DE1154560B

DE1154560B - Digital signal generator, especially for work machines

Info

Publication number: DE1154560B
Application number: DEL39261A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolfgang Pabst
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1961-06-16
Filing date: 1961-06-16
Publication date: 1963-09-19

Description

Digitaler Signalgeber, insbesondere für Arbeitsmaschinen Es sind bereits Signalgeber bekanntgeworden, die an Arbeitsmaschinen ansetzbar sind. In der Fig. 1 der Zeichnung ist ein derartiger SignalgeberS schematisch dargestellt. Der Signalgeber besitzt beispielsweise drei CodescheibenC, D, E, die mit Rasterspuren versehen sind. Die Scheiben können über nicht weiter dargestellte Untersetzergetriebe miteinander gekuppelt sein. Auf der Scheibe C ist in den Spuren 20 bis 23 in schematischer Form eine Schwarzweißteilung angedeutet, die beispielsweise mittels lichtelektrischer Elemente 0', 1 all b, 2 a/2 b, 3 a/3 b im Durchlichtverfahren abgetastet werden. Die Spuren 24 bis 27 der Scheibe D sind gleichfalls mit einem nicht weiter dargestellten Raster versehen, die durch lichtelektrische Elemente abgetastet werden, wobei bei der Scheibe D lediglich die Elemente 4 a14 b und 7 a17 b der Spuren24 und 27 angedeutet sind. Die gleiche Ausbildung trifft für die dargestellte Scheibe E zu. Selbstverständlich könnte der dargestellte digitale Signalgeber noch mit weiteren Scheiben versehen sein. Die Linie sei eine Ableselinie. Die lichtelektrischen Elemente, die vorzugsweise Photodiqden sind, bewirken eine an sich bekannte Doppel- oder V-Ablesung. Digital signal generator, especially for work machines There are signal generators have already become known that can be attached to work machines. In Such a signal generator S is shown schematically in FIG. 1 of the drawing. The signal transmitter has, for example, three code disks C, D, E, those with raster tracks are provided. The disks can use reduction gears (not shown) be coupled to each other. On disk C is in tracks 20 to 23 in a schematic Form a black and white division indicated, for example by means of photoelectric Elements 0 ', 1 all b, 2 a / 2 b, 3 a / 3 b are scanned in the transmitted light method. The tracks 24 to 27 of the disk D are also not shown with one Provided grids that are scanned by photoelectric elements, with of the disk D only the elements 4 a14 b and 7 a17 b of the tracks 24 and 27 are indicated are. The same training applies to the disk E shown. Of course the digital signal generator shown could also be provided with further disks be. The line is a reading line. The photoelectric elements that are preferably Photodiodes cause a double or V reading, which is known per se.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, einem rotierenden digitalen Signalgeber der bekannten Art zu schaffen, welcher besonders auch nachträglich an Arbeitsmaschinen ansetzbar ist. Dabei wird durch den erfindungsgemäßen digitalen Signalgeber erreicht, daß auf die Drehrichtung des rotierenden Elementes, an welches der Signalgeber angesetzt werden soll, bezüglich der richtigen Informationsanzeige an seinem Ausgang keine Rücksicht genommen zu werden braucht. Dies ist besonders wichtig für Fälle, in denen digitale Signalgeber nachträglich an Arbeitsmaschinen angesetzt werden sollen. Hierbei können bei den Angaben über die Drehrichtung des rotierenden Elementes der Maschine unter Umständen Irrtümer auftreten. Ein bekannter, nach der angegebenen Drehrichtung ausgebildeter digitaler Signalgeber würde beispielsweise versagen, wenn sich nach Fertigstellung des Signalgebers herausstellen würde, daß die angegebene Drehrichtung nicht stimmt. The invention has set itself the task of a rotating digital To create signal generator of the known type, which especially afterwards Working machines is attachable. The digital according to the invention Signal transmitter achieved that on the direction of rotation of the rotating element to which the signaling device is to be applied, with regard to the correct information display no consideration needs to be taken at its exit. This is special important for cases in which digital signal generators are subsequently installed on work machines should be set. Here, when specifying the direction of rotation of the rotating element of the machine errors may occur. A friend, A digital signal transmitter designed according to the specified direction of rotation would, for example fail if, after completion of the signaling device, it would turn out that the specified direction of rotation is incorrect.

Dieser Nachteil wird beim erfindungsgemäßen digitalen Signalgeber vermieden. Die Erfindung bezieht sich auf einen digitalen Signalgeber, insbesondere für Arbeitsmaschinen, mit einem auf rotierenden Scheiben aufgebrachten Codemaßstab, der aus abtastbaren, mit Teilungen versehenen Spuren in einem Binärcode besteht, und der die Stellung der Teilung als binäre Signale (Werte 0 bzw. L) ausgibt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Si- gnalgeber neben diesen Signalen auch die zu diesen 'negierten Signale erzeugt und daß die der Stellung der Teilung entsprechenden Signale und die negierten Signale einer umkehrbaren Steckvorrichtung zugeführt werden, die die Ausgangsleitungen des Gebers je nach Drehrichtung desselben entweder mit den bejahten oder den negierten Signalen beaufschlagt, so daß unabhängig von der Drehrichtung stets Signale mit wachsender Binärzahl am Ausgang erscheinen. This disadvantage arises in the case of the digital signal transmitter according to the invention avoided. The invention relates to a digital signal transmitter, in particular for work machines, with a code scale applied to rotating disks, which consists of scannable, graduated tracks in a binary code, and which outputs the position of the division as binary signals (values 0 or L). the Invention is characterized in that the Si signal generator next to these signals also generated the signals negated to these 'and that of the position of the division corresponding signals and the negated signals of a reversible connector are fed to the output lines of the encoder depending on the direction of rotation of the same either the affirmative or the negated signals applied, so that independent signals with increasing binary numbers always appear at the output depending on the direction of rotation.

Die Erfindung wird an Hand der Fig. 1 und 2 näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to FIGS.

In der Fig. 2 sind mit 0' bis 7b die Photodioden der Scheiben C, D des Gebers nach der Fig. 1 bezeichnet. Die Photodioden tasten, wie in der Fig. 2 angedeutet ist, die Spuren 20 bis 27 der Scheiben C, D ab. Die Photodiode 0' und die weiteren paarigen Photodiodenlallb usw. sind über eine Schaltlogik in geeigneter Weise miteinander verbunden. In der Fig. 2 sind lediglich Teile dieser Schaltlogik dargestellt, die mit 1, 2, 3, 4 bezeichnet sind. Die Verknüpfungen, wie sie zwischen den Photodioden 0' bis 3 a/3 b bestehen, setzen sich fort bis zu den Photodioden7a/7b, was aus Gründen der Üb ersichtlichkeit jedoch nur durch eine Strichelung angedeutet ist. In Fig. 2 with 0 'to 7b the photodiodes of the disks C, D of the encoder according to FIG. The photodiodes key, as in Fig. 2 is indicated, the tracks 20 to 27 of the disks C, D from. The photodiode 0 'and the other paired photodiodes etc. are suitable via a switching logic Way connected. Only parts of this switching logic are shown in FIG shown, which are designated with 1, 2, 3, 4. The shortcuts as they are between the photodiodes 0 'to 3 a / 3 b exist, continue up to the photodiodes 7a / 7b, which is only indicated by dashed lines for the sake of clarity is.

Gemäß der Erfindung erzeugt der Signalgeber neben den bejahten Ausgangssignalen, die in der Fig. 2 mit Ao bis A7 bezeichnet sind, auch die zu diesen verneinten Ausgangssignale, die in der Fig. 2 mit A, bis A7 bezeichnet sind. Mit F ist beispielsweise eine Fassung angedeutet, an die die Ausgänge des Signalgebers in der dargestellten Weise angeschaltet sind. In der oberen Reihe sind von links nach rechts die Ausgänge Ao bis A7 und in der unteren Reihe sind von rechts nach links die Ausgänge Z0 bis Z7 angeschaltet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die den Ausgängen bis 6 zugeordneten Leitungen nicht zur Fassung F durchgezogen. Der Fassung F ist ein Stecker St zugeordnet, der die Kontakte a0 bis a7 trägt. Diese Kontakte aO bis a7 stellen den Ausgang des digitalen Signalgebers dar. Gegebenenfalls können die Kontakte mit Leitungen verbunden sein, wie dies am Stecker St angedeutet ist, wobei diese Leitungen dann zu weiteren Anordnungen führen, denen die Ausgangsinformation des Signalgebers zugeführt werden soll. In der dargestellten Stellung des Steckers St zur Fassung F würden unter Annahme einer Linksdrehung (Pfeil) des Signalgebers nach der Fig. 1 an den Ausgängen aO bis a7 Signale mit wachsender Binärzahl auftreten. According to the invention, the signal generator generates, in addition to the affirmed output signals, which are designated in Fig. 2 with Ao to A7, also the negative output signals for these, which are designated in Fig. 2 with A to A7. For example, with F is a version indicated to which the outputs of the signal generator in the shown Way are turned on. In the top row are the exits from left to right Ao to A7 and in the bottom row are the outputs Z0 to from right to left Z7 switched on. For the sake of clarity, the outputs to 6 assigned lines not pulled through to socket F. The socket F is a plug St assigned, which carries the contacts a0 to a7. Set these contacts aO to a7 represents the output of the digital signal generator. If necessary, the contacts can with Lines be connected, as indicated on the connector St, these lines then lead to further arrangements, which the output information of the signal generator should be fed. In the position shown, the plug St to the socket F would be assuming a left turn (arrow) of the signal generator according to Fig. 1 signals with increasing binary numbers occur at the outputs aO to a7.

Drehen sich die Scheiben des Signalgebers in der entgegengesetzten Drehrichtung (gestrichelter Pfeil), so würden an den Ausgängen aO bis a7 desselben Signale mit fallender Binärzahl auftreten. Durch die Erfindung wird dieser Nachteil vermieden, indem der Stecker St einfach um 1800 gedreht in die FassungF eingesteckt wird. Die Ausgänge aO bis a7 des Steckers St sind dann mit den Ausgängen Z0 bis 7 der Fassung verbunden, wie dies am Stecker St durch die Strichelung angedeutet ist. An den Ausgängen aO bis a7 treten damit trotz Drehrichtungsurnkehr (gestrichelter Pfeil, Fig. 1) Signale mit wachsender Binärzahl auf.The disks of the signaling device turn in the opposite direction Direction of rotation (dashed arrow), the same would be at the outputs a0 to a7 Signals with a falling binary number occur. The invention eliminates this disadvantage avoided by simply turning the plug St into the socket F by turning it 1800 will. The outputs aO to a7 of the connector St are then connected to the outputs Z0 to 7 connected to the socket, as indicated by the dashed lines on the plug St is. At the outputs aO to a7, despite the reversal of the direction of rotation (dashed Arrow, Fig. 1) Signals with increasing binary number.

Vom erfindungsgemäßen Signalgeber sind also in beiden Drehrichtungen stets immer Signale mit wachsender Binärzahl abnehmbar. Hierfür ist lediglich der Stecker St in der Fassung F um 1800 zu drehen. The signal transmitter according to the invention are therefore in both directions of rotation always signals with increasing binary number can be removed. For this only the Turn plug St in socket F by 1800.

Der Erfindungsgegenstand ist selbstverständlich nicht auf Signalgeber begrenzt, bei denen von einer V-Ablesung Gebrauch gemacht wird. Der Erfindung gegenstand ist ebenso anwendbar auf Signalgeber, bei denen jede Rasterspur lediglich durch eine Photodiode abgetastet wird. Ebenso ist die Verwendung einer Schaltlogik für die Photodioden nicht notwendig. Es kommt lediglich darauf an, das an einem lichtelektrischen Abtastelement anstehende Signal in zwei Signale unterschiedlicher Wertigkeit umzuwandeln. Es sei hier bemerkt, daß auch bei der dargestellten V-Ablesung lediglich ein Abtastelement je Spur seine Funktion ausübt. The subject matter of the invention is of course not limited to signal transmitters where a V reading is used. The subject of the invention is also applicable to signal generators in which each raster track only passes through a photodiode is scanned. The use of switching logic for the photodiodes are not necessary. It just depends on a photoelectric Convert the signal present in the sensing element into two signals of different significance. It should be noted here that even in the illustrated V reading, there is only one sensing element each track performs its function.

Die in der Fig. 2 dargestellte Schaltlogik ist an anderer Stelle beschrieben und gehört nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung. The switching logic shown in FIG. 2 is elsewhere described and does not belong to the subject of the present invention.

Claims

PATENT CLAIM: Digital signal transmitter, especially for work machines, with a code scale applied to rotating disks, which consists of scannable, divided tracks in a binary code, and the position outputs the division as binary signals (values 0 or L), characterized by that in addition to these signals, the signal generator also generates the signals negated for them and that the signals corresponding to the position of the division and the negated signals a reversible connector that connects the output lines of the Depending on the direction of rotation of the encoder, either the affirmative or the negated Signals applied, so that regardless of the direction of rotation always signals with increasing binary number appear at the output.