DE1139016B

DE1139016B - Device for gripper control on a film projector with low image frequency

Info

Publication number: DE1139016B
Application number: DEL36514A
Authority: DE
Inventors: Robert Mees
Original assignee: Ernst Leitz Wetzlar GmbH
Current assignee: Ernst Leitz Wetzlar GmbH
Priority date: 1960-07-07
Filing date: 1960-07-07
Publication date: 1962-10-31

Description

Vorrichtung zur Greifersteuerung an einem Filmprojektor mit geringer Bildfrequenz Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Ein- oder Mehrfachgreifers in einem Filmprojektor, der zum Betrieb mit einer wesentlich geringeren als der normalen Bildfrequenz von etwa 18 Bildem je Sekunde bestimmt ist.The invention relates to a device for controlling a single or multiple gripper in a film projector, which is intended for operation with a significantly lower than normal image frequency of about 18 images per second.

Es ist bei Fihnprojektoren, insbesondere bei Projektoren für 8- und 16-mm-Film, bekannt, den Film im Bereich des Bildfensters mittels eines Greifers schrittweise zu transportieren. Die Greiferspitze führt dabei eine Bewegung aus, die sich aus einer Bewegung in Filmlaufrichtung und einer Bewegung senkrecht zu dieser zusammensetzt. Beide Bewegungen verschmelzen etwa zur Form eines D. Die Steuermittel für den Greifer arbeiten dabei mit der vor dem Bildfenster umlaufenden Sektorenblende so zusammen, daß immer ein Dunkelsektor das Bildfenster abdeckt, wenn die Greiferspitze ihren Arbeitshub ausführt.In the case of film projectors, in particular in the case of projectors for 8 and 16 mm film, it is known to transport the film step by step in the area of the picture window by means of a gripper. The gripper tip executes a movement that is made up of a movement in the direction of film travel and a movement perpendicular to it. Both movements merge approximately to form a D. The control means for the gripper work together with the sector diaphragm rotating in front of the image window so that a dark sector always covers the image window when the gripper tip executes its working stroke.

Zur Erzeugung der Greiferbewegung ist es bekannt, den Greifer an einem als Getriebe wirkenden Gestänge anzulenken, dessen einer Punkt - die Greiferspitze - eine Koppelkurvenbahn der erforderlichen Form zurücklegt. Außerdem ist es bekannt, den Greifer an demderGreiferspitze entgegengesetztenEndegehäusefest,oderauchzwecksBildhöhenversteRunginFffinlaufrichtung verschiebbar, drehbar zu lagern und die erforderliche Bewegung der Greiferspitze durch zwei auf den Greifer einwirkende, in der Regel auf der Sektorenblendenwelle angeordneten Kurvenscheiben zu erzwingen. Beide Kurvenscheiben können dabei zu einer einzigen zweckmäßig geformten Steuerkurve, etwa einer Exzenterscheibe mit um deren Umfang verlaufenden Axialkurve, vereint werden.To generate the gripper movement it is known to direct the gripper on a acting as a transmission linkage, the one point - travels a curved path coupling the required shape - the hook tip. In addition, it is known to mount the gripper in a fixed manner on the end housing opposite the gripper tip, or also to be displaceable in the finned direction for the purpose of image height adjustment, and to force the required movement of the gripper tip by means of two cam disks which act on the gripper and are usually arranged on the sector diaphragm shaft. Both cam disks can be combined into a single, expediently shaped control curve, for example an eccentric disk with an axial curve extending around its circumference.

Die bekannten Steue-imittel für den Greifer erfordern somit entweder komplizierte Hebelgetriebe, oder ebenfalls komplizierte und in der Fertigung relativ teure Steuerkurven.The known control means for the gripper thus require either complicated lever mechanism, or also complicated and relatively in production expensive control cams.

Es ist ferner bekannt, als Kraftquelle für die Bewegung eines solchen D-Greifers einen Elektromagneten zu benutzen und dessen Stromversorgung über verschiedene, von der Transportwalze bzw. von den Filmschleifen betätigbare Kontakte zu steuern. Dazu ist allerdings die Anordnung mehrerer Kontakte sowie eine umfangreiche elektrische Schaltung erforderlich.It is also known as a power source for the movement of such a D-gripper to use an electromagnet and its power supply via different, to control actuated contacts by the transport roller or by the film loops. In addition, however, the arrangement of several contacts and an extensive electrical Circuit required.

Bei Projektoren, die zum Betrieb mit einer wesentlich geringeren als der normalen Bildfrequenz von 1.8 Bildern je Sekunde vorgesehen sind - das sind z. B. Projektoren, die auf Filinband aufgenommene Stehbilder projizieren und bei denen nur in größeren Zeitabständen ein Bild weitergeschalteet wird -, werden die komplizierte Schaltung und die verschiedenen Kontakte erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß ein aus einem magnetisierbaren Werkstoff bestehender oder mit einem solchen besetzter Greiferarm senkrecht zur Filmlaufrichtung federnd mit seinem der Greiferspitze entgegengesetzten Ende auf einem Dunkelsektor der Sektorenblende befestigt ist, und daß auf der Sektorenblende ferner ein den Greiferarin periodisch senkrecht zur Filmlaufrichtung anziehender Elektromagnet auf dem Dunkelsektor angeordnet und dessen Spule mit Mitteln elektrisch leitend verbunden ist, die den Stromfluß im Magneten in Abhängigkeit von der Umdrehung der Sektorenblendenwelle steuern.For projectors that are intended to operate with a significantly lower than the normal frame rate of 1.8 frames per second - these are z. B. projectors that project still images recorded on filin tape and in which an image is only switched on at longer intervals - the complicated circuit and the various contacts are avoided according to the invention in that a gripper arm made of a magnetizable material or occupied with such a gripper arm perpendicular to Film direction of travel is resiliently fastened with its end opposite the gripper tip on a dark sector of the sector diaphragm, and that on the sector diaphragm also an electromagnet that attracts the gripper periodically perpendicular to the direction of film movement is arranged on the dark sector and its coil is electrically connected to means that conduct the flow of current in the magnet control depending on the rotation of the sector diaphragm shaft.

Es ergeben sich so relativ einfache und billige Bauteile, die außerdem auf mehreren Dunkelsektoren der Sektorenblende angebracht sein können, so daß der Filmprojektor unter Umständen auch mit mehr als einem Greifer ausgerüstet sein kann, Eine solche Mehrgreiferanordnung kann z. B. bei Projektoren für zwei Filmformate mit Vorteil verwendet werden.This results in so relatively simple and inexpensive components that can also be mounted on a plurality of dark sectors of the sector shutter, so that can be the movie projector may also be equipped with more than one gripper Such a multi-gripper assembly may, for. B. be used with advantage in projectors for two film formats.

Im Gegensatz zu Projektoren üblicher Bauart, bei denen der Greifer im Moment des Eingriffs in die Fümperforation möglichst keine Bewegung in Filmlaufrichtung ausführen sollte, läuft der erfindungsgemäß betriebene Greifer stets - also auch im Moment des Eingriffs - mit einer gewissen Geschwindigkeit um. Diese Geschwindigkeit darf zur Venneidung von Schäden an der Perforation im Eingriffsmoment nur gering sein. Wie bereits erwähnt, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung daher in erster Linie für Projektoren mit niederen Schaltverhältnissen bestimmt, wie sie z. B. in der Werbung verwandt werden und dort auf Filmband aufgenommene Stehbilder projizieren. Man kann damit aber auch einen mit normaler Laufbildfrequenz belichteten Film zur Erzeugung eines Zeitlupeneffektes langsam, d. h. mit einer Bildfrequenz von etwa 8 Bildern oder weniger pro Sekunde vorführen. Außerdem läßt sich die Vorrichtung auch vorteilhaft in. Aufnahmekameras - sogenannten Zeitraffer-Kameras - verwenden, die in regelmäßigen großeren Zeitabstanden jeweils eine Aufnahme tätigen.Unlike projectors of conventional design, in which the gripper at the moment of the procedure should run in the Fümperforation possible no movement in the film running direction, the inventively operated gripper always runs - including the moment of intervention - at a certain speed to. In order to avoid damage to the perforation, this speed may only be low at the moment of engagement. As already mentioned, the device according to the invention is therefore primarily intended for projectors with low switching ratios, as z. B. are used in advertising and there project still images recorded on film tape. But you can also use it to slowly, ie. H. Perform at a frame rate of approximately 8 frames per second or less. In addition, the device can also be used advantageously in recording cameras - so-called time-lapse cameras - which each take a recording at regular larger time intervals.

Der Erfindungsgedanke ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Filmprojektor in Ansicht, Fig. 2 einen Teilschnitt durch den Projektor in Höhe II-II der Fig. 1, -Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt durch Fig. 2 in Höhe von IV-IV, Fig. 5 den Greifer in Ansicht, Fig. 6 eine Ansicht einer Sektorenblende mit zwei Dunkelsektoren, von denen jeder mit je einem Magneten und einem Greifer besetzt ist, Fig. 7 eine Draufsicht auf Fig 6. The idea of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment. 1 shows a view of a film projector, FIG. 2 shows a partial section through the projector at level II-II in FIG. 1, -Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, Fig. 4 shows a section through Fig. 2 in the amount of IV-IV, Fig. 5 the gripper in view, FIG. 6 is a view of a mirror shutter with two dark sectors, each with a respective magnet and a gripper is occupied, FIG. 7 is a plan view of FIG . 6.

In Fig. 1 ist an einem Gehäuse 1 ein Objektiv 2 angeordnet. Oberhalb und unterhalb des letzteren sitzen zwei Transportrollen 3 und 4 zwischen zwei Schleifenbildnern, bestehend aus den Teilen 5 a, 5 b und 6 a, 6 b. Oberhalb der Transportrolle 3 ist eine Filmvorratsspule 7 angebracht, von welcher der Film 8 abläuft und über die Transportrolle 3 einer Fümführungsbahn 9 zugeführt wird. An dieser gleitet der Film entlang, wobei er durch eine Bildfensterplatte 10 abgedeckt wird. Filmführungsbahn 9 und Bildfensterplatte 10 sind in Höhe der optischen Achse des Ob- jektivs 2 zwischen diesem und einem Lampengehäuse 11 angeordnet. Zwischen der Filmfährungsbahn 9 und dem Lampengehäuse 11 ist die Gehäusewand in Form eines geraden Schlitzes 12 durchbrochen, durch den sich in bekannter Weise ein Teil der Sektorenblende 13 bei deren Rotation in den Projektorstrahlengang schiebt.In FIG. 1 , an objective 2 is arranged on a housing 1. Above and below the latter, two transport rollers 3 and 4 sit between two loop formers, consisting of parts 5 a, 5 b and 6 a, 6 b. Above the transport roller 3 is a film supply reel 7 is mounted, of which the film 8 expires and is fed via the transport roller 3 a Fümführungsbahn. 9 The film slides along this, being covered by a picture window plate 10. Film guide track 9 and the image window plate 10 are arranged at the height of the optical axis of the Obwalden jektivs 2 between it and a lamp housing. 11 Between the film track 9 and the lamp housing 11 , the housing wall is perforated in the form of a straight slot 12 through which a part of the sector diaphragm 13 slides in a known manner into the projector beam path when it is rotated.

Auf der anderen Seite des Lampengehäuses 11 ist eine Aufwickelspule' 14 drehbar am Gehäuse befestigL Die Aufwickelspule 14, die Transportrollen 3 und 4 sowie bei Rückspulung auch die Vorratsspule 7 werden von einem in Fig. 1 gestrichelt eingezeichneten Motor 15 über eine Königswelle 16 angetrieben. Die Sektorenblende 13 besteht in an sich bekannter Weise aus zwei Hellsektoren 13 a und zwei Dunkelsektoren 13 b (Fig. 2). Auf einem Dunkelsektor 13 b ist mittels eines geeigneten Befestigungsmittels, z. B. der Niete 17, ein aus einem fedemden, magnetisierbaren Werkstoff, vorzugsweise Federstahl, bestehender Greifer 18 befestigt, dessen Form in Fig. 5 besonders dargestellt ist. Der Greifer 18 hat an seinem, der Befestigungsstelle gegenüberliegenden Ende die Greiferspitze 18 a. On the other side of the lamp housing 11, a take-up spool '14 is rotatably mounted on the housing befestigL The take-up reel 14, the transport rollers 3 and 4 and in rewind the supply reel 7 are of a dashed line in FIG. 1 plotted motor 15 driven by a king shaft 16. The sector diaphragm 13 consists in a manner known per se of two light sectors 13 a and two dark sectors 13 b (FIG. 2). On a dark sector 13 b is by means of a suitable fastening means, for. For example, the rivet 17, a fedemden of a magnetizable material, preferably spring steel, existing gripper 18 fastened whose shape is specifically illustrated in Fig. 5. The gripper 18 has the gripper tip 18 a at its end opposite the attachment point.

Auf dem Dunkelsektor 13 b, vor dem der Greifer 18 mit Greiferspitze 18a aufliegt, ist ferner ein Elektromagnet 19 so befestigt, daß einer seiner Pole in einem relativ kurzen Abstand -über dem Greifer 18 steht (Fig. 2 und 4). Damit bei Rotation der Sektorenblende 13 keine Unwucht auftreten kann, ist auf dem zweiten Dunkelsektor ein entsprechend bemessenes Gegengewicht 13 c angebracht. Die Stromzuführungen 20, 20 a für die Spule 21 des Elektromagneten 19 sind mit Schleifkontakten 23, 24 auf der Nabe 25 der Sektorenblende 13 elektrisch leitend verbunden. Die Nabe 25 besteht daher vorzugsweise aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff. Sie kann aber auch aus elektrisch leitendem Werkstoff bestehen, allerdings müssen dann die Schleifkontakte 23, 24 gegenüber der Nabe 25 isoliert sein.On the dark sector 13 b, in front of which the gripper 18 rests with the gripper tip 18 a, an electromagnet 19 is also attached so that one of its poles is at a relatively short distance above the gripper 18 (FIGS. 2 and 4). So that no imbalance can occur when the sector diaphragm 13 rotates, a correspondingly dimensioned counterweight 13 c is attached to the second dark sector. The power supply lines 20, 20 a for the coil 21 of the electromagnet 19 are electrically conductively connected to sliding contacts 23, 24 on the hub 25 of the sector diaphragm 13. The hub 25 is therefore preferably made of electrically non-conductive material. However, it can also consist of an electrically conductive material, but the sliding contacts 23, 24 must then be insulated from the hub 25.

Die Schleifkontakte 23, 24 arbeiten mit zwei Kontaktarmen 23 a, 24 a zusammen, über die ihnen eine Wechsel- oder auch eine Gleichspannung von einer geeigneten Stromquelle, z. B. der Batterie 26, zugeführt wird. Der Schleifkontakt 23 ist dabei als Ring ausgebildet auf dem der Kontaktarm 23a bei Rotation der Königswelle 16 ständig gleitet. Dagegen ist der Schleifkontakt 24 nur als Teil eines Ringes ausgebildet, so daß der Kontaktarm 24 a bei Rotation der Königswelle 16 nur mit Unterbrechungen mit ihm zusammenwirkt. Diese Einrichtung dient der periodischen Strornzufiffir für den Magneten 19. Die Lage des Schleifkontaktes 24 auf der Nabe 25 in bezug auf den Dunkelsektor 13 b mit Greifer 18 und Greiferspitze 18 a, ist dafür bestimmend, daß die Stromzufuhr im richtigen Moment erfolgt, nämlich dann, wenn der Greifer sich im Bereich des Bildfensters 9 a der Fihnführungsbahn 9 befindet. Die Größe des Schleifkontaktes in Winkelgraden bestimmt die Dauer der Stromzufuhr.The sliding contacts 23, 24 work together with two contact arms 23 a, 24 a, via which they receive an alternating or direct voltage from a suitable power source, e.g. B. the battery 26 is supplied. The sliding contact 23 is designed as a ring on which the contact arm 23a slides continuously when the vertical shaft 16 rotates. In contrast, the sliding contact 24 is designed only as part of a ring, so that the contact arm 24 a interacts with it only intermittently when the vertical shaft 16 rotates. This device is used for the periodic power supply for the magnet 19. The position of the sliding contact 24 on the hub 25 in relation to the dark sector 13 b with gripper 18 and gripper tip 18 a is decisive that the power is supplied at the right moment, namely then, when the gripper is in the area of the image window 9 a of the Fihnführungbahn 9 . The size of the sliding contact in degrees of angle determines the duration of the power supply.

In den Fig. 6 und 7 ist die Anordnung zweier Greifer 30, 31 und zweier Elektromagnete 32, 33 auf den Dunkelsektoren 34 a einer Sektorenblende 34 gezeigt. Als Befestigungsmittel dienen hier je Greifer zwei Schrauben, Nieten od. dgl. 35, 35 a und 36, 36 a. Die Spulen 37, 38 der Magnete 32, 33 sind mit ihrer einen Stromzuführung beide mit dem gleichen, als Ring ausgebildeten Schleifkontakt 39 leitend verbunden, während der anderen Stromzuführung jeweils ein eigener Schleifkontakt 40, 41 in Form eines Ringteiles zugeordnet ist. Ein weiterer Unterschied besteht zwischen beiden Anordnungen nicht.In FIGS. 6 and 7 , the arrangement of two grippers 30, 31 and two electromagnets 32, 33 on the dark sectors 34 a of a sector diaphragm 34 is shown. Two screws, rivets or the like 35, 35 a and 36, 36 a are used here for each gripper. The coils 37, 38 of the magnets 32, 33 are both conductively connected with their one power supply to the same sliding contact 39 designed as a ring, while the other power supply is each assigned its own sliding contact 40, 41 in the form of a ring part. There is no further difference between the two arrangements.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Durch Einschalten des Motors 15 wird die Königswelle 16 in Drehung versetzt. Mit ihr drehen sich in bekannter Weise die Transportrollen 3 und 4 sowie die Aufwickelspule 14. Außerdem dreht sich die fest mit der Königswelle verbundene Sektorenblende 13. Dabei drehen sich die Schleifkontakte 23, 24 unter den Kontaktarmen 23 a, 24 a. Der Kontaktarm 24 a kann je nach Stellung entweder auf dem Schleifkontakt 24 oder auf der Nabe 25 aufliegen. Im ersteren Fall bekommt die Spule 21 des Magneten 19 Strom, und der Magnet 19 zieht den Greifer 18 an. Die Lagezuordnung zwischen dem Schleifkontakt 24 und der Greiferspitze 18 a ist so gewählt, daß das Anziehen des Magneten 19 immer dann erfolgt, wenn die Greiferspitze 18 a sich hinter der Filmführungsbahn 9 befindet. Die Greiferspitze 18 a tritt dann durch einen Schlitz 9 b durch die Fümführungsbahn 9, erfaßt den Film 8 in seiner Perforation und nimmt ihn mit. Ist die Drehung der Königswelle 16 so weit fortgeschritten, daß der Schleifkontakt 24 sich über dem Kontaktarm 24a hindurchgedreht hat, so trifft letzterer wieder auf die Nabe 25, d. h., die Stromzufuhr fär den Magneten 19 bzw. dessen Spule 21 wird unterbrochen. Damit wird der Greifer 18 freigegeben, der sich wieder federnd an den Dunkelsektor 13 b anlegt. Die Greiferspitze 18 a wird so aus der Perforation des Filmes herausgezogen, d. h., der Film bleibt stehen, bis sich der beschriebene Vorgang nach einem Umlauf der Sektorenblende 13 wiederholt.The arrangement described works as follows: By switching on the motor 15 , the vertical shaft 16 is set in rotation. With it, the transport rollers 3 and 4 and the take-up reel 14 rotate in a known manner. In addition, the sector cover 13 firmly connected to the vertical shaft rotates. The sliding contacts 23, 24 rotate under the contact arms 23 a, 24 a. The contact arm 24 a can rest either on the sliding contact 24 or on the hub 25 , depending on the position. In the first case, the coil 21 of the magnet 19 receives current, and the magnet 19 attracts the gripper 18 . The positional assignment between the sliding contact 24 and the gripper tip 18 a is selected so that the magnet 19 is always attracted when the gripper tip 18 a is located behind the film guide track 9 . The gripper tip 18 a then passes through a slot 9 b through the Fümguidebahn 9, grasps the film 8 in its perforation and takes it with it. If the rotation of the upright shaft 16 has progressed so far that the sliding contact 24 has rotated through over the contact arm 24a, the latter strikes the hub 25 again, i. That is, the power supply for the magnet 19 or its coil 21 is interrupted. Thus, the gripper 18 is released, which again rests resiliently on the dark sector 13 b . The gripper tip 18 a is pulled out of the perforation of the film, d. That is, the film remains until the described process is repeated after the sector diaphragm 13 has been rotated.

Die Greiferspitze 18a beschreibt bei dieser Anordnung eine kreisförmige Bahn, während die Perforationslöcher des Filmes 8 sich entlang einer Geraden bewegen. Die Bewegung des Greifers 18 während der Eingriffszeit ist jedoch im Verhältnis zum Vollkreis so gering, daß dieser Unterschied vernachlässigt werden kann.In this arrangement, the gripper tip 18a describes a circular path, while the perforation holes of the film 8 move along a straight line. However, the movement of the gripper 18 during the engagement time is so small in relation to the full circle that this difference can be neglected.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for gripper control in a film projector, which is intended for operation with a substantially lower than normal frame rate of about 18 frames per second. characterized by the attachment of a gripper (18) made of a magnetizable material or fitted with such a resilient end perpendicular to the direction of travel of the film with its end opposite the gripper tip (18a). on a dark sector (13 b) of the sector diaphragm (13) and by the arrangement of an electromagnet (19) which attracts the gripper (18) periodically perpendicular to the direction of film travel on the dark sector (13 a), the coil (21) of which is electrically conductive is connected, the current flow in the magnet, (19) depending on the rotation of the sector diaphragm shaft (16) stenem.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control means for the flow of current in the magnetic coil (21) consist of sliding contacts (23, 24) rotating with the sector diaphragm shaft (16). 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the sliding contacts (23, 24) are arranged on the hub (25) of the sector diaphragm (13) . 4. Device according to spoke 3, characterized in that the hub (25) of the sector diaphragm (13) consists of an electrically non-conductive material. 5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hub (25) of the sector diaphragm (13) consists of an electrically conductive material and the sliding contacts (23, 24) are insulated from the hub (25). 6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sliding contacts (23, 24) are designed in the form of a ring (23) and part of a ring (24). 7. The device according spoke 1, characterized in that in a sector diaphragm (34) with more than one dark sector (34a) in parallel with several dark sectors (34a) each have a gripper (30, 31) and a magnet (37, 38) are arranged. 8. The device according spoke 7, characterized in that the coils of all magnets with their one power supply with a common sliding contact designed as a closed ring (39) are conductively connected, while with their other power supply each with a separate, as Tdil a ring, formed sliding contact (40, 41) are in electrical connection. Documents considered: German Patent No. 867 051; U.S. Patent No. 2,371836.