DE1138242B

DE1138242B - Device for corrective alignment of the scanning elements for feature carriers on measuring instruments

Info

Publication number: DE1138242B
Application number: DESCH21536A
Authority: DE
Inventors: Willi Stein
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1957-02-07
Filing date: 1957-02-07
Publication date: 1962-10-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum korrigierenden Ausrichten der Abtastorgane für Merkmalsträger an Meßinstrumenten zum Zwecke einer eindeutigen Abtastung der Merkmale, bei welcher mindestens ein Ausrichttastorgan durch Abtasten von hinsichtlich ihrer Bemessung und Anordnung auf die Anzeigeeinheit der Merkmalsskala abgestimmten, gesonderten Ausrichtmarken eine relative Korrekturbewegung zwischen Merkmalsträger und Abtastorgan steuert.The invention relates to a device for corrective alignment of the scanning elements for feature carriers on measuring instruments for the purpose of an unambiguous scan of the features in which at least one Ausrichttastorgan by scanning in terms of their dimensioning and arrangement on the Display unit of the feature scale coordinated, separate alignment marks a relative correction movement controls between feature carrier and scanning member.

Häufig besteht die Notwendigkeit, den Meßwert eines Instrumentes, z. B. einer Waage, in Ziffern anzuzeigen oder zu drucken, wobei diese Aufgabe oft so gelöst wird, daß mit dem beweglichen Teil des Instruments Merkmalsträger verbunden sind, deren Merkmale nach Stillstand des Instruments abgetastet werden.Often there is a need to measure the measured value of an instrument, e.g. B. a scale, to be displayed in digits or to print, this task is often solved in such a way that with the moving part of the Instrument feature carriers are connected, the features of which are scanned after the instrument has come to a standstill will.

Zur Vermeidung von Übergangsfehlern, die beim Abtasten entstehen können, werden dabei sogenannte Ausricht- oder Geradstelleinrichtungen verwendet. Die bekannten mechanischen Geradstelleinrichtungen arbeiten meist mit besonders geformten Stiften, die in Zähne oder Bohrungen eindringen und die zur Geradstellung erforderliche Relatiwerschiebung zwischen Abtasteinrichtung und Merkmalsträger erzwingen. Mit dieser Art Abtastung ist allerdings eine starke mechanische Beanspruchung des Merkmalsträgers verbunden, die eine robuste Bauweise bedingt und damit eine gewisse Trägheit dieses empfindlichen Organs zur Folge hat.In order to avoid transition errors that can arise during scanning, so-called Alignment or straightening devices used. The known mechanical straightening devices mostly work with specially shaped pins that penetrate teeth or bores and are used for straightening Force required relative shift between scanning device and feature carrier. With this type of scanning, however, there is a strong mechanical stress on the feature carrier connected, which requires a robust construction and thus a certain inertia of this sensitive Organ.

Feiner und leichter können die Merkmalsträger bei fotoelektrischer Abtastung und Ausrichtung gestaltet werden. Diese Art Abtastung hat der mechanischen gegenüber auch noch den Vorteil größerer Schnelligkeit. Bei den bekannten fotoelektrischen Ausrichteinrichtungen werden die Abtastorgane, z. B. die Abtastfotozellen, so lange seitlich verschoben, bis z.B. durch eine besondere Ausrichtmarke angezeigt wird, daß der Merkmalsträger zur einwandfreien Abtastung relativ zum Abtastorgan ausgerichtet bzw. geradegestellt ist. Bei der fotoelektrischen Abtastung eines Merkmalsträgers muß auch die Geradstellung auf die Druckstufe fotoelektrisch gesteuert werden. Bei direkter fotoelektrischer Abtastung von Merkmalen kommt eine mechanische Geradstellvorrichtung wegen der Kleinheit der Merkmale pro Einheit nicht in Frage, bei der eventuell auch möglichen Abtastung einer optisch vergrößerten Projektion der Merkmale besteht keine direkte Einwirkung auf den Merkmalsträger und damit auch keine Möglichkeit einer mechanischen Abtastung.The feature carriers can be made finer and lighter in photoelectric scanning and alignment will. Compared to mechanical scanning, this type of scanning also has the advantage of greater speed. In the known photoelectric alignment devices, the scanning elements, for. B. the scanning photocells, Shifted sideways until, for example, is indicated by a special alignment mark, that the feature carrier is aligned or aligned relative to the scanning element for proper scanning. is straightened out. In the photoelectric scanning of a feature carrier, the straightening must also be carried out can be controlled photoelectrically to the pressure level. With direct photoelectric scanning of features A mechanical straightener comes because of the smallness of the features per unit out of the question, with the possibly also possible scanning of an optically enlarged projection of the Features there is no direct effect on the feature carrier and therefore also no possibility mechanical scanning.

Nachteilig ist bei den bisher bekannten optischen Einrichtung zum korrigierenden Ausrichten der Abtastorgane für MerkmalsträgerA disadvantage of the previously known optical device for corrective alignment the scanning organs for feature carriers

an Meßinstrumentenon measuring instruments

Anmelder:Applicant:

Carl Schenck Maschinenfabrik G.m.b.H., Darmstadt, Landwehrstr. 55Carl Schenck Maschinenfabrik G.m.b.H., Darmstadt, Landwehrstr. 55

Willi Stein, Darmstadt-Eberstadt, ist als Erfinder genannt wordenWilli Stein, Darmstadt-Eberstadt, has been named as the inventor

Abtasteinrichtungen mit optischer Geradstellung, daß letztere dazu führen, daß entweder immer nur auf die untersten Merkmalseinheiten auf- oder immer nur auf diese abgerundet wird. Das bedeutet aber eine Halbierung der Anzeigegenauigkeit. Erforderlich wäre, die zwischen den kleinsten Merkmalseinheiten angezeigten Werte entweder abzurunden, nämlich dann, wenn sie der jeweils niedrigeren der untersten Merkmalseinheit näherliegen, oder aufzurunden, nämlieh dann, wenn sie der jeweilig höheren der untersten Merkmalseinheit näherliegen.Scanning devices with optical straightening that the latter lead to either always only on the The lowest feature units are rounded up or only rounded down to these. But that means one Halving of the display accuracy. The one between the smallest feature units would be required displayed values either round down, namely when they are the lower of the lowest Feature unit are closer or rounded up, namely when they are closer to the respective higher or lowest feature unit.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß die vorzugsweise als Fotozellen ausgebildeten Ausrichttastorgane gegenüber den in einem der kleinsten Anzeigeeinheit entsprechenden Abstand voneinander an dem Merkmalsträger angeordneten Ausrichtmarken verschiebbar und mit den innerhalb eines begrenzten Bereiches verschieblichen Abtastorganen derart gekuppelt sind, daß beim Einstellen des Ausrichttastorgans auf die dem zu erfassenden Meßwert nächstliegende Ausrichtmarke gleichzeitig die Abtastorgane genau und eindeutig auf die dem Meßwert zugeordnete nächsthöhere (Aufrundung) oder nächstniedere (Abrundung) Merkmalskombinationen zur Abtastung eingestellt werden. Als Abtastorgane können außer Fotozellen auch ähnliche Einrichtungen wie Fotowiderstände zur Anwendung kommen. Unter Umständen sind auch Gleitkontakte geeignet, die aber den Nachteil haben, daß sie bei geringem Kontaktdruck einen schlechten Kontakt geben und bei großem Kontaktdruck eine zu starke Dämpfung des Merkmalsträgers bewirken. Die Aus-According to the invention, these disadvantages are avoided in that the preferably designed as photo cells Alignment buttons with respect to the corresponding distance in one of the smallest display units from each other arranged on the feature carrier alignment marks and with the inside a limited range of displaceable scanning elements are coupled so that when setting of the alignment key at the same time on the alignment mark closest to the measured value to be recorded the scanning elements precisely and unambiguously to the next higher assigned to the measured value (rounding up) or the next lower (rounding) feature combinations can be set for scanning. As scanning organs In addition to photocells, similar devices such as photoresistors can also be used come. Under certain circumstances, sliding contacts are also suitable, but they have the disadvantage that they are at Give poor contact with low contact pressure and too strong with high contact pressure Cause attenuation of the feature carrier. From-

209 677/158209 677/158

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richttastorgane und die Ausrichtmarken müssen so sehen, die vorzugsweise gleichfalls als Fenster ausangebracht und beschaffen sein, daß der Bereich, in gebildet sind und deren Mittenabstand (Teilung E) welchem eine Abtastung und Signalgabe stattfindet, gleich dem Mittenabstand der Einer-Merkmale 14 so klein ist, daß die Auf- oder Abrundung innerhalb entspricht. Auf dem Merkmalsträger sind nur Einerder vorgeschriebenen Toleranzen bleibt. Den gel- 5 und Zehner-Merkmale dargestellt; die Hundertertenden Toleranzen entsprechend ist noch eine Ab- und Tausender-Merkmale sind zur Vereinfachung der rundung des Wertes »1,6« auf »1« und eine Auf- Darstellung weggelassen worden. Die Anzahl dieser rundung des Wertes »1,4« auf »2« zulässig. Merkmalsdezimalen richtet sich selbstverständlichRichttastorgane and the alignment marks must see, which are preferably also applied as a window and designed so that the area in are formed and whose center distance (pitch E), which a scanning and signaling takes place, equal to the center distance of the unit features 14 is so small that the rounding up or down corresponds to within. Only one of the prescribed tolerances is left on the feature carrier. The gel 5 and tens characteristics shown; the hundreds of tolerances are still a downward and thousand features have been omitted to simplify the rounding of the value "1.6" to "1" and an up representation. The number of these rounding of the value "1.4" to "2" is permitted. Feature decimal is of course directed

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind nach den technischen Erfordernissen, zwei in entgegengesetztem Sinne mit gleicher Ge- io Vor Beginn der eigentlichen Abtastung wird die schwindigkeit bewegliche Ausrichttastorgane od. dgl. Geradstellung durchgeführt, wozu die Ausrichtvorgesehen, von welchem das zuerst in den Wirkungs- marken 7 abgetastet werden. Hierzu dienen zwei Ausbereich einer Ausrichtmarke kommende die Ausrich- richttastorgane 1 und 2, die in entgegengesetztem tung bewirkt. Vorteilhafterweise ist dabei der senk- Sinne beweglich sind. Ihren Antrieb erhalten die Ausrecht zur Bewegungsebene des Merkmalsträgers be- 15 richttastorgane durch den Elektromotor 3 über die wegliche Träger der Abtastorgane auf einem in Be- welle 4 und die Gewindespindeln 5 und 6 mit Linkswegungsrichtung des Merkmalsträgers beweglich ge- und Rechtsgewinde. Hierdurch wird bewirkt, daß die lagerten Schlitten angeordnet, und die Abtastorgane beiden Ausrichttastorgane in entgegengesetzter Richsind auf ihrem Träger in Bewegungsrichtung des tung mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben wer-Merkmalsträgers um die der kleinsten Anzeigeeinheit 20 den. Der Weg, den diese beiden Organe zurücklegen entsprechenden Strecke verschwenkbar. können, ist durch Anschläge begrenzt und beträgtAccording to one embodiment of the invention, according to the technical requirements, two in opposite senses with the same ge io. Before the start of the actual scanning, the speed movable alignment keys or the like. Straightening is carried out, for which purpose the alignment is provided, of which the first in the action marks 7 can be scanned. For this purpose, two alignment buttons coming out of an alignment mark are used, the alignment buttons 1 and 2, which operate in the opposite direction. Advantageously, the lower senses are movable. Your drive is given the right to the plane of movement of the feature carrier reporting probe organs by the electric motor 3 via the movable carrier of the scanning organs on a screw shaft 4 and the threaded spindles 5 and 6 with left and right-hand threading of the feature carrier. This has the effect that the stored carriages are arranged, and the scanning elements of the two alignment scanning elements in opposite directions are driven on their carrier in the direction of movement of the device at the same speed. The path that these two organs cover can be pivoted. is limited by stops and amounts to

Der Antrieb des Schlittens ist in Weiterbildung der etwa eine Merkmalsteilung E. In der durch einenThe drive of the carriage is in a further development of the approximately one feature division E. In the by one

Erfindung mit dem Antrieb der Ausrichtorgane ge- nicht gezeichneten Anschlag der AusschlagstellungInvention with the drive of the alignment members, not shown stop of the deflection position

kuppelt. Die Abtastung geht dann so vor sich, daß der Ausrichttastorgane zu Beginn der Abtastung beder Schlitten in der Bewegungsrichtung desjenigen 25 trägt der Abstand beider Ausrichttastorgane mit hin-clutch. The scanning then proceeds in such a way that the Ausrichttastorgane operator at the beginning of the scanning Carriage in the direction of movement of the one 25 carries the distance between the two alignment buttons with back

Ausrichttastorgans, das die gleiche Bewegungsrich- reichender Genauigkeit ein ganzzahliges VielfachesAlignment key organ that has the same movement-directional accuracy an integral multiple

tung hat, so lange bewegt wird, bis dieses Ausricht- einer Merkmalsteilung E. has been moved until this alignment of a feature division E.

tastorgan in den Wirkungsbereich einer Ausricht- Wenn die Auswägeeinrichtung zur Ruhe gekommenfeeler in the effective area of an alignment When the weighing device comes to rest

marke des festgehaltenen Merkmalsträgers kommt, ist und das Meßergebnis abgetastet werden soll, dann und daß schließlich der Träger der Abtastorgane die 30 wird zunächst mittels einer entsprechenden Vorrich-mark of the recorded feature carrier comes, is and the measurement result is to be scanned, then and that finally the support of the scanning elements 30 is first of all by means of a corresponding device

Abtastbewegung nach entsprechender Ausrichtung tung der Merkmalsträger angehalten. Der HaltedruckScanning movement stopped after appropriate alignment device of the feature carrier. The holding pressure

bzw. Schwenkung der Abtastorgane vornimmt. braucht nicht groß zu sein, da der Merkmalsträgeror pivoting of the scanning members. does not need to be large, as the feature carrier

Nach einem weiteren, besonders vorteilhaften Er- durch den Abtastvorgang keinerlei Belastung ausfindungsgedanken kommt man dadurch mit einem gesetzt wird. Unter Umständen kann auch ganz auf einzigen Ausrichttastorgan aus, das der dieses Organ 35 eine Festhaltevorrichtung des Merkmalsträgers veraufweisende bewegliche Träger der Abtastorgane vor ziehtet werden. Anschließend wird der Motor 3 einBeginn der Abtastung aus einer um eine halbe Aus- geschaltet, und die beiden Ausrichttastorgane 1 und 2 richtmarkenteilung von dem Meßwert in der Be- beginnen, sich mit gleicher Geschwindigkeit in entwegungsebene des Merkmalsträgers verschobenen gegengesetzter Richtung zu bewegen. Wenn ange-Ruhestellung eine Bewegung in entgegengesetzter 40 nommen wird, daß der Merkmalsträger 15 gerade in Richtung so lange durchführen kann, bis ein Halte- der in Abb. 1 dargestellten Lage in bezug auf die signal durch Vorbeigang des Ausrichttastorgans an Ruhestellung der beiden Ausrichttastorgane 1 und 2 einer Ausrichtmarke anhält und gleichzeitig die aus- stehengeblieben ist, dann muß das Ausrichttastgerichtete Abtastbewegung des Abtastorgans einleitet. organ 2 zuerst in den Wirkungsbereich einer Aus-According to a further, particularly advantageous embodiment of the scanning process, no burden of any kind is found one comes thereby with one being set. Under certain circumstances, it is also possible to rely entirely on a single alignment feeler element that this organ 35 has a retaining device for the feature carrier movable carrier of the scanning elements are attracted before. Then the engine 3 becomes a start the scanning is switched off by a half, and the two alignment probes 1 and 2 Alignment mark division of the measured value in the beginning to move at the same speed in the evacuation plane to move the feature carrier shifted opposite direction. If at rest position a movement in the opposite 40 is assumed that the feature carrier 15 is just in Direction can carry out so long until a holder of the position shown in Fig. 1 in relation to the signal when the alignment key element passes the rest position of the two alignment key elements 1 and 2 an alignment mark stops and at the same time the one that is still missing, then the alignment must be aligned Initiates scanning movement of the scanning element. organ 2 first in the sphere of activity of an

Die Erfindung ist an Hand der Abbildungen er- 45 richtmarke 7 kommen. Der Motor 3 treibt gleichläutert, zeitig über eine nicht bezeichnete Welle den Schlit-The invention is illustrated by the 45 alignment mark 7. The motor 3 drives the same, in the early stages via an undesignated shaft

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele der ten 22 an, der den Fotozellenträger 11 in RichtungIn the figures are exemplary embodiments of the th 22, which the photocell carrier 11 in the direction

Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es des Merkmalsträgers 15 verstellt. Die Bewegung derInvention shown in a schematic manner. It adjusts the feature carrier 15. The movement of the

stellt dar Ausrichttastorgane 1 und 2 ist dabei derartig mit derrepresents alignment keys 1 and 2 is such with the

Abb. 1 eine fotoelektrische Abtasteinrichtung nach 50 Bewegung des Schlittens 22 synchronisiert, daß derFig. 1 a photoelectric scanning device after 50 movement of the carriage 22 synchronized that the

der Erfindung mit zwei in entgegengesetztem Sinne Schlitten sich in derselben Richtung mit derselbenof the invention with two slides in opposite directions move in the same direction with the same

beweglichen Ausrichttastorganen, Geschwindigkeit bewegt wie das Ausrichttastorgan 2.Movable alignment feelers, moving at the same speed as the alignment feeler 2.

Abb. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ein- Die in dem Ausrichttastorgan 2 angebrachte Fotorichtung nach der Erfindung, bei welchem nur ein zelle erzeugt bei Erreichen der Ausrichtmarke einen einziges bewegliches Ausrichttastorgan erforder- 55 Stromstoß, der über einen nicht dargestellten Verlieh ist. stärker der Erregungsspule eines Magneten 20 zugein Abb. 1 weist der beispielsweise mit der nicht führt wird. Der Magnet 20 betätigt ein Klemmdargestellten Auswägeeinrichtung einer Neigungs- gesperre 21, welches den Schlitten 22 sofort anhält, waage verbundene Merkmalsträger 15 die abzu- Gleichzeitig wird der Stromkreis zum Magneten 29 tastenden Merkmale 14 auf, wobei es sich um kleine 60 unterbrochen.Fig. 2 shows a further embodiment of the photo direction mounted in the alignment key element 2 according to the invention, in which only one cell generates one when the alignment mark is reached the only movable alignment button element required is. more closely to the excitation coil of a magnet 20, which, for example, has no lead. The magnet 20 operates a clamp shown Weighing device of an inclination lock 21, which stops the carriage 22 immediately, horizontally connected feature carriers 15 which at the same time the circuit becomes the magnet 29 groping features 14, which are small 60 interrupted.

durchscheinende Fenster handelt, die von hinten Der Fotozellenträger 11 ist auf dem Schlitten 22 inThe photocell carrier 11 is on the carriage 22 in

beleuchtet und von vorn fotoelektrisch abgetastet einer zur Bewegungsrichtung des Merkmalsträgers 15illuminated and photoelectrically scanned from the front one to the direction of movement of the feature carrier 15

werden. senkrechten Richtung verschiebbar angebracht, undwill. mounted displaceably in the vertical direction, and

Es ist, ohne Änderung des Erfindungsgedankens, zwar derart, daß in der vorstehend gekennzeichnetenIt is, without changing the concept of the invention, such that in the above

auch möglich, eine entsprechende Projektion des 65 Lage die Fotozellen 18 und 19 bei der Verschiebe-also possible, a corresponding projection of the 65 position of the photocells 18 and 19 when moving

Merkmalsträgers abzutasten. bewegung ihrer Träger gerade die Mitten der unter-To scan the feature carrier. movement of their wearers straight into the middle of the

Der Merkmalsträger 15 ist ferner an seinem Ende sten Einheiten der Merkmale 14 passieren. Um diesThe feature carrier 15 is also at its end most units of the features 14 pass. To this

mit einer Reihe sehr schmaler Ausrichtmarken 7 ver- zu erreichen, sind in dem Ausführungsbeispiel nachA row of very narrow alignment marks 7 can be achieved in the exemplary embodiment according to FIG

5 65 6

Abb. 1 auf dem Merkmalsträger 15 die Mitten der kann mit Hilfe der Verdoppelungseinrichtung 33 er-Fig. 1 on the feature carrier 15 the middle of the can with the help of the doubling device 33

Ausrichtmarken 7 und der Merkmale 14 α fluchtend folgen, die mit einem am Schlitten 22 angebrachtenAlignment marks 7 and the features 14 α follow in alignment, which are attached to the slide 22 with a

angeordnet, und außerdem fluchten die Mitten der Zahn 34 zusammenwirkt.arranged, and also align the centers of the tooth 34 cooperates.

Abtastfotozellen 18 und 19 mit dem Ausrichttast- Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 wirdScanning photocells 18 and 19 with the alignment button In the embodiment according to Fig. 2 is

organ 2. Auch können, ohne Änderung des Erfin- 5 nur ein einziges Ausrichttastorgan 1 benötigt. Derorgan 2. It is also possible, without changing the invention, to only need a single alignment key element 1. Of the

dungsgedankens, die Fotozellen 18 und 19 zum Aus- Träger 11 der Abtastorgane befindet sich vor Beginnconception, the photocells 18 and 19 to the carrier 11 of the scanning elements is before the beginning

richttastorgan 2 versetzt angeordnet sein, wenn ent- der Abtastung in seiner Ruhestellung, in welcher erRichttastorgan 2 be arranged offset when ent- the scanning in its rest position in which it

sprechend gleichfalls die Merkmale zu den Ausricht- um eine halbe Ausrichtmarkenteilung E von demLikewise speaking, the features of the alignment by half an alignment mark pitch E from the

marken versetzt angeordnet sind. Meßwert in der Bewegungsebene des Merkmals-marks are staggered. Measured value in the movement plane of the feature

Durch die Betätigung des Klemmgesperres 21 wird io trägers 15 verschoben ist. In der Abbildung ist die lediglich der Schlitten 22 angehalten, während der Lage des Meßwertes durch einen Pfeil dargestellt. Es Motor 3 weiterläuft und die Ausrichttastorgane 1 sind zwei verschiedene Einspiellagen des Merkmalsund 2 weiter antreibt. Um dies zu ermöglichen, ist trägers 15 angenommen, wobei die Stellung des Ausdie von dem Motor 3 kommende Welle 8 mit einer richttastorgans zum Merkmalsträger einmal in ausfesten Kurvenscheibe 25 verbunden, auf der eine auf 15 gezogenen Linien und das andere Mal gestrichelt dem Schlitten 22 angebrachte Rolle 24 läuft. Der dargestellt ist. Es sei angenommen, daß im ersten Schlitten 22 ist mittels Nuten und Bolzen 9 geführt Fall der abzutastende Meßwert »654,3« und im zwei- und wird durch eine Feder 16 so in der einen Rich- ten Fall »656,7« betragen soll. Im ersten Fall muß tung gezogen, daß die Rolle 24 gegen die Kurven- die Einrichtung auf »654« abrunden und die Zahl scheibe 25 drückt. In dem Augenblick, in welchem 20 »654« abtasten, im zweiten Fall muß die Einrichtung das Klemmgesperre21 den Schlitten 22 festhält, korn- auf »657« aufrunden und diesen Wert abtasten. Im men Rolle 24 und Kurvenscheibe 25 zeitweise außer ersten Fall steht das Ausrichttastorgan 1 um eine Eingriff, der Motor 3 läuft aber weiter, so lange, bis halbe Merkmalsteilung nach unten verschoben zum mittels eines Anschlages, der beispielsweise an der Merkmalsträger 15, also auf dem Wert »653,8«. Die Mutter zur Gewindespindel 5 angebracht sein kann, 25 nach Feststellung des Merkmalsträgers 15 einsetzende ein Schalter 26 geschlossen wird, wodurch ein auf Bewegung des Ausrichttastorgans 1 und damit gleichdem Schlitten 22 fest angebrachter Motor 10 an Span- zeitig auch die des Fotozellenträgers 11 erfolgt immer nung gelegt wird. Der Motor 10 trägt auf seiner Welle in derselben Richtung, im aufgeführten Beispiel in das Zahnrad 12, welches mit einer am Fotozellen- Richtung höherer Zahlenwerte. Die Bewegung erfolgt träger 11 angebrachten Zahnstange 13 kämmt. Hier- 30 so lange, bis das Ausrichttastorgan 1 die der Zahl durch wird die Abtastbewegung des Fotozellen- »654« zugeordnete Ausrichtmarke 7 erreicht hat. In trägers 11 bewerkstelligt. Die für jede Dekade vor- diesem Augenblick gibt das Ausrichttastorgan einen gesehene Fotozelle 18, 19 tastet die ihr zugeordneten Impuls, der etwa auf die Weise, wie sie in dem AusMerkmale ab. Abtastfehler sind dabei ausgeschlossen, führungsbeispiel nach Abb. 1 beschrieben wurde, die da die Fotozellen entsprechend ausgerichtet sind. Am ₃₅ Abtastung des Fotozellenträgers 11 in Bewegung Ende des Abtastvorganges betätigt Fotozellenträger 11 setzt. Wird, wie in Abb. 2 dargestellt, für jede Reihe einen Endkontakt 27, wodurch über eine übliche, von Merkmalen eine eigene Fotozelle vorgesehen, allgemein bekannte und daher hier nicht näher be- dann kann die senkrecht zur Bewegungsrichtung des schriebene elektrische Schalteinrichtung bewirkt wird, Merkmalsträgers zu erfolgende Abtastung und die daß der Motor 10 den Fotozellenträger wieder in 40 damit verbundene Antriebseinrichtung erspart werseine Ausgangsstellung zurückzieht, gleichzeitig die den. Eine besondere, nicht dargestellte Schaltein-Stromkreise der Fotozelle unterbricht, so daß bei der richtung bewirkt dann, daß erst bei Belichtung des Rückbewegung keine Abtastimpulse registriert wer- Ausrichttastorgans 1 die Fotozellen 35 ihre Impulse den, ferner das Klemmgesperre 21 löst und schließ- auf das Registrierwerk weitergeben können. Die lieh den Motor 3 so lange in entgegengesetzter Rieh- ₄₅ Zahl »654« wird richtig abgetastet, der Anzeigewert tung laufen läßt, bis sowohl die Ausrichttastorgane 1 »654,3« ist richtig auf den Wert »654« abgerundet und 2 als auch der Schlitten 22 wieder in ihre Ruhe- worden. Entspricht die Einspiellage des Merkmalsstellung zurückgekehrt sind. trägers 15 beispielsweise dem Meßwert »656,7«, dann By actuating the locking mechanism 21 io carrier 15 is moved. In the figure, only the carriage 22 is stopped, while the position of the measured value is represented by an arrow. The motor 3 continues to run and the alignment keys 1 are two different play-in positions of the feature and 2 continues to drive. In order to make this possible, carrier 15 is assumed, the position of the shaft 8 coming from the motor 3 being connected to a direction probe organ to the feature carrier once in a solid cam disk 25, on which one is attached to the slide 22 in solid lines and the other time with dashed lines Roll 24 is running. Which is shown. It is assumed that in the first slide 22 is guided by means of grooves and bolts 9, the measured value to be scanned should be "654.3" and in the second case, by means of a spring 16, should be "656.7" in one direction . In the first case, the device must be pulled so that the roller 24 rounds the device to "654" against the curve and presses the number disk 25. At the moment in which 20 scan "654", in the second case the device, the clamping mechanism21 must hold the slide 22, round up to "657" and scan this value. In the men roll 24 and cam 25 temporarily except the first case, the Ausrichttastorgan 1 is about an intervention, but the motor 3 continues to run until half a feature division shifted down by means of a stop, for example on the feature carrier 15, so on the Value "653.8". The nut can be attached to the threaded spindle 5, 25 after the feature carrier 15 has been determined, a switch 26 is closed, whereby a motor 10, which is permanently attached to the movement of the alignment key element 1 and thus the carriage 22, is always activated is placed. The motor 10 carries on its shaft in the same direction, in the example shown in the gear wheel 12, which has a higher numerical value on the photocell direction. The movement takes place carrier 11 attached rack 13 meshes. This continues until the alignment feeler element 1 has reached the alignment mark 7 assigned to the number by the scanning movement of the photocell "654". Done in carrier 11. For every decade before this moment, the alignment sensor emits a photocell 18, 19 that is seen to scan the impulse assigned to it, which is roughly in the manner as it is in the AusMerk features. Scanning errors are ruled out, the example shown in Fig. 1 has been described, since the photocells are aligned accordingly. At the ₃₅ scanning of the photocell carrier 11 in motion at the end of the scanning process actuated photocell carrier 11 sets. If, as shown in Fig. 2, an end contact 27 is provided for each row, which provides a custom photocell with its own photocell, generally known and therefore not detailed here, then the electrical switching device described perpendicular to the direction of movement of the described can be effected, Characteristic carrier to be carried out scanning and that the motor 10 saves the photocell carrier again in 40 associated drive device wers its initial position, at the same time the. A special switching circuit (not shown) interrupts the photocell, so that in the case of the direction, no scanning pulses are registered until the return movement is exposed Can pass on the register. The lent the motor 3 so long in the opposite direction. ₄₅ Number "654" is scanned correctly, the display value runs until both the alignment keys 1 "654.3" is correctly rounded off to the value "654" and 2 as well as the Slide 22 has returned to its resting state. Corresponds to the input position of the feature position have returned. carrier 15, for example, the measured value "656.7", then

Ergibt sich eine solche Einspiellage des Merkmals- hat das Ausrichttastorgan in bezug auf den Meßwert trägers 15, daß beim Abtasten das Ausrichttast- 50 die in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Lage, organ 1 zuerst in den Bereich einer Ausrichtmarke 7 Vor der Abtastung erfolgt wieder die Ausrichtung, kommt, dann wird durch dieses Ausrichttastorgan 1 d. h., das Ausrichttastorgan bewegt sich in Richtung über einen Verstärker ein Magnet 29 beeinflußt. Der höherer Werte relativ zum Merkmalsträger 15 so Magnet 29 betätigt das Parallelogramm-Hebelsystem lange, bis es in den Wirkungsbereich einer Ausricht-30,31 und 32, wodurch die Abtastfotozellen 18 und 19 55 marke 7 kommt, in diesem Fall in den Wirkungsum eine Merkmalsteilung E in Richtung niederer bereich der der Zahl »657« zugeordneten Ausricht-Werte verschwenkt werden. Der Abtastvorgang spielt marke. In diesem Augenblick wird durch Kontaktsich im übrigen genauso wie bei dem zuvor beschrie- gäbe wieder der Abtastvorgang eingeleitet, und die benen Fall ab. Zahl »657« wird abgetastet. Der Wert »656,7« istIf there is such an input position of the feature, the alignment key element has with respect to the measured value carrier 15 that when scanning the alignment key 50 the position shown in dashed lines in the drawing, organ 1 first in the area of an alignment mark 7 Before scanning, the alignment takes place again , comes, then this Ausrichttastorgan 1 that is, the Ausrichttastorgan moves in the direction of an amplifier, a magnet 29 is influenced. The higher value relative to the feature carrier 15 so magnet 29 actuates the parallelogram lever system for a long time until it comes into the range of action of an alignment 30, 31 and 32, whereby the scanning photo cells 18 and 19 55 mark 7, in this case in the action of a feature division E can be swiveled in the direction of the lower area of the alignment values assigned to the number »657«. The scanning process plays a mark. At this moment the scanning process is initiated again by contact, just as in the case described above, and the above case ceases. Number "657" is scanned. The value is "656.7"

Dem Vorstehenden ist zu entnehmen, daß vom 60 also einwandfrei auf den Wert »657« aufgerundet wirklichen Meßwert entweder auf einen niedrigeren worden. Aus vorstehendem ist also zu erkennen, daß abtastbaren oder abzutastenden Wert abgerundet es möglich ist, mit einem einzigen Ausrichttastorgan oder auf einen höheren abtastbaren oder abzu- auszukommen, wenn dasselbe um eine halbe Austastenden Wert aufgerundet wird, wobei die Ent- richtmarkenteilung von dem Meßwert entgegenscheidung, ob Abrundung oder Aufrundung, inner- 65 gesetzt der Bewegungsrichtung des Merkmalsträgers halb der zulässigen Toleranzen mit Sicherheit erfolgt. seine Ruhestellung hat.It can be seen from the foregoing that the 60 is perfectly rounded up to the value "657" actual reading either to a lower one. From the above it can be seen that scannable or scanned value rounded it is possible with a single alignment probe or to get along with a higher scannable or off, if the same by half a gating The value is rounded up, with the counter mark division being differentiated from the measured value, whether rounding or rounding up, within the 65 direction of movement of the feature carrier half of the permissible tolerances will take place with certainty. has its rest position.

Eine Verdoppelung der Druckstufenzahl des der Nach Beendigung des Abtastvorganges erfolgtA doubling of the number of pressure stages takes place after the end of the scanning process

Abtasteinrichtung nachgeschalteten Zahlendruckers dann, genau wie im Ausführungsbeispiel nach Abb. 1,Scanning device downstream number printer then, exactly as in the embodiment according to Fig. 1,

die Rückführung der Ausrichtmarke und des Fotozellenträgers in die Ruhestellung.the return of the alignment mark and the photocell carrier to the rest position.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for corrective alignment of the scanning elements for feature carriers on measuring instruments for the purpose of unambiguous scanning of the features, in which at least one alignment scanning element controls a relative corrective movement between the feature carrier and scanning elements by scanning separate alignment marks that are matched to the display unit of the feature scale in terms of their dimensioning and arrangement , characterized in that the alignment buttons (1,2), which are preferably designed as photocells, are displaceable with respect to the spacing (E) from one another arranged on the feature carrier in one of the smallest display units and with the scanning members (18, 19) which can be displaced within a limited area. are coupled in such a way that when the alignment key element is set to the alignment mark (7) closest to the measured value to be detected, the scanning elements (18, 19) simultaneously precisely and unambiguously point to the next highest value assigned to the measured value here (rounding up) or next lower (rounding down) feature combination (14) can be set for scanning.

2. Device according to claim 1, characterized in that two in opposite Sensing alignment keys (1, 2) movable at the same speed are provided by which the alignment that comes first into the effective area of an alignment mark (7) causes.

3. Device according to claim 2, in particular in connection with a photoelectric scanning device of a correspondingly set up feature carrier, characterized in that the perpendicular to the plane of movement of the feature carrier (15) movable carrier (11) of the scanning elements (18, 19) on one in the direction of movement of the feature carrier (15) movably mounted carriage (22) is arranged and that the Scanning members (18, 19) on their carrier (11) in the direction of movement of the feature carrier (15) the distance (£) corresponding to the smallest display unit can be pivoted.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the drive of the Carriage (22) is coupled to the drive of the Ausrichttastorgane (1, 2) that for scanning the Carriage (22) in the direction of movement of that Ausrichttastorgans (2), the same Has direction of movement, is moved until this Ausrichttastorgan (2) in the effective range an alignment mark (7) of the fixed feature carrier (15) comes, and that finally the carrier (11) of the scanning elements (18, 19) the scanning movement after appropriate alignment or pivoting of the scanning elements (18, 19).

5. Device according to claim 1, characterized in that the one single Ausrichttastorgan (1) having movable carrier (11) of the scanning elements (18, 19) before the start of scanning from an alignment mark division by half (E) from the measured value in the plane of movement of the feature carrier (15) shifted rest position can carry out a movement in the opposite direction until a stop signal stops by passing the alignment key element (1) at an alignment mark (7) and at the same time initiates the aligned scanning movement.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a separate photocell (35) is used for each row of features, so that the radial movement of the carrier (11) is omitted.

Considered publications:
German patent specifications No. 618 399, 939 898.

1 sheet of drawings

1 209 677/158 10.621 209 677/158 10.62