DE1141796B

DE1141796B - Cardanic tension band bearing

Info

Publication number: DE1141796B
Application number: DEB60799A
Authority: DE
Inventors: Rolf Maier
Original assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Current assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Priority date: 1961-01-11
Filing date: 1961-01-11
Publication date: 1962-12-27

Description

Kardanische Spannbandlagerung Die Erfindung betrifft eine Spannbandlagerung für kardanisch aufgehängte Meßgeräte, Projektionseinrichtungen von Flugsimulatoren und ähnliche Geräte.Cardanic tightening strap mounting The invention relates to a tightening strap mounting for gimbal-mounted measuring devices, projection devices for flight simulators and similar devices.

Bekannte kardanische Spannbandlager weisen getrennte Spannbänder auf, die den ablenkbaren Körper innen am Kardanrahmen aufhängen und diesen mit dem äußeren Rahmen verbinden. Die Spannbänder, welche die beiden Achsen des Kardangelenkes bilden, müssen nacheinander montiert und justiert werden.Known cardanic tightening strap bearings have separate tightening straps, which hang the deflectable body on the inside of the gimbal frame and this with the outside Connect frame. The tensioning straps, which form the two axes of the universal joint, must be mounted and adjusted one after the other.

Demgegenüber ist der Gegenstand der Erfindung, der sich durch seine geringe Anzahl an Einzelteilen auszeichnet, sehr einfach montierbar und justierbar. Erfindungsgemäß sind die beiden Kardanachsen durch ein einziges Spannband verkörpert, das am Kardanrahmen durch Umlenkbolzen von der Kandanhauptachse in die Kardannebenachse umgelenkt ist und in dessen Mitte das System angebracht ist.In contrast, the object of the invention, which is through its low number of individual parts, very easy to assemble and adjust. According to the invention, the two cardan axles are embodied by a single tension band, that on the cardan frame through deflection bolts from the main Kandan axis to the secondary cardan axis is deflected and in the middle of which the system is attached.

Ausbildungsmerkmale der Erfindung enthalten die Unteransprüche.The subclaims contain features of the invention.

Im folgenden wird der Gegenstand der Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles weiter beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf die längs der Linie 1-1 in Fig. 2 geschnittene kardanische Spannbandlagerung, Fig. 2 eine Seitenansicht der längs der Linie 11-11 in Fig. 1 geschnittenen Spannbandlagerung.In the following, the subject matter of the invention is further described with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows Fig. 1 is a plan view taken along the line 1-1 in Fig. 2 gimbal cut clamping band storage, Fig. 2 is a side view of the taken along line 11-11 in Fig. 1 cut clamping band storage.

In der Fig. 1 sind mit A -A 1 und B-B 1 die beiden Kardanachsen bezeichnet, die durch ein einziges Spannband 1 verkörpert sind. Das aufgehängte Sy- stem 3 ist justierbar in der Mitte des Spannbandes 1 angebracht, dessen beide Enden je zwei aufeinander senkrecht stehende Halbachsen a, b, a 1, b 1 bilden. Das System 3 hat einen Ring 4 und einen Überwurf 5. Das Spannband 1 umschlingt den Ring 4 mit einer halben Windung und tritt an diametral gegenüberliegenden Stellen 6, 7 aus Schlitzen 8, 9 des überwurfes aus. Das System 3 ist mit dem in der Nut 10 (Fig. 2) des Ringes 4 liegenden Spannband kraftschlüssig verbunden und kann zum Justieren auf dem Spannband verschoben werden. Es umfaßt eine Anzeigevorrichtung, beispielsweise einen Spiegel 11 (Fig. 2), der mit einem zylindrischen Körper 12 (Fig. 2) aus ferromagnetischem Material verbunden ist und beispielsweise von einer ma gnetischen Ablenkeinrichtung bekannter Art abgelenkt wird.In FIG. 1 , A -A 1 and BB 1 denote the two cardan axles, which are embodied by a single tensioning strap 1. The suspended system 3 is adjustably attached in the middle of the tensioning band 1 , the two ends of which each form two mutually perpendicular semiaxes a, b, a 1, b 1 . The system 3 has a ring 4 and a cover 5. The tensioning band 1 wraps around the ring 4 with half a turn and emerges from the slots 8, 9 of the cover at diametrically opposite points 6, 7. The system 3 is positively connected to the tensioning band located in the groove 10 (FIG. 2) of the ring 4 and can be moved on the tensioning band for adjustment. It comprises a display device, for example a mirror 11 (Fig. 2) which is connected to a cylindrical body 12 (Fig. 2) made of ferromagnetic material and is deflected, for example, by a magnetic deflector of known type.

Der Kardanrahmen 2 besteht ans zwei Ringen 13, 14, die mittels Abstandbuchsen 15, 16, 17, 15', 16' 17', deren Höhe etwa der Breite des Spannbandes 1 entspricht, übereinander montiert sind, beispielsweise durch eine Nietverbindung. Die Enden des Spannbandes 1, das zwischen den beiden Ringen g 13, - 14 Im geführt ist, umschlingen in der Bandlaufrichtung die aufeinanderfolgenden Abstandsbuchsen 15, 16, 17 und 15', 16', 17' in gegensinnigem Umlauf. Zur Anpassung der Spannbandlagerung an eine vorgegebene Ablenkeinrichtung oder zur Erzeugung einer unterschiedlichen Ablenkempfindlichkeit um die Achsen A-A 1 und B-B 1 können die Spannbandabschnitte a, b, die das ablenkbare System 3 mit dem Kardanrahmen 2 und diesen mit dem Gehäuserahmen 20 verbinden, in verschiedenen Längen ausgeführt werden.The cardan frame 2 consists of two rings 13, 14, which are mounted one above the other by means of spacer sleeves 15, 16, 17, 15 ', 16' 17 ', the height of which corresponds approximately to the width of the tensioning strap 1 , for example by a rivet connection. The ends of the tensioning band 1, which is guided between the two rings g 13, - 14 Im, wrap around the successive spacer sleeves 15, 16, 17 and 15 ', 16', 17 ' in opposite directions in the direction of movement of the band. To adapt the tensioning strap mounting to a given deflection device or to generate a different deflection sensitivity around the axes AA 1 and BB 1 , the tensioning strap sections a, b, which connect the deflectable system 3 to the cardan frame 2 and these to the housing frame 20, can be of different lengths will.

Bei der Montage werden das System 3 und der Kardanrahmen 2 zum Gehäuserahmen 20 in einer Lehre, die einen Bolzen und konzentrisch dazu angeordnete Führungen aufweist, festgelegt.During assembly, the system 3 and the cardan frame 2 are fixed to the housing frame 20 in a jig which has a bolt and guides arranged concentrically therewith.

Nachdem unterschiedliche Spannungen in den einzelnen Bandabschnitten ausgeglichen wurden, kann der Kardanrahmen 2 am Spannband befestigt werden, falls rauhe Betriebsbedingungen eine kraftschlüssige Halterunc, des Kardanrahmens 2 nicht erlauben. Beispielsweise können die Abstandsbuchsen 15, 15' und das Spannband mit Kunstharz verklebt werden. Am Gehäuserahmen 20 ist das Spannband 1 mit den Keilen 18, 19 befestigt.After different tensions in the individual belt sections have been equalized, the cardan frame 2 can be fastened to the tensioning belt, if rough operating conditions do not allow a force-fit mounting of the cardan frame 2. For example, the spacer sleeves 15, 15 ' and the tension band can be glued with synthetic resin. The tensioning strap 1 is fastened to the housing frame 20 with the wedges 18, 19.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Clamping strap mounting for gimbal-mounted systems, characterized in that the two gimbal axles (A -A 1, BB 1) are embodied by a single clamping strap (1) which is attached to the gimbal frame (2) by deflection bolts (15, 16, 17 and 15 ', 16', V ') is deflected from the main cardan axis (A -A 1) into the secondary cardan axis (BB 1) and in the middle of which the system (3) is attached.

2. strap mounting according to claim 1, characterized in that the cardan frame (2) consists of two rings (13, 14) mounted one above the other, the spacer sleeves (15, 16, 17 and 15 ', 16', 17) of which are used for guiding the strap. 3. strap mounting according to claim 1 or 2, characterized in that the strap (1) is adjustably attached to the system (3) , namely by a ring (4) with a collar (5), which at diametrically opposite points (6, 7) with outlet slots (8, 9) for which the ring (4) is provided with a half-turn looping tensioning band (1) . 4. clamping band mounting according to claim 3, characterized in that the clamping band (1 ) lies in a groove (10) of the ring (4). 5. clamping band mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping band (1) is held by wedge connections (18, 19) on the housing frame (20). 6. Cardan clamping band bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping band is glued to at least one of the spacer sleeves (15, 16, 17, 15 ', 16', 17 ') of the cardan frame (2). 7. strap mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the inner half-axes (b, b 1) is different from the length of the outer half-axes (a, al).