DE1155520B

DE1155520B - Commutator motor equipped with a centrifugal governor with a wound pole armature

Info

Publication number: DE1155520B
Application number: DEK34850A
Authority: DE
Inventors: Philip Alfred Sidell
Original assignee: WILLIAM DAVIDSON KYLE JUN
Current assignee: WILLIAM DAVIDSON KYLE JUN
Priority date: 1958-05-09
Filing date: 1958-05-09
Publication date: 1963-10-10

Description

Mit einem Fliehkraftregler ausgerüsteter Kommutatormotor mit bewickeltem Polanker Seit langer Zeit werden Kommutatormotoren mit bewickeltem Polanker hergestellt, bei denen sich die Anzahl der Ankerpolspulen von derjenigen der Kommutatorsegmente unterscheidet und bei denen z. B. sechs Ankerpolspulen mit drei Kommutatorsegmenten zusammenarbeiten. Bei diesen Motoren bekannter Ausführung sind jedoch die Ankerspulen im Innern so miteinander verbunden, daß sie wie drei Spulen wirken und nicht etwa wie sechs Spulen. Dies führt theoretisch lediglich dazu, daß sich ein besserer magnetischer Ausgleich ergibt, als es möglich ist, wenn die Anzahl der Spulen derjenigen der Segmente entspricht, und die Drehzahlregelung des Motors wird dadurch nicht beeinflußt.With a centrifugal governor equipped commutator motor with wound Pole armature Commutator motors with a wound pole armature have been manufactured for a long time, in which the number of armature pole coils differs from that of the commutator segments differs and where z. B. six armature pole coils with three commutator segments work together. In these motors of known design, however, are the armature coils internally connected in such a way that they act like three coils and not something like six coils. Theoretically, this only leads to a better magnetic Compensation results as it is possible when the number of coils of those of the Segments, and the speed control of the motor is not affected.

Es ist auch bekannt, die Drehzahl eines Elektromotors selbsttätig mit Hilfe eines zusammen mit dem Anker drehbaren Fliehkraftschalters zu regeln, und zwar durch Verwendung eines Ankers mit mehr als drei Ankerpolen und Ankerpolspulen, deren Anzahl derjenigen der Kommutatorsegmente entspricht, sowie durch dauerndes Abschalten eines Endes einer der Spulen von der benachbarten Spule und dem benachbarten Kommutatorsegment, wodurch die abgeschaltete Spule ständig aus dem Ankerstromkreis ausgeschaltet bleibt. Zwar läßt sich mit Hilfe eines solchen Systems eine wirksame dynamische Gleichgewichtserhaltung des Ankers bzw. Läufers erreichen, worunter die Auswuchtung bzw. der Massenausgleich des umlaufenden Ankers zu verstehen ist, doch führt es praktisch zu einem elektrischen Abgleichfehler, so daß es erforderlich ist, eine zusätzliche Spule vorzusehen, die bezüglich der Regelung der Drehzahl ohne Nutzen ist. Wenn man diese nicht wirksame Spule fortläßt und den Läufer auf andere Weise dynamisch abgleicht, ergibt sich immer noch der gleiche elektrische Abgleichfehler. Wenn man bei diesem bekannten System die Zahl der Ankerpole und Spulen auf drei herabsetzt, so läuft der Motor bei keiner relativen Stellung zwischen Kommutator und Bürsten an.It is also known to automatically adjust the speed of an electric motor to regulate with the help of a centrifugal switch that can be rotated together with the armature, by using an armature with more than three armature poles and armature pole coils, whose number corresponds to that of the commutator segments, as well as by permanent Disconnecting one end of one of the coils from the adjacent coil and the adjacent one Commutator segment, which means that the switched-off coil is constantly removed from the armature circuit remains switched off. It is true that with the help of such a system an effective dynamic equilibrium of the anchor or runner achieve, including the Balancing or the mass balance of the rotating armature is to be understood, but it practically leads to an electrical balance error, so that it is necessary is to provide an additional coil that regulates the speed is of no use. If you leave out this ineffective coil and open the rotor dynamically balancing another way, it still yields the same electrical one Alignment error. If in this known system the number of armature poles and Coils reduced to three, the motor does not stop at any relative position Commutator and brushes on.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wird ein mit einem Fliehkraftregler ausgerüsteter Kommutatormotor mit bewickeltem Polanker, auf dessen Ankerpolen je eine Spule angeordnet ist, die zueinander - unter Einbeziehung der Kontakte des Fliehkraftreglers - in Reihe geschaltet sind, wobei jeder Verbindungspunkt zweier Spulen mit einem Kommutatorsegment verbunden ist, gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß der Kommutator ein Segment mehr aufweist, als Ankerpole vorhanden sind, und daß Anfang und Ende der Ankerspulenreihenschaltung an zwei benachbarte Kommutatorsegmente angeschlossen sind. Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann dabei zwischen Anfang und Ende der Ankerspulenreihenschaltung ein Widerstand geschaltet sein.To avoid these disadvantages, a centrifugal governor is used equipped commutator motor with a wound pole armature, each on whose armature poles a coil is arranged, which to each other - including the contacts of the Centrifugal governor - connected in series, with each connection point two Coils is connected to a commutator segment, according to the invention in the manner designed that the commutator has one segment more than the armature poles present are, and that the beginning and end of the armature coil series connection to two adjacent Commutator segments are connected. According to an expedient embodiment of the Invention can be between the beginning and the end of the armature coil series connection Resistance to be switched.

Die Erfindung sieht ferner eine Ausführung vor, bei welcher die mit Anfang und Ende der Ankerspulenreihenschaltung verbundenen benachbarten Kommutatorsegmente in Umfangsrichtung etwa halb so breit sind wie die übrigen Segmente.The invention also provides an embodiment in which the with Beginning and end of the armature coil series connection connected adjacent commutator segments in the circumferential direction are about half as wide as the other segments.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. In allen Figuren sind gleiche oder entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.Further details and advantages of the invention emerge from the Description of exemplary embodiments on the basis of the drawing. In all figures are identical or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der umlaufenden Ankerpolspulen, des Kommutators und eines Fliehkraftschalters eines Kommutatormotors mit bewickeltem Polanker mit sechs Ankerpolen und sieben Kommutatorsegmenten, von denen fünf in Umfangsrichtung jeweils die gleiche Breite besitzen, während das sechste und siebente je aus halb so breiten Teilen bestehen; Fig. 2 zeigt das Schaltschema einer Drehzahlregelvorrichtung mit einem unterteilten Kommutatorsegment der aus Fig. 1 ersichtlichen Art; Fig. 3 ähnelt Fig. 1, zeigt jedoch sechs Ankerpole und Ankerpolspulen, die mit sieben Kommutatorsegmenten von in Umfangsrichtung gleichmäßiger Breite zusammenarbeiten; Fig. 4 zeigt das Schaltschema einer Drehzahlregelvorrichtung, das, wie in Fig. 3 wiedergegeben, mit Kommutätorsegmenten gleichmäßiger Breite ausgerüstet ist.Fig. 1 is a schematic representation of the rotating armature pole coils, the commutator and a centrifugal switch of a commutator motor with wound Pole armature with six armature poles and seven commutator segments, five of which are in Circumferential direction each have the same width, while the sixth and seventh each consist of parts half as wide; Fig. 2 shows the circuit diagram of a speed control device with a subdivided commutator segment of the type shown in FIG. 1; Fig. 3 is similar to FIG. 1, but shows six armature poles and armature pole coils with seven Commutator segments of uniform width in the circumferential direction work together; FIG. 4 shows the circuit diagram of a speed control device which, as in FIG. 3 reproduced, with Equipped commutator segments of uniform width is.

Zwar wird die Erfindung im folgenden an einem kleinen Gleichstrommotor erläutert, dessen Feld durch Dauermagnete erzeugt wird, während der Anker sechs umlaufende Pole aufweist, die von Ankerpolspulen umgeben sind, deren Speisung durch Batterien od. dgl. erfolgt, und die elektrisch mit sieben zusammen mit dem Anker drehbaren Kommutatorsegmenten verbunden sind, doch besteht nicht die Absicht, die Verwendung der erfindungsgemäßen Drehzahlregelvorrichtung auf einen derartigen Motor zu beschränken, und ferner sollen sämtliche in der Beschreibung benutzten Ausdrücke jeweils im umfassendsten Sinne verstanden werden.The invention is applied in the following to a small DC motor explained, whose field is generated by permanent magnets, while the armature six has revolving poles which are surrounded by armature pole coils, which are fed by Batteries or the like takes place, and the electrical with seven together with the anchor rotatable commutator segments are connected, but there is no intention that Use of the speed control device according to the invention on such a motor and all terms used in the description are intended to be each to be understood in the broadest sense.

Bezüglich des Aufbaus mit einem unterteilten Kommutatorsegment geht aus Fig. l und 2 hervor, daß fünf der Kommutatorsegmente 16 jeweils die gleiche Umfangsbreite besitzen, während das sechste Segment 16' in zwei Abschnitte von gleicher Umfangsbreite unterteilt ist. Die benachbarten Enden der ersten und der letzten Spule 14 der Ankerwicklung sind jeweils mit einer Hälfte des unterteilten Segments 16' verbunden; während dieses Ausführungsbeispiel sechs Spulen 14 und sechs Ankerpole 13 aufweist, sind sieben getrennte Kommutatorsegmente 16 und 16' vorhanden, die mit den Ankerpolspulen derart zusammenarbeiten, däß der Anker dynamisch abgeglichen ist.Regarding the structure with a subdivided commutator segment from Fig. 1 and 2 shows that five of the commutator segments 16 are each the same Have circumferential width, while the sixth segment 16 'in two sections of the same Perimeter width is divided. The adjacent ends of the first and the last Coil 14 of the armature winding are each with one half of the divided segment 16 'connected; during this embodiment six coils 14 and six armature poles 13, there are seven separate commutator segments 16 and 16 'which cooperate with the armature pole coils in such a way that the armature is dynamically balanced is.

Wenn bei diesem Motor mit einem geteilten Kommutatorsegment der Fliehkraftschalter 18, 19 geschlossen ist, ist für den Strom nur ein durch die aufeinanderfolgenden Ankerspulen 14 führender Weg vorhanden; die Stärke des Drahtes und die Anzahl der Windungen richtet sich bei diesen Spulen nach der gewünschten Charakteristik des Motors. Der Fliehkraftschalter soll möglichst genau in der Mitte der Reihenschaltung der Spulen 14 liegen. Wenn sich dieser Schalter im Stromkreis befindet und wenn er geöffnet ist, dann fließt kein Strom durch die Spulen 14, wenn eine ungerade Zahl von Ankerpolen vorhanden ist, und deshalb gibt es während der Drehung des Ankers keine Stellung, bei welcher der Fliehkraftschalter nicht in dem Stromkreis liegt; wenn der Schalter jedoch geöffnet ist, fließt zu keiner Zeit ein Strom durch die Spulen. Bei dem erfindungsgemäßen Motor, bei dem eine gerade Zahl von Ankerpolen vorhanden ist, ergeben sich während jeder Umdrehung zwei Zonen, in denen der Strom durch einen einzigen Strompfad fließen kann, und zwar auch dann, wenn der Fliehkraftschalter geöffnet ist, und diese ; beiden Zonen variieren hinsichtlich ihrer Breite entsprechend der Zahl der Ankerpole.If the centrifugal switch is used in this motor with a split commutator segment 18, 19 is closed, is for the current only one through the consecutive Armature coils 14 leading path available; the strength of the wire and the number of The number of turns depends on the desired characteristics of the coils Engine. The centrifugal switch should be as precisely as possible in the middle of the series connection of the coils 14 lie. When this switch is in the circuit and when it is open, then no current flows through the coils 14, if an odd one Number of armature poles is present and therefore there are during the rotation of the armature no position in which the centrifugal switch is not in the circuit; however, when the switch is open, no current flows through it at any time Wash. In the motor according to the invention, in which an even number of armature poles is present, there are two zones during each revolution in which the current can flow through a single current path, even if the centrifugal switch is open, and this; both zones vary accordingly in terms of their width the number of anchor poles.

Beispielsweise kann der Strom bei einem sechspoligen Motor durch die Spulen 14 mit Ausnahme der mit dem Fliehkraftschalter versehenen Wicklung fließen, und zwar während jeder Umdrehung an zwei Punkten, d. h. während eines Sechstels einer Umdrehung. Theoretisch ist der Schalter daher während eines größeren Teils der Umdrehung wirksam, um das Fließen eines Stroms durch die Ankerwicklung zu verhindern. Wenn der gleiche Motor ohne das geteilte Kommutatorsegment 16' verwendet wird und statt dessen ein vollständiges Segment 16 aufweist, wobei seine Spulen in der üblichen Weise in vollständiger Ringschaltung angeordnet sind, und wenn ein solcher Motor ferner einen einzigen Fliehkraftschalter besitzt, so wird durch das Öffnen dieses Schalters lediglich ein Weg für den Strom unterbrochen, während der andere Stromweg erhalten bleibt, wodurch sich die Regelwirkung auf einen sehr kleinen Betrag vermindert, wenn die Belastung des Motors nicht hoch ist; selbst bei hoher Belastung des Motors ist diese Wirkung erheblich geringer als bei dem erfindungsgemäßen Motor mit einem unterteilten Kommutatorsegment.For example, with a six-pole motor, the current can flow through the Coils 14 flow with the exception of the winding provided with the centrifugal switch, namely during each revolution at two points, d. H. during a sixth one turn. Theoretically, the switch is therefore during a larger part of the revolution is effective to prevent a current from flowing through the armature winding. When the same motor is used without the split commutator segment 16 'and instead has a complete segment 16, with its coils in the usual Way are arranged in full ring circuit, and if such a motor also has a single centrifugal switch, opening it Switch only interrupted one path for the current, while the other current path is retained, whereby the control effect is reduced to a very small amount, when the load on the engine is not high; even with high engine loads this effect is significantly less than in the engine according to the invention with a subdivided commutator segment.

Der Vorteil des mit einem geteilten Kommutatorsegment arbeitenden Motors besteht darin, daß man die Segmente 16 und 1.6' sämtlich in der richtigen Beziehung zu den Ankerpolen 13 anordnen kann, um eine genaue zeitliche Abstimmung zu erzielen; die Wirkung des geteilten Segments. besteht hierbei darin, daß der Stromweg zu den Spulen 14 umgekehrt wird, die anderenfalls nicht ausgenutzt würden. Kurz bevor eine Bürste 20 das geteilte Segment 16' erreicht, fließt der Strom durch diejenigen Spulen 14, die zwischen dem vollständigen Segment 16, das dem geteilten Segment benachbart ist, und dem Segment 16 liegen, das von der anderen Bürste 20 berührt wird, wie es in Fig. 2 der Fall ist. Wenn die Bürste das geteilte Segment 16' passiert, fließt durch diesen Stromweg kein Strom mehr, sondern es fließt ein Strom durch die andere Spulengruppe 14, die so gewickelt ist, daß sich die gleichen Polaritäten ergeben, und die Unterteilung des Segments 16' übt daher keine schädliche elektrische Wirkung aus, abgesehen davon, daß in jedem Zeitpunkt jeweils nur ein Teil der Spulen 14 wirksam ist.The advantage of the motor working with a split commutator segment is that the segments 16 and 1.6 'can all be arranged in the correct relationship to the armature poles 13 in order to achieve precise timing; the effect of the split segment. is that the current path to the coils 14 is reversed, which would otherwise not be used. Just before a brush 20 reaches the split segment 16 ', the current flows through those coils 14 which are between the complete segment 16 which is adjacent to the split segment and the segment 16 which is touched by the other brush 20, such as it is the case in FIG. When the brush passes the divided segment 16 ', no more current flows through this current path, but a current flows through the other coil group 14, which is wound so that the same polarities result, and the division of the segment 16' is therefore practiced no harmful electrical effect, apart from the fact that only some of the coils 14 are effective at any one time.

Fig. 3 und 4 zeigen einen Aufbau mit Kommutatorsegmenten gleichmäßiger Umfangsbreite; dabei arbeiten die sechs Spulen 14 mit sieben Kommutatorsegmenten 16 gleicher Umfangsbreite zusammen. Die einzelnen Spulen 14 sind in Reihe geschaltet, und die Enden der . aufeinanderfolgenden Spulen sind unmittelbar mit den benachbarten aufeinanderfolgenden Segmenten 16 verbunden, doch sind die Enden der letzten Spulen 14 der Reihenschaltung an Segmente 16 angeschlossen, die nicht unmittelbar mit einer weiteren Spule in Verbindung stehen. Der Fliehkraftschalter liegt vorzugsweise möglichst genau in der Mitte der Reihenschaltung, dem offenen Ende derselben diametral gegenüber.Figs. 3 and 4 show a structure with commutator segments more uniform Circumference width; the six coils 14 work with seven commutator segments 16 of the same circumference width together. The individual coils 14 are connected in series, and the ends of the. successive coils are immediately connected to the neighboring ones successive segments 16 connected, but the ends of the last coils 14 connected in series to segments 16 that are not directly connected to a are connected to another coil. The centrifugal switch is preferably as close as possible exactly in the middle of the series connection, the open end of the same diametrically opposite.

Wenn man bei dieser Abwandlung eine gerade Zahl von Ankerpolen 13 und Spulen 14 vorsieht, wie es in Fig. 3 und 4 der Fall ist, kann der Strom während desjenigen Teils jeder Umdrehung, währenddessen eine Hälfte des Kommutators durch die einander diametral gegenüberliegenden Bürsten 20 mit der Batterie 36 verbunden ist, durch die Ankerspulen fließen. Wenn man sechs Ankerpole 13 und sechs Spulen 14 in Verbindung mit sieben Kommutatorsegmenten verwendet, ist der Strom während jeder Umdrehung zweimal über einen Bereich von je annähernd 30° eingeschaltet, d. h., der Motor nimmt während jeweils etwa eines Sechstels jeder Umdrehung Energie auf. Das gleiche Ergebnis läßt sich erzielen, indem man die Zahl der Pole und Spulen variiert und ein Kommutatorsegment mehr vorsieht, als Spulen vorhanden sind; es ist jedoch vorzuziehen, mindestens vier Pole und fünf Segmente vorzusehen, um einen einwandfreien Gleichlauf zu erzielen.If you have an even number of armature poles 13 and coils 14, as is the case in Figs. 3 and 4, the current can during that part of each revolution, during which half of the commutator goes through the diametrically opposed brushes 20 are connected to the battery 36 is to flow through the armature coils. If you have six armature poles 13 and six coils 14 used in conjunction with seven commutator segments, the current is during turned on twice over a range of approximately 30 ° each time, d. that is, the motor takes energy for about one sixth of every revolution on. The same result can be achieved by changing the number of poles and coils varies and provides one more commutator segment than there are coils; it however, it is preferable to provide at least four poles and five segments to make one to achieve perfect synchronization.

Zwar erweist sich ein Motor mit einem geteilten Kommutatorsegment gemäß Fig. 1 und 2 möglicherweise bezüglich der Erzielung eines einwandfreien Gleichlaufs als vorteilhafter, doch besitzt er den Nachteil, daß man Kommutatorsegmente 16 und 16' von unterschiedlicher Breite benötigt, wodurch sich das Zusammenbauen kleiner Kommutatoren schwieriger gestaltet. Die Motoren mit Kommutatorsegmenten gleicher Umfangsbreite und die mit einem geteilten Kommutatorsegment arbeiten in ähnlicher Weise, wobei der Unterschied in der zeitabhängigen Steuerung der einzelnen Pole im Verlauf einer Umdrehung besteht. Bei dem Motor mit geteiltem Kommutatorsegment ist die zeitliche Beziehung zwischen sämtlichen Polen und dem magnetischen Fluß die gleiche, während sie bei dem Motor mit Kommutatorsegmenten gleicher Umfangsbreite gegenüber dem Anfang der Reihenschaltung der Spulen 14 variiert. Diese Abweichung hinsichtlich der genannten zeitlichen Beziehung nimmt mit zunehmender Zahl der Pole ab. Bei beiden Motorarten lassen sich die Anker leicht abgleichen, um eine zügige Drehbewegung zu gewährleisten und unerwünschte Schwingungen zu vermeiden. Die erfindungsgemäßen Motoren ermöglichen somit in jedem Zeitpunkt eine genaue Drehzahlregelung, und bei beiden Motorarten kann man die Zahl der Ankerpole und Ankerpolspulen variieren, doch muß in allen Fällen die Zahl der Kommutatorsegmente um eine Einheit größer sein als die Zahl der Ankerpole.A motor with a divided commutator segment turns out to be true according to FIGS. 1 and 2 possibly with regard to achieving perfect synchronization as more advantageous, but it has the disadvantage that commutator segments 16 and 16 'of different widths, which makes the Assemble smaller commutators made more difficult. The motors with commutator segments same circumferential width and those with a divided commutator segment work in similarly, the difference being in the time-dependent control of each Pole exists in the course of one revolution. In the case of the motor with a split commutator segment is the temporal relationship between all poles and the magnetic flux the same, while they have the same circumferential width in the case of the motor with commutator segments compared to the beginning of the series connection of the coils 14 varies. This deviation with regard to the aforementioned temporal relationship, it increases with the number of poles away. With both types of engine, the armatures can be easily adjusted for a quick one Ensure rotary movement and avoid unwanted vibrations. The invention Motors thus enable precise speed control at all times, and at the number of armature poles and armature pole coils can be varied for both types of motor, but in all cases the number of commutator segments must be one unit larger be than the number of anchor poles.

Die Verwendung von Widerständen 31 und 32 bietet die nachstehenden Vorteile: Der Widerstand 31 dient zum Einstellen des oberen Endes des Regelbereichs. Bei einer Verkleinerung dieses Widerstandes wird die Spannung, bei der sich der Motor nicht mehr regelt, herabgesetzt, wenn dies im Hinblick auf den vorgesehenen Verwendungszweck erwünscht ist. Ferner wird hierbei der Unterschied zwischen den Drehmomentimpulsen bei geöffnetem und geschlossenem Fliehkraftschalter für den Fall verringert, daß dies erwünscht ist.The use of resistors 31 and 32 provides the following Advantages: The resistor 31 is used to set the upper end of the control range. If this resistance is reduced, the voltage at which the Engine no longer regulates, reduced if this is in accordance with the intended Intended use is desired. Furthermore, the difference between the Torque pulses with open and closed centrifugal switch in case reduces that this is desirable.

Wenn man den Widerstand 32 verkleinert, erniedrigt sich die Spannung, bei der die Regelung einsetzt, wenn dies bei dem vorgesehenen Verwendungszweck erwünscht ist, und es ergibt sich ein geringerer wirksamer Gesamtwiderstand des Ankgrs ohne die Nachteile eines vollständig geschlossenen Rings, bei dem sich die Regelwirkung in unerwünschtem Ausmaß verringert, wie es bei einem geregelten Motor bekannter Bauart der Fall ist. Die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen lassen sich vorteilhaft bei Elektromotoren anwenden, die durch Dauermagnete oder Elektromagnete erregte Feldwicklungen umfassen, die in Reihenschaltung, in Nebenschlußschaltung oder in Doppelschlußs.chaltung angeordnet sind, und die Erfindung hat sich in der Praxis für die selbsttätige Aufrechterhaltung einer im wesentlichen konstanten Drehzahl unter veränderlicher Belastung als sehr geeignet erwiesen. Zwar behandelt die vorangegangene Beschreibung einen Motor, bei dem benachbarte Kommutatorstäbe jeweils durch die Bürsten überbrückt werden, wobei auf diese Tatsache nicht näher eingegangen wurde; es sei jedoch bemerkt, daß eine solche überbrückung in der Praxis die Vorteile der Erfindung nicht beeinträchtigt.If you decrease the resistance 32, the voltage decreases, where the regulation starts if this is desired for the intended use is, and there is a lower effective total resistance of the Ankgrs without the disadvantages of a completely closed ring, in which the regulating effect reduced to an undesirable extent, as is known in a regulated motor Type of construction is the case. The embodiments according to the invention can be advantageous apply to electric motors excited by permanent magnets or electromagnets Include field windings in series, shunted or in Double-ended circuit are arranged, and the invention has proven itself in practice for the automatic maintenance of an essentially constant speed proved to be very suitable under variable loads. True, the previous one dealt with Description of a motor in which adjacent commutator bars are each driven by the Brushes are bridged, this fact not being discussed in more detail; it should be noted, however, that such a bridging in practice the advantages of Invention not affected.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Commutator motor equipped with a centrifugal governor with wound pole armature, on whose armature poles a coil is arranged, which connected in series to each other - taking into account the contacts of the centrifugal governor are, with each connection point of two coils connected to a commutator segment is, characterized in that the commutator has one segment more than armature poles (13) are present, and that the beginning and end of the armature coil series connection to two adjacent commutator segments are connected.

2. Motor according to claim 1, characterized characterized in that between the beginning and the end of the armature coil series connection Resistance is switched.

3. Motor according to claim 1 and 2, characterized in that that the adjacent connected to the beginning and end of the armature coil series Commutator segments are about half as wide in the circumferential direction as the other segments. Documents considered: German Patent No. 623 289; U.S. Patents No. 2176 804, 2 478 848.