DE1149438B

DE1149438B - Electrical system for the transmission of two different signals over one line

Info

Publication number: DE1149438B
Application number: DEA31066A
Authority: DE
Inventors: Richard William Brierley; Frank William Wootton
Original assignee: Austin Motor Co Ltd; Hivac Ltd
Current assignee: Austin Motor Co Ltd; Hivac Ltd
Priority date: 1958-01-03
Filing date: 1958-12-31
Publication date: 1963-05-30

Description

Elektrisches System zur Übertragung von zwei verschiedenen Signalen über eine Leitung Die Erfindung betrifft ein elektrisches System zur Übertragung von zwei verschiedenen Signalen über eine Leitung, insbesondere zur automatischen Steuerung von aufeinanderfolgenden Bearbeitungs- oder anderen Operationen an einem Werkstück. Die Erfindung ist jedoch nicht notwendigerweise hierauf beschränkt. Vorzugsweise macht die Erfindung von Gasentladungsröhren mit kalter Kathode Gebrauch, um die Kosten und die Abmessungen der Anlage zu vermindern.Electrical system for the transmission of two different signals over a line The invention relates to an electrical system for transmission of two different signals over one line, especially to the automatic Control of successive machining or other operations on one Workpiece. However, the invention is not necessarily limited to this. Preferably makes use of the invention of gas discharge tubes with cold cathodes to reduce the To reduce costs and the dimensions of the system.

Bei der Herstellung von Erzeugnissen, die mit einer beträchtlichen Anzahl von aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten, z. B. Fräsen, Schleifen, Bohren und Gewindeschneiden, angefertigt werden müssen, ist die Benutzung von automatischen Übertragungs- oder Transportmaschinen wohlbekannt. Diese Maschinen besitzen oft erhebliche Abmessungen und nehmen die Form einer linearen Förderbahn an, mittels welcher die Werkstücke, die im allgemeinen auf einzelnen Tischen oder Grundplatten befestigt sind, schrittweise über verschiedene Bearbeitungsstationen weiterbefördert werden, die in Aufeinanderfolge längs der Transportmaschine angeordnet sind. Eine typische Transportmaschine dieser Art kann über ihre Länge achtzehn Stationen haben, wobei die erste Station die Beladestation und die letzte Station die Entladestation ist und wobei gegebenenfalls automatische Hubvorrichtungen und Kreuzschaltanordnungen neben ihnen vorgesehen sind, während der Rest den verschiedenen automatisch gesteuerten Werkzeugmaschinen zur Verfügung steht, von denen jede zu dem Zweck angeordnet ist, eine bestimmte Barbeitungsoperation an den Werkstücken auszuführen, die über das Bett der Transportmaschine hinweglaufen. Üblicherweise bewegt zu einem zweckentsprechenden Zeitpunkt die Entlade-Kreuzschaltanordnung, wenn ein fertig bearbeitetes Werkstück von dem dazugehörigen Tisch abgeladen worden ist, diesen Tisch weiter zu der angehobenen Hubvorrichtung, wonach sie zu einer Förderbahn gesenkt wird, die sich mehr oder weniger in der Höhe des Bodens befindet. Diese Förderbahn bringt dann den Tisch zu der Hubvorrichtung an der Beladestation der Maschine zurück, wo er nunmehr angehoben und kreuzgeschaltet wird, um ihn zum Beladen eines weiteren Werkstückes fertig zu machen.In the manufacture of products with a considerable Number of successive work steps, e.g. B. milling, grinding, drilling and tapping, is the use of automatic Transmission or transportation machines are well known. These machines often own considerable dimensions and take the form of a linear conveyor track, by means of which the workpieces, which are generally on individual tables or base plates are attached, gradually conveyed through various processing stations which are arranged in succession along the transport machine. One a typical transport machine of this type can have eighteen stations over its length, the first station being the loading station and the last station being the unloading station is and where appropriate, automatic lifting devices and cross-switch arrangements next to them are provided, while the rest the various automatically controlled Machine tools are available, each of which is arranged for the purpose of to carry out a specific machining operation on the workpieces that are accessible via the Run away from the bed of the transport machine. Usually moved to an appropriate one Point in time of the unloading cross-connection arrangement when a finished workpiece has been unloaded from the associated table, this table continues to the raised one Lifting device, after which it is lowered to a conveyor track, which is more or less at the level of the ground. This conveyor track then brings the table back to the lifting device at the loading station of the machine, where it is now lifted and is crossed to get it ready for loading another workpiece do.

Festspanneinrichtungen sind an jeder der Bearbeitungsstationen vorgesehen, wodurch Werkstücke, die die aufeinanderfolgenden Stationen inne haben, genau in einer festen Stellung, üblicherweise unter Zwischenschaltung der Tische, für einen gewissen Zeitraum befestigt werden, währenddessen die Werkstücke bearbeitet werden, und zwar jedes gemäß der Station, welche es gerade einnimmt. Wenn eine Bearbeitungsperiode vollendet und die Bedingungen für verschiedene andere wesentliche Erfordernisse erfüllt worden sind, werden die Werkstücke von ihrer Spannvorrichtung gelöst und darauf eine Stellung weiter längs des Bettes der Transportmaschine bewegt. Demgemäß wird das fertiggestellte Werkstück, das die letzte Bearbeitungsstation innehatte, zu der nunmehr freien Entladestation befördert, jene Werkstücke, die bis zu verschiedenen Fertigungsgraden bearbeitet worden sind, werden einen Schritt weiter zu den darauffolgenden Bearbeitungsstationen bewegt, und jenes Werkstück, welches die Beladestation innehatte, wird zu der zweiten Station befördert, bei der die erste Bearbeitungsoperation ausgeführt werden soll.Clamping devices are provided at each of the processing stations, whereby workpieces, which have the successive stations, are exactly in a fixed position, usually with the interposition of the tables, for one fixed for a certain period of time during which the workpieces are processed, each according to the station it is currently occupying. If a processing period accomplished and the conditions for various other essential needs have been fulfilled, the workpieces are released from their clamping device and then moved one position further along the bed of the transport machine. Accordingly the finished workpiece that occupied the last processing station, conveyed to the now free unloading station, those workpieces that up to different Manufacturing degrees have been processed, one step further to the following ones Machining stations moved, and the workpiece that was occupied by the loading station, is conveyed to the second station where the first machining operation is carried out shall be.

Die Transportfunktion der Maschine wird durch die Vorwärtsbewegung einer sogenannten Transportstange bewirkt, die eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, die z. B. durch hydraulische Mittel gesteuert wird. Diese Stange ist mit Anschlägen od. dgl. versehen, die mit den verschiedenen Tischen in Eingriff kommen und sie vorwärts bewegen.The transport function of the machine is due to the forward movement a so-called transport rod causes a reciprocating movement executes the z. B. is controlled by hydraulic means. This rod is with Stops or the like that come into engagement with the various tables and move them forward.

Eine automatische Transportmaschine der beschriebenen Art, die zeitlich aufeinanderfolgende Operationen auszuführen hat, erfordert ein zweckentsprechendes Signal- und Steuersystem, und zu diesem Zweck sind Signaleinrichtungen, z. B. Grenzschalter, an wesentlichen Signalpunkten der Transportmaschine und der mit ihr verbundenen Hubvorrichtungen und Werkzeugmaschinen vorgesehen und so angeordnet, daß sie gemäß den an diesen Punkten bestehenden Bedingungen gesteuert werden. Die an einem zentralen Kontrollpunkt empfangene Information wird abgeschätzt und mit den übrigen in Beziehung gebracht, um zu ermöglichen, daß die zweckentsprechende Operation in der zeitlichen Reihenfolge bewirkt werden kann.An automatic transport machine of the type described, which is timed has to carry out successive operations requires an appropriate one Signal- and control system, and for this purpose signaling devices, e.g. B. limit switch, at essential signal points of the transport machine and the one connected to it Lifting devices and machine tools provided and arranged to be in accordance with the conditions existing at these points are controlled. The one at a central Information received at the control point is estimated and related to the rest brought to enable the appropriate operation in time Sequence can be effected.

Es ist an sich bekannt, zu Steuerzwecken zwei Signale über eine Leitung zu übertragen. Derartige Systeme sind jedoch relativ aufwendig und erfordern Signale verschiedener Polarität, was in manchen Anwendungsfällen nachteilig ist.It is known per se to use two signals via one line for control purposes transferred to. However, such systems are relatively complex and require signals different polarity, which is disadvantageous in some applications.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein elektrisches System zur Übertragung zweier verschiedener Signale über eine Leitung zu schaffen, durch das insbesondere das Signal- und Steuersystem einer Maschine der oben beschriebenen Art verbessert wird. Das System soll zuverlässig und in der Arbeitsweise wenig aufwendig sein.The invention is now based on the object of an electrical system for the transmission of two different signals over one line that in particular the signaling and control system of a machine of the one described above Kind is improved. The system is said to be reliable and to operate with little effort be.

Das diese Aufgabe lösende System ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Signale aus den Halbwellen eines gleichgerichteten Wechselstromes bestehen, gleiche Polarität haben und gegeneinander um 180° versetzt sind, an der Empfangsstelle den Gittern zweier gittergesteuerter Gasentladungsröhren zugeführt werden, deren Anoden von Spannungsquellen gespeist werden, die als Ausgangsspeisung mit den übermittelten Signalen koinzidierte Impulse liefern, so daß die eine oder die andere Röhre in Übereinstimmung mit dem jeweils übermittelten Signal gezündet wird.The system solving this problem is characterized according to the invention that the two signals from the half-waves of a rectified alternating current exist, have the same polarity and are offset from one another by 180 ° Receiving point fed to the grids of two grid-controlled gas discharge tubes whose anodes are fed by voltage sources that act as the output feed deliver coincident pulses with the transmitted signals, so that one or the other tube is ignited in accordance with the signal transmitted will.

Bei der Anwendung eines derartigen Systems auf die Steuerung einer automatischen Transportstrecke, bei der Werkstücke nacheinander einer Mehrzahl von an Maschinenstationen aufgestellten Werkzeugmaschinen zugeführt werden, wird erfindungsgemäß der Transport der Werkstücke innerhalb der Transportstrecke durch Signalkombinationen gesteuert, die von den einzelnen Maschinenstationen über einzelne Leitungen übertragen werden.When applying such a system to the control of a automatic transport line, in which workpieces are sequentially a plurality of are supplied to machine tools set up at machine stations, according to the invention the transport of the workpieces within the transport route by means of signal combinations controlled, which are transmitted from the individual machine stations via individual lines will.

An Hand der Zeichnungen wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel einer Steuerung einer automatischen Transportmaschine ausführlich beschrieben. Es zeigt Fig. 1 den Kreis zur Steuerung der zeitlichen Aufeinanderfolge der Transportmaschine (Zeitfolgesteuerkreis), Fig. 2 den oberen und unteren Grenzsignalkreis mit Bezug auf die Werkzeugmaschinenköpfe, Fig. 3 den Festspann- und Entspannsignalkreis, Fig. 4 einen Kreis, der auf ein Signal anspricht, das erzeugt wird, wenn die Entladestation frei ist; dieser Kreis ist kennzeichnend für andere Kreise, von denen einer z. B. mit einem Signal befaßt wurde, das anzeigt, daß ein leerer Tisch auf der Ladehubvorrichtung ist, Fig. 5 einen auf einen Fehler ansprechenden Kreis (Fehlerkreis), Fig. 6 den Hubvorrichtungssignalkreis, Fig. 7 den Transportstangensignalkreis, Fig. 8A und 8B die Kreuzschaltsignalkreise, Fig. 9 den Startkreis.The invention is illustrated using an exemplary embodiment with reference to the drawings a control of an automatic transport machine described in detail. It Fig. 1 shows the circuit for controlling the time sequence of the transport machine (Timing control circuit), Fig. 2, the upper and lower limit signal circuits with reference to the machine tool heads, Fig. 3 the clamping and unclamping signal circuit, Fig. 4 shows a circuit responsive to a signal generated when the unloading station free is; this circle is indicative of other circles, one of which z. B. has been dealt with a signal indicating that there is an empty table on the load lift Fig. 5 is an error-responsive circle (error circle), Fig. 6 is the Lifting device signal circuit, Fig. 7 the transport bar signal circuit, Fig. 8A and 8B the cross-switch signal circuits, FIG. 9 the start circuit.

Bevor die Kreise im einzelnen beschrieben werden, ist eine Unterrichtung über die verschiedenen elektrischen Stromquellen, die für die Ausführung der Erfindung benutzt werden, erforderlich. Im einzelnen wird der Wert der Potentiale mit Bezug auf Erde angegeben. Gewisse Stromanschlüsse sind von dem 50-Hz-Einphasenwechselstromortsnetz abgenommen. So sind Leitungen, die mit 190FW bezeichnet sind, von einer ganzwelligen gleichgerichteten Stromquelle gespeist, bei der jede Halbwelle einen Höchstwert von -I-190 V annimmt. Gleichgerichtete halbwellige Stromquellen sind ebenfalls benutzt, und in dieser Hinsicht werden Leitungen, die das Zusatz-Bezugszeichen H1 tragen, mit gleichgerichteten Halbwellen einer Phase gespeist, während die Halbwellenimpulse, die zu jenen Leitungen geleitet werden, die das Zusatz-Bezugszeichen H2 tragen, um 180° mit Bezug auf die soeben erwähnten verschoben sind. Speiseanschlüsse, die mit 45H1 und 180H1 bezeichnet sind, sind daher pulsierende Quellen einer Phase, bei der die Impulse Spitzen von 45 bzw. 180 V positiv mit Bezug auf Erde erreichen, und jene Leitungen, die mit -45H1 bezeichnet sind, werden mit Impulsen der gleichen Phase, jedoch mit Spitzen bei 45 V negativ mit Bezug auf Erde gespeist. Die anderen Impulsspeisungen, die mit 45H2, 180H2 und -45H2 bezeichnet sind, entsprechen dem Werte nach den soeben angegebenen. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß die Impulse in den komplementären Perioden auftreten.Before describing the circuits in detail, it is necessary to be briefed on the various sources of electrical power used to practice the invention. The value of the potentials with reference to earth is specified in detail. Certain power connections are removed from the 50 Hz single-phase alternating current local network. Lines labeled 190FW are fed by a full-wave rectified current source, in which each half-wave has a maximum value of -I-190 V. Rectified half-wave current sources are also used, and in this regard lines bearing the additional reference symbol H1 are fed with rectified half-waves of one phase, while the half-wave pulses which are conducted to those lines bearing the additional reference symbol H2 are fed by 180 ° have been shifted with respect to those just mentioned. Feed terminals labeled 45H1 and 180H1 are therefore pulsating sources of a phase where the pulses reach peaks of 45 and 180 V, respectively, positive with respect to ground, and those lines labeled -45H1 are supplied with pulses of the same phase but fed with peaks at 45V negative with respect to earth. The other pulse feeds, labeled 45H2, 180H2 and -45H2, correspond to the values just given. It should be noted, however, that the pulses occur in the complementary periods.

Die Benutzung von phasenverschobenen Impulsspeisungen der soeben beschriebenen Art ist vorteilhaft, da sie die wahlweise Übermittlung von zwei phasenverschobenen Signalzuständen über einen einzigen Leiter von einem entfernten Signalpunkt zu dem zentral angeordneten Steuerpult gestattet, wo das übermittelte Signal auf die eine passende von zwei auf Phasenverschiebungen ansprechenden Signalröhren wirksam ist, die beispielsweise als Stromstoßübertrager arbeiten.The use of phase-shifted pulse feeds such as those just described Kind is advantageous as it allows the optional transmission of two out of phase Signal states over a single conductor from a remote signal point to the centrally located control panel allows where the transmitted signal to the one suitable of two signal tubes responding to phase shifts is effective, which work, for example, as impulse transmitters.

Alle die Röhren in den Kreisen sind Gasentladungsröhren mit kalter Kathode, die außer einer Anode eine Zündkathode aufweisen. Durch eine der Zündkathode zugeführte Spannung wird die Strecke zwischen der Zündkathode und der Anode leitend und damit auch, wenn an der Anode eine geeignete Spannung liegt, die Strecke zwischen der Kathode und der Anode. Außerdem sind die Leiter, die die Signalpunkte mit der elektrisch ansprechenden zentralen Steuereinrichtung verbinden, in den Zeichnungen durch gestrichelte Linien dargestellt. Die Einrichtung umfaßt auch ein allgemeines Anzeigepult zum Zwecke der visuellen Überwachung.All the tubes in the circles are gas discharge tubes with cold Cathodes that have an ignition cathode in addition to an anode. Through one of the ignition cathode The voltage supplied becomes conductive between the ignition cathode and the anode and thus also, if there is a suitable voltage at the anode, the distance between the cathode and the anode. Also, the conductors that connect the signal points to the electrically responsive central control device connect in the drawings represented by dashed lines. The establishment also includes a general one Display desk for visual monitoring purposes.

Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1) Die verschiedenen Funktionen der Transportmaschinen werden endgültig durch diesen Kreis gesteuert, der einen Einwegwähler, der vorwärts wirkenden Art mit zwei Kontakthebeln S1 und S2 aufweist. Zum Zwecke der Beschreibung der Erfindung ist der Einwegwähler so dargestellt, daß er acht Schleifkontaktstellungen besitzt. In der Praxis aber würde eine übliche 25-Punkt-Bank mit zweckmäßiger Vielfachschaltung benutzt werden, um drei zweckmäßig im Abstand voneinander angeordnete Ausbildungen für jeden der erforderlichen acht Auslässe zu erhalten. Der Kontakthebel S1 des Einwegwählers ist dazu bestimmt, elektrische Kreise von einer zweckmäßigen Versorgungsstelle S1 einzeln und nacheinander über acht Leitungen UC, TF, CL, CIF; LD, CIB, TB und ZU zu schließen, die an Relaiseinrichtungen gelegt sind, die geeignet sind, hydraulische Steuereinrichtungen zu betätigen, die verschiedene Funktionen mit Bezug auf die Transportmaschine ausführen. Die Wirkung des Speisens der Leitungen mit Bezug auf das Ingangbringen einer Funktion der Transportmaschine ist in der folgenden Tabelle auseinandergesetzt. Einwes Gespeiste wähler- Leitung Maschinenfunktion kontakt 1 UC Werkstücke entspannen 2 TF Transportstange vorwärts, um die Werkstücke eine Station weiterzubewegen 3 CL Werkstücke spannen 4 CIF Kreuzschaltung vorwärts (leerer Tisch von dem Beladeheber zu der Beladestation bewegt und unbeladener Tisch von der Entladestation zu dem Heber bewegt) 5 LD Heber abwärts 6 CIB Kreuzschaltvorrichtungen zurück 7 TB Transportstange zurück 8 LU Heber aufwärts Demgemäß kann bei der gezeigten Stellung der Kontaktarme des Einwegwählers angenommen werden, daß die Werkstücke als Folge davon entspannt worden sind, daß die Leitung UC von der Spannungsquelle mittels der Relaiskontakte E2 und des Kontakthebels S1 gespeist worden ist.Timing control circuit (Fig. 1) The various functions of the transport machines are finally controlled by this circuit, which has a one-way selector of the forward-acting type with two contact levers S1 and S2. For the purpose of describing the invention, the one-way selector is shown as having eight sliding contact positions. In practice, however, a standard 25-point bank with an expedient multiple circuit would be used to obtain three expediently spaced configurations for each of the eight required outlets. The contact lever S1 of the one-way selector is intended to supply electrical circuits from an appropriate supply point S1 individually and one after the other via eight lines UC, TF, CL, CIF; LD, CIB, TB and ZU , which are connected to relay devices which are suitable for actuating hydraulic control devices which carry out various functions with respect to the transport machine. The effect of feeding the lines with reference to the initiation of a function of the transport machine is explained in the following table. Einwes Fed Selector management machine function Contact 1 UC relax workpieces 2 TF transport bar forward to the workpieces one station move on Clamp 3 CL workpieces 4 CIF cross connection forwards (empty The table is closed by the loading lifter the loading station moves and unloaded table from the Unloading station to the lifter emotional) 5 LD jack down 6 CIB crossover devices return 7 TB transport rod back 8 LU jack up Accordingly, in the shown position of the contact arms of the one-way selector, it can be assumed that the workpieces have been relaxed as a result of the fact that the line UC has been fed from the voltage source by means of the relay contacts E2 and the contact lever S1.

Bevor der Einwegwähler zu der nächsten Stellung weiterbewegt werden kann, um die Vorwärtstransportfunktion der Maschine einzuleiten, ist es notwendig, die Röhre TTF zu zünden. Diese Röhre ist normalerweise durch die Anlegung von -I-45 V an die Auslöseelektrode zündbereit gemacht, die über einen Widerstand und einen parallel geschalteten Gleichrichter abgenommen wird, wobei der Gleichrichter einen Nebenschlußweg für irgendwelche negative Potentiale liefert, die in dem Kipp- oder Auslösekreis auftreten können.Before the one-way selector can be moved to the next position in order to initiate the forward transport function of the machine, it is necessary to ignite the TTF tube. This tube is normally made ready to ignite by applying -I-45 V to the trip electrode, which is tapped via a resistor and a rectifier connected in parallel, the rectifier providing a shunt path for any negative potentials that appear in the breakover or trip circuit can.

Das Zünden der Röhre TTF wird durch eine wohlbekannte Form eines UND- oder Koinzidenzkreises TFA gesteuert, der Gleichrichter MR1 bis MR6 und einen Widerstand R1 umfaßt, wobei der letztere von -I-105 V gespeist wird. Sechs Signaleingangsleitungen USF, TLS1, UC1, CIFl, CIB1 und BC2 sind dem UND-Kreis zugeordnet, und jede Leitung hat im Ruhezustande einen Widerstand zur Erde, der durch ein pulsierendes Signal der Phase Hl unter den entsprechenden Bedingungen ersetzt wird, wobei die Impulse positiv laufen und vom Erdpotential ansteigen. Es ist zu bemerken, daß die Eingangssignale des UND-Kreises in Phase mit der Halbwellenform steht, die die Anodenspeisung der Stromstoßübertragerröhre TTF bildet.The ignition of the TTF tube is triggered by a well-known form of an AND or coincidence circuit TFA controlled, the rectifier MR1 to MR6 and a resistor R1, the latter being fed by -I-105V. Six signal input lines USF, TLS1, UC1, CIFl, CIB1 and BC2 are assigned to the AND circuit, and every line has a resistance to earth at rest, which is caused by a pulsating signal the phase Hl is replaced under the appropriate conditions, the pulses run positive and rise from earth potential. It should be noted that the input signals of the AND circle is in phase with the half-waveform that feeds the anode to the Impulse transfer tube TTF forms.

Wenn sich irgendeine oder mehrere der Signalleitungen USV bis BC2 im Ruhezustande befinden, bleibt das Potential an dem gemeinsamen Punkt im wesentlichen konstant auf irgendeinem Punkte zwischen + 105 V und Erde. Sobald jedoch pulsierende Signale auf allen Leitungen auftreten, ändert sich das Potential an diesem Punkt mit den zusammenlaufenden Signalen, und entsprechende Impulse werden über einen Kondensator und einen Widerstand zu dem Auslöser der Röhre TTF geleitet. Während dieser Zustand besteht, zündet die Röhre TTF für einen Teil jedes Impulses der 180H1-Quelle, und Impulse von seiner Kathode werden über den Einwegwählerkontakthebel, S2 an den Auslöser der Röhre TDEO gelegt, an deren Anode r-165 V über die Einwegwählerunterbrecherkontakte SDMC, Kontakte E1 und Relais E2 gelegt sind. Die Röhre TDEO leitet daher ständig, und das Relais E arbeitet, worauf die Kontakte E2 den Kontaktarm S1 abschalten, um eine Funkenbildung zu verhindern, wenn der Einwegwähler weiterschaltet. Gleichzeitig öffnen die Kontakte El, um zu veranlassen, daß das Relais D auf den Anodenstrom der Röhre TDEO arbeitet und bei den Kontakten D 1 den Einwegwählermagnet SDM erregt, um die Kontakthebel in die Stellung 2 weiterzubewegen. Die Unterbrecherkontakte SDMC arbeiten nach dem Ende des Vorwärtshubes des Einwegwählerankers hin, um die Anode der Röhre TDEO abzuschalten.When any one or more of the signal lines UPS to BC2 are idle, the potential at the common point remains essentially constant at any point between + 105 V and ground. However, as soon as pulsating signals appear on all lines, the potential at this point changes with the converging signals, and corresponding pulses are passed through a capacitor and a resistor to the trigger of the TTF tube. While this condition exists, the TTF tube ignites for a portion of each pulse of the 180H1 source, and pulses from its cathode are applied via the one-way selector contact lever, S2 to the trigger of the TDEO tube, at its anode r-165 V via the one-way selector breaker contacts SDMC, Contacts E1 and relay E2 are connected. The tube TDEO therefore conducts continuously, and the relay E works, whereupon the contacts E2 switch off the contact arm S1 in order to prevent sparking when the one-way selector switches on. At the same time, the contacts E1 open in order to cause the relay D to work on the anode current of the tube TDEO and to energize the one-way selector magnet SDM at the contacts D 1 in order to move the contact lever further into position 2. The breaker contacts SDMC work towards the end of the forward stroke of the disposable selector armature to switch off the anode of the tube TDEO.

Mit den Einwegwählerkontakthebeln in der Stellung 2 bereitet der Kontakthebel S1 einen Weg zu der Leitung TF der hydraulischen Steuereinrichtung vor, und der Kontakthebel S2 verbindet den Auslöser der Röhre TDEO mit der Kathode der Röhre TC, die mit dem zweiten UND-Kreis CLA verbunden ist. Zu diesem Zeitpunkt hat die Röhre TDEO gelöscht, und die Relais D und R fallen infolgedessen ab, wobei das Abfallen des Relais E ein wenig infolge des Nebenschlusses der Wicklung des Gleichrichters verzögert ist. Beim Abfallen des Relais D wird der Einwegwählermagnet aberregt, und das Abfallen des Relais E wird wirksam, indem die Quelle SS mit der Leitung TF der hydraulischen Steuereinrichtung verbunden wird, wobei die Transportstange der Maschine nach vorwärts bewegt wird, um einen Transport der Werkstücke zu bewirken.With the one-way selector contact levers in position 2, the contact lever S1 prepares a path to the line TF of the hydraulic control device, and the contact lever S2 connects the trigger of the tube TDEO to the cathode of the tube TC, which is connected to the second AND circuit CLA. At this point the TDEO tube has cleared and relays D and R drop out as a result, the dropping out of relay E being slightly delayed due to the shunting of the winding of the rectifier. When relay D drops out, the one-way selector magnet is de-energized, and the drop-out of relay E takes effect by connecting the source SS to the line TF of the hydraulic control device, the transport rod of the machine being moved forward to effect transport of the workpieces .

Indem zu den sechs Eingangssignalleitungen des UND-Kreises TFA zurückgekehrt wird, der damit befaßt war, die Transportvorwärtsfunktion aufzubauen, ist zu betonen, daß die Anwesenheit des Phase-Hl-Signalzustandes auf allen Leitungen die Tatsache anzeigte, daß der Arbeitszustand der Transportmaschine derart war, daß die Vorwärtstransportfunktion eingeleitet werden konnte. Die Signale werden von verschiedenen anderen noch zu beschreibenden Kreisen abgeleitet, und die folgende Tabelle verdeutlicht die Umstände, die den Signalzustand an irgendeiner besonderen Leitung erzeugen, wobei die dazugehörigen Kreise wie folgt angegeben sind: Leitung 1 Von Bedeutung des Signals USV Fig.4 Entladestation frei TLS1 Fig.2 Alle Werkzeugmaschinenköpfe frei von Werkstücken, die dazu- gehörigen oberen Grenzschalter sind alle betätigt worden UC1 Fig.3 Werkstücke entspannt CIF1 Fig. 8 B Unbeladener Tisch auf angeho- benem Entladeheber und ein beladener Tisch auf der Be- ladestation (Fortsetzung) Leitung 1 Von Bedeutung des Signals CIB1 Fig. 8A Kreuzschalteinrichtungen zurück BC2 Fig. 9 Die Maschinenbetätiger (Bund C) an den Belade- bzw. Entlade- stationen haben das Beladen bzw. das Entladen der Tische vollendet und haben jeder einen Druckknopf betätigt, um dies anzuzeigen Sieben andere UND-Kreise, die mit den beschriebenen ähnlich sind, sind in das gesteuerte absatzweise Schalten des Einwegwählers S eingeschaltet, wobei die Anzahl der Eingangsleitungen für die betreffenden Kreise von der Anzahl der Koinzidenzbedingungen abhängt, die erforderlich sind, um die zweckentsprechende Arbeitsfunktion der Transportmaschine zu bewirken.By returning to the six input signal lines of the AND circuit TFA which was involved in establishing the transport forward function, it should be emphasized that the presence of the phase HI signal state on all lines indicated the fact that the working state of the transport machine was such that the forward transport function could be initiated. The signals are derived from various other circuits to be described, and the following table illustrates the circumstances which produce the signal state on any particular line, the associated circuits being indicated as follows: Line 1 Significance of the signal UPS Fig. 4 Unloading station free TLS1 Fig. 2 All machine tool heads free of workpieces that associated upper limit switch have all been operated UC1 Fig. 3 Workpieces relaxed CIF1 Fig. 8 B Unloaded table on raised benem unloader and a loaded table on the loading charging station (Continuation) Line 1 Significance of the signal CIB1 Fig. 8A cross switch devices back BC2 Fig. 9 The machine actuators (collar C) to the loading and unloading stations have the loading or the unloading of the tables accomplished and have everyone operated a push button to to indicate this Seven other AND circuits, which are similar to those described, are included in the controlled intermittent switching of the one-way selector S, the number of input lines for the circuits in question depending on the number of coincidence conditions that are required to achieve the appropriate work function of the transport machine to effect.

Diese UND-Kreise, die mit CLA, CIFA, LDA, CIBA, TBA, LUA und UCA bezeichnet sind, die in dieser Reihenfolge tätig werden sollen, sind mit Stromstoßübertragungsröhren TC, TCIF, TLD, TCIB, TTB, TLU und TCU gemäß der Art verbunden, die bereits beschrieben worden ist. Die Kathoden dieser Röhren sind je nachdem mit den Kontakten 2 bis 8 des Einwegwählerkontakthebels S2 verbunden.These AND circles, labeled CLA, CIFA, LDA, CIBA, TBA, LUA and UCA that are to operate in this order are with impulse transmission tubes TC, TCIF, TLD, TCIB, TTB, TLU and TCU are connected according to the manner already described has been. The cathodes of these tubes are depending on the contacts 2 to 8 of the one-way selector contact lever S2 connected.

Das gemeinsame Auftreten der Signalbedingungen von der Phase Hl an irgendwelchen Gruppensignaleingangsleitungen wird in der Weise wirksam, daß die betreffendeStromstoßübertragungsröhrezuderAnodenversorgung 180H1 gezündet wird, und dies führt zum Zünden der Röhre TDEO, wenn sich der Kontakthebel S2 in einer Stellung befindet, um eine Verbindung mit der Auslöseelektrode der Röhre TDEO herzustellen. In all diesen Fällen bewirkt das Ansprechen des Relais D und E, daß der Einwegwähler, wie beschrieben, einen Schritt weiterläuft, um die erforderliche Funktion der Transportmaschine einzuleiten.The common occurrence of the signal conditions from phase H1 on any group signal input lines will operate in such a way that the the relevant impulse transmission tube to the anode supply 180H1 is ignited, and this leads to the ignition of the tube TDEO when the contact lever S2 is in a Position to establish a connection with the trigger electrode of the TDEO tube. In all these cases, the response of relay D and E causes the one-way selector, as described, runs one step further to the required function of the transport machine initiate.

Eine Überprüfung des Zeitfolgesteuerkreises (Fig.1) zeigt, daß jeder der restlichen UND-Kreise längs der schon beschriebenen Leitungen wirksam wird, und es kann daraus geschlossen werden, daß die verschiedenen Funktionen der Transportmaschine in wiederholender Zeitfolge wirksam werden.A review of the timing control circuit (Fig.1) shows that each the remaining AND circles along the lines already described take effect, and it can be concluded that the various functions of the transport machine take effect in a repeating time sequence.

Die Bedeutung der Signalleitungen der restlichen Einwegkreise ist wie folgt zusammengestellt: UND-Kreis Leitung Bedeutung des Signals und Funktion TLS2 (Fig.2) Alle Werkzeug- CLA maschinenköpfe Spannen frei TBFl (Fig. 7) Transportstange vorwärts CL 1 (Fig.3) Werkstücke bei den Bearbeitungs- stationen einge- Kreuzschalten spannt LUl (Fig.6) Heber aufwärts TBF2(Fig.7) Transportstange vorwärts (Fortsetzung) UND-Kreis und Funktion Leitung Bedeutung des Signals CIF2 (Fig. 8 B) Kreuzschaltung vorwärts bei den LDA Belade- und Ent- Heber abwärts Ladestationen TBF3 (Fig. 7) Transportstange vorwärts LDI (Fig.6) Belade- und Ent- CIBA Ladeheber in der Kreuzteilung Untenstellung zurück TBF4 (Fig. 7) Transportstange vorwärts CIB2 (Fig.8A) Kreuzschalteinrich- TBA tungen zurück Transport LD2 (Fig.6) Heber unten zurück l CL2 (Fig.3) Werkstücke ein- gespannt POL (ähnlich Tisch auf dem ge- LUA der senkten Belade- Heber oben Fig.4) heber TBB1(Fig.7) Transportstange zurück TBB2(Fig.7) Transportstange zurück CIB3 (Fig.8A) Kreuzschaltein- richtungen zurück TLS3 (Fig.2) Alle Werkzeug- maschinenköpfe frei UCA i LU2 (Fig.6) Heber aufwärts LoSSpannen BL 1 (Fig.2) Alle Werkzeug- maschinenköpfe sind auf die ein- gestellte Tiefe be- arbeitet,indemdie passenden unte- ren Anschläge be- tätigt werden Unterer und oberer Begrenzungssignalkreis (Fig. 2) Dieser ist von sogenannten Grenzschaltern aus gesteuert, die gemäß den Stellungen der Bearbeitungsköpfe der verschiedenen Werkzeugmaschinen mit Bezug auf die Werkstücke betätigt werden. Es wird angenommen, daß vierzehn Bearbeitungsstationen, nämlich die Stationen STN2 bis STN17, vorgesehen sind, und der Einfachheit halber sind nur die Schaltelemente für die Stationen STN2 und STN17 gezeigt. Die Beziehung von verschiedenen Schaltkomponenten zu bestimmten Stationen ist durch die Hinzufügung der eingeklammerten Zahlen zu den Bezugszeichen angedeutet.The meaning of the signal lines of the remaining one-way circuits is summarized as follows: AND circuit line Meaning of the signal and function TLS2 (Fig. 2) All tool CLA machine heads Tension free TBFl (Fig. 7) transport rod forward CL 1 (Fig. 3) workpieces for the Machining stations closed Cross switching tense LUl (Fig. 6) lift up TBF2 (Fig. 7) transport bar forward (Continuation) AND circle and function line meaning of the signal CIF2 (Fig. 8 B) cross connection forward to the LDA loading and unloading Lift down charging stations TBF3 (Fig. 7) transport bar forward LDI (Fig. 6) loading and unloading CIBA loading jack in the Cross division bottom position back TBF4 (Fig. 7) Transport bar forward CIB2 (Fig. 8A) cross switch TBA services back Transport LD2 (Fig. 6) lifter down back l CL2 (Fig. 3) insert workpieces tense POL (similar to the table on the LUA of the lowered loading Lifter up Fig. 4) lifter TBB1 (Fig. 7) transport bar return TBB2 (Fig. 7) transport bar return CIB3 (Fig. 8A) cross switch directions return TLS3 (Fig. 2) All tool machine heads free UCA i LU2 (Fig. 6) lift up LoSS clamping BL 1 (Fig. 2) All tool machine heads are on the one specified depth works by the matching sub- more stops be made Lower and upper limit signal circuit (Fig. 2) This is controlled by so-called limit switches, which are operated according to the positions of the machining heads of the various machine tools with respect to the workpieces. It is assumed that fourteen processing stations, namely the stations STN2 to STN17, are provided, and for the sake of simplicity only the switching elements for the stations STN2 and STN17 are shown. The relationship between various switching components and specific stations is indicated by adding the numbers in brackets to the reference symbols.

Jede Station hat ein Paar von Kontaktschließeinheiten, nämlich Grenzschaltern TLC (2), BLC (2) ... TLC (17), BLC (17), wobei die zuerst erwähnten jedes Paares, die von der pulsierenden Quelle 45H1 gespeist werden, geschlossen werden, wenn der dazu passende Bearbeitungskopf von einem Werkstück frei ist, d. h. wenn der obere Grenzschalter betätigt ist, während die zweite Kontakteinheit, die von der Quelle 45H2 gespeist wird, geschlossen wird, wenn der dazu passende Kopf bis zu der eingestellten Tiefe bearbeitet hat (d. h. wenn der untere Grenzschalter betätigt wurde).Each station has a pair of contact closure units , namely limit switches TLC (2), BLC (2) ... TLC (17), BLC (17), the first mentioned of each pair fed by the pulsating source 45H1 being closed , when the matching machining head is free of a workpiece, i.e. when the upper limit switch is actuated while the second contact unit, which is fed by the source 45H2, is closed when the matching head has machined to the set depth (i.e. when the lower limit switch has been activated).

Mit den verschiedenen Kontakten in dem gezeigten Zustand wird eine Widerstandserdverbindung an die Ausgangssignalleitungen BL1, BL2, TLP1 und TLP2 und TLS1 bis TLS4 gelegt, wobei keine der Röhren gezündet wird.With the various contacts in the state shown, a Resistance ground connection to output signal lines BL1, BL2, TLP1 and TLP2 and TLS1 to TLS4, with none of the tubes being ignited.

Jedes Paar von Kontakteinheiten TLC (2), BLC (2) ... TLC (17), BLC (17) liegt über den dazugehörigen Signalleiter an einem UND-Kreis, der aus Gleichrichtern MRS (2) bis MRS (17) zusammen mit dem Widerstand RTLS besteht, und zu einem ODER-Kreis, der aus Gleichrichtern MRP (2) bis MRP (17) und dem Widerstand RTLP besteht. Außerdem liegt jedes Paar von Kontakten an einer einzelnen Diodenröhre NTL (2) bis NTL (17) und an einzelnen Schaltelementen, die eine Röhre wie die Röhre TBL (2) oder TBL (17) einschließen.Each pair of contact units TLC (2), BLC (2) ... TLC (17), BLC (17) is connected to an AND circuit via the associated signal conductor, which consists of rectifiers MRS (2) to MRS (17) together with the resistor RTLS, and to an OR circuit, which consists of rectifiers MRP (2) to MRP (17) and the resistor RTLP. In addition, each pair of contacts is connected to an individual diode tube NTL (2) to NTL (17) and to individual switching elements which enclose a tube such as the tube TBL (2) or TBL (17) .

Wenn irgendeiner oder mehrere der oberen Grenzkontakte TLC (2) bis TLC (17) offen sind, werden die dazu passenden der Gleichrichter MRS (2) bis MRS(17) infolge der Tatsache leitend, daß -I--105 V an dem gemeinsamen Widerstand RTLS und Erde an den einzelnen Widerständen RTL (2) bis RTL (17) liegen. Entsprechend stehen in der Anode und der Auslösekathode der Stromstoßübertragungsröhre TTLS keine in Phase befindlichen Spannungen zur Verfügung. Das Schließen irgendeiner Kontakteinheit TLC (2) bis TLC (17) bewirkt jedoch, daß die dazu in Beziehung stehende Diodenröhre, deren Kathode je von 45111 gespeist wird, zündet, so daß eine visuelle Anzeige des Zustandes der einzelnen Kontakte auf dem Schaupult vorhanden ist. Nur wenn alle Kontakte TLC geschlossen sind, indem angezeigt wird, daß alle Werkzeugmaschinenköpfe von den Werkstücken zurückgezogen sind, wird ein pulsierendes 45H1-Signal über einen Kondensator und einen Widerstand an den Auslöser der Röhre TTLS gelegt. Diese Röhre, an deren Kathode 180H1 gelegt ist und die durch -f-45 V an dem Auslöser betriebsbereit gemacht ist, spricht auf das angelegte 45H1-Signal an. Demgemäß wird nunmehr die Röhre TTLS bei der Signalfrequenz gezündet, und entsprechende positive Impulse werden von der Kathode erlangt. Diese Impulse gelangen bis zu den Anoden der Diodenröhren NTLSl bis NTLS4 und bewirken ein Zünden dieser Röhren. Positive Impulse in Phase mit der 45H1-Speisung werden demgemäß an die Leitungen TLSl bis TLS4 gelegt, von denen die ersten drei mit den entsprechenden Leitungen des Zeitfolgesteuerkreises (Fig. 1) verbunden sind, während die Leitung TLS4 zu dem Startkreis (Fig. 9) verbunden ist. Die Diodenröhren bewirken die notwendige Isolation der Leitungen.If any one or more of the upper limit contacts TLC (2) to TLC (17) are open, the corresponding rectifiers MRS (2) to MRS (17) become conductive due to the fact that -I - 105 V across the common resistor RTLS and earth are connected to the individual resistors RTL (2) to RTL (17) . Correspondingly, no in-phase voltages are available in the anode and the release cathode of the TTLS impulse transmission tube. The closing of any contact unit TLC (2) to TLC (17) , however, causes the related diode tube, the cathode of which is each fed by 45111, to ignite, so that there is a visual indication of the status of the individual contacts on the display desk. Only when all of the TLC contacts are closed, indicating that all machine tool heads have withdrawn from the workpieces, is a 45H1 pulsing signal applied to the TTLS tube trigger through a capacitor and resistor. This tube, with 180H1 connected to its cathode and made operational by -f-45 V on the trigger, responds to the 45H1 signal applied. Accordingly, the TTLS tube is now ignited at the signal frequency and corresponding positive pulses are obtained from the cathode. These pulses reach the anodes of the diode tubes NTLS1 to NTLS4 and cause these tubes to ignite. Positive pulses in phase with the 45H1 supply are accordingly applied to the lines TLS1 to TLS4, of which the first three are connected to the corresponding lines of the timing control circuit (Fig. 1), while the line TLS4 to the start circuit (Fig. 9) connected is. The diode tubes provide the necessary insulation for the lines.

Die wohlbekannte Type des ODER-Kreises, die die Gleichrichter MRP (2) bis MRP (17) umfaßt, die in dem geerdeten Widerstand RTLP zusammenlaufen, ist wirksam, wenn ein 45H1 pulsierendes Signal über einen Kondensator an den Auslöse- oder Kippkreis der Röhre TTLP gelegt wird, wenn irgendeiner oder mehrere der oberen Begrenzungskontakte TLC (2) bis TLC (17) betätigt worden ist (d. h. wenn sich irgendeiner der Werkzeugmaschinenköpfe in dem zurückgezogenen Zustand befindet). Der Auslöser der Röhre TTLP ist in ähnlicher Weise betriebsbereit gemacht wie derjenige der Röhre TTLS, und in ähnlicher Weise wird ihre Anode mit 180H1 gespeist, um sie nur auf positive 45H1-Impulse ansprechbar zu machen, die über dem Kipp- oder Auslösekreis eintreffen. Unter den beschriebenen Umständen zündet die Röhre TTLP in Aufeinanderfolge, und die sich ergebenden positiven Impulse an ihrer Kathode bewirken, daß die isolierenden Diodenröhren NTLPI und NTLP2 im Einklang zünden, so daß pulsierende Signale, die in Phase und in Polarität mit der Quelle 45H1 übereinstimmen, an den Leitungen TLP1 und TLP2 erzeugt werden. Die erste dieser Leitungen ist an den Startkreis (Fig.9) gelegt, während die andere Leitung in Reserve steht.The well-known type of the OR circuit, comprising the rectifiers MRP (2) to MRP (17) which converge in the grounded resistor RTLP, is effective when a 45H1 pulsating signal via a capacitor is applied to the trip or breakover circuit of the tube TTLP is set when any one or more of the upper limit contacts TLC (2) through TLC (17) has been actuated (ie, when any of the machine tool heads is in the retracted state). The trigger of the TTLP tube is made operational in a similar manner to that of the TTLS tube, and similarly its anode is fed with 180H1 in order to make it responsive only to positive 45H1 pulses arriving via the breakover or trip circuit. Under the circumstances described, the TTLP tube ignites in succession, and the resulting positive pulses at its cathode cause the insulating diode tubes NTLPI and NTLP2 to ignite in unison, so that pulsating signals coincident in phase and polarity with the source 45H1, are generated on the lines TLP1 and TLP2. The first of these lines is connected to the start circuit (Fig. 9), while the other line is in reserve.

Es ist zu bemerken, daß die Kontakte BLC (2) bis BLC (17) auf den UND- und ODER-Kreisen in genau der gleichen Art wie die Kontakte TLC (2) bis TLC (17) wirksam werden, und pulsierende 45H2-Signale gelangen von ihnen zu den Auslösern der Röhren TTLP und TTLS. Die 180H1-Speisung der Anode macht jedoch die Röhren »phasenempfindlich« mit Bezug auf den Auslösereingang, und daher bleiben die Röhren unbetätigt.It should be noted that the contacts BLC (2) to BLC (17) on the AND and OR circuits operate in exactly the same way as the contacts TLC (2) to TLC (17) , and pulsating 45H2 signals from them to the triggers of the TTLP and TTLS tubes. However, the 180H1 supply to the anode makes the tubes "phase sensitive" with respect to the trigger input and therefore the tubes remain unactuated.

Fig. 2 zeigt auch einen Torkreis, der ein Paar von Gleichrichtern wie die Gleichrichter MRGA und MRGB aufweist, die mit jedem Paar der Signalkontakte verbunden sind, wobei die negativen Platten des Gleichrichters mit dem Auslöser einer Röhre TBL (2) bis TBL (17) verbunden und über einen Widerstand an die +105-V-Quelle gelegt sind, während die positive Platte des Gleichrichters MRGB mit der pulsierenden Quelle 45H2 verbunden ist. Wenn sich die Signalkontakte, z. B. TLC (2) und BLC (2), in dem gezeigten Zustand befinden, ist der Gleichrichter MRGA in dem Zustande des niedrigen Widerstandes infolge des geerdeten Widerstandes RTL (2). Daher ergeben sich keine wirksamen pulsierenden Signale an der Verbindungsstelle der Gleichrichter, und dies gilt auch dann, wenn ein 45H1-Signal mit der positiven Platte des Gleichrichters MRGA verbunden wird, und zwar infolge der Komplementärwirkungen der beiden Gleichrichter.Fig. 2 also shows a gate circuit comprising a pair of rectifiers such as rectifiers MRGA and MRGB connected to each pair of the signal contacts with the negative plates of the rectifier connected to the trigger of a tube TBL (2) through TBL (17) and connected to the + 105V source through a resistor, while the positive plate of the rectifier MRGB is connected to the pulsating source 45H2 . When the signal contacts, e.g. B. TLC (2) and BLC (2) are in the state shown, the rectifier MRGA is in the state of low resistance due to the grounded resistor RTL (2). Therefore, there are no effective pulsating signals at the junction of the rectifiers, even if a 45H1 signal is connected to the positive plate of the rectifier MRGA due to the complementary effects of the two rectifiers.

Wenn jedoch der Werkzeugmaschinenkopf der betreffenden Station bis zu seiner eingestellten Tiefe gearbeitet hat, werden die passenden Kontakte, z. B. die Kontakte BLC (2) geschlossen, und daraufhin ist während der Erdperioden der pulsierenden Quelle 45H2 der Strom durch die Gleichrichter MGRA und MRGB ein Maximum, wohingegen während der halbwelligen positiven Impulsperioden der Strom vermindert wird, so daß positive Impulse, die denen der Quelle 45H2 entsprechen, über einen Kondensator und einen Widerstand zu dem Auslöser der Röhre TBL (2) geleitet werden. Diese Röhre wird - wie die anderen ähnlichen Röhren - durch -f-45 V über das parallele Widerstandsgleichrichternetz betriebsbereit gemacht und leitet sein +165-V-Anodenpotential von einer gemeinsamen Leitung ab, die Relaiskontakte BSR3 und andere Kontakte einschließt, die mit X bezeichnet sind. Diese Verbindung ist an Erde über einen Widerstand gelegt. Die Röhre TBL (2) wird gezündet, wenn die Kontakte BLC (2) geschlossen sind, und bleibt ständig leitend, bis das Relais BS3 in den Startkreis richtig betätigt worden ist, und dieses tritt ein, wenn die Bearbeitung aller eingespannten Werkstücke vollendet worden ist.However, if the machine tool head of the station in question has worked to its set depth, the appropriate contacts, z. B. the contacts BLC (2) closed, and then during the earth periods of the pulsating source 45H2 the current through the rectifiers MGRA and MRGB is a maximum, whereas during the half-wave positive pulse periods the current is reduced, so that positive pulses that match those of the Source 45H2 , via a capacitor and a resistor to the trigger of the tube TBL (2) . This tube, like the other similar tubes, is made operational by -f-45 V via the parallel resistive rectifier network and derives its + 165 V anode potential from a common line that includes relay contacts BSR3 and other contacts labeled X. . This connection is connected to earth via a resistor. The tube TBL (2) is ignited when the contacts BLC (2) are closed and remains conductive until the relay BS3 in the start circuit has been correctly actuated, and this occurs when the machining of all the clamped workpieces has been completed .

Die unteren Grenzschalter BLC (3) bis BLC (17) sind betätigt, wenn sie geschlossen sind, indem das Leitendwerden der entsprechenden Röhre TBL (3) bis TBL (17) gemäß der Art der Röhre TBL (2) eingeleitet worden ist, wobei die Röhren ohne Rücksicht auf diese Kontakte gezündet bleiben, bis die Anodenspeisung durch die Kontakte BSR3 unterbrochen worden ist. Es ist nunmehr zu verstehen, daß die Röhren als Gedächtnisröhren arbeiten. Jede dieser Röhren zündet, ähnlich der Röhre TBL (2), die sie begleitende Anzeigediode, z. B. NBL (2) und NBL (17), um eine Anzeige auf dem gemeinsamen Anzeigepult mit der Wirkung zu erreichen, daß der betreffende untere Grenzschalter geschlossen worden ist.The lower limit switches BLC (3) to BLC (17) are operated when they are closed by initiating the conduction of the corresponding tube TBL (3) to TBL (17) according to the type of tube TBL (2) , the Tubes remain ignited regardless of these contacts until the anode feed through contacts BSR3 has been interrupted. It is now to be understood that the tubes work as memory tubes. Each of these tubes ignites, similar to the tube TBL (2), the indicator diode accompanying it, e.g. B. NBL (2) and NBL (17) to achieve a display on the common display desk with the effect that the lower limit switch in question has been closed.

Gleichrichter MRB (1) bis MRB (17), die jeder für sich mit den geerdeten Kathodenwiderständen der Röhren TBL (2) bis TBL (17) in Verbindung stehen, bilden einen anderen UND- oder Koinzidenzkreis in Verbindung mit einem gemeinsamen Widerstand, der mit -r-105 V verbunden ist. Wenn alle Röhren leitend gemacht worden sind, erzeugt der UND-Kreis ein höheres positives Potential an den Auslöser, der Impulserzeugungsröhre TBL, und als Ergebnis hiervon wird der Hauptspalt während der Spitzenperioden der 180H1-Anodenversorgung gezündet. Demgemäß zünden die isolierenden Diodenröhren NBL1 und NBL2 in Aufeinanderfolge, um positive Impulse von der Phase Hl an den Signalleitungen BL1 und BL2 zu erzeugen. Die Leitung BL1 ist mit dem Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1) verbunden, während die Leitung BL2 in Reserve steht.Rectifiers MRB (1) to MRB (17), each of which is connected to the grounded cathode resistances of the tubes TBL (2) to TBL (17) , form a different AND or coincidence circuit in connection with a common resistance, which is connected to -r-105 V is connected. When all of the tubes have been rendered conductive, the AND circuit creates a higher positive potential to the trigger, the pulse generating tube TBL, and as a result, the main gap is fired during the peak periods of the 180H1 anode supply. Accordingly ignite the insulating diodes tubes NBL1 NBL2 and in succession, to positive pulses from the phase Hl on the signal lines BL1 and BL2 to produce. Line BL1 is connected to the timing control circuit (FIG. 1), while line BL2 is in reserve.

Wenn die Röhren TBL (2) bis TBL (17) richtig durch die Trennung von der Anodenversorgung gelöscht worden sind, hören die Anzeigedioden auf zu zünden, und die Röhre TBL und ihre dazugehörigen Dioden werden ebenfalls gelöscht, woraufhin die Leitungen BL1 und BL2 zu ihrem Widerstands-Erd-Zustand zurückkehren. Festspann- und Entspann-Signalkreis (Fig. 3) Überwachung des Zustandes der Signalkontakte: In dem UND-Kreis erstreckt sich der gemeinsame Punkt der Gleichrichter und des Widerstandes, der mit -I-105 V gespeist wird, über getrennte Kondensatoren zu den Auslöse- oder Kippkreisen der Röhren TCL und TUCA. Beide Röhren sind durch -[-45 V betriebsbereit gemacht, die über Widerstands-Gleichrichter-Netze mit den Auslösern verbunden sind, und das Vorhandensein von pulsierenden Quellen 180H2 und 180H1 an den Anoden der Röhre TCL bzw. TUCH stellt sicher, daß die erstere in Aufeinanderfolge beim Auftreten eines 45H2-Signals an dem Auslöser zünden wird, während die letztere in ähnlicher Weise auf ein 45H1-Signal ansprechen wird.If the tubes TBL (2) to TBL (17) have been properly extinguished by disconnecting them from the anode supply, the indicator diodes stop igniting and the tube TBL and its associated diodes are also extinguished, whereupon the lines BL1 and BL2 to theirs Return to resistance earth state. Fixed and relaxation signal circuit (Fig. 3) Monitoring of the status of the signal contacts: In the AND circuit, the common point of the rectifier and the resistor, which is fed with -I-105 V, extends over separate capacitors to the release or tilt circles of the tubes TCL and TUCA. Both tubes are made operational by - [- 45 V connected to the releases via resistor-rectifier networks, and the presence of pulsating sources 180H2 and 180H1 on the anodes of the TCL and TUCH tubes , respectively, ensures that the former is in Successive on occurrence of a 45H2 signal at the trigger will fire, while the latter will respond in a similar manner to a 45H1 signal.

Das Schließen der einzelnen Kontakte CLC (2) bis CLC (17) als Folge davon, daß das dazugehörige Werkstück gespannt ist, bewirkt, daß die entsprechende Anzeigediode NCL (2) bis NCL (17) zünden wird, und wenn alle diese Kontakte geschlossen sind, wird das 45H2-Signal zu den Auslösern der auf Phase ansprechenden Röhren TCL und TUCA übertragen. Die Röhre TCL zündet allein, und positive Impulse, die hinsichtlich der Phase mit der 45H2-Quelle übereinstimmen, werden von der Kathode zu den Kippkreisen der Röhren TCLC und TCLRO gesandt. Wenn jetzt der Kipp- oder Auslösekreis der Röhre TCLC betrachtet wird, so schließt dieser eine Serienschaltung an, die Widerstände und einen Gleichrichter einschließen. Der letztere erzeugt jetzt in Verbindung mit dem dazugehörigen geerdeten Kondensator, zu dem im Nebenschluß Widerstand gelegt ist, ein Gleichstrompotential an dem Auslöser der Röhre TCLC. Dieses Potential ermöglicht, daß der Hauptspalt der Röhre während der positiven Impulsperioden der 180H1-Anodenversorgung leitend wird, und entsprechende positive Impulse werden daher an der Kathode erzeugt, um ein aufeinanderfolgendes Zünden der Isolatordiodenröhren NCL1 bis NCL4 zu be- wirken. Die letzteren erzeugen beim Zünden positive Impulse an den Leitungen CL1 bis CL4, die hinsichtlich der Phase der 45H1-Quelle entsprechen. Es kann gesehen werden, daß die Wirkung der die Kreisstufe einschließenden Röhre TCLC darin besteht, einen Phasenwechsel zu erzeugen, und es ist zu erkennen, daß eine Anordnung dieser Art angepaßt werden könnte, um den entgegengesetzten Phasenwechsel dadurch zu erzeugen, daß Hl-Signale an den Kippkreis und 180H2 an die Röhrenanode gelegt werden. Leitungen CL1 und CL2 sind in dem Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1) wirksam, während die Leitung CL4 an den Startkreis (Fig. 9) gelegt ist und die Leitung CL3 frei bleibt.The closing of the individual contacts CLC (2) to CLC (17) as a result of the fact that the associated workpiece is clamped causes the corresponding indicator diode NCL (2) to NCL (17) to ignite, and when all these contacts are closed , the 45H2 signal is transmitted to the actuators of the phase-responsive tubes TCL and TUCA. The TCL tube will ignite on its own, and positive pulses matching phase with the 45H2 source are sent from the cathode to the breakover circuits of the TCLC and TCLRO tubes. If the breakover or trip circuit of the tube TCLC is now considered, then this connects a series circuit which includes resistors and a rectifier. The latter, in conjunction with the associated grounded capacitor, to which a resistor is shunted, now generates a direct current potential at the release of the TCLC tube. This potential allows the main gap of the tube during the positive pulse periods of 180H1 anode supply is turned on, and corresponding positive pulses are therefore produced at the cathode, act to loading to a sequential firing of the insulator diodes tubes nCL1 to NCL4. The latter, when fired, produce positive pulses on lines CL1 to CL4 which correspond in phase to the 45H1 source. It can be seen that the action of the tube TCLC enclosing the circuit stage is to produce a phase change, and it can be seen that an arrangement of this type could be adapted to produce the opposite phase change by applying HI signals the tilt circle and 180H2 can be placed on the tube anode. Lines CL1 and CL2 are effective in the timing control circuit (FIG. 1), while line CL4 is connected to the start circuit (FIG. 9) and line CL3 remains free.

Inzwischen wandelt das Netz, das mit dem Kippkreis der Röhre TCLRO verbunden ist, der etwa demjenigen der Röhre TCLC, der soeben beschrieben wurde, ähnlich ist, das angelegte pulsierende Signal in ein Gleichstrompotential an dem Auslöser um. Die Röhre leitet ihre Anodenspeisung über ein Relais CLR und einen Widerstand von der obenerwähnten Quelle 190FW ab, die eine pulsierende Quelle mit +190-V-Spitzen ist, die von der einzelnen Phase eines Wechselstromhauptnetzes abgezweigt ist. Das Gleichstromsignal am Auslöser gestattet, daß der Hauptspalt der Röhre für die Spitzen der Anodenspeisung zündet, so daß das Relais CLR arbeitet, indem der Nebenschlußgleichrichter vorgesehen ist, um ein Vibrieren des Relais zu vermeiden. Die Kontakte (nicht gezeigt) des betätigten Relais üben eine Funktion aus, die der Spannoperation untergeordnet ist. Der Zeck dieses Kreises besteht darin, pulsierende positive Signale der Phase Hl in den Leitungen CL 1 bis CL4 zu erzeugen, wenn alle Spannvorrichtungen für die Bearbeitungsstationen der Transportmaschinen als in Tätigkeit befindlich angezeigt worden sind, und diese Signale in den Leitungen UC1 und UC2 zu erzeugen, wenn alle Vorrichtungen entspannt sind. Die Leitungen CL1, CL2 und UCl sind an den Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1) gelegt, während die Leitung CL4 an dem Startkreis (Fig. 9) liegt, wobei die restlichen Leitungen frei werden.Meanwhile, the network connected to the breakover circuit of the TCLRO tube, somewhat similar to that of the TCLC tube just described, converts the applied pulsating signal into a direct current potential on the trigger. The tube derives its anode feed through a relay CLR and a resistor from the aforementioned 190FW source, which is a pulsing source with + 190V peaks tapped from the single phase of an AC mains. The DC signal on the trigger allows the main gap of the tube for the tips of the anode feed to fire so that the relay CLR operates by providing the shunt rectifier to prevent the relay from vibrating. The contacts (not shown) of the actuated relay perform a function that is subordinate to the tensioning operation. The purpose of this circle is to generate pulsating positive signals of phase Hl on lines CL 1 to CL4 when all clamping devices for the processing stations of the transport machines have been indicated as being in operation, and to generate these signals on lines UC1 and UC2 when all devices are relaxed. Lines CL1, CL2 and UCl are connected to the timing control circuit (FIG. 1), while line CL4 is connected to the start circuit (FIG. 9), with the remaining lines becoming free.

Jede der sechzehn Bearbeitungsstationen, die hinsichtlich der vorhandenen Möglichkeiten durch die Stationen STN2 und STN17 dargestellt worden sind, ist mit einem Paar von Kontakteinheiten CLC (2), UCC (2) ... CLC (17), UCC (17) versehen. Das erste dieses Paares, das von der pulsierenden Quelle 45H2 gespeist wird, wird geschlossen, wenn die dazugehörige Spanneinrichtung wirksam ist, und das zweite dieses Paares, das von der Quelle 45H1 gespeist ist, wird geschlossen, wenn das dazugehörige Werkstück Iosgespannt ist. Jedes Paar der Kontakte ist über einen einzelnen Leiter mit der Kontrolleinrichtung verbunden, wobei jeder dieser Leiter an einen getrennten, geerdeten Widerstand und einen Gleichrichter gelegt ist, der einen UND-Kreis bildet, und sich über Widerstände zu den Anoden der beiden Anzeigedioden NCL (2), NUC (2) ... NCL (17), NUC (17) erstreckt. Die Paare von Diodenröhren sind auf dem gemeinsamen Schaupult angeordnet und dienen zur visuellen Wenn die Werkstücke in Aufeinanderfolge entspannt werden, löscht das Öffnen der Kontakte CLC(2) bis CLC (17) alle ansprechenden Röhren, und außerdem wird das Relais zum Abfallen gebracht. Wenn die Kontakte UCC (2) bis UCC (17) als Ergebnis der Vollendung der Entspannfunktion arbeiten, werden die entsprechenden Anzeigedioden NUC (2) bis NUC (17), an deren Kathoden die -45H1-Quelle liegt, gezündet. Außerdem erzeugt die gleichzeitige Anlegung der 45H1-Quelle an die Eingänge des UND-Kreises durch die Kontakte einen entsprechenden Ausgang. In diesem Falle ist die Stromstoßübertragungsröhre TUCA, die in ähnlicher Weise wie die Röhre TCL betriebsbereit gemacht ist, jedoch die 180H1-Quelle an ihrer Anode besitzt, allein gegenüber pulsierenden Auslösesignalen ansprechbar. Das sich wiederholende Zünden der Röhre bewirkt, daß die isolierenden Dioden NUC1 und NUC2 in entsprechender Weise ansprechen, so daß pulsierende Signale der Phase Hl an den Leitungen UC1 und UC2 erzeugt werden, von denen die erstere an dem Zeitfolgesteuerkreis liegt, während die letztere frei ist. Die Röhren TUC, NUC1 und NUC2 werden gelöscht, wenn alle oder einige der Kontakte UCC (2) bis UCC (17) offen sind, wobei die Betätigung der Kontakte normalerweise gleichzeitig stattfindet.Each of the sixteen processing stations, which have been represented in terms of the available possibilities by the stations STN2 and STN17 , is provided with a pair of contact units CLC (2), UCC (2) ... CLC (17), UCC (17). The first of this pair, which is fed by the pulsating source 45H2 , is closed when the associated clamping device is operative, and the second of this pair, which is fed by the source 45H1 , is closed when the associated workpiece is unclamped. Each pair of contacts is connected to the control device via a single conductor, each of these conductors being connected to a separate, grounded resistor and a rectifier, which forms an AND circuit, and which are connected to the anodes of the two display diodes NCL (2 ), NUC (2) ... NCL (17), NUC (17) . The pairs of diode tubes are arranged on the common display desk and are used for visual purposes. When the workpieces are relaxed in succession, the opening of contacts CLC (2) to CLC (17) clears all responding tubes, and the relay is also made to drop out. When the contacts UCC (2) to UCC (17) operate as a result of the completion of the relaxation function, the corresponding indicator diodes NUC (2) to NUC (17), on the cathodes of which the -45H1 source is connected, are ignited. In addition, the simultaneous application of the 45H1 source to the inputs of the AND circuit through the contacts creates a corresponding output. In this case the impulse transmission tube TUCA, which is made operational in a similar manner to the tube TCL, but has the 180H1 source at its anode, is only responsive to pulsating triggering signals. The repetitive ignition of the tube causes the isolating diodes NUC1 and NUC2 to respond in a corresponding manner so that pulsating signals of phase Hl are generated on lines UC1 and UC2, the former being connected to the timing control circuit while the latter is free . The tubes TUC, NUC1 and NUC2 are cleared when all or some of the contacts UCC (2) to UCC (17) are open, the actuation of the contacts normally taking place simultaneously.

Der Gebrauch der Type des Kreises, der soeben mit Bezug auf die Spann- und Entspannanordnung beschrieben worden ist, gestattet - abgesehen davon, daß er bei der Verdrahtung besonders wirtschaftlich ist, da er wahlweise phasenverschobene Signale über einen einzigen Draht von jedem Signalpunkt aus benutzt -, Signale einer Phase an verschiedenen Ausgängen durch die Einfügung eines Phasenänderungszustandes in Verbindung mit einer der auf Phase ansprechbaren Stromstoßübertragungsröhren zu erzeugen. Entladestation-frei-Signalkreis (Fig. 4) Dieses einfache Kreiselement empfängt 45H1 pulsierende Signale über Kontakte USVC, wenn die Entladestation der Transportmaschine frei ist, und leitet sie unmittelbar zu der Leitung US V des Zeitfolgesteuerkreises (Fig. 1), wobei ein Widerstand-Erd-Zustand normalerweise an dieser Leitung herrscht. Ein Schließen der Kontakte erzeugt ebenfalls ein Zünden der Anzeigendiodenröhre NUSV, deren Kathode mit der Quelle -45H1 verbunden ist.The use of the type of circuit just described with reference to the tensioning and releasing arrangement permits, in addition to being particularly economical in wiring, since it optionally uses phase-shifted signals over a single wire from each signal point - To generate signals of one phase at various outputs by the insertion of a phase change state in connection with one of the phase responsive current impulse tubes. Unloading station-free signal circuit (Fig. 4) This simple circular element receives 45H1 pulsing signals via contacts USVC when the unloading station of the transport machine is free, and forwards them directly to the line US V of the timing control circuit (Fig. 1), whereby a resistor Earth condition normally prevails on this line. Closing the contacts also triggers the display diode tube NUSV, the cathode of which is connected to the source -45H1 .

Ein identischer Kreis würde ebenfalls zwischen der Leitung POL des Zeitfolgesteuerkreises und Signalkontakten eingeschaltet sein, die betätigt werden, wenn sich ein zurückgekehrter Tisch in Stellung auf der gesenkten Belade-Hubvorrichtung befindet. Auf Fehler ansprechender Kreis (Fig. 5) Bei einer Transportmaschine der beschriebenen Art wird ein schlechtes Funktionieren einer Signaleinrichtung, z. B. eines Begrenzungsschalters als Folge entweder eines Fehlers in dem Schalter selbst oder in der Betätigungseinrichtung die Zeitfolge der Maschinenbetätigung durcheinanderbringen und häufig Schaden verursachen. Durch die Anwendung von phasenverschobenen Signalquellen und paarweise angeordneten Grenzschaltern zur Übertragung dieser Signale wahlweise über einzelne Leiter ist es mit dein auf Fehler ansprechenden Kreis, der in Fig. 5 gezeigt ist, möglich, irgendein gefährliches mangelhaftes Funktionieren der Signaleinrichtungen aufzudecken und den Maschinenlauf zu unterbrechen, bevor ein Schaden entstellt.An identical circuit would also be connected between the timing circuit line POL and signal contacts which are actuated when a returned table is in position on the lowered load lift. Circle responsive to errors (Fig. 5) In a transport machine of the type described, poor functioning of a signaling device, e.g. B. a limit switch as a result of either a fault in the switch itself or in the actuator confuse the timing of machine actuation and often cause damage. By using phase-shifted signal sources and limit switches arranged in pairs for the transmission of these signals optionally via individual conductors, it is possible with the fault-responsive circuit shown in FIG. before damage is disfigured.

Um dies zu verdeutlichen, sei aus der Beschreibung des Zeitfolgekreises (Fig. 1) daran erinnert, daß unmittelbar nach dem Zeitpunkt, wo die Transportstange ihre Vorwärtsbewegung vollendet und den Grenzschalter TBFC (Fig. 7) betätigt hat, das Spannen der Werkstücke eingeleitet wird. Wenn infolge eines Fehlers der Grenzschalter TBFC geschlossen bliebe, wenn die Transportstange zurückgezogen ist, begänne die Stange sich sofort beim nächsten Zyklus der Maschinenoperation vorwärts zu bewegen. Die Werkstücke würden außerhalb der Stellung aufgespannt, und ein Schaden würde entstehen.To clarify this, let us refer to the description of the time series (Fig. 1) reminded that immediately after the point in time where the transport rod has completed its forward movement and activated the limit switch TBFC (Fig. 7), clamping of the workpieces is initiated. If, as a result of a fault, the limit switch TBFC would remain closed when the transport bar is withdrawn, the start Rod to move forward immediately on the next cycle of machine operation. The workpieces would be clamped out of position and damage would occur develop.

Aus dem Transportstangensignalkreis (Fig.7) ist edoch zu ersehen, daß, wenn - wie soeben beschrieben - der Grenzschalter TBFC offenbleibt, während die Transportstange zurückgezogen wird, die 45H1- und 45H2-Pulsationsquellen in dem Augenblick miteinander gekoppelt werden, wo die Stange den rückwärtigen Transportstangen-Begrenzungsschalter TBBC betätigt.From the transport rod signal circuit (Fig. 7) it can be seen, however, that if - as just described - the limit switch TBFC remains open while the transport rod is withdrawn, the 45H1 and 45H2 pulsation sources are coupled to one another at the moment the rod is rear transport bar limit switch TBBC actuated.

Unter normalen Bedingungen ist die Stromstoßübertragungsröhre TFF (Fig. 5), deren Anode von der Quelle 180H2 gespeist wird, selbst dann unwirksam, wenn ein pulsierendes Signal 45H1 ständig in dem Kippkreis vorhanden ist. Wenn jedoch der angenommene Fehlerzustand eintritt, treten die 45H2-Impulse, die normalerweise in Komplementärperioden mit Bezug auf die 45H1-Impulse auftreten, nunmehr gleichzeitig mit ihnen auf und sind zusammen mit der +45-V-Auslöser-Inbetriebsetzungsspannung wirksam, indem in Aufeinanderfolge die Röhre TLF gezündet wird. Darauf erzeugt das Gleichrichter-Kondensator-Netz, das mit der Kathodenbelastung verbunden ist, ein Gleichstrompotential an dem Auslöser der Röhre LPRO, und diese Röhre zündet infolge der Tatsache, daß die Quelle 190FD ihre Anode speist. Das bistabile Relais LFR, das z. B. ein magnetisches Sperrelais und in den Anodenkreis der Röhre eingeschaltet ist, arbeitet daher über die mit einem Gleichrichter im Nebenschluß versehene Linkswindung und wird dazu benutzt, um die Maschine abzuschalten und einen zweckmäßigen Alarm zu bewirken. Wenn der Fehler auf angemessene Weise beseitigt ist, würde eine Rückstellung des Relais durch kurzzeitige Betätigung des Druckknopfschalters bewirkt werden, um die entgegengesetzte Wicklung zu erregen. Hubvorrichtungen-Signalkreis (Fig. 6) Dieser Kreis ist in mancherlei Hinsicht dem Festspann- und Entspann-Signalkreis ähnlich, der soeben beschrieben wurde. Die Hubvorrichtung an der Beladestation LSTN ist mit zwei Signalkontakten LUC und LWC versehen, die mit der Hubvorrichtung in der oberen bzw. der unteren Stellung geschlossen sind. Die Kontakte LUC und LWC werden von Quellen 45H1 bzw. 45H2 gespeist und sind über eine gemeinsame Leitung mit dem Einrichtungsgestell verbunden. Die allgemeine Leitung endet auf den Anodenkreisen der Anzeigeröhren NLD und NLU und auf einer Eingangsleitung eines Zweieingangs-UND-Kreises der üblichen bereits beschriebenen Art. Außerdem sind die beiden Signalkontakte UUC (Hubvorrichtungen oder Heber oben) und UWC (Hubvorrichtungen oder Heber unten), die zu dem Heber an der Entlade- Station USTN gehören und von Quellen 45H1 bzw. 45H2 gespeist werden, mit der zweiten Eingangsleitung des UND-Kreises und mit den Anzeigedioden NUD und NUU verbunden. Die letzteren Röhren werden zusammen mit Röhren NLD und NLU von Quellen -45H2 bzw. -45H1 gespeist und würden auf dem gemeinsamen Schaupult angeordnet werden, um visuell die Signalkontakte zu überwachen.Under normal conditions, the surge transfer tube TFF (Fig. 5), the anode of which is fed by the source 180H2, is inoperative even if a pulsating signal 45H1 is continuously present in the breakover circuit. However, when the assumed fault condition occurs, the 45H2 pulses, which normally occur in complementary periods with respect to the 45H1 pulses, now occur simultaneously with them and operate along with the + 45V trigger commissioning voltage by sequentially adding the Tube TLF is ignited. The rectifier-capacitor network connected to the cathode load then creates a DC potential on the trigger of the tube LPRO and this tube ignites due to the fact that the source 190FD feeds its anode. The bistable relay LFR, which z. B. is a magnetic lock relay and switched into the anode circuit of the tube, therefore works via the provided with a rectifier in the shunt left turn and is used to turn off the machine and cause an appropriate alarm. When the fault is appropriately removed, the relay would be reset by momentarily pressing the push button switch to energize the opposite winding. Elevator Signal Circuit (Fig. 6) This circuit is similar in some respects to the tighten and release signal circuit just described. The lifting device at the loading station LSTN is provided with two signal contacts LUC and LWC, which are closed with the lifting device in the upper or lower position. Contacts LUC and LWC are fed by sources 45H1 and 45H2, respectively , and are connected to the equipment rack via a common line. The general line ends on the anode circuits of the display tubes NLD and NLU and on an input line of a two-input AND circuit of the usual type already described. In addition, the two signal contacts UUC (lifting devices or lifter up) and UWC (lifting devices or lifter down), the belong to the lifter at the unloading station USTN and are fed by sources 45H1 or 45H2, connected to the second input line of the AND circuit and to the display diodes NUD and NUU. The latter tubes are fed together with tubes NLD and NLU from sources -45H2 and -45H1 respectively and would be placed on the common display desk to visually monitor the signal contacts.

Wenn beide Heber unten sind, wie durch das Schließen der Kontakte LDC und UWC deutlich gemacht wird, zündet die Stromquelle 45H2, die mit den gemeinsamen Leitungen verbunden ist, die Röhren NLD und NUD, während die Röhren NLU und NUD unwirksam bleiben. Außerdem erzeugt das pulsierende Signal ein entsprechendes Signal an dem Ausgang des UND-Kreises, der mit den mit den betriebsbereiten Auslöse- oder Kippkreisen der Stromstoßübertragungsröhren TU und TD gekoppelt ist. Die letztere allein, an deren Anode die Stromquelle 180H2 liegt, wird veranlaßt, in Aufeinanderfolge zu zünden, um so positive Impulse an ihrer Kathode zu erzeugen. Die Gleichrichternetze in den Auslöse- oder Kippkreisen der Röhren TDC und TLDRO erzeugen ein im wesentlichen gleichbleibendes Potential an den Zündkathoden, wodurch die Strecke zwischen der Zündkathode und der Kathode dieser Röhren leitend wird, so daß auch die Strecke zwischen Kathode und Anode leitend zu werden vermag, falls die erforderliche Anodenspannung vorhanden ist. Das Zünden der Röhre TDC, die als ein Phasenwandler dient, erzeugt positive Impulse, die in Phase der Quelle 45H1 entsprechen, an der Kathode, und diese werden in der Tat an den Leitungen LD 1 und LD 2 durch das Zünden der isolierenden Dioden NLD1 und NLD2 reproduziert. Die Leiter LD 1 und LD 2 enden an dem Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1). Das Zünden der Röhre TLDRO durch die gleichgerichtete Ganzwellenquelle 190FW ermöglicht, daß das Relais LDR betätigt wird. Das Relais LDR, das im Nebenschluß zu einem Gleichrichter liegt, um Vibrationserscheinungen zu verhindern, ist an seinen nicht gezeigten Kontakten wirksam, um eine Hilfsfunktion der Hebersteuerung auszuführen. Alle gezündeten Röhren werden richtig gelöscht, das Relais LWR wird zum Loslassen gebracht, und die Leitungen LDl und LD2 werden aberregt, wenn die Kontakte LDC und UDC offen sind.When both lifters are down, as evidenced by the closing of contacts LDC and UWC, the power source 45H2 connected to the common lines ignites tubes NLD and NUD while tubes NLU and NUD remain inoperative. In addition, the pulsating signal generates a corresponding signal at the output of the AND circuit, which is coupled to the operational trip or breakover circuits of the surge transmission tubes TU and TD. The latter alone, at the anode of which the current source 180H2 is connected, is caused to ignite in succession so as to generate positive pulses at its cathode. The rectifier networks in the tripping or breakover circuits of the tubes TDC and TLDRO generate an essentially constant potential at the ignition cathodes, whereby the path between the ignition cathode and the cathode of these tubes becomes conductive, so that the path between the cathode and anode can also become conductive if the required anode voltage is available. The ignition of the tube TDC, which serves as a phase converter, generates positive pulses corresponding in phase to the source 45H1 on the cathode, and these are in fact applied to the lines LD 1 and LD 2 by the ignition of the isolating diodes NLD1 and NLD2 reproduced. The conductors LD 1 and LD 2 terminate at the timing control circuit (Fig. 1). The ignition of the TLDRO tube by the full wave rectified source 190FW enables the LDR relay to be actuated. The relay LDR, which is shunted to a rectifier in order to prevent vibration phenomena, is effective at its contacts (not shown) in order to perform an auxiliary function of the lifter control. All ignited tubes are properly extinguished, the relay LWR is brought to release, and the lines LD1 and LD2 are de-energized when the contacts LDC and UDC are open.

Wenn beide Heber oder Hubvorrichtungen oben sind, zündet das Schließen der Kontakte LUC und UUC, indem sie die Quellen 45H1 an die beiden Signalleitungen legen, die Anzeigeröhren NLU und NUU, die von der Quelle -45H1 gespeist werden, und machen den UND-Kreis wirksam. Die Röhre TU zündet synchron mit der Quelle 45H1, worauf ihre positiven Kathodenimpulse bewirken, daß die Diodenröhren NLUl und NLU2 in entsprechender Weise ansprechen, so daß entsprechende Impulse in Phase mit der Quelle 45H1 an den Leitungen LU1 und LU2 erscheinen, die an den Zeitfolgesteuerkreis gelegt sind und den Zustand »Heber oben« kennzeichnen.When both jacks or lifting devices are up, closing contacts LUC and UUC, by connecting sources 45H1 to the two signal lines, ignites display tubes NLU and NUU fed by source -45H1 and activates the AND circuit . Tube TU fires in synchronism with source 45H1, whereupon its positive cathode pulses cause diode tubes NLU1 and NLU2 to respond appropriately so that corresponding pulses in phase with source 45H1 appear on lines LU1 and LU2 which are applied to the timing control circuit and indicate the status "jack up".

In der Zwischenzeit ermöglicht das gleichbleibende Potential, das an dem Auslöser der Röhre TLURO durch das damit verbundene Gleichrichternetz erzeugt wird, daß die Röhre von der Quelle 190FW gezündet wird. Demgemäß arbeitet das im Nebenschluß zu einem Gleichrichter geschaltete Relais LUR für die Dauer des Ansprechens der Röhre, und das gleiche Relais LDR würde in irgendeiner Hilfsfunktion der Hebersteuerung betroffen werden. Der Kreis wird wieder auf normal beim Öffnen der Kontakte LUC und UUC zurückgestellt.In the meantime, the constant potential enables generated at the trigger of the tube TLURO by the connected rectifier network will cause the tube to be ignited by source 190FW. Accordingly, this works in the Shunted to a rectifier relay LUR for the duration of the response the tube, and the same relay LDR would serve in some auxiliary function of the lifter control be affected. The circle will return to normal when the LUC contacts open and UUC deferred.

Transportstangen-Signalkreis (Fig. 7) Dieser Kreis ist in mancherlei Hinsicht ähnlich anderen bereits beschriebenen Kreisen. Die Transportstangeneinrichtung, die wirksam wird, wenn die Werkstücke einen Schritt vorwärts bewegt werden, ist derart angeordnet, daß sie Kontakte TBFC und TBBC schließt, wenn sie sich in der Vorwärtsstellung oder in der Rückwärtsstellung bzw. der wiederhergestellten Stellung befindet. Die Kontakte TBFC werden von der Pulsationsquelle 45H1 gespeist, während die Kontakte TBBC von 45H2 gespeist werden. Beide Kontakte sind wiederum mit dem Steuerpult über einen einzelnen Signalleiter verbunden, der an die Anoden- und Kippkreise der Röhren NTBF bzw. TTBF gelegt ist und der in ähnlicher Weise an die Röhren NTBB und TTBB gelegt ist. Das erste Paar von Röhren spricht infolge ihrer Speisung von -45H1 und 180H1 aus nur auf angelegte 45H1-Signale an, wenn die Kontakte TBFC geschlossen sind, während das zweite Paar infolge der Speisung von -45H2 und 180H2 aus auf 45H2-Signale anspricht. Die Diodenröhren NTBF und NTBB, die wirksam die Kontakte TBFC bzw. TBBC überwachen, sind auf dem allgemeinen Anzeigepult. Wenn die Kontakte TBFC geschlossen sind, bewirkt das Zünden der Stromstoßübertragerröhre TTBF, daß die Isolatorröhren NTB1 bis NTB4 in entsprechender Weise zünden, und positive Impulse in Phase mit dem. 45H1-Einleitungssignal werden an. den Leitungen TBFl bis TBF4 erzeugt, die alle an den Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1) gelegt sind. Das ensgültige Abfallen der Kontakte TBFC löscht die dazugehörigen Röhren.Transport Bar Signal Circle (Fig. 7) This circle is similar in some respects to other circles previously described. The transport bar means, which takes effect when the workpieces are moved one step forward, is arranged to close contacts TBFC and TBBC when it is in the forward position or in the reverse position or the restored position. Contacts TBFC are fed from pulsation source 45H1 , while contacts TBBC are fed from 45H2. Both contacts are in turn connected to the control panel via a single signal conductor which is connected to the anode and trigger circuits of the NTBF and TTBF tubes and which is connected to the NTBB and TTBB tubes in a similar manner. The first pair of tubes only responds to applied 45H1 signals when the TBFC contacts are closed due to their feeding from -45H1 and 180H1, while the second pair responds to 45H2 signals due to the feeding from -45H2 and 180H2. The diode tubes NTBF and NTBB, which effectively monitor the contacts TBFC and TBBC, respectively, are on the general display panel. When the contacts TBFC are closed, the firing of the surge transmitter tube TTBF causes the isolator tubes NTB1 to NTB4 to fire in a corresponding manner, and positive pulses in phase with that. 45H1 initiation signal will be on. the lines TBFl to TBF4 generated, all of which are connected to the timing control circuit (Fig. 1). The final dropping of the contacts TBFC deletes the associated tubes.

Wenn später die Kontakte TBBC infolge einer Rückstellung der Transportstangenvorrichtung geschlossen werden, zünden die Röhren NTBB und TTBB weiter, die auf das angelegte 45H2-Signal ansprechen. Die Gleichrichteranordnung zwischen der Kathode der Stromstoßübertragerröhre TTBB und dem Auslöser der Röhre TTBBC, die ein im wesentlichen gleichbleibendes positives Potential an diesem Auslöser erzeugt, ermöglicht, daß die Röhre TTBBC mit ihrer 180H1-Anodenspeisung eine Phasenverschiebung mit Bezug auf die Signale an den Kathoden der beiden Röhren bewirkt. Die Röhren NTBB1 und NTBB2 zünden gemäß dem Zünden der Röhre TTBBC, und daher werden positive Impulse der Phase Hl an den Leitungen TBB1 und TBB2 erzeugt welche an den Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1) gelegt sind. Kreuzschalt-Signalkreise (Fig. 8A und 8B) Der zuerst genannte Kreis ist mit der Übermittlung von Signalen über die Leitungen CIB1 und CIB4 befaßt, wenn die Kreuzschalteinrichtungen sowohl an der Belade- (LSTN) als auch an der Entlade- (USTN) Station in den zurückgezogenen oder rückwärtigen Stellungen sind. Die Kontakte LCBC bzw. UCBC werden betätigt, wenn sich die Kreuzschaltvorrichtungen, die zu den Stationen LSTN bzw. USTN gehören, in der rückwärtigen Stellung befinden. Beide Kontakte werden von den Stromquellen 45H1 gespeist und sind über einzelne Leiter an einen üblichen Gleichrichter-Widerstands-UND-Kreis und an die Anzeigedioden-- NLCB und NUCB gelegt, deren Anoden mit der -45H1-Quelle verbunden sind. Jede Kontakteinheit zündet, wenn sie geschlossen ist, die dazugehörige Anzeigeröhre, und wenn beide geschlossen sind, wird der UND-Kreis wirksam, um das Signal zu dem Auslöser der Stromstoßübertragerröhre TCB zu leiten, die durch +45Y über das Widerstands-Gleichrichter-Netz in Betrieb gesetzt wird. Dieses Signal zündet in Aufeinanderfolge zusammen mit der synchronisierten 180H1-Anodenspeisung die Röhre TCB, und die Isolatorröhren NCIBl bis NCIB4 sprechen in der beschriebenen Art an, um Signale in Phase mit der Quelle 45H1 an den Leitungen CIBl bis CIB4 zu erzeugen. Alle diese Leitungen speisen mit Ausnahme der letzten, die frei ist, den Zeitfolge-Steuerkreis.If the contacts TBBC are later closed as a result of a reset of the transport bar device, the tubes NTBB and TTBB continue to fire, which respond to the applied 45H2 signal. The rectifier arrangement between the cathode of the surge transmitter tube TTBB and the trigger of the tube TTBBC, which generates a substantially constant positive potential at this trigger, enables the tube TTBBC with its 180H1 anode feed to phase shift with respect to the signals at the cathodes of the two Tubing causes. The tubes NTBB1 and NTBB2 fire in accordance with the ignition of the tube TTBBC, and therefore positive pulses of phase Hl are generated on the lines TBB1 and TBB2 which are applied to the timing control circuit (FIG. 1). Cross-Switch Signaling Circuits (Figs. 8A and 8B) The first-mentioned circuit is concerned with the transmission of signals over the lines CIB1 and CIB4 when the cross-switching devices at both the loading (LSTN) and the unloading (USTN) station are in are the withdrawn or rearward positions. The contacts LCBC and UCBC are actuated when the crossover devices belonging to the stations LSTN and USTN are in the rearward position. Both contacts are fed by the current sources 45H1 and are connected via individual conductors to a standard rectifier-resistor AND circuit and to the indicator diodes - NLCB and NUCB, whose anodes are connected to the -45H1 source. Each contact unit, when closed, triggers the associated indicator tube, and when both are closed, the AND circuit is activated to route the signal to the trigger of the pulse transmitter tube TCB, which through + 45Y via the resistor-rectifier network in Operation is set. This signal lights in succession together with the synchronized 180H1 anode supply tube TCB, and the insulating tube NCIBl NCIB4 to speak of in the manner described, to produce signals in phase with the source 45H1 on lines CIBL to CIB4. All of these lines feed the timing control circuit, with the exception of the last one, which is free.

Die Fig. 8 B entspricht im wesentlichen der Fig. 7 und dient dazu, Signale von der Phase Hl zu den Leitungen CIFl und CIF2 des Zeitfolgesteuerkreises zu bringen, wenn ein zurückgekehrter Tisch zu der Beladestation LSTN kreuzgeschaltet worden ist, um ihn ladebereit zu machen, und wenn ein entladener Tisch von der Entladestation USTN zu dem angehobenen Entladeheber kreuzgeschaltet worden ist Diese beiden Zustände werden durch das Schließen der Kontakte POC bzw. CFC dargestellt, die beide von der Quelle Hl erregt werden. Jede Kontakteinheit bewirkt ein Zünden der entsprechenden Anzeigeröhren NLPO und NUCP, und wenn beide geschlossen sind, erzeugen die Signale an den beiden Eingängen des UND-Kreises einen pulsierenden Ausgang, der auf die in Betrieb gesetzte Stromstoßübertragerröhre TCF wirkt. Daher fahren die isolierenden Dioden NCIFl und NCIF2 zu zünden fort, und die Signale in Phase mit der Quelle 45H1 erscheinen auf den Leitungen CIFl und CIF2.FIG. 8B essentially corresponds to FIG. 7 and is used to bring signals from phase Hl to lines CIFl and CIF2 of the timing control circuit when a returned table has been cross-connected to the loading station LSTN in order to make it ready for loading, and when an unloaded table has been cross-switched from the unloading station USTN to the raised unloading lifter. These two states are represented by the closing of the contacts POC and CFC, respectively, which are both energized by the source HI. Each contact unit triggers the corresponding display tubes NLPO and NUCP, and when both are closed, the signals at the two inputs of the AND circuit generate a pulsating output which acts on the activated surge transducer TCF. Therefore, isolating diodes NCIF1 and NCIF2 continue to fire and the signals in phase with source 45H1 appear on lines CIF1 and CIF2.

Wiederum würden die zur Überwachung der Kon. takte dienenden Diodenröhren NLPO und NUCF gleich den Röhren NLCB und NUCB der Fig. 8 B auf dem gemeinsamen Anzeigepult angeordnet werden: Startkreis (Fig. 9) Von Hand zu betätigende Druckknopfschalter BPB und CPB sind in der Nähe der Belade- und Entlade-Station vorgesehen. Wenn ein Werkstück auf dem leeren Tisch an der Beladestation befestigt worden ist; drückt der sogenannte B-Betätiger den Schalter BPB für einen Augenblick, und in gleicher Weise drückt der C-Betätiger bei der Entladestation den Schalter CPB, wenn ein fertig bearbeitetes Werkstück entfernt worden ist. Sobald die Schalter geschlossen sind, werden die pulsierenden 45H1-Signale einzeln an die Kipp-oder Auslösekreise der Röhren TBP und TCP gelegt, die als Gedächtniseinrichtungen dienen sollen. Wenn die Relaiskontakte BSR4, wie gezeigt, nicht betätigt sind, werden die Anoden dieser Röhren mittels anderer Kontakte, die mit dem X bezeichnet sind, von -I-165 V gespeist, wobei ein geerdeter Widerstand vorgesehen ist. Wenn außerdem die Kontakte SFR1 des Alarmrelais SFR nicht betätigt sind, werden die Auslöser der Röhren TBP und TCP durch eine stabilisierte + 45-V-Quelle erregt, die von den Diodenröhren NB1 und NB2 abgeleitet ist, die in Serie mit einzelnen Widerständen zwischen -f-105 V und Erde geschaltet sind. Die Röhren TS und TSA werden auf ähnliche Weise von den Dioden NBR3 und NBR4 betriebsbereit gemacht. Unter normalen Bedingungen ermöglichen -daheF die Potentiale an den Röhren TBP und TCP, daß die dazugehörige Röhre gezündet und einzeln gespeist wird, wenn ein 45H1-Signal an den Auslöse- oder Kippkreis gelegt wird. Die Kathoden der Röhren TBP und TCP sind an den Auslöser der Röhre TBC über einen Widerstand bzw. einen Gleichrichter gelegt, wobei der Sinn des Gleichrichters derart ist, daß nur dann, wenn beide Röhren TBP und TCP leitend gemacht worden sind, das Potential an diesen Auslöser genügend positiv ist, um die Stromstoßübertragerröhre TBC zu zünden. Die letztere, deren Anode mit der pulsierenden Quelle 18 0H1 verbunden ist, erzeugt positive Kathodenimpulse von der Phase Hl; und diese wirken in der Weise, daß sie die Isolator= röhren NBC1 und NBC2 veranlassen, pulsierende Signale an die Leitungen BCl und BC2 zu legen. Die Leitung BC2 liegt am Zeitfolgesteuerkreis (Fig. 1), um die Zeitfolge der Transportmaschine unter der Voraussetzung zu starten, daß alle anderen notwendigen Bedingungen erfüllt sind, während die Leitung BC1 innerhalb des Startkreises an einen der Eingänge des UND-Kreises gelegt ist, der mit der Stromstoßübertragerröhre TS verbunden ist.Again, those responsible for monitoring the con. clock-serving diode tubes NLPO and NUCF like the tubes NLCB and NUCB of Fig. 8B are arranged on the common display panel: Start circuit (Fig. 9) Manually operated pushbutton switches BPB and CPB are provided near the loading and unloading station . When a workpiece has been attached to the empty table at the loading station; the so-called B-actuator presses the switch BPB for a moment, and in the same way the C-actuator presses the switch CPB at the unloading station when a finished workpiece has been removed. As soon as the switches are closed, the pulsating 45H1 signals are sent individually to the toggle or trip circuits of the tubes TBP and TCP, which are to serve as memory devices. When the relay contacts BSR4 are not actuated as shown, the anodes of these tubes are fed by -I-165 V by means of other contacts marked with the X, with a grounded resistor being provided. In addition, if the contacts SFR1 of the alarm relay SFR are not activated, the releases of the tubes TBP and TCP are energized by a stabilized +45 V source derived from the diode tubes NB1 and NB2 connected in series with individual resistors between -f -105 V and earth are connected. The tubes TS and TSA are made operational in a similar manner by the diodes NBR3 and NBR4. Under normal conditions, the potentials at the tubes TBP and TCP enable the associated tube to be ignited and fed individually when a 45H1 signal is applied to the trip or breakover circuit. The cathodes of the tubes TBP and TCP are connected to the trigger of the tube TBC via a resistor or a rectifier, the purpose of the rectifier being such that only when both tubes TBP and TCP have been made conductive, the potential across them The trigger is positive enough to ignite the surge tube TBC. The latter, the anode of which is connected to the pulsating source 18 0H1, generates positive cathode pulses from phase Hl; and these act to cause isolator tubes NBC1 and NBC2 to apply pulsating signals to lines BC1 and BC2. The line BC2 is on the timing control circuit (Fig. 1) to start the timing of the transport machine provided that all other necessary conditions are met, while the line BC1 is connected to one of the inputs of the AND circuit within the start circuit, the is connected to the surge transmitter tube TS.

Zusätzlich zu dem BC1-Signal erhält dieser UND-Kreis Eingänge von a) der Leitung TLS4 der Fig. 2, wenn sich alle Werkzeugmaschinenköpfe in den oberen Grenzstellungen befinden, d. h. .von den Werkstücken zurückgezogen sind, b) der Leitung CL4 der Fig. 3, wenn die Werkstücke festgespannt sind, und c) der Leitung AD 1, wenn eine - hydraulische Krafteinheit, die mit der Steuerung der Transportmaschine befaßt ist, sich in einem zweckmäßigen Zustand befindet. Wenn positive pulsierende Eingänge von der Phase H1 auf allen vier angegebenen Leitungen zur Verfügung stehen, ermöglicht der Ausgang des UND-Kreises; daß die betriebsbereit gemachte Röhre TS in Aufeinanderfolge von der 180H1-Anodenspeisung zündet. Daraufhin werden positive Impulse, die' an der Kathode auftreten, in ein gleichbleibendes positives Potential von dem Netz umgewandelt, das den Gleichrichter MRSA und den mit einem Widerstand im Nebenschluß liegenden Kondensator CS 'ümfaßt, dessen Ausgang über einen Widerstand an den Kipp= oder Auslösekreis der Röhre TBA und an die negative Platte des Gleichrichters MRSB gelegt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird. ein pulsierendes Signal von der Phase HI (das abwechselnde Perioden zur Erde und zum positiven Potential hat) an die Leitung TLB1 der Fig. 2 gelegt, da sich die Bearbeitungsköpfe in der zurückgezogenen Stellung befinden; hierbei wird das Signal so lange aufrechterhalten, wie ein oder mehrere Köpfe in jener Stellung verbleiben. Der Sinn des mit der Leitung TLP1 verbundenen Gleichrichters MRSB ist derart, daß er unter diesen Umständen voll während der Erdperiode des TLP1-Signals leitet. Positive Impulse werden daher an dem Auslöse- oder Kipp-Eingangskreis der Röhre TSA für die Komplementärperiode erzeugt, wenn der Gleichrichter MRSB in Gegenrichtung ausgeschaltet ist. Infolgedessen fährt die Röhre TSA, deren Anode an 180H1 gelegt ist, in Aufeinanderfolge zu zünden fort, und die positiven Impulse, die nun von der Kathode der Röhre TSA abgeleitet werden, ermöglichen, daß ein Gleichrichter-Kondensator-Netz ein verhältnismäßig stetiges positives Potential erzeugt, das an den Auslöser der Röhre TASRO gelegt wird, so daß die leztere Röhre auf die 190FW-Speisung an ihrer Anode anspricht. Das Relais ASR wird daraufhin tätig.In addition to the BC1 signal, this AND circuit receives inputs from a) the line TLS4 of FIG. 2 when all machine tool heads are in the upper limit positions, i.e. have been withdrawn from the workpieces, b) the line CL4 of FIG. 3 , when the workpieces are clamped, and c) the line AD 1, when a - hydraulic power unit, which is concerned with the control of the transport machine, is in an appropriate state. When positive pulsing inputs from phase H1 are available on all four specified lines, the AND circuit output enables; that the ready-made tube TS ignites in succession from the 180H1 anode feed. Thereupon positive impulses that occur at the cathode are converted into a constant positive potential by the network, which includes the rectifier MRSA and the capacitor CS, which is shunted with a resistor and whose output is connected to the breakdown circuit or trip circuit via a resistor the tube TBA and to the negative plate of the rectifier MRSB. At this point it will. a pulsing signal of phase HI (which has alternating periods to earth and positive potential) is applied to line TLB1 of FIG. 2 since the machining heads are in the retracted position; the signal is maintained as long as one or more heads remain in that position. The purpose of the rectifier MRSB connected to the line TLP1 is such that it conducts fully under these circumstances during the earth period of the TLP1 signal. Positive pulses are therefore generated at the trip or toggle input circuit of the tube TSA for the complementary period when the rectifier MRSB is switched off in the opposite direction. As a result, the TSA tube, the anode of which is connected to 180H1, continues to ignite in succession, and the positive pulses which are now derived from the TSA tube's cathode enable a rectifier-capacitor network to produce a relatively steady positive potential , which is placed on the trigger of the TASRO tube so that the last tube responds to the 190FW supply at its anode. The ASR relay then becomes active.

Inzwischen wird der pulsierende Ausgang der Röhre TSA auch über einen Widerstand und einen Gleichrichter MRSC zu der Verbindungsstelle des Gleichrichters MRSA und des Kondensators CS rückgeführt. Diese Rückkopplung ist wichtig, da sie ermöglicht, daß die Gleichstrombedingung an dieser Verbindungsstelle aufrechterhalten wird, um so das sich wiederholende Zünden der Röhre TSA so lange aufrechtzuerhalten, wie sich die Leitung TLP1 in dem Signalzustand befindet, und zwar obwohl danach die Röhre TS durch die Ausschaltung ihres UND-Kreises gelöscht werden kann. Wenn die Leitung TLP1 in ihren Ruhezustand zurückkehrt, in dem ein gleichbleibendes Widerstands-Erd-Potential an sie gelegt ist, entlädt der Kondensator CS, und ein weiteres Ansprechen der Röhre TSA ist verhindert. Die Röhre TSA setzt nichtsdestoweniger zu zünden nur unter der Bedingung fort, daß die Fehlerrelaiskontakte SFR1 unbetätigt bleiben, um das Potential zum Inbetriebsetzen des Auslösers aufrechtzuerhalten.In the meantime, the pulsating output of the tube TSA is also fed back to the connection point of the rectifier MRSA and the capacitor CS via a resistor and a rectifier MRSC. This feedback is important because it enables the DC condition to be maintained at this junction so as to maintain the repetitive firing of the TSA tube as long as the TLP1 line is in the signal state, even though the TS tube is thereafter through the Deactivation of their AND circuit can be deleted. When the line TLP1 returns to its quiescent state, in which a constant resistance-earth potential is applied to it, the capacitor CS discharges and further response of the tube TSA is prevented. The tube TSA nevertheless continues to fire only under the condition that the fault relay contacts SFR1 remain unactuated in order to maintain the potential for operating the trigger.

Indem nun zu der Arbeitsweise des Relais ASR zurückgekehrt wird, würden seine Kontakte ASR 1 wirksam sein, um Schaltmittel zum Starten einer ersten Gruppe von Werkzeugmaschinen zu betätigen. Die Kontakte ASR2 nehmen den Nebenfluß von dem Kondensator in dem Auslöse- oder Kippkreis der Röhre TBSRO, so daß der Kondensator fortfährt, sich aufzuladen. Nach einem vorgeschriebenen Zeitraum, z. B. 1,5 Sekunden, ist das Potential an dem Auslöser genügend gestiegen, um zu gestatten, daß die Röhre von der 190FW-Quelle zündet, und das Relais BSR wird demgemäß in Tätigkeit gesetzt. Die Kontakte BSR1 würden daraufhin eine zweite Gruppe von Werkzeugmaschinen starten, während die Kontakte BSR2 die verzögerte Betätigung des Relais CSR unter Zwischenschaltung der Röhre TCSRO einleiten, wobei der Betätigungskreis ähnlich demjenigen des vorhergehenden Kreises ist. Das Relais TSR wirkt auch an den Kontakten BSR3, indem das Signalelement des unteren Grenzanschlages der Fig.2 wieder rückgestellt wird, und auch an den Kontakten BSR4, um die Röhre TBP und TCP zum Zwecke des Unterbrechens der. Signale an den Leitungen BCl und BC2 zu löschen. Wie jedoch bereits erwähnt, zündet die Röhre TSA infolge der Rückkopplungsbedingungen weiter, so daß das Relais CSR richtig arbeitet, woraufhin seine Kontakte CSR1 eine dritte Gruppe von Werkzeugmaschinen startet. Die zeitlich aufeinanderfolgende Betätigung der Relais ASR, BSR und CSR verhindert eine Überlastung des Netzes zum Speisen der Werkzeugmaschinen.By now returning to the mode of operation of the ASR relay, its ASR 1 contacts would be effective to actuate switching means for starting a first group of machine tools. Contacts ASR2 take the bypass from the capacitor in the trip or breakover circuit of tube TBSRO so that the capacitor continues to charge. After a prescribed period, e.g. 1.5 seconds, the potential on the trigger has risen enough to allow the tube from the 190FW source to fire and the relay BSR is activated accordingly. The contacts BSR1 would then start a second group of machine tools, while the contacts BSR2 initiate the delayed actuation of the relay CSR with the interposition of the tube TCSRO, the actuation circuit being similar to that of the previous circuit. The relay TSR also acts on the contacts BSR3 by resetting the signal element of the lower limit stop of FIG. Delete signals on lines BCl and BC2. However, as already mentioned, the tube TSA continues to fire as a result of the feedback conditions, so that the relay CSR works properly, whereupon its contacts CSR1 start a third group of machine tools. The successive actuation of the relays ASR, BSR and CSR prevents an overload of the network for feeding the machine tools.

Das Relais CSR an den Kontakten CSR2 betätigt einen Verzögerungskreis, der mit dem Auslöser der Röhre TSFRO verbunden ist, jedoch werden bei normalem Ablauf der Dinge alle Werkzeugmaschinenköpfe, bevor die Verzögerungsperiode von beispielsweise 5 Sekunden vollendet worden ist, von ihren oberen Grenzstellungen entfernt worden sein, wie durch die Wegnahme der Signalbedingung von der Leitung TLPldeutlich gemacht worden ist. Dies setzt die Röhre TSA mit dem Ergebnis außer Betrieb, daß die Relais ASR, BSR und CSR in Aufeinanderfolge abfallen, worauf die letztere den Verzögerungskreis der Röhre TSFRO wieder rückstellt, um eine Betätigung des Fehleranzeigerelais SFR zu verhindern. Die tatsächliche Betätigung der Werkzeugmaschinen oder Einheitsköpfe kann auf verschiedene Weise eingerichtet werden, und die folgende Beschreibung eines Arbeitszyklus zum Bohren soll nur als Beispiel anzeigen, wie die verschiedenen Steuerungen arbeiten. Eine derartige Maschine ist mit zwei Motoren versehen, die als EILGANG- bzw. SPINDEL-Motor bekannt sind. Die Arbeitsweise dieser Motore wird von einer örtlichen Schaltschütztafel unter der Steuerung eines der Relais ASR, BSR und CSR und einer Gruppe von Grenzschaltern gesteuert. Diese umfassen die oberen und unteren Grenzschalter, die bereits erwähnt sind, in Verbindung mit den Signaleinrichtungen und außerdem auch alle drei weiteren Schalter, die als EILGANG AUS, SPINDEL EIN und SPINDEL AUS bezeichnet werden können. Die Arbeitsschritte, die dann vor sich gehen, sind zuerst ein Eilvorschub des Bohrers in Berührung mit dem Teil, worauf die eigentliche Bohroperation bei langsamer Geschwindigkeit und danach der Rückzug des Bohrers in seine Anfangsstellung bei einer hohen Geschwindigkeit erfolgt.The CSR relay on contacts CSR2 actuates a delay circuit, which is connected to the trigger of the TSFRO tube, but in normal operation of things all machine tool heads before the delay period of, for example 5 seconds has been removed from their upper limit positions as made clear by removing the signal condition from the TLPl line has been. This puts the tube TSA inoperative with the result that the relays ASR, BSR and CSR fall in succession, whereupon the latter forms the delay circuit of the tube TSFRO resets to an actuation of the error indicator relay SFR to prevent. The actual operation of the machine tools or unit heads can be set up in several ways, and the following description of a Working cycle for drilling is only intended to show as an example how the various controls work. Such a machine is provided with two motors, which are used as EILGANG- or SPINDLE motor are known. The operation of these motors is determined by a local Control panel under the control of one of the relays ASR, BSR and CSR and one Group controlled by limit switches. These include the upper and lower limit switches, which have already been mentioned, in connection with the signaling devices and also also all three other switches that act as RAPID TRAVEL OFF, SPINDLE ON and SPINDLE OFF can be designated. The work steps that then go on are first a rapid feed of the drill into contact with the part, followed by the actual drilling operation at slow speed and then the withdrawal of the drill to its starting position occurs at a high speed.

Um diesen Arbeitsablauf zu erzeugen, besteht die erste Operation darin, daß das Startsignal den EIL-GANG-Motor erregt, und sobald der Bohrer mit seiner Bewegung beginnt, öffnet sich der obere Grenzschalter. Wenn sich der Bohrer dem Werkstück nähert, erregt der SPINDEL-EIN-Grenzschalter den Spindelmotor, um den Bohrer zu drehen und den notwendigen langsamen Bohrvorschub zu bewirken, und um die gleiche Zeit wird der EILGANG-AUS-Grenzschalter betätigt, der das Ausschalten des EILGANG-Motors bewirkt. Wenn der untere Grenzschalter in Tätigkeit ist, wird dieser Motor wiederum eingeschaltet; jedoch in entgegengesetzter Drehrichtung, um den Bohrer in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, und etwa gleichzeitig bewirkt der Grenzschalter SPINDEL AUS das Abschalten des Spindelmotors. Wenn der Bohrer in seine Ausgangsstellung zurückbewegt worden ist, wird der obere Grenzschalter betätigt, um den EILGANG-Motor auszuschalten. Der vollständige Arbeitszyklus ist nun vollendet, und der Bohrer ist wiederum frei von dem Werkstück. Es ist natürlich zu bemerken, daß verschiedene und vielfältige Operationen durch die verschiedenen Einheitsköpfe ausgeführt werden können und daß die erforderliche Zeit in jedem Falle nicht die gleiche sein wird. Es ist jedoch auch zu verstehen, daß, obwohl auf einen einzigen Bohrer Bezug genommen ist, es in zahlreichen Fällen möglich sein wird, einen Mehrfachbohrkopf zu benutzen.To create this workflow, the first operation is to that the start signal excites the RAPID GANG motor, and as soon as the drill with its Movement begins, the upper limit switch opens. If the drill follows the When the workpiece approaches, the SPINDLE ON limit switch energizes the spindle motor to stop the To rotate the drill and to effect the necessary slow drill feed, and to at the same time the RAPID TRAVEL OFF limit switch is actuated, which switches off the of the EILGANG motor. When the lower limit switch is in operation, will this motor switched on again; but in the opposite direction of rotation to to return the drill to its starting position, and effected at about the same time the limit switch SPINDLE OFF switches off the spindle motor. When the drill has been moved back to its original position, the upper limit switch operated to turn off the RAPID motor. The full duty cycle is now complete, and the drill is again free of the workpiece. It is natural to notice that different and varied operations by the different Unit heads can be made and that the required time in each case won't be the same. However, it is also to be understood that although on one referring to a single drill, in numerous cases it will be possible to use a multiple drilling head.

In dem Falle, daß das TLP1-Signal infolge eines fehlerhaften Zustandes bestehenbleibt, würde sich das Zünden der Röhre TSFRO von der 190S W-Anodenspeisung ergeben, und das Relais SFR würde arbeiten. Unter diesen Umständen würden die Kontakte SFR2 dazu benutzt werden, um einen Alarm einzuleiten, während die Kontakte SFR1 die Betriebspotentiale von den Röhren TBP, TCP, TS und TSA wegnehmen, um sie außer Betrieb zu setzen. Die Röhre TSA löst daraufhin die Relais ASR, BSR und CSR, aber das Relais SFR, das von einem zweckmäßigen bistabilen Typ ist, z. B. ein bekanntes magnetisches Sperr-Relais, bleibt selbst dann betätigt, wenn die Linkswicklung abgeschaltet ist.In the event that the TLP1 signal is due to an erroneous condition persists, the TSFRO tube would ignite from the 190S W anode supply and the relay SFR would work. In these circumstances the contacts would SFR2 can be used to initiate an alarm, while contacts SFR1 take away the operating potentials from the tubes TBP, TCP, TS and TSA in order to save them To put operation. The TSA tube then triggers the ASR, BSR and CSR relays, however the relay SFR, which is of a suitable bistable type, e.g. B. a known one Magnetic locking relay, remains activated even if the left-hand winding is switched off is.

Wenn gefordert wird, den Startkreis nach dem Fehlerzustand wieder rückzustellen, wird dies dadurch bewirkt, daß der Druckknopfschalter BSPB für einen Augenblick betätigt wird, wodurch die Rechtswicklung erregt und das Relais veranlaßt wird, sich in seine Normallage zurückzubewegen.If required, restart the start circuit after the error state reset, this is caused by the push-button switch BSPB for one moment is operated, which energizes the right-hand winding and causes the relay, to move back to its normal position.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electrical system for the transmission of two different signals via a line, characterized in that the two signals consist of half-waves of a rectified alternating current, have the same polarity and are offset from one another by 180 °, at the receiving point the grids of two grid-controlled gas discharge tubes, (e.g. TUCA, TCL in Fig. 3), the anodes of which are fed by voltage sources (180H1, 180H2) which, as an output feed, provide coincident pulses with the transmitted signals, so that one or the other tube in accordance with triggered by the respective transmitted signal.

2. Electrical system according to claim 1, for controlling a automatic transport line, in which workpieces are sequentially a plurality of are fed to machine tools set up at machine stations, thereby characterized in that the transport of the workpieces within the transport route is controlled by signal combinations from the individual machine stations (e.g. STN2, STN17) can be transmitted over individual lines.

3. Electrical system according to claim 1 or 2, characterized in that an alarm device is provided which responds when the two sources (Hl, H2) of the rectified half-waves are connected to one another due to an error.

4. Electrical system according to claim 3, characterized in that a gas discharge tube (TLF) is provided, the control electrode of which is connected to a half-wave voltage source (45H1) and the anode of which is connected to a further half-wave voltage source (180H2) in such a way that the tube blocks normally, but at Connection of the two voltage sources with each other is ignited and a relay (LFR) is actuated, which gives an alarm signal and interrupts the set-up of the work.

5. Electrical system according to claim 2, characterized in that the various operations via the contact lever (S1, S2) of an electromagnetically operated stepping mechanism can be controlled, the successive steps of which depend on the reception of signals, which indicate that all operations which correspond to the particular position taken, have been completed successfully.

6. Electrical system according to claim 5, characterized characterized in that all pulses for actuating the stepping mechanism are the same Phase (Hl) have and the initially generated pulses of another phase (H2) over a rectifier-capacitor arrangement on the grid of a gas discharge tube (TDC) are applied, whose anode pulses of the first phase (Hl) are fed, the required control pulses (LD1) being derived from the cathode.

7. Electrical system according to claim 2, characterized in that there is a plurality of processing stations, a loading and an unloading station, wherein the loading and unloading station with lifting devices and crossover devices are provided to keep the tables on which the tools are attached from the unloading to be able to move to the loading station on a conveyor system to another level. B.

Electrical system according to Claim 2, characterized in that the control device Contains time counting arrangements (ASR, BSR, CSR) to keep track of the time sequence of the Starting to control the drive motors of the various machine tools.

9. Electrical System according to Claim 8, characterized in that further time counting arrangements (TSFRO, SRF) give an alarm signal when the start of the work of the machine tools has not been reported to the control device within a specified period of time is.

10. Electrical system according to claim 2, characterized in that a three-electrode gas discharge tube (TSA), the anode of which is connected to a pulsating voltage source (180H1), when a second signal (from TS) is applied, it becomes conductive if it is on at the same time first signal (via TLP1) is applied, with a feedback loop from one of the main electrodes the tube (TSA) serves to simulate the second signal, so that the tube after the disappearance of the second signal remains ignited as long as the first signal is present.

11. Electrical system according to claim 1 or 2, characterized in that a signal formed by an instantaneous value is stored by applying to the control electrode of a gas discharge tube (z. B. TBL2), a constant potential is applied to the main electrodes via relay contacts (BSR3) so that the gas discharge tube remains conductive until the relay is activated after the stored signal has been called up.

12. Electrical system according to claim 1 or 2, characterized in that the gas discharge tubes connected to the control device (z. B. NL U, ND U in Fig. 6) are connected to the signal lines so that a visual display on a central control panel the transmitted signals is possible.

13. Electrical System according to Claim 1 or 2, characterized in that the control signals, the can be derived from the circuit of a gas discharge tube (e.g. TTLS in Fig. 2), a plurality of control lines (TLS1, TLS2, TLS3, TLS4) via further gas discharge tubes (NTLS1 to NTLS4) are supplied immediately, these tubes only ignite when Signals are transmitted via the control lines.

14. Electrical system according to claim 1 or 2, characterized in that the signals transmitted via a plurality of different lines (z. B. STN2, STN17 in Fig. 2) connect their control effect via one of the lines to the control cathode of a gas discharge tube (TTLS) Exercise circle of coincidence.

15. Electrical system according to claim 14, characterized in that a plurality of lines (STN2 to STN17). are interconnected by coincidence and buffer circuits in such a way that control signals only result if the same signal is transmitted over all lines (ignition of TTLS), if this signal is only transmitted over one line (ignition of TTLP) or if the opposite signal is transmitted Signal is transmitted over all lines (ignition of TBL). Documents considered: German Patent No. 804 422; UNITED STATES. Pat. No. 1778 465th