3 using a radar device

des Schlitzstrahlers, sondern vielmehr lediglich Phasen- des Antennensystems nach Fig. 1.of the slot radiator, but rather only phase of the antenna system according to FIG. 1.

unterschiede. Diese Phasenunterschiede werden von In Fig. 1 sind die beiden Hälften eines Schlitzrohr-differences. These phase differences are illustrated by In Fig. 1 the two halves of a slotted tube

den beiden »magischen T« in einen Amplitudenunter- Strahlers mit 1 und 2 bezeichnet. Diese Hälften bildenthe two "magic T" in an amplitude sub-radiator labeled 1 and 2. Form these halves

schied an den beiden Signalentnahmen umgewandelt. 20 die Hauptarme eines »magischen T«, dessen Neben-divorced converted to the two signal tapping. 20 the main arms of a "magical T" whose side

In Ausgestaltung der Erfindung wird bei einem An- arme mit 3 und 4 bezeichnet sind. Diese Nebentennensystem, welches unter Anwendung bei Peilern arme 3 und 4 sind mit den entsprechenden Nebenselbsttätig in die Richtung der einfallenden elektrischen armen 5 und 6 eines zweiten »magischen T« ver-Hochfrequenzwellen gedreht wird, vorgesehen, daß bunden, an dessen Hauptarme 7 und 8 Detektoren die Verstärker oder Detektoren ausgansseitig an eine 25 bzw. Sonden 9, 10 angeschaltet sind. Bei Einfall Vergleichsschaltung angeschlossen sind, deren Aus- flach gekrümmter elektrischer Wellenfronten auf die gangsseite wiederum an ein Fehlersignal-Servosystem Schlitzstrahler ergibt sich ein Phasenunterschied von angeschlossen ist. Null oder einem ganzzahligen Vielfachen von 180°In an embodiment of the invention, 3 and 4 are designated with an arm. This secondary naming system, Which when used with direction finders poor 3 and 4 are with the corresponding ancillary automatic in the direction of the incident electrical poor 5 and 6 of a second "magic T" ver high frequency waves is rotated, provided that bound, on the main arms 7 and 8 detectors, the amplifiers or detectors are connected on the output side to a 25 or probes 9, 10. At the idea Comparison circuit are connected, the shape of which is flat curved electrical wave fronts on the On the output side, in turn, to a slot emitter error signal servo system, there is a phase difference of connected. Zero or an integer multiple of 180 °

Ein besonders vorteilhaftes Anwendungsgebiet der , Λ „ .. ,„ „ _c _x „ , „ .. A particularly advantageous area of application of the, Λ "..,"" _c _x ", "..

Erfindung ist die Rückstrahlpeilung. Zu diesem Zweck 30 ^bzw· T" Derartige Wellenfronten flacher KrümmungInvention is the back beam direction finding. For this purpose 30 ^or T "such wave fronts of flat curvature

ist der eine Nebenarm des ersten »magischen T« über ergeben sich mit zunehmender Ausbreitung der den einen Kanal eines ersten Hybrid-Hohlleiters Wellenenergie von einem punktförmigen Strahler, sowie eine Empfängersperrzelle und den einen Arm Die Wirkungsweise des Peilantennensystems nach eines zweiten Hybrid-Hohlleiters an eine Abschluß- Fig. 1 wird an Hand des Diagramms nach Fig. 2 impedanz und der eine Nebenarm des zweiten »magi- 35 näher erläutert. Hier sind die beiden mittels des sehen T« über den anderen Kanal des zweiten Hybrid- Schlitzrohrstrahlers 1, 2 erzielbaren Strahlungsdia-Hohlleiters, eine weitere Empfängersperrzelle und den gramme in Kurvenform dargestellt. Die Ordinate anderen Kanal des ersten Hybrid-Hohlleiters an eine bezeichnet dabei die Feldstärke, und zwar in Funktion Hochfrequenz-Impulsquelle angeschlossen. zum Winkel senkrecht zur Richtung des Schlitzrohr-Derartige Hybrid-Hohlleiter bestehen bekanntlich 40 Strahlers.is one of the tributaries of the first "magical T" that emerges with the increasing spread of the one channel of a first hybrid waveguide wave energy from a point radiator, as well as a receiver blocking cell and one arm a second hybrid waveguide to a termination- Fig. 1 is based on the diagram of FIG impedance and one side arm of the second »magi- 35 explained in more detail. Here are the two using the see T «over the other channel of the second hybrid slotted tube radiator 1, 2 achievable radiation slide waveguide, another receiver blocking cell and the grams shown in the form of a curve. The ordinate the other channel of the first hybrid waveguide to one denotes the field strength, specifically in function High frequency pulse source connected. to the angle perpendicular to the direction of the slotted tube-such Hybrid waveguides are known to consist of 40 radiators.

aus zwei Hohlleitern von rechteckigem Durchschnitt, Werden die beiden als symmetrisch angenommenen die eine schmale Seitenwand gemeinsam aufweisen, Hälften 1, 2 des Schlitzrohrstrahlers in Phase gein der eine oder mehrere Kopplungsöffnungen in speist, ergibt sich bei zutreffender Dimensionierung solchem Abstand vorgesehen sind, daß bei Einspeisung ein einfaches Hauptbündel 11 mit vernachlässigbaren einer Energie in eines der vier Hohlleiterenden die 45 Nebenbündeln. Dies kommt bei einem Resonanz-Phasen der Energie an zwei benachbarten Hohlleiter- antennensystem in Frage, welches im Schlitzrohrenden um 90° voneinander verschieden sind. Infolge strahler stehende Wellen erzeugt, andererseits aber der Phasenverbindungen der Hybrid-Hohlleiter wird auch bei einem ohne derartige stehende Wellen, ein ebenes Strahlendiagramm erzeugt. sondern mit fortschreitenden Wellen arbeitendenconsisting of two waveguides of rectangular cross-section, the two are assumed to be symmetrical which have a narrow side wall together, halves 1, 2 of the slotted tube radiator in phase which feeds one or more coupling openings, results from the correct dimensioning Such a distance are provided that when feeding a simple main bundle 11 with negligible an energy in one of the four waveguide ends the 45 sub-bundles. This occurs during a resonance phase the energy at two neighboring waveguide antenna systems, which in the slotted tube ends are different from each other by 90 °. As a result of radiating standing waves generated, on the other hand, however the phase connections of the hybrid waveguide is even with one without such standing waves, creates a plane ray diagram. but working with advancing waves

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung 5° aperiodischen Antennensystem.According to a further embodiment of the invention, 5 ° aperiodic antenna system.

sind die Hauptarme des zweiten »magischen T« über Werden dagegen die beiden Hälften 1, 2 des Schlitzden einen Nebenarm unter Zwischenschaltung einer rohrstrahlers in Gegenphase gespeist, so entsteht Richtkupplung mit einem Hilfsoszillator gekoppelt. das durch die Kurve 12 gekennzeichnete doppelte Die Richtung dieser Kopplung ist dabei derart ge- Hauptbündel, welches einen scharfen Nulldurchgang wählt, daß die Energie des Hilfsoszillators, z. B. eines 55 in der zum Schlitzrohrstrahler senkrechten Richtung Klystrons, lediglich den als Mischer dienenden aufweist. Beidseitig dieser Richtung treten entgegenDetektoren zugeführt wird. gesetzte Phasen der ausgestrahlten Welle auf, wie mit Da das Aufnahmegebiet einer Antenne durch die Kurve 12 dargestellt ist. Das Diagramm 11 tritt Breite des ebenen Strahlenbündels beschränkt ist, dann auf, wenn dem Schlitzrohrstrahler 1, 2 Energie sieht die Erfindung weiter vor, daß in den Schenkeln 60 über den Nebenarm 4 zugeleitet wird. Erfolgt die der Schlitzrohrstrahler Kurzwellenschalter zur zeit- Energiezuführung dagegen über den Nebenarm 3 des weisen Verkleinerung der Schlitzrohrstrahllänge vor- »magischen T«, so tritt das Diagramm 12 auf. Ist der gesehen sind. Auf diese Weise ist das Strahlungs- Schlitzrohrstrahler den Schenkeln des »magischen T« diagramm des Peilantennensystems vergrößerbar, so entsprechend angepaßt, ergibt sich die besondere daß in größerer Winkelentfernung zur Hauptstrah- 65 Erscheinung, daß der Nebenarm 4 des »magischen T« lungsrichtung liegende Ziele eingefangen werden theoretisch vollkommen vom Nebenarm 3 isoliert können, denn ein kurzer Schlitzstrahler hat bekannt- ist. Verschiedene störende Ursachen lassen aber in lieh ein breiteres Strahlungsdiagramm als ein langer. der Praxis dieses Ideal nicht erreichen. Immerhinare the main arms of the second "magic T" over Werden, on the other hand, the two halves 1, 2 of the Schlitzden fed a side arm with the interposition of a tubular radiator in antiphase, so arises Directional coupling coupled with an auxiliary oscillator. the double indicated by curve 12 The direction of this coupling is such that the main bundle has a sharp zero crossing selects that the energy of the local oscillator, e.g. B. a 55 in the direction perpendicular to the slot tube radiator Klystrons, only the one serving as a mixer. On both sides of this direction there are detectors is fed. Set phases of the emitted wave, as with Da, the reception area of an antenna is represented by curve 12. Diagram 11 occurs Width of the plane beam is limited to when the slotted tube radiator 1, 2 energy the invention further provides that the legs 60 are fed in via the side arm 4. If the the slotted tube radiator short-wave switch for time-energy supply, however, via the side arm 3 of the if the slotted tube beam length decreases before the "magic T", diagram 12 appears. Is the are seen. In this way, the slotted tube radiator is attached to the legs of the "magic T" Diagram of the DF antenna system can be enlarged, adjusted accordingly, results in the special one that at a greater angular distance to the main ray phenomenon, that the side arm 4 of the "magic T" Targets located in the direction of travel are theoretically completely isolated from the tributary 3 can, because a short slot emitter has been known. However, various disturbing causes leave in borrowed a wider radiation pattern than a long one. do not achieve this ideal in practice. Anyway

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kann eine Entkopplung von 30 db durchaus ver- In dieser Weise gelangt das strahlende Ziel geradea decoupling of 30 db can definitely be achieved

wirklicht werden. vor die Antenne, was in der Fig. 2 der Zeichnungbecome real. in front of the antenna, which is shown in FIG. 2 of the drawing

Die Möglichkeit, mit einer entsprechend dem mit dem Fall ^₃ dargestellt ist. Ein Ziel in der Schema nach Fig. 1 ausgebildeten Antenne ein Ziel Richtung ψ₃ befindet sich genau in dem Nulldurchanzupeilen und diesem selbsttätig zu folgen, wird im 5 gang des unebenen Strahlungsdiagramms und damit folgenden an Hand einiger Beispiele verdeutlicht. Es im Maximum des ebenen Strahlungsdiagramms. Im wird dabei vorausgesetzt, daß die Detektoren 9 und 10 Nebenarm 3 wird deshalb keine Spannung erregt, etwa die gleiche Empfindlichkeit aufweisen. während im Nebenarm 4 eine Spannung E'_t erregtThe possibility of having a corresponding to that shown with the case ^ ₃ . A target in the scheme of FIG. 1 formed antenna a target direction ψ ₃ is located exactly in the zero crossing and to follow this automatically, is illustrated in the 5 course of the uneven radiation diagram and thus the following with the aid of a few examples. It at the maximum of the planar radiation diagram. In this case, it is assumed that the detectors 9 and 10 side arm 3 is therefore no voltage excited and have approximately the same sensitivity. while in the side arm 4 a voltage E ' _{t is} excited

Falls sich das Ziel in einer Richtung φ_ν also außer- wird.If the goal is out of direction in a direction φ _ν .

halb des ebenen Bündels befindet, wird im Nebenarm io Die Energie im Nebenarm 4 wird gleichmäßig keine Energie erzeugt. Im Nebenarm 3 wird dagegen über die Detektoren 9 und 10 verteilt, so daß diesen eine Spannung E₁ erzeugt, so daß über die Detek- _E'. m half of the flat bundle is located in the side arm io The energy in side arm 4 is uniformly no energy generated. In the side arm 3, however, is distributed over the detectors 9 and 10, so that this generates a voltage E ₁ , so that over the detector _E '. m

toren 9 und 10 eine Spannung J^{e eme} Spannung —f— zugeführt wird. Die Ausmotors 9 and 10, a voltage ^e J ^eme voltage is supplied -F-. From

gangsspannungen der Detektoren 9 und 10 sind alsooutput voltages of detectors 9 and 10 are

, Ei'j2 k_zw _ j^lJl?.. ¹⁵ einander gleich, so daß das sich ergebende Fehler-, Ei'j2 k _zw _ j ^ lJl? .. ¹⁵ equal to each other, so that the resulting error

2 ' 2 signal Null beträgt und das Servosystem die Antenne2 '2 signal is zero and the servo system is the antenna

nicht weiterbewegt. Falls sich ein strahlendes Ziel in entsteht. einer Richtung nicht senkrecht zum Schlitzrohr-not moved further. If a radiant goal arises in. in a direction not perpendicular to the slotted tube

Nach der Anzeige ist das Minuszeichen nicht mehr strahler, wohl aber innerhalb des ebenen Bündels von Bedeutung, so daß die Ausgangssignale der 20 befindet, wird die Antenne folglich selbsttätig derart Detektoren einander gleich sind. Diese Ausgangs- verdreht, daß das Ziel in der Richtung senkrecht zum signale können nunmehr gegensinnig dem Fehler- Schlitzrohrstrahler eingefangen wird. Dies gilt auch Signaleingang eines Servosystems zugeführt werden, für Ziele, die sich an der anderen Seite der Mitteldas die Antenne um eine Achse verdreht, die parallel senkrechten durch den Schlitzrohrstrahler befinden, zum Nebenarm 4 liegt. In dem gegebenen Fall ist 25 _wi_e aus dem angenommenen Fall eines Ziels in der das resultierende Fehlersignal gleich Null, so daß Richtung φ_ί hervorgeht. Die empfangene Energie das Servosystem nicht erregt wird. wird i_n diesem Fall über die Nebenarme 3 und 4 ver-After the display, the minus sign is no longer more radiant, but is important within the plane beam, so that the output signals are located at 20, the antenna will consequently automatically be so detectors are equal to each other. This output twisted so that the target in the direction perpendicular to the signal can now be caught in the opposite direction of the error slot tube emitter. This also applies to the signal input of a servo system, for targets that are located on the other side of the center, which rotates the antenna about an axis that are parallel perpendicular through the slotted tube radiator, to the side arm 4. In the given case, 25 _w i _e from the assumed case of a target in which the resulting error signal is equal to zero, so that direction φ _ί results. The received energy the servo system is not energized. i _n this case, about the side arms 3 and 4 comparable

Falls sich das Ziel jedoch innerhalb des ebenen teilt. Hier ist <p₄ einfachheitshalber wieder derart geBündels befindet, wie dies bei <p₂ dargestellt ist, wird _wählt, daß die Spannungen in den Nebenarmen 3 in beiden Nebenarmen 3 und 4 Energie erregt. Das 30 und 4 im absoluten Wert einander gleich sind. Sie unebene Strahlungsdiagramm erzeugt im Neben- weisen jedoch einen Phasenunterschied von 180° auf, arm 3 eine Spannung E₂, das ebene Strahlungsmuster _so daß E₁ = —E\ ist. Die Energie infolge des unebenen erzeugt im Nebenarm eine Spannung Ei. Bei dem Strahlungsdiagramms wird gleichmäßig über die gewählten Winkel sind diese Spannungen gegenseitig Detektoren 9 und 10 verteilt, so daß diesen Spannungen gleich, was jedoch nur zur besseren Verdeutlichung 35
der Wirkung angenommen wird. Die Energie im E ·]ίΐ Ε ■ 1/2However, if the goal is divided within the plane. Where <p ₄ simplicity again such geBündels is as p at <illustrated _2, _S elects that the stresses in the side arms 3 in the two secondary arms 3 and 4 energy excited. That 30 and 4 are equal to each other in absolute value. However, the uneven radiation pattern also produces a phase difference of 180 °, arm 3 a voltage E ₂ , the plane radiation pattern _so that E ₁ = —E \ . The energy as a result of the uneven construction creates a tension Ei in the side arm. In the case of the radiation diagram, these voltages are distributed evenly over the selected angles by detectors 9 and 10, so that these voltages are equal, but this is only for better illustration 35
the effect is assumed. The energy in E ·] ίΐ Ε ■ 1/2

Nebenarm 3 wird wiederum über die beiden Detek- -j --=*- bzw. _ —Side arm 3 is again connected to the two Detek- -j - = * - and _ -

. toren 9 und 10 verteilt, wobei über den Detektor 9. gates 9 and 10, with the detector 9

η , £2*1/2 j .., j -,-.χι., m zugeführt werden,η, £ 2 * 1/2 j .., j -, -. χι., m are supplied,

eine Spannung + -+Λ- und über den Detektor 10 _4o ^ _£nergie ^ Nebenarm 4, die eine Folge desa voltage + - + Λ- and across the detector 10 _4o ^ _{£ nergie} ^ side arm 4, which is a consequence of the

c Ε.,·1^Γ2 . . , ebenen Strahlungsdiagramms ist, verteilt sich eben-c Ε., · 1 ^Γ 2. . , planar radiation diagram, is evenly distributed

eine Spannung ^- erregt wird. _{fallg gleichmäßig} ^S _übe° _die Detektoren 9 und 10, soa voltage ^ - is excited. _{if evenly} ^S _over _the detectors 9 and 10, see above

Die Energie im Nebenarm 4, die die Folge des _{daß diesem} Spannungen zugeführt werden,The energy in the side arm 4, which is the result of _{that this} tension are supplied,

ebenen Strahlungsdiagramms ist und sich in einer . , , ,plane radiation diagram and is in a. ,,,

Spannung E₂ äußert, wird ebenfalls gleichmäßig über ^{45 Die} Gesamtspannung über den Detektor 9 wirdVoltage E ₂ expresses, is also evenly over ^{45. The} total voltage over the detector 9 is

die Detektoren 9 und 10 verteilt, ohne daß dabei also % (^ + £1) betragen und die Gesamtspannungthe detectors 9 and 10 distributed without thus being% (^ + £ 1) and the total voltage

jedoch ein Phasenunterschied auftritt. Die Energie ² however, a phase difference occurs. The energy ²

im Nebenarm 4 erregt also über den Detektor 9 eine _über den Detektor 10^-(-.E₄ + Ei). Weil£₄ = —Ei, (- - E ₄ + egg.) in the side arm 4 so excited by the detector 9 a _above via the detector 10 ^. Because £ ₄ = —Ei,

E« " V2
Spannung -\—--γ—-und über den Detektor 10 eben- 50 beträgt die Spannung über den Detektor 10 Ei ·]/2~ E « " V2
Voltage - - γ - and across the detector 10, the voltage across the detector 10 is Ei ·] / 2 ~

w , -ψτ und über den Detektor 9 Null. Das Ausgangssignal w , -ψτ and over the detector 9 zero. The output signal

falls eine Spannung H— ^%—^ — · des Detektors 9 ist also Null, und das Ausgangssignalif a voltage H ^-% - ^ - · of the detector 9 is zero, and the output signal

Die Gesamtspannung über den Detektor 9 beträgt ^des Detektors 10 hat einen endlichen Wert Dadurch y-j- entsteht wiederum ein resultierendes Fehlersignal,The total voltage across the detector 9 is ^the detector 10 has a finite value This creates YJ- turn a resulting error signal,

folglich L (£₂ _j_ £₂') _und die Spannung über den 55 nunmehr jedoch mit entgegengesetztem Zeichen als y₂ im Fall ψ₂, so daß auch in diesem Fall das Ziel einDetektor 10 -'j-(-E₂ + Ei). gefangen wird.consequently L (£ ₂ _j_ £ ₂ ') _and the voltage across the 55 now, however, with the opposite sign than y ₂ in the case ψ ₂ , so that in this case too the target is a detector 10 -'j - (- E ₂ + Ei) . is caught.

Dieses empfangene Signal kann eine ungedämpfteThis received signal can be an undamped one

Da im angenommenen Fall E₂ = Eo ist, ist die Welle oder nach dem Impuls, nach der Phase, nach Gesamtspannung über den Detektor 9 gleich E₂-]ß 60 der Frequenz oder nach der Amplitude moduliert und die Gesamtspannung über den Detektor 10 gleich sein. Auch braucht es sich nicht um ein aktives Ziel Null. Die Ausgangsspannung des Detektors 9 hat also zu handeln. Mit dem beschriebenen Antennensystem einen endlichen Wert, und die Ausgangsspannung ist es auch möglich, passiven Zielen zu folgen, vorausdes Detektors 10 ist Null, so daß das entstehende gesetzt, daß diese von Energie bestrahlt werden, die Fehlersignal des Servosystems ungleich Null ist. Falls 65 von dem an sich passiven Ziel reflektiert wird, das Servosystem richtig angeschlossen ist, wird es die Mit einer Antenne nach dem beschriebenen PrinzipSince in the assumed case E ₂ = Eo , the wave or after the pulse, after the phase, according to the total voltage across the detector 9 is equal to E ₂ -] ß 60 modulated according to the frequency or according to the amplitude and the total voltage across the detector 10 is the same be. Nor does it have to be an active goal of zero. The output voltage of the detector 9 therefore has to act. With the antenna system described a finite value, and the output voltage, it is also possible to follow passive targets, in front of the detector 10 is zero, so that the resultant assumption that these are irradiated by energy, the error signal of the servo system is not equal to zero. If the target, which is passive in itself, is reflected and the servo system is correctly connected, it will be equipped with an antenna according to the principle described

Peilantenne in eine derartige Richtung verdrehen, daß ist es also möglich, von einem beweglichen oder ortsder Winkel ψ₂ kleiner wird. festen Punkt aus einem beweglichen oder ortsfestenRotate the DF antenna in such a direction that it is possible from a movable or local angle ψ _{2 to be} smaller. fixed point from a movable or stationary

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Ziel zu folgen. Im Gegensatz zu bekannten Peil- tron 21 wird dieser von der Empfängersperrzelle 23 antennen, bei denen in der Peilrichtung das Signal zu aufgenommen und erregt diese, so daß eine voll-NuIl reduziert wird, bleibt auch bei vollständig ständige Reflexion an dieser Zelle entsteht. Der richtiger Peilung die Möglichkeit zur Kommunikation Impuls wird ferner über die Öffnung des Hybridvorhanden, weil in dieser Richtung die Empfindlichkeit 5 Hohlleiters 22 an die Zelle 24 weitergeleitet und erregt des ebenen Bündels gerade maximal ist. diese, so daß auch dort eine vollständige ReflexionAim to follow. In contrast to the known Peiltron 21, this is activated by the receiver blocking cell 23 antennas in which the signal is picked up in the bearing direction and excited so that a full NuIl is reduced, remains even with complete constant reflection on this cell. Of the Correct direction finding the possibility of communication impulse is also present over the opening of the hybrid, because in this direction the sensitivity 5 waveguide 22 is passed on to the cell 24 and excited of the plane bundle is just a maximum. this so that there too a complete reflection

Dieselben Detektoren 9 und 10, die das dem Servo- auftritt. Infolge der Phasenverbindungen durch den system zuzuführerde Fehlersignal erzeugen, welches Hybrid-Hohlleiter wird die gesamte Sendeenergie in bei zutreffend gerichteter Antenne naturgemäß gleich den Nebenarm 16 des ersten »magischen T« gesteuert, Null sein soll, können auch zum Verarbeiten eines io von wo sie auf die beiden Schlitzrohrstrahlerhälften 13 Signals dienen, und zwar unter Addierung der Aus- und 14 verteilt und von diesen ausgestrahlt wird. Da gangsspannungen in einem anderen Teil der Schaltung, diese Hälften 13 und 14 über den Nebenarm 16 erregt so daß ein Signal entsteht, daß bei zutreffend ge- werden und sich in Phase befinden, wird ausschließrichteter Antenne einen entsprechend hohen Wert lieh von dem ebenen Strahlungsdiagramm Gebrauch annimmt. Hieraus kann dann die jeweilige Information 15 gemacht. Eine geringere Energiemenge von etwa entnommen werden. Dient das Peilantennensystem —30 db entweicht in den Nebenarm 15 des ersten beispielsweise als Empfangsantenne eines radar- »magischen T«. Dort wird diese Energie in der folgengesteuerten Feuerleitgeräts, bei welchem eine mit der den Weise unschädlich gemacht: Empfangsantenne mechanisch gekoppelte Sende- Während des Empfangs verteilt sich die von demThe same detectors 9 and 10 that occurs to the servo. As a result of the phase connections through the system to be supplied error signal, which hybrid waveguide is the entire transmission energy in if the antenna is correctly directed, the side arm 16 of the first "magic T" is naturally controlled at the same time, Should be zero, you can also process an io from where it is directed onto the two slotted tube radiator halves 13 Serve signal, with the addition of the output and 14 distributed and broadcast by these. There output voltages in another part of the circuit, these halves 13 and 14 are excited via the side arm 16 so that a signal arises that when become true and are in phase, becomes more exclusive Antenna a correspondingly high value borrowed use of the planar radiation diagram accepts. The respective information 15 can then be made from this. A smaller amount of energy of about can be removed. If the DF antenna system is used, -30 db escapes into the branch 15 of the first for example as a receiving antenna of a radar "magic T". There this energy is sequenced in the Fire control device, in which one is rendered harmless by the following: receiving antenna mechanically coupled transmission During reception, the is distributed by the

antenne in der Richtung der Mittelsenkrechten der 20 Schlitzrohrstrahler 13,14 aufgenommene Energie über Empfangsantenne ein Bündel von Hochfrequenz- die Nebenarme 15 und 16. Die vom Nebenarm 15 impulsen aussendet, so kann aus der Zeitverzögerung aufgenommene Energie wird über die Schaltvorder aufgenommenen Impulse die Entfernung des Ziels richtung 17 und den entsprechenden Nebenarm 18 des abgeleitet werden. Die Richtung, in der sich das Ziel weiteren »magischen T« den Detektoren 19 und 20 befindet, ergibt sich unmittelbar aus der von der 25 zugeführt. Die vom anderen Nebenarm 16 aufAntenne angenommenen Lage. genommene Energie wird dagegen in dem Hybrid-antenna in the direction of the perpendicular of the 20 slot tube radiators 13,14 absorbed energy Receiving antenna a bundle of high-frequency the side arms 15 and 16. The side arm 15 sends out impulses, the energy absorbed from the time delay can be transferred to the switching front recorded pulses the distance of the target direction 17 and the corresponding side arm 18 of the be derived. The direction in which the target is further "magical T" detectors 19 and 20 is obtained directly from the supplied by the 25. The one from the other side arm 16 on the antenna assumed location. taken energy, however, is in the hybrid

Das erfindungsgemäße Peilantennensystem ist auch Hohlleiter 22 zerlegt und erreicht über die beiden für eine Richtfunkverbindung zwischen zwei auf- Empfängersperrzellen 23 und 24, die bei einem niedrieinander zu beweglichen Fahrzeugen oder dergleichen gen Energiepegel nicht erregt werden, einen zweiten hervorragend geeignet. Es wird dabei ein Höchstmaß 3o Hybrid-Hohlleiter 25. Der eine Kanal dieses Hohlan Betriebssicherheit gewährleitet, da Signale nur in leiters 25, an den die Empfängersperrzelle 24 aneinem sehr eng begrenzten Gebiet aufgenommen wer- geschlossen ist, steht am anderen Ende mit einer den können. Sind die Fahrzeuge, gegebenenfalls auch Abschlußimpedanz 26 in Verbindung, die beim dar-Wasserfahrzeuge, gleichzeitig mit Antwortsystemen gestellten Ausführungsbeispiel die Gestalt eines Dämpausgerüstet, so können auch gegenseitige Infor- 35 fungskeils aufweist. Der mit der Empfängersperrmationen, beispielsweise über Position, Kurs oder zelle 23 in Verbindung stehende Kanal des Hybrid-Fahrt ausgetauscht werden. Bei Verwendung ent- Hohlleiters 25 mündet mit seinem anderen Ende in sprechender Impulscodes ist außerdem eine selbst- den Nebenarm 27 des zweiten »magischen T«. tätige Identifizierung möglich. Bei impulsmodulierten An Hand eines Vektordiagramms läßt sich nachSignalen kann zum Senden und Empfangen ein und 40 weisen, daß die Gesamtenergie aus dem Nebenarm 16 dieselbe Antenne Verwendung finden. Ein Aus- des ersten »magischen T« schließlich den Nebenarm 27 führungsbeispiel einer derartigen Duplexantenne findet des weiteren »magischen T« erreicht. Theoretisch wird sich in Fig. 3 der Zeichnung. also vom Magnetron 21 oder von der Abschluß-The DF antenna system according to the invention is also dismantled waveguide 22 and reached via the two for a radio link between two on-receiver blocking cells 23 and 24, which are low in one to moving vehicles or the like against energy levels are not excited, a second excellently suited. There will be a maximum of 30 hybrid waveguides 25. The one channel of this hollow conductor Operational safety is guaranteed, since signals only in conductor 25 to which the receiver blocking cell 24 is attached very narrow area is included, stands at the other end with a the can. If the vehicles, possibly also terminating impedance 26, are connected, which in dar-watercraft, at the same time with response systems provided embodiment the shape of a damper equipped, so can also have mutual information wedge. The one with the recipient blocking mations, for example via position, course or cell 23 related channel of the hybrid drive be replaced. When using the waveguide 25 opens at its other end into speaking pulse code is also a separate branch 27 of the second "magic T". active identification possible. With pulse-modulated signals, a vector diagram can be used can send and receive one and 40 indicate that the total energy from the side arm 16 the same antenna can be used. An out of the first "magic T" finally the branch 27 a management example of such a duplex antenna is also achieved by "magic T". Theoretically it will in Fig. 3 of the drawing. So from the magnetron 21 or from the final

In Fig. 3 sind die beiden Hälften 13 und 14 des impedanz 26 keine Empfangsenergie aufgenommen. Schlitzrohrstrahlers ebenfalls als Hauptarme eines 45 Falls nun der Unterschied der elektrischen Weglänge »magischen T« mit den Nebenarmen 15 und 16 aus- zwischen den beiden Nebenarmen der beiden »magigebildet. Der Nebenarm 15 ist über einen Kurzwellen- sehen T«, vom Auftreffpunkt der flachen Wellenfront schalter 17, dessen Bedeutung unten näher erläutert aus gemessen, bis zu einem der beiden Verstärkerwird, mit dem entsprechenden Nebenarm 18 eines oder Detektoreingänge Null oder ein ganzzahliges zweiten »magischen T« verbunden, dessen Haupt- 5o Vielfaches von 180° beträgt, ergibt sich bezüglich des arme die mit 19 und 20 bezeichneten Detektoren auf- Empfangs von Signalen eine zu der in Verbindung mit weisen. Der andere Nebenarm 16 des ersten Fig. 1 beschriebenen identische Wirkung, »magischen T« steht über eine Reihe von Schalt- Bei den Detektoren 19 und 20 handelt es sich imIn Fig. 3, the two halves 13 and 14 of the impedance 26 are received no received energy. Slotted tube emitters also as the main arms of a 45 case, now the difference in electrical path length "Magical T" with the side arms 15 and 16 formed between the two side arms of the two "magi-formed. The side arm 15 is above a short-wave viewing point T ″, from the point of impact of the flat wave front switch 17, the meaning of which is explained in more detail below, is measured up to one of the two amplifiers, with the corresponding side arm 18 of one or detector inputs zero or an integer connected to the second "magic T", the main 5o multiple of 180 °, results in relation to the poor the detectors designated 19 and 20 receive signals one to the in connection with point. The other side arm 16 of the first Fig. 1 described identical effect, "Magic T" stands above a series of switching devices. Detectors 19 and 20 are in the

elementen mit dem entsprechenden Nebenarm 27 des allgemeinen um Demodulatoren oder Mischkristalle, zweiten »magischen T« in Verbindung. 55 Der Eingang einer Rückwahlpeilvorrichtung wird imelements with the corresponding side arm 27 of the general order of demodulators or mixed crystals, second "magic T" in connection. 55 The input of a re-dialing device is shown in the

Ein Magnetron 21 od. dgl. zum Erzeugen von allgemeinen von Mischkristallen gebildet. Gemäß Hochfrequenzimpulsen ist an den einen Kanal eines Fig. 3 ist außerdem ein Klystron 28 oder ein anderer ersten Hybrid-Hohlleiters 22 angeschlossen, während Hilfsoszillator vorgesehen, der über eine Richtdas andere Ende dieses Kanals mit einer ersten kopplung mit dem Nebenarm 27 des unteren »magi-Empfängersperrzelle 23 in Verbindung steht. Der ⁶° sehen T« gekoppelt ist. Die Richtung dieser Kopp-Hybrid-Holhleiter 22 besteht aus zwei parallelen, mit lung ist derart gewählt, daß die vom Klystron 28 einer kurzen Seite aneinandergrenzenden Wellen- ausgehende Energie lediglich den Mischkristallen 19 leitern, wobei die Verbindungswand zwischen den und 20 zugeleitet wird. Die Kristalle 19 und .20 Wellenleitern über eine gewisse Distanz unterbrochen können mit üblichen Zwischenfrequenzverstärkern ist. Der zweite Kanal dieses Hybrid-Hohlleiters 22 65 verbunden sein, die — wie ohne weiteres erkennbar — stellt einerseits die Verbindung zum Nebenarm 16 eine gute Phasenstabilität aufweisen sollen. Eine und andererseits zu einer zweiten Empfängersperr- etwa vom Magnetron 21 herrührende Sendeenergie, zelle 24 her. Bei einer Impulsgabe durch das Magne- die gegebenenfalls durch die Empfängersperrzellen 23A magnetron 21 or the like for generating generally mixed crystals is formed. According to high-frequency pulses, a klystron 28 or another first hybrid waveguide 22 is also connected to one channel of FIG -Receiver blocking cell 23 is in communication. The ⁶ ° see T «is coupled. The direction of this Kopp hybrid hollow conductor 22 consists of two parallel, with a development, is selected in such a way that the energy emanating from the klystron 28 on a short side only conducts the mixed crystals 19, the connecting wall between the and 20 being fed. The crystals 19 and .20 waveguides can be interrupted over a certain distance with conventional intermediate frequency amplifiers. The second channel of this hybrid waveguide 22 65 must be connected, which - as can be easily seen - on the one hand provides the connection to the side arm 16 should have good phase stability. One and, on the other hand, to a second receiver blocking cell originating from the magnetron 21, for example. In the event of a pulse being emitted by the magnet, possibly by the receiver blocking cells 23

und 24 hindurch entweicht, vereinigt sich in der Abschlußimpedanz 26, so daß sie nicht zu einer Überlastung der Kristalle 19 und 20 führen kann. Sollte diese Energie infolge ungenügender Entkopplung im Nebenarm 15 des ersten »magischen T« zum entsprechenden Nebenarm 18 des weiteren »magischen T« gelangen, ist eine Überlastung der Kristalle 19 und 20 möglich. Dem wird aber durch die Anordnung eines von außen gesteuerten Kurzwellenschalters, wie z. B. eines mit 17 bezeichneten Gyrators, zwischen den beiden einander entsprechenden Nebenarmen 15 und 18 der beiden »magischen T« entgegengewirkt.and 24 escapes through it, combines in the terminating impedance 26 so that it does not cause an overload of crystals 19 and 20 can lead. Should this energy be due to insufficient decoupling in the Side arm 15 of the first "magic T" to the corresponding side arm 18 of the further "magic T" reach, an overload of the crystals 19 and 20 is possible. But this is done by the arrangement of a externally controlled short wave switch, such. B. a designated 17 gyrator, between the two corresponding side arms 15 and 18 of the two "magic T" counteracted.

In dem Modulator des Magnetrons 21 wird aus dem Startimpuls ein Impuls abgeleitet, der den Schalter 17 während des Impulssendeintervalls geschlossen hält, in welchen ein Energiefluß über den Nebenarm 18 zu den Kristallen 19 und 20 möglich ist.In the modulator of the magnetron 21, a pulse is derived from the start pulse that the Keeps switch 17 closed during the pulse transmission interval, in which an energy flow over the side arm 18 to the crystals 19 and 20 is possible.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 der Zeichnung bietet insbesondere im Hinblick auf das Prinzip der in einem Parabolreflektor defokussiert rotierenden Dipole erhebliche Vorteile. Zunächst wird die zur Verfügung stehende Energie besonders gut ausgenutzt. Bei zutreffend gerichteter Dipolantenne befindet sich das verfolgte Ziel in der Achse des auf dem Kopf stehenden Kegels, der von dem ausgestrahlten Bündel bei dessen Rotation umlaufen wird, so daß sich das Ziel nicht in Richtung der maximalen Sendeenergie befindet, auch bei der Radarvorrichtung gemäß Fig. 3 liegt das verfolgte Ziel gerade in der Richtung der maximalen Sendeenergie, da kein unebenes Bündel ausgestrahlt wird.The embodiment according to FIG. 3 of the drawing offers in particular with regard to the principle of in A parabolic reflector defocused rotating dipoles has considerable advantages. First of all, that will be available standing energy is particularly well used. If the dipole antenna is correctly directed, there is the aim pursued in the axis of the upside-down cone, that of the beam emitted it rotates when it rotates so that the target is not in the direction of the maximum transmission energy is located, even with the radar device according to FIG. 3, the tracked target lies straight in the direction of maximum transmission energy, since no uneven bundle is emitted.

Bei der Radarvorrichtung nach Fig. 3 ist während der gesamten Empfangsdauer ein kontinuierlicher Vergleich möglich. Unregelmäßige Schwankungen der Stärke des aufgenommener Signals beeinträchtigen die Genauigkeit der Arbeit der Vorrichtung nur in sehr geringem Maße.In the case of the radar device according to FIG. 3, there is a continuous signal during the entire reception period Comparison possible. Irregular fluctuations in the strength of the recorded signal affect the Accuracy of the work of the device only to a very small extent.

Bei mit einer Leitstrahldrehung arbeitenden Systemen wird üblicherweise ein Verstärker angewandt, der im Rhythmus der Leitstrahldrehung umgeschaltet wird. Durch Anwendung des erfindungsgemäßen Systems kann ein derartiger einfacher Verstärker in einem viel höheren Tempo umgeschaltet werden, z. B. mit der Impulswiederholungsfrequenz. Daraus folgt, daß die Umschaltfrequenz mit einem Faktor in der Größenordnung von etwa 50 vergrößert werden kann. Damit wird aber die Empfindlichkeit gegenüber unregelmäßigen Schwankungen herabgesetzt. Auch können zwei identische Verstärkerkanäle angewandt werden, die dann naturgemäß nicht umgeschaltet werden. Schließlich verläuft das unebene Diagramm in der Nähe des Nulldurchgangs etwa zweimal so steil wie die Flanke eines einfachen Diagramms.In systems operating with a guide beam rotation, an amplifier is usually used, which is switched in the rhythm of the beam rotation. By using the invention System, such a simple amplifier can be switched at a much faster rate, e.g. B. with the pulse repetition frequency. It follows that the switching frequency with a factor in the Order of magnitude of about 50 can be enlarged. But this increases the sensitivity to irregular fluctuations are reduced. Two identical amplifier channels can also be used which are then naturally not switched. Eventually the uneven diagram goes near the zero crossing about twice as steep as the slope of a simple diagram.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die im vorstehenden beschriebenen und in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind demgegenüber zahlreiche Abänderungen möglich, ohne daß diese vom Grundgedanken der Erfindung abweichen. So können die angeführten Ausführungsbeispiele durchaus eine Peilung in einer einzigen Richtung ausführen. Ist ein horizontaler Schlitzrohrstrahler um eine vertikale Achse drehbar, kann er auch zur Azimutpeilung Verwendung finden.Of course, the invention is not limited to those described above and in the drawing reproduced embodiments are limited, but there are numerous modifications possible without these deviating from the basic idea of the invention. So can those mentioned Embodiments certainly carry out a bearing in a single direction. Is a horizontal one Slotted tube radiator rotatable around a vertical axis, it can also be used for azimuth bearing Find.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. DF antenna system with two slotted tube radiators, characterized in that the slotted tube radiators (1, 2 or 13, 14) are connected to the two main arms of a first "magic T" and that the two side arms (3, 4 and 15, 16) are connected to the two side arms (5, 6 or 18, 27) of a second "magic T" via waveguides of such different lengths that the amplifiers or detectors ( 9, 10 or 19, 20) receive electrical oscillations which, when flatly curved electrical wave fronts strike the slot radiators, have a phase difference of zero or an integral multiple of 180 °.

2. Antenna system according to claim 1, which automatically in the application with direction finders Direction of the incident electrical high frequency waves is rotated, characterized in, that the amplifiers or detectors (9,10 or 19, 20) on the output side to a comparison circuit are connected, the output side of which is in turn connected to an error signal servo system is.

3. Antenna system according to claim 1 or 2, for use in the return beam direction finding, characterized characterized that the one branch (16) of the first "magic T" over the one channel of a first hybrid waveguide (22) and a receiver blocking cell (24) and one arm of a second Hybrid waveguide (25) to a terminating impedance (26) and one side arm (27) of the second "Magic T" over the other channel of the second hybrid waveguide, another receiver blocking cell (23) and the other channel of the first hybrid waveguide to a high-frequency pulse source (21) are connected.

4. Antenna system according to claim 3, characterized in that the main arms of the second "Magic T" via one side arm (27) with the interposition of a directional coupling (29) are coupled to an auxiliary oscillator (28) or the like.

5. Antenna system according to claim 3 or 4, characterized in that in the connection the side arms (15 and 18) of the two "magic T" a short wave switch (17) or the like. is provided whose switching sequence is so synchronous to the high-frequency pulse source (21), that the connection is disconnected during the impulse.

6. Antenna system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the legs the slotted tube radiator (1, 2 or 13, 14) short wave switch to reduce the slotted tube beam length are provided.

Considered publications: German Auslegeschriften No. 1 015 502, 1 039 108; British Patent No. 589 136; U.S. Patent Nos. 2,817,835, 2,821,701; "Radio und Fernsehen", 14, 1958, pp. 455/456; "Electronic - engineering issue", December 5, 1958, p. 94 to 96.

1 sheet of drawings