DE1154190B

DE1154190B - Synchro machine with axial air gap

Info

Publication number: DE1154190B
Application number: DES71033A
Authority: DE
Original assignee: Societe dElectronique et dAutomatisme SA
Current assignee: Societe dElectronique et dAutomatisme SA
Priority date: 1959-10-29
Filing date: 1960-10-27
Publication date: 1963-09-12

Description

Synchro-Maschine mit axialem Luftspalt Die Erfindung bezieht sich auf eine Synchro-Maschine mit axialem Luftspalt, mit wenigstens einer Ständerwicklung, die einem gleichfalls mit einer Wicklung sowie mit Kollektorringen versehenen Läufer gegenüberliegt, wobei die Wicklungen gleiche oder verschiedene elektrische Phasenzahlen haben.Axial Air Gap Synchro Machine The invention relates to on a synchro machine with an axial air gap, with at least one stator winding, the rotor, which is also provided with a winding and collector rings opposite, the windings having the same or different electrical phase numbers to have.

Synchro-Maschinen weisen grundsätzlich eine feststehende und eine drehbare Wicklung auf, und durch ein System von mehrphasigen Spannungen, die diesen Wicklungen zugeführt werden oder von diesen Wicklungen abgenommen werden, soll eine bestimmte Winkelstellung nachgebildet werden. Je nach dem Verwendungszweck der Synchro-Maschine wird entweder die drehbare Wicklung in eine bestimmte Winkelstellung gebracht, und von der Maschine werden Mehrphasenspannungen abgegriffen, die durch ihre Amplitude oder Phasenlage ein Maß für den eingestellten Winkel sind, oder es werden solche Mehrphasenspannungen einer Synchro-Maschine zugeführt, deren bewegliche Wicklung dann die entsprechende Winkelstellung einnimmt. Eine Verbindung von zwei solchen Maschinen ermöglicht insbesondere eine elektrische Fernübertragung von Winkelstellungen.Synchro machines basically have a fixed and a rotatable winding on, and through a system of polyphase voltages that this Windings are supplied or removed from these windings, one should certain angular position can be simulated. Depending on the purpose of the synchro machine either the rotatable winding is brought into a certain angular position, and The machine taps off multi-phase voltages that are determined by their amplitude or phase position are or will be a measure of the set angle Multi-phase voltages fed to a synchro machine, its moving winding then assumes the corresponding angular position. A combination of two such Machines in particular enable electrical remote transmission of angular positions.

Eine wesentliche Forderung bei derartigen Synchro-Maschinen ist die Winkeltreue. Dies bedeutet, daß die Streuung der Magnetflußlinien beim Übergang vom Stator zum Rotor soweit wie möglich herabgesetzt werden muß. Diese Streuung bestimmt praktisch die Genauigkeit der Winkelmessung, die derartige Maschinen durchführen. Eine weitere Forderung besteht darin, daß die Verteilung der Wicklungsdrähte in ihren Nuten sehr sorgfältig ausgeführt sein muß, damit in jeder geometrischen Lage die Wicklung sich selbst elektrisch kongruent bleibt.An essential requirement in such synchro machines is Conformity. This means that the scattering of the magnetic flux lines at the transition must be reduced as much as possible from the stator to the rotor. This scatter practically determines the accuracy of the angle measurement performed by such machines. Another requirement is that the distribution of the winding wires in their grooves must be made very carefully so that in every geometric position the winding remains electrically congruent to itself.

Synchro-Maschinen wurden bisher fast durchweg als Radialluftspaltmaschinen mit Nutenwicklungen ausgeführt. Bei solchen Maschinen lassen sich die vorstehenden Forderungen nur unbefriedigend erfüllen. Es ist bei der Herstellung schwierig, eine exakte Lage der Wicklungsleiter in den Nuten zu erreichen. Ferner führen die Nuten zu unvermeidlichen Feldverzerrungen, welche die Genauigkeit der Winkelstellungen beeinträchtigen. Der auftretende Winkelfehler hängt zudem von der jeweiligen Stellung des Läufers ab. Um diese Fehler möglichst klein zu halten, wurden diese Maschinen in der Praxis stets zweipolig ausgeführt, da eine Vergrößerung der Polzahl die konstruktiven Schwierigkeiten erhöht, die zur Erfüllung der vorgenannten Forderungen gelöst werden müssen.Synchro machines have so far been used almost exclusively as radial air gap machines executed with slot windings. In such machines, the above Fulfilling demands only unsatisfactorily. It's difficult to make a to achieve the exact position of the winding conductors in the grooves. The grooves also lead to inevitable field distortions, which affect the accuracy of the angular positions affect. The angle error that occurs also depends on the respective position of the runner. In order to keep these errors as small as possible, these machines were designed In practice it is always designed with two poles, since an increase in the number of poles has a negative impact on the design Difficulties increased, which are solved to meet the aforementioned requirements have to.

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Synchro-Maschine, die bei besonders einfacher und billiger Herstellung eine bisher nicht erreichte Genauigkeit ergibt.The aim of the invention is to provide a synchro machine which with a particularly simple and cheap production, an accuracy not previously achieved results.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Wicklungen in Form von lamellenartigen Flachleitern auf die beiden Seiten eines dünnen isolierenden Trägers derart aufgedruckt sind, d'aß auf jeder Seite ein Satz von Spulenseitenleitern gleichförmig auf der Fläche verteilt ist, daß die Spulenseitenleiter regelmäßig von der einen zur anderen Seite des Trägers zur Bildung der Spulen der Wicklung verbunden sind, daß die Ständerwicklung auf einer magnetisierbaren Platte befestigt ist und daß eine weitere magnetisierbare Platte auf der anderen Seite der Läuferwicklung der Maschine angebracht ist.According to the invention this is achieved in that the windings in the form of lamellar flat conductors on both sides of a thin insulating The carrier is printed in such a way that there is a set of coil side conductors on each side is uniformly distributed on the surface that the coil side conductors are regular from one side of the support to the other to form the coils of the winding are connected that the stator winding is mounted on a magnetizable plate and that another magnetizable plate on the other side of the rotor winding attached to the machine.

Die Erfindung macht von dem an sich bekannten Prinzip Gebrauch, die Wicklungen von elektrischen Axialluftspaltmaschinen als »gedruckte Schaltungen« auszuführen. Solche Wicklungen lassen sich mit jedem gewünschten Verlauf mit großer Genauigkeit auch durch automatisierte Massenfertigung herstellen. Die damit erhaltenen Flachleiter besitzen eine geringe Höhe, so daß die Wicklung nicht wesentlich dicker als die dünne isolierende Trägerschicht ist. Wenn diese Wicklung als Läuferwicklung in einer Axialluftspaltmaschine verwendet wird, ist der Luftspalt sehr schmal, so daß ein ausgezeichneter Wirkungsgrad erreicht wird. Es ist auch bekannt, daß gedruckte Leiter infolge der günstigen Wärmeabführung verhältnismäßig hohe Ströme ertragen können. Die Ma schineu sind daher im Verhältnis zu dem Kupferquerschnitt sehr hoch belastbar.The invention makes use of the principle known per se, the Windings of electrical axial air gap machines as "printed circuits" to execute. Such windings can be made with any desired course with large Establish accuracy also through automated mass production. The thus obtained Flat conductors have a low height, so that the winding is not significantly thicker than the thin insulating backing layer. If this winding as a rotor winding is used in an axial air gap machine, the air gap is very narrow, so that an excellent efficiency is achieved. It is also known that printed Conductors can withstand relatively high currents due to the favorable heat dissipation can. The MA schineu are therefore in relation to the copper cross-section very highly resilient.

Leistung und Wirkungsgrad sind bei Synchro-Maschinen im allgemeinen von untergeordneter Bedeutung. Abgesehen von der einfachen und billigen Herstellung ergibt aber die Verwendung von gedruckten Wicklungen die folgenden wesentlichen Vorteile gegenüber allen bisher bekannten Konstruktionen von Synchro-Maschinen: 1. Die Anordnung der Leiter ist mit einer Präzision möglich, die bei Nutenwicklungen niemals erreicht werden kann.Synchro machines generally have power and efficiency of minor importance. Apart from the simple and cheap production however, the use of printed windings gives the following essentials Advantages compared to all known synchro machine designs: 1. The arrangement of the conductors is possible with a precision that is possible with slot windings can never be achieved.

2. Es lassen sich ohne Schwierigkeit völlig identische Wicklungen herstellen, so daß beim Zusammenschalten mehrerer Maschinen eine genaue Fernübertragung der Winkelstellung gewährleistet ist.2. Completely identical windings can be made without difficulty so that when several machines are interconnected, an accurate long-distance transmission the angular position is guaranteed.

3. Die Wicklungen lassen sich so ausbilden, daß sie sich in jeder beliebigen gegenseitigen Winkelstellung genau decken.3. The windings can be trained so that they are in each exactly cover any mutual angular position.

4. Es entfallen die bei Verwendung von Nutenwicklungen unvermeidlichen Feldverzerrungen. 5. Der Luftspalt kann außerordentlich schmal gehalten werden; die beiden Wicklungen liegen sich demnach in sehr geringem Abstand direkt gegenüber, so daß praktisch keine Ungenauigkeit durch Streufelder hervorgerufen werden kann. Auf Grund dieser Eigenschaften ergeben die nach der Erfindung ausgeführten Synchro-Maschinen eine bisher nicht erreichte Genauigkeit der Winkelübertragung oder Winkeleinstellung bei einem sehr kompakten und betriebssicheren Aufbau, der leicht in einfacher und billiger Massenfertigung herzustellen ist.4. The unavoidable when using slot windings are omitted Field distortions. 5. The air gap can be kept extremely narrow; the two windings are therefore directly opposite each other at a very small distance, so that practically no inaccuracy can be caused by stray fields. On the basis of these properties, the synchronous machines embodied in accordance with the invention result a previously unachievable accuracy of the angle transmission or angle adjustment with a very compact and reliable structure that is easy to use and simple is cheaper to mass-produce.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Darin zeigt Fig. 1 eine seitliche Schnittansicht einer gemäß der Erfindung ausgeführten Synchro-Maschine, deren Rotor eine sehr geringe Trägheit besitzt, -Fig. 2 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform der Synchro-Maschine von Fig. 1, bei der die Trägheit des Rotors größer ist, Fig. 3 eine Schnittansicht einer Wicklung in einer gemäß der Erfindung ausgeführten Synchro-Maschine, Fig. 4 und 5 die beiden Seiten eines Ausführungsbeispiels einer Zweiphasenwicklung für die erfindungsgemäße Synchro-Maschine, Fig. 6 und 7 schematische Darstellungen der Wicklungen gemäß Fig. 4 und 5 zur besseren Erläuterung des Wicklungsverlaufs, Fig. 8 und 9 schematische Darstellungen ähnlich Fig. 6 und 7, die sich auf eine Dreiphasenwicklung für eine Synchro-Maschine beziehen, deren praktische Ausführung zwar nicht dargestellt ist, sich aber ohne weiteres aus den Ansichten der Zweiphasenwickiung nach Fig. 4 und 5 ableiten läßt, Fig. 10 und 11 ähnliche schematische Darstellungen eines Beispiels einer Einphasenwicklung.Embodiments of the invention are shown in the drawings. 1 shows a side sectional view of one embodied according to the invention Synchro machine, the rotor of which has a very low inertia, -Fig. 2 is a sectional view another embodiment of the synchro machine of Fig. 1, in which the inertia of the rotor is larger, FIG. 3 is a sectional view of a winding in accordance with FIG Synchro machine executed according to the invention, FIGS. 4 and 5 show the two sides of one Exemplary embodiment of a two-phase winding for the synchronous machine according to the invention, 6 and 7 are schematic representations of the windings according to FIGS. 4 and 5 for better convenience Explanation of the winding course, FIGS. 8 and 9 are schematic representations similar Figures 6 and 7, relating to a three-phase winding for a synchro machine, the practical implementation of which is not shown, but is easily understood can be derived from the views of the two-phase winding according to FIGS. 4 and 5, FIG and Fig. 11 is similar schematic representations of an example of a single phase winding.

Die in Fig. 1 dargestellte Synchro-Maschine enthält zwei ebene, ringförmige Wicklungen 201 und 202, die einander flach gegenüberliegen. Die feststehende Wicklung 201 ist auf einem magnetisierbaren Ring 203 aus Ferrit oder einem ähnlichen Material, der an der Gehäuseschale 204 befestigt ist, fest angebracht, beispielsweise angeklebt. Die Stromversorgung dieser Wicklung erfolgt über biegsame Anschlüsse, von denen einer bei 205 dargestellt ist. Die Verbindungsleitungen dieser Anschlüsse sind durch Kanäle 206 in der Gehäuseschale 204 gezogen.The synchro machine shown in Fig. 1 includes two planar, annular windings 201 and 202 which are flat opposite one another. The stationary winding 201 is firmly attached, for example glued, to a magnetizable ring 203 made of ferrite or a similar material, which is fastened to the housing shell 204. This winding is powered by flexible connections, one of which is shown at 205. The connecting lines of these connections are drawn through channels 206 in the housing shell 204.

Die Wicklung 202 ist mit der Welle 207 der Synchro-Maschine verbunden. Diese Welle läuft in Lagern 208 und 209, die in Ringen 210 und 211 durch Muttern 212 und 213 gehalten werden. Der Ring 210 ist in der Gehäuseschale 204 befestigt, der Ring 211 in dem Abschnitt 214 der anderen Gehäuseschale 215 der Maschine. Diese trägt auch einen Ring 216 aus dem gleichen magnetisierbaren Material wie der Ring 203. Die Wicklung 202 liegt zwischen der von dem Ring 203 getragenen Wicklung 201 und dem Ring 216.The winding 202 is connected to the shaft 207 of the synchro machine. This shaft runs in bearings 208 and 209 which are held in rings 210 and 211 by nuts 212 and 213. The ring 210 is fastened in the housing shell 204, the ring 211 in the section 214 of the other housing shell 215 of the machine. This also carries a ring 216 made of the same magnetizable material as the ring 203. The winding 202 lies between the winding 201 carried by the ring 203 and the ring 216.

Die Nabe des Rotors besteht aus zwei Teilen 217 und 218, zwischen denen die Wicklung 202 in ihrem inneren (wicklungsfreien) Teil eingeklemmt ist; der Teil 218 liegt auf dem Rand einer Glocke 219 auf, die bei 220 drehfest mit der Welle verbunden ist. Die Nabe wird durch eine Mutter 221 zusammengeklemmt. Die Glocke 219 trägt auf ihrer zylindrischen Außenftäche mehrere, im vorliegenden Fall drei Ringe 222, 223 und 224. Jeder Ring ist über eine biegsame Verbindung, von denen eine bei 225 dargestellt ist, mit einem Abgriff der Rotorwicklung 202 verbunden. Auf jedem Ring schleift eine Bürste, von denen eine bei 226 dargestellt ist; diese wird von einer an der Gehäuseschale 215 befestigten Klemme 227 getragen.The hub of the rotor consists of two parts 217 and 218, between which the winding 202 is clamped in its inner (winding-free) part; the part 218 rests on the edge of a bell 219 which is connected to the shaft in a rotationally fixed manner at 220. The hub is clamped together by a nut 221. The bell 219 carries several, in the present case three rings 222, 223 and 224 on its cylindrical outer surface. Each ring is connected to a tap of the rotor winding 202 via a flexible connection, one of which is shown at 225. A brush grinds each ring, one of which is shown at 226; this is carried by a clamp 227 attached to the housing shell 215.

Je nach der Art der Wicklung sind zwei oder drei Ringe und ebenso viele Bürsten vorhanden.Depending on the type of winding, there are two or three rings and the same many brushes available.

Bei dieser Ausführungsform kann sich nur die Wicklung 202 mit der Welle drehen. Die Synchro-Maschine hat also einen Rotor, dessen mechanische Trägheit minimal ist.In this embodiment, only winding 202 can rotate with the shaft. The synchro machine thus has a rotor, the mechanical inertia of which is minimal.

Wenn es die Anwendungsbedingungen erlauben, ist es nach Fig. 2 möglich, den Magnetring 216 fest mit der Wicklung 202 zu verbinden. Dies ist hinsichtlich des Magnetflusses vorteilhaft, weil dann einer der Luftspalte .entfällt. In diesem Fall ist der die Wicklung 202 tragende Ring 216 auf einer Platte 228 befestigt, und diese Platte ist ihrerseits mit der Welle 207 verbunden, indem sie beispielsweise über einen Keil 230 an einer Schulter 229 der Welle anliegt. Die Befestigung wird durch die Mutter 221 ergänzt, die über eine Beilagscheibe 231 auf die Platte 228 drückt. In diesem Falle trägt die Platte 228 die Ringe 222 bis 224, und die biegsamen Verbindungen 225 laufen durch Bohrungen 232, die in der Platte vorgesehen sind.If the application conditions allow, it is possible according to Fig. 2, to connect the magnet ring 216 firmly to the winding 202. This is regarding of the magnetic flux is advantageous because one of the air gaps is then omitted. In this In this case, the ring 216 carrying the winding 202 is attached to a plate 228, and this plate is in turn connected to the shaft 207 by, for example rests against a shoulder 229 of the shaft via a wedge 230. The attachment will supplemented by the nut 221, which is attached to the plate 228 via a washer 231 presses. In this case the plate 228 carries the rings 222-224, and the flexible ones Connections 225 run through bores 232 provided in the plate.

Es ist ein Schleifer in Form einer üblichen Bürste 233 dargestellt, die von einer Hülse 234 in dem Teil 214 der Gehäuseschale 215 getragen wird. Der übrige Aufbau entspricht demjenigen von Fig. 1.A grinder is shown in the form of a conventional brush 233 which is carried by a sleeve 234 in the part 214 of the housing shell 215 . The rest of the structure corresponds to that of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Wicklung der Synchro-Maschine im Schnitt, wobei jedoch die Dicke gegenüber den Querabmessungen übertrieben dargestellt ist, damit der Aufbau besser zu erkennen ist. Die Wicklung enthält einen Trägerring 234 aus Isoliermaterial (das gegebenenfalls magnetisierbar sein kann, vorausgesetzt, daß es isolierend ist). Auf den gegenüberliegenden Seiten des Ringes ist jeweils ein dünner leitender Überzug 235 bzw. 236 aufgebracht. Dieser Überzug ist in an sich bekannter Weise, beispielsweise durch mechanisches Ausschneiden, Lichtdruck usw., zu zwei Halbwicklungen geformt. Auf jeder Seite des Trägers 234 ist somit ein vollständiger Satz von Halbwindungen einer elektrischen Wicklung vorhanden, im vorliegenden Fall vorzugsweise einer Wicklung, die für jeden Pol als Schleifenwicklung ausgebildet ist. Die Halbwindungen sind so geformt, daß es zum Schließen der Windungen ausreicht, leitende Verbindungen von der einen zur anderen Seite an den einander gegenüberliegenden Enden der Leiter zu bilden. Für die meisten der Leiter, d. h. für diejenigen, die zu dem gleichen Polsektor in der Wicklung gehören, handelt es sich hierbei um einfache »Durchführungen« durch das Isoliermaterial oder um Nieten, wie bei 237 und 238 angedeutet ist. Von »Spule« zu »Spule« sind die Verbindungen jedoch komplizierter. Dies soll nun unter Bezugnahme auf die in den folgenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele von Wicklungen genauer erläutert werden.Fig. 3 shows a winding of the synchro machine in section, wherein however, the thickness is exaggerated compared to the transverse dimensions, so that the structure can be seen better. The winding includes a carrier ring 234 Insulating material (which may or may not be magnetizable, provided that it is insulating). On opposite sides of the ring is one thin conductive coating 235 or 236 applied. This coating is in itself known way, for example by mechanical cutting, light printing, etc., formed into two half-turns. There is thus a complete one on each side of the carrier 234 Set of half turns of an electrical winding present, in the present case preferably a winding which is designed as a loop winding for each pole is. The half-turns are shaped so that it is used for Closing the Turns sufficient to make conductive connections from one side to the other to form opposite ends of the ladder. For most of the leaders d. H. for those belonging to the same pole sector in the winding these are simple »bushings« through the insulating material or rivets, as indicated at 237 and 238. The connections are from "coil" to "coil" but more complicated. This should now be done with reference to those in the following figures illustrated embodiments of windings are explained in more detail.

Wie bereits erwähnt wurde, können die Wicklungen der Synchro-Maschinen je nach Lage des Falles ein-, zwei- oder dreiphasig sein. Meistens ist die Statorwicklung dreiphasig oder zweiphasig, wobei dann die Rotorwicklung entsprechend dreiphasig oder zweiphasig sein kann. Sie kann jedoch bei einem Brei-oder zweiphasigen Stator auch einphasig ausgebildet sein. Wie von den klassischen Wicklungen her bekannt ist, kann übrigens der einphasige Rotor auch zweiphasig gewickelt und lediglich einphasig ausgenutzt sein.As already mentioned, the windings of the synchro machines be one-, two- or three-phase depending on the situation. Most often it is the stator winding three-phase or two-phase, with the rotor winding then correspondingly three-phase or can be two-phase. However, it can be with a pulp or two-phase stator also be single-phase. As known from the classic windings is, by the way, the single-phase rotor can also be wound in two phases and only be used in single phase.

Bei den dargestellten Beispielen sind die Eingänge, die Ausgänge und die Zwischenverbindungen der Spulen jeder Wicklung, die für jeden Pol als Schleifenwicklung ausgeführt ist, natürlich direkt mit den Wicklungsleitern selbst geformt, und sie sind am inneren Umfang dieser Wicklungen dargestellt. Sie können natürlich auch am äußeren Umfang der Wicklung gebildet sein.In the examples shown, the inputs, outputs and the interconnections of the coils of each winding, used for each pole as a loop winding is executed, of course, molded directly with the winding conductors themselves, and they are shown on the inner circumference of these windings. Of course you can too be formed on the outer circumference of the winding.

Die Fig. 4 bis 7 beziehen sich auf eine Zweiphasenwicklung mit vierundachtzig Windungen, also vierundachtzig Leitern pro Seite. Die Wicklung ist sechspolig und enthält vierzehn Windungen pro Pol und Phase. Sie ist also aus sechs identischen, in Serie geschalteten Abschnitten gebildet. In jedem Abschnitt beträgt der Wicklungsschritt in der Vorwärtsrichtung 27 und in der Rückwärtsrichtung 25. Es ist angenommen, daß die geradzahligen Leiter auf der einen Seite und die ungeradzahligen Leiter auf der anderen Seite liegen, so daß in Fig. 5 und 7 die geradzahligen Leiter und in Fig. 4 und 6 die ungeradzahligen Leiter dargestellt sind. Aus der Definition der Wicklungsschritte ergibt sich direkt die Form jedes der Leiter, der aus einem mittleren, im wesentlichen radialen und sektorförmigen Abschnitt besteht, der an beiden Enden durch geneigte Abschnitte verlängert ist (die hier sogar gekrümmt sind, damit eine etwa konstante Breite in jedem Durchmesser erhalten wird). Diese Endabschnitte enden an Kontaktstücken für die Herstellung der Zwischenverbindungen durch Niete oder auf ähnliche Weise.Figures 4 through 7 relate to an eighty-four two phase winding Turns, so eighty-four ladders per side. The winding is six-pole and contains fourteen turns per pole and phase. So it is made up of six identical formed in series connected sections. In each section, the winding pitch is in the forward direction 27 and in the reverse direction 25. It is assumed that the even-numbered ladder on one side and the odd-numbered ladder on on the other side, so that in Figs. 5 and 7 the even-numbered conductors and in Figures 4 and 6 show the odd-numbered conductors. From the definition of Winding steps, the shape of each of the conductors results directly from a middle, consists essentially of radial and sector-shaped section at both ends is extended by inclined sections (which are even curved here so that a approximately constant width is obtained in each diameter). These end sections end on contact pieces for the production of the interconnections by rivets or in a similar way.

Der beiden Phasen gemeinsame Eingang E 1 ist, wie aus Fig. 4. und 6 erkennbar ist, zugleich mit den Leitern 1 und 15 verbunden. Für die erste Phase ist der Leiter 1 mit dem auf der anderen Seite liegenden Leiter 28 verbunden, von dem man zum Leiter 3 der ersten Seite zurückkommt, usw. bis zu dem Leiter 40, von dem aus der Sprung über die direkte Verbindung 240 zu dem Leiter 68 geht, der zu dem Leiter 41 zurückführt. Dieser geht seinerseits zu dem Leiter 66 zurück, der zu dem Leiter 39 führt, usw. bis zum Leiter 29. Von diesem Leiter 29 führt eine direkte Verbindung 241 (Fig. 6) zu dem Leiter 57, von dem aus auf der anderen Seite die Wicklung zu dem Leiter 84 weitergeht, der zu dem Leiter 59 zurückführt, von dort zu dem Leiter 86 usw. bis zum Leiter 96. Von dem Leiter 96 geht die Wicklung über die Verbindung 242 (Fig. 7) zum Leiter 124 für einen neuen Wicklungsabschnitt, der vom Leiter 124 über den Leiter 97, den Leiter 122 usw. bis zum Leiter 85 geht. Von diesem Leiter geht die Wicklung über die direkte Verbindung 243 (Fig. 6) zu dem folgenden Abschnitt über, der an dem Leiter 113 beginnt. In diesem Abschnitt führt der Leiter 113 zu dem Leiter 140, dieser zu dem Leiter 115 usw. bis zum Leiter 152. Vom Leiter 152 geht die Wicklung über die direkte Verbindung 244 (Fig. 7) schließlich zu dem sechsten Abschnitt der Phase über, der von dem Leiter 12 zum Leiter 153. von da zum Leiter 10 usw. verläuft, bis schließlich die Wicklung an dem Leiter 141 endet, der mit dem Ausgang S 1 verbunden ist.The input E 1 common to both phases is, as shown in FIGS 6 can be seen, at the same time connected to the conductors 1 and 15. For the first phase the conductor 1 is connected to the conductor 28 lying on the other side, from which one comes back to conductor 3 of the first page, and so on up to conductor 40, from which goes from the jump over the direct connection 240 to the conductor 68 which is to the conductor 41 leads back. This in turn goes back to the conductor 66, the leads to the conductor 39, and so on up to the conductor 29. From this conductor 29 one leads direct connection 241 (Fig. 6) to conductor 57, from which on the other side the winding continues to conductor 84 which leads back to conductor 59 from there to the conductor 86 and so on up to the conductor 96. From the conductor 96 the winding goes via connection 242 (Fig. 7) to conductor 124 for a new winding section, which goes from conductor 124 via conductor 97, conductor 122, etc. to conductor 85. The winding goes from this conductor via direct connection 243 (FIG. 6) the following section, which begins at conductor 113. In this section the conductor 113 leads to the conductor 140, this to the conductor 115 and so on up to the conductor 152. The winding finally goes from conductor 152 via direct connection 244 (FIG. 7) to the sixth section of the phase, which is from conductor 12 to conductor 153. runs from there to conductor 10 and so on until finally the winding on conductor 141 ends, which is connected to the output S 1.

Die zweite Phase beginnt am Eingang E 1 und am Leiter 15; der zu dem Leiter 42 führt, der die Windung zum Leiter 17 schließt, usw., bis der erste Wicklungsabschnitt am Leiter 54 endet. Dieser Leiter ist mit dem Leiter 82 über eine Verbindung verbunden, die, damit sie gedruckt werden kann, über ein Leitersegment 245 (Fig. 6) verläuft, das die Querverbindungen 246 und 247, die sich an die Enden der Leiter 54 und 82 anschließen, miteinander verbindet (Fig. 7). Der zweite Abschnitt geht vom Leiter 82 über den Leiter 55, dann über den Leiter 80 usw., bis der Abschnitt schließlich am Leiter 43 endet. Die Endverbindung 249 des Leiters 43 ist über das Segment 248 (Fig. 7) mit der Endverbindung 250 des Leiter 71 verbunden. Dieser dritte Abschnitt geht vom Leiter 71 über den Leiter 98, den Leiter 73 usw. bis zum Leiter 110. Der Leiter 110 schließt sich über seine Querverbindung 251, das Segment 253 (Fig. 6) und die Querverbindung 252 des Leiters 138 an den folgenden Wicklungsabschnitt an, der an dem Leiter 138 beginnt und über die Leiter 111, 136 ... bis zum Leiter 99 verläuft. Von diesem Leiter 99 verläuft die Wicklung über dessen Querverbindung 254 und das Segment 255 (Fig. 7) zur Querverbindung 256, die sich an den Leiter 127 anschließt, der den Beginn des folgenden Wicklungsabschnitts der zweiten Phase darstellt. Dieser Abschnitt geht vom Leiter 127 über den Leiter 154 usw. bis zum Leiter 166. Die Querverbindung des Leiters 166 führt über das Segment 258 zu der Querverbindung des: Leiters 26.The second phase begins at input E 1 and on conductor 15; which leads to conductor 42, which closes the turn to conductor 17, and so on, until the first winding section ends at conductor 54. This conductor is connected to conductor 82 by a link which, in order for it to be printed, runs over a conductor segment 245 (Fig. 6) which connects cross-connections 246 and 247 which connect to the ends of conductors 54 and 82, connects to each other (Fig. 7). The second section goes from conductor 82 over conductor 55, then over conductor 80, and so on, until the section finally ends at conductor 43. The end connection 249 of the conductor 43 is connected to the end connection 250 of the conductor 71 via segment 248 (FIG. 7). This third section goes from the conductor 71 via the conductor 98, the conductor 73 etc. to the conductor 110. The conductor 110 connects via its cross connection 251, the segment 253 (FIG. 6) and the cross connection 252 of the conductor 138 to the following Winding section that begins at the conductor 138 and runs over the conductors 111, 136 ... to the conductor 99. The winding runs from this conductor 99 via its cross connection 254 and the segment 255 (FIG. 7) to the cross connection 256, which connects to the conductor 127, which represents the beginning of the following winding section of the second phase. This section goes from conductor 127 via conductor 154 and so on to conductor 166. The cross connection of conductor 166 leads via segment 258 to the cross connection of: conductor 26.

Der letzte Wicklungsabschnitt geht vom Leiter 26 über die Leiter 167, 24 usw. zum Leiter 155, der mit dem AusgangS2 der zweiten Phase verbunden ist (Fig. 6).The last winding section goes from conductor 26 via conductor 167, 24 etc. to conductor 155, which is connected to output S2 of the second phase (Fig. 6).

Wenn eine derartige Zweiphasenwicklung als Einphasenwicklung verwendet wird, wird einer der Ausgänge nicht an einen äußeren Stromkreis angeschlossen; diese Maßnahme ist in der Praxis der üblichen Synchro-Maschinen geläufig.When such a two-phase winding is used as a single-phase winding one of the outputs is not connected to an external circuit; these Measure is common in the practice of the usual synchro machines.

Angesichts dieses vollständigen Ausführungsbeispiels einer Zweiphasenwicklung läßt sich dann ohne weiteres die Bildung von Dreiphasenwicklungen und Einphasenwicklungen aus den Diagrammen von Fig. 8, 9 bzw. 10, 11 ableiten. Die Diagramme von Fig. 8 und 9 gelten für sechspolige Wicklungen mit sechsunddreißig Windungen, also sechsunddreißig Leitern pro Seite. Für eine Dreiphasenwicklung gibt es also zwölf Leiter pro Phase und Seite und zwei Leiter pro Pol, Phase und Seite. Der Wicklungsschritt in der Vorwärtsrichtung ist 13, und der Wicklungsschritt in der Rückwärtsrichtung ist 11. Die erste Phase läuft vom Eingang E 1 des Leiters 1 zum Ausgang S 1 am Leiter 61 über die sechs Abschnitte, die durch die Verbindungen zwischen den Leitern 16-28, 13-25, 40-52, 37-49 und 64-4 gebildet sind. Die zweite Phase verläuft vom Eingang E 2 am Leiter 9 zum Ausgang S 2 am Leiter 69 über die sechs Abschnitte, die durch die Verbindungen zwischen den Leitern 24-36, 21-33; 48-60, 45-57 und 72-12 definiert sind. Die dritte Phase geht vom Eingang E3 am Leiter 17 zum Ausgang S3 am Leiter 5 über die sechs Abschnitte, die durch die Verbindungen zwischen den Leitern 32-44, 29-41, 56-68, 53-65 und 8-20 bestimmt sind.Given this complete embodiment of a two-phase winding can then easily form three-phase windings and single-phase windings can be derived from the diagrams of FIGS. 8, 9 and 10, 11, respectively. The diagrams of FIG. 8 and 9 apply to six-pole windings with thirty-six turns, i.e. thirty-six Ladders per side. So for a three-phase winding there are twelve conductors per phase and side and two conductors per pole, phase and side. The winding step in the Forward direction is 13 and the winding pitch in the reverse direction is 11. The first phase runs from input E 1 of conductor 1 to output S 1 on conductor 61 about the six sections that through the connections between the Ladders 16-28, 13-25, 40-52, 37-49 and 64-4 are formed. The second phase is ongoing from input E 2 on conductor 9 to output S 2 on conductor 69 via the six sections, by the connections between conductors 24-36, 21-33; 48-60, 45-57 and 72-12 are defined. The third phase goes from input E3 on conductor 17 to output S3 on conductor 5 over the six sections that go through the connections between the conductors 32-44, 29-41, 56-68, 53-65 and 8-20 are determined.

Die Diagramme von Fig. 10 und 11 beziehen sich auf eine Einphasenwicklung mit vierundzwanzig Leitern, also zwölf Leitern pro Seite, wobei die Wicklung sechspolig und auf zwei Dritteln gesehnt ist. Die sechs Abschnitte sind durch die Verbindungen zwischen den Leitern 10-16, 7-13, 22-28, 19-25 und 34-4 zwischen dem Eingang E am Leiter 1 und dem Ausgang S am Leiter 31 gegeben.The diagrams of FIGS. 10 and 11 relate to a single phase winding with twenty-four conductors, i.e. twelve conductors per side, with six-pole winding and longed for two-thirds. The six sections are through the connections between conductors 10-16, 7-13, 22-28, 19-25 and 34-4 between input E am Head 1 and the output S on conductor 31 given.

Aus diesen Beispielen lassen sich ohne weiteres alle Ausführungen von Spulen und Wicklungen ableiten, die für Synchro-Maschinen geeignet sind und nach der Erfindung hergestellt werden können.All the explanations can be readily drawn from these examples derive from coils and windings that are suitable for synchro machines and can be produced according to the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Synchro machine with axial air gap, with at least a stator winding, which also has a winding and collector rings provided rotor is opposite, the windings being the same or different have electrical phase numbers, characterized in that the windings in the form of lamellar flat conductors on the two sides of a thin insulating Carrier are printed so that on each side a set of coil side conductors is uniformly distributed on the surface that the coil side conductors are regular from one side of the support to the other to form the coils of the winding are connected that the stator winding is mounted on a magnetizable plate and that another magnetizable plate on the other side of the rotor winding attached to the machine.

2. Synchro machine according to claim 1, characterized in that that each of the windings for each pole and for each phase is designed as a loop winding is that the connections between the winding coils are also in the form of lamellar Flat conductors on the same insulating support in one piece with the winding conductors are printed in direct extension of these and that if necessary these Extensions from one side of the beam to the other through metallic bushings are connected to each other. 3. Synchro machine according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the one on the other side of the rotor winding is magnetizable Plate is mechanically separated from the rotor winding and connected to this via a Air gap of the same order of magnitude as the air gap between the rotor winding and Stator winding cooperates. 4. Synchro machine according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the one on the other side of the rotor winding is magnetizable Plate is mechanically connected to the rotor winding and with this a uniform Component represents. Publications considered: German Patent Specifications No. 43 298, 839 062; French additional patent specification No. 71062 (1st addition to the French Patent No. 1160 490); "Automatisme" magazine -Tome IV, No.

3, p. 107 to 113; Electronics, March 20, 1959, pp. 70 to 73; »Bulletin of Switzerland. electrotechn.

Verein, 1957, issue 21, pp. 905 to 909.